自动门PLC控制

淮安技师学院

课程设计报告

课程名称：电气控制与PLC

设计名称：自动门的PLC控制设计

姓名：王昌盛

班级：D12504 电子高职

淮安技师学院电气工程系制

淮安技师学院课程设计任务书

姓名：王昌盛院（系）：电气工程系

专业：应用电子技术班级：D12504 电子高职

课程设计题目：自动门的PLC控制设计

课程设计要求：

1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2.自动门在开门位置停留8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

设计任务总述：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图等；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC控制程序设计；

4.程序结构与控制功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现电动机顺序启动/ 停止的控制要求。

工作计划及安排：

2011-11-28 ：明确设计任务，做相关的准备工作。

2011-11-29 ：设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。

2011-11-30 ：将设计好的各部分进行仿真、组合等。

2011-12-01 ：进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12-

02 ：总体调试，实现自动喷泉的控制要求。

目录

引言------------------------------------------------------------------------------------------------4

第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5

1.1自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5

1.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------5

第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6

6.自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6

7.自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6

3.2.1自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7

3.2.2行程开关 (限位开关 )的工作原理----------------------------------------7

3.2.3光电开关的工作原理------------------------------------------------------8

第三章自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8

4.1继电器接触控图---------------------------------------------------------------9

4.2PLC 控制输出输入接线-------------------------------------------------------10

4.3梯形图 -----------------------------------------------------------------------------11

4.4指令--------------------------------------------------------------------------------12

4.5程序过程分析----------------------------------------------------------------------13

4.6系统调试 ----------------------------------------------------------------------------14 设计体会 --------------------------------------------------------------------------------------------15

引言

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用

自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步

的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

3

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、

价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可

靠性差。

1969 年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、

智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机

系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早

期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电

动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。

本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件

红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC ）、电动机组成。它主要是利用热

释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程

序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继

电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机

正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。

第一章自动门控制装置的设计任务

4.自动门控制装置的硬件组成

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1( 使直流电动机正转)、关门执行机构KM2( 使直流电动机反转 )等部件组成。光电探测开关为无光导通，