费斯托气动控制基础原理教程-资料
FESTO 气动培训教材
1 1
Pneumatic Training
Application examples for ISO cylinder/Profile cylinder
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
气动控制基础原理教程
2014/2/16
Page 7
气压传动的优点
1 能源便宜
2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
2014/2/16 Page 8
气动传动的缺点
1 稳定性差
2 输出功率小
3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
2014/2/16
空气的基本性质 杂质的影响
—增大摩擦，加速气动元件磨损
—与油气混合，阻塞管路
2014/2/16
Page 14
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m
3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
2014/2/16
Page 15
气体流动的连续性方程
1 l/min = 1.67 * 10 m /s 1 l/h = 2.78 * 10 m /s
-7 3 -5 3
3
2014/2/16
Page 26
相关技术资料 以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一 元件,压力损失为1bar时的流量,单位m /h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
2014/2/16
Page 30
2/2 两位两通阀
3/2 两位三通阀
3/2 两位三通阀
2014/2/16
Page 31
阀瓣（阀）的符号表示方法
e.g.:
b/a
“ a”位 “b”通阀
a: 阀瓣内的转接位置数目
德国FESTO费斯托气缸原理是气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回
德国FESTO费斯托气缸原理是气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。
德国FESTO费斯托气缸原理是气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机FESTO气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机FESTO气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“FESTO气缸”。
FESTO气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
内燃机缸体上安放活塞的空腔。
是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过FESTO气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。
FESTO气缸的型式有整体式和单铸式。
单铸式又分为干式和湿式两种。
FESTO气缸和缸体铸成一个整体时称整体式FESTO气缸;FESTO气缸和缸体分别铸造时，单铸的FESTO气缸筒称为FESTO气缸套。
FESTO气缸套与冷却水直接接触的称作湿式FESTO气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式FESTO气缸套。
为了保持FESTO气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，FESTO气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
FESTO气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，如图《FESTO气缸》所示。
做往复直线运动的FESTO气缸又可分为单作用FESTO气缸、双作用FESTO气缸、膜片式FESTO气缸和冲击FESTO气缸4种。
①单作用FESTO气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用FESTO气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式FESTO气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
FESTO讲习课本
1气控基础原理Festo 公司讲习班专用课本前言气动技术由风动技术及液压技术演变、发展而成为独立的技术门类不到50年,却已经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力,成为二十世纪应用最广、发展最快,也最易被接受及重视的技术之一。
工业如机械、电子、钢铁、运行车辆及其制造、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷、烟草等领域中,气动技术已成为不可缺少的基本部分。
不可忽视的是,如同电气、电子由工业应用发展到广泛的家用一样,气动不仅在尖端技术领域如核工业或宇航中取得地位,而且也开始进入农林、园艺、楼宇自动化等范畴。
完全可以想象,类同”家用电器”,将来会出现”家用气动”这样的名词,为人们熟知。
气动技术有几个主要的历史发展阶段。
至50年代初，大多数元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。
60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。
在70年代，由于与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。
80年代则是集成化、微型化的时代。
我们现在处于90年代末，世纪转换的时期，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展。
1997年制造的换向阀与1961年相比较，在相同流量及功能的前提下，体积仅为前者的7%。
10mm宽的阀（功耗0.5～1W）已被普遍采用。
人们克服了阀的物理尺寸局限，制造了第一个无壁厚的电磁换向阀（Festo公司CP阀岛）。
真空技术日趋完美，一个真空阀体中集成了过滤、真空产生、真空释放、真空保持、压力开关等功能，可取代过去由真空泵、真空阀、压力继电器所组成的庞大回路。
重复精度小于0.01mm的模块化气动机械手，5mm/s低速平稳运行及17m/s高速运动的不同气缸相继问世。
在与计算机、电气、传感、通讯等技术相结合的基础上产生了智能气动这一概念（气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手）。
气动伺服定位技术可使气缸在高速运动3m/s情况下实现任意点自动定位。
智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。
54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
2020/9/24 Page 20
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
2020/9/24 Page 21
相关技术资料
2020/9/24 Page 28
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
2020/9/24 Page 29
2020/9/24 Page 26
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
2020/9/24 Page 22
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
2020/9/24 Page 23
标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
X
Y
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
2020/9/24 Page 4
气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
费斯托气动培训-气动实验培训
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
12
2006-4-7 Gao Haihua
项目五： 传输装置 要求： 1、气控 2、电气控
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
13
2006-4-7 Gao Haihua
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
22
2006-4-7 Gao Haihua
气控阀
当进气口（1）有气时，控制口（12）或 （14）任意一端有气，这时进气口1与工 作口2接通，或进气口1与工作口4接通， 其余接口排气。
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
23
2006-4-7 Gao Haihua
双压阀（与阀）
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
21
2006-4-7 Gao Haihua
练习： 1、用按钮开关阀直接控制一个气缸的动作 2、加一个旋钮开关阀作为一个安全保护 3、气缸缓慢伸出 4、用压力表检测气缸内的压力
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
37
2006-4-7 Gao Haihua
三组或逻辑阀 三组与逻辑阀
Festo (China) Ltd. Didactic Dept
38
2006-4-7 Gao Haihua
气控计数器
气动计数器按以预置数值递减的方式 记录气动信号，如果达到零，则该计 数器就有气信号输出。输出信号一直 被保持，直至通过手动或控制口10将 计数器复位。 计数器预置值：0…9999 脉冲
Festo气动培训资料
先导式控制阀由导阀和主阀组成，导阀控制 主阀的开度和流量，从而实现自动化控制。
球阀
蝶阀
球阀是一种常见的气动控制阀，其阀芯为球 形，具有开关迅速、密封性能好的特点，广 泛应用于气动系统中。
蝶阀的阀芯为蝶形，通过旋转实现开启和关 闭，具有结构简单、体积小、重量轻的特点 ，适用于小流量的场合。
控制阀的调试与维护
根据工艺要求调整执行器的行程范围和速度，确保与 实际生产要求一致。
定期检查执行器的密封性能和机械性能，及时处理泄 漏和维修更换易损件。
04
气动辅助元件
过滤器的作用及选型
过滤器的作用
过滤器是用来清除气源中的固体颗粒，防止尘埃、水蒸气、油脂等杂质进入 管路系统，保障气动设备的正常运行。
过滤器的选型
在选择过滤器时，需要考虑过滤器的精度、流量和压力损失三个因素。过滤 器的精度越高，能过滤的杂质越细小，但同时阻力也会越大，流量和压力损 失也会越大。
选型
根据气动系统的要求，选择适合的气源处理单元，如标准型、高压型、润滑 型等，同时考虑与系统其他部件的匹配性。
06
festo气动技术的应用案例
festo气动在自动化生产线上的应用
自动化生产线的稳定运行
01
festo气动设备能保证自动化生产线的稳定运行，提高生产效
率。
实现高精度控制
02
festo气动技术可以实现高精度控制，使自动化生产线更加精
控制阀的调试
在安装和调试过程中，需要对控制阀进行检查和调整，确保 其工作性能稳定可靠。
控制阀的维护
定期对控制阀进行检查、清洗和更换密封件，以保证其正常 运转和延长使用寿命。
03
气动执行器
气动执行器的种类及特点
Festo气动基础知识介绍-PPT
• 双齿轮齿条式
气动驱动器
• 双齿轮齿条式 双齿轮齿条摆动缸的结构
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
• 叶片式摆动缸
典型气缸的结构特点及工作原理
➢ 气爪
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的命名
气动驱动器
气动驱动器
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
气动驱动器
气动执行元件有如下几大类:
气动驱动器概况
• 产生直线往复运动的气缸 • 在一定角度范围内摆动的摆动马达(也称摆动气缸) • 产生连续转动的气动马达（旋转气缸） • 手指气缸（气爪） • 真空吸盘
IO
00 11
“非” NO (Normally Opened) 常通
IO
01 10
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，“与”阀
换向阀 气动逻辑元件
2. 梭 阀，双压阀
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
I1 I2
O
00
0
1 1
01
1
•0
1
1
换向阀 气动逻辑元件
2. “或” 阀，OR 梭阀
主控换向阀
换向阀
主控换向阀（双气控）
？
两个按钮分别控制门的 开启和关闭ex1.1
换向阀
气动执行元件 方向控制元件 信号处理元件 信号输入元件 气源处理元件
换向阀 几种常用换向阀——气动逻辑元件
1. “是” 阀，“非”阀
FESTO气动培训内容简介
FESTO气动培训内容简介FESTO气动培训学习了气动系统的工作原理，气动零件的结构和实际应用知识，现在简要的介绍如下：一、图形符号标准气动元件二、元件结构分析●过滤器压缩空气进入过滤器内部后，因导流板的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出。
为防止造成二次污染，滤杯中每天都应该是空的。
●油雾器通常压缩空气是干燥和无油的。
对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。
当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。
●溢流减压阀不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。
当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大。
●单气控二位三通阀，常开式单气控二位三通阀由控制口（12）上的气信号直接驱动。
由于在此换向阀中只有一个控制信号，因此，这种阀被称之为直动式换向阀。
该换向阀靠弹簧复位。
注意：图形符号说明了控制口（12）上的气信号的直接作用。
当控制口（12）上有气信号时，阀芯正对复位弹簧移动，结果进气口（1）与工作口（2）相通，工作口（2）有气信号输出。
控制口（12）上的气体压力必须足够大，以克服作用在阀芯上的进气压力，使阀芯移动。
●先导式二位三通阀，常开式为避免换向阀开启时驱动力过大，可将机控式阀与气控阀组合，以构成先导式换向阀，这里机控阀为导阀，气控阀为主阀，控制气信号取自进气口。
若驱动滚轮动作，导阀就打开，压缩空气就进入主阀中，使主阀口打开。
图形符号中含有滚轮，以表示驱动滚轮可产生控制气信号。
●先导式二位三通阀，常闭式种换向阀或为常闭式，或为常开式。
当将进气口（1）与排气口（3）交换，并将控制头旋转180°时，常闭式就变成常开式。
费斯托adnm-25-a-p-a气缸控制原理
费斯托adnm-25-a-p-a气缸控制原理
费斯托ADNM-25-A-P-A气缸是一种电气控制的气缸设备，具有以下原理：
1. 控制电源：气缸需要电源供电，通过接通或断开电源来控制气缸的工作状态。
ADNM-25-A-P-A气缸一般使用直流电源供电。
2. 接线方式：气缸具有两个或多个电磁线圈，通过与控制电源连接，通过电磁线圈的动作来控制气缸的工作。
3. 控制信号：通过控制信号来控制电磁线圈的工作，一般使用开关信号或PLC信号来实现。
4. 控制板：ADNM-25-A-P-A气缸通常配备有控制板，控制板接收控制信号，通过控制线圈的工作来控制气缸的行程。
5. 空气控制阀：气缸通常需要通过空气控制阀来控制气体的进出，实现气缸的推拉行程。
6. 气缸行程控制：气缸的推拉行程通过控制气缸内部的气压实现，控制板通过控制电磁线圈与控制阀的工作来调节气压。
7. 反馈信号：有些气缸设备可能具有反馈功能，可以通过传感器或接近开关来获取气缸的工作状态反馈信号。
总之，费斯托ADNM-25-A-P-A气缸通过电磁线圈的动作、空
气控制阀的工作、气压的控制以及反馈信号的获取，实现气缸的控制和行程的控制。
气动控制基础原理教程
ESNU ADVU DNC -S2
-KP
2019/11/25 Page 47
双作用倍力气缸 双作用多位气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸
DNCT ADVU P DPNC
DGC
DSM EB
2019/11/25 Page 48
气动基本回路
2019/11/25 Page 49
2019/11/25 Page 16
可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。
2
2
/ -1 * P1/1 + V1 /2 = / -1 * P2/ 2 + V2 /2
:绝热指数
2019/11/25 Page 17
2019/11/25 Page 44
A
X
Y 梭阀(或阀)
A
X
Y 双压阀(与阀)
A
P
R 快速排气阀
OS
ZK
SEU
2019/11/25 Page 45
2
12
13
压力顺序阀
2
12
延时阀
6
13
VD-3-PK-3 VZ-3-PK-3
2019/11/25 Page 46
单作用气缸
双作用气缸
双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲) 双作用气缸(带磁环. 可调气缓冲)双出杆
13
13
2 13
2019/11/25 Page 52
压力顺序阀回路
42
14
12
2
53 1
13
12
2 13
Festo气动基础知识介绍PPT幻灯片课件
2016
19
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)
2016
20
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
无杆气缸 (DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等) 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。分为:机械耦合及磁耦合 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。
气动驱动器
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸各部分名称
后端盖
活塞腔
缸体
活塞杆
活塞
活塞杆腔
前端盖
2016
14
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的结构
DSNU-20-100-PPV-A
2016
15
典型气缸的结构特点及工作原理
气缸的活塞及活塞杆
2016
16
典型气缸的结构特点及工作原理
活塞
密封圈 润滑环 磁环 密封圈
调节功能的端盖
Yoke assembly 滑块组件 Piston assembly 活塞组件
Cylinder Barrel 缸筒
Bearings
Magnets
Seals
轴承
磁铁
密封
Magnets, Bearings, Wipers 磁铁, 轴承, 防尘圈
Magnets, Bearings, Seals, Cushioning Pistons 磁铁, 轴承, 密封, 缓冲活塞
1 — 2000mm
• 作用力：
工作压力为 6bar时，2— 45000N
• 速度：
0.1 — 1.5m/s
2016
Festo气动培训资料
油雾器的使用与维护方法
油雾器是气动系统 中重要的部件，为 气缸等提供润滑作 用。
定期清洗油雾器内 部，避免堵塞和杂 质的影响。
使用油雾器时应注 意油雾器的油量和 油质，确保提供适 量的润滑。
06
气动系统故障诊断与排除
气动系统常见故障及原因分析
气压不稳定
气压波动大，影响气动系统的正常运行。原因可能是气源压力调 节不当、气源压力波动大、管道漏气或气阀漏气。
气动技术是一种能源转换技术，即将电能或热能转换为机械能，以实现各种机械 运动和生产工艺。
气动技术的应用领域
气动技术广泛应用于机械、 汽车、航空航天、化工、轻 工、纺织、冶金、电力、建 筑等领域。
在机械领域中，气动技术可 用于实现各种机械运动，如 直线运动、旋转运动、摆动 等，以及机械加工和生产工 艺，如气动夹具、气动刀架 等。
在汽车领域中，气动技术可 用于汽车刹车系统、悬挂系 统、车门开启系统等。
在航空航天领域中，气动技 术可用于飞机起飞和着陆的 刹车系统、飞机姿态调整系 统等。
气动系统的组成
气动系统主要由气源装置、控制元件、 执行元件和辅助元件组成。
辅助元件包括油雾器、消声器等，用于 改善气动系统的性能和保护环境。
执行元件是实现机械运动的元件，如气 缸、气马达等。
保系统的正常运行。
清洁过程中应使用适当的清洁 剂和工具，避免对部件造成损
害。
空气压缩机的维护与保养
空气压缩机的维护和保养是保 证气动系统正常运行的关键。
定期检查空气压缩机的部件， 如空气滤清器、油雾器、气阀 等，确保其正常工作。
根据使用情况定期更换空气压 缩机的机油和油水分离器，保 证压缩空气的质量。
感谢您的观看
THANKS
Festo气动培训资料
D系列LOE油雾器
气源处理三联件 FRC-”D”-;MS系列
－接口尺寸 G1/8 ~ G2”
－流量 800 ~ 8700 L/min
－压力范围 1 ~ 16 bar
－调压范围 0.5 ~ 12 bar
标准外径气管与内径气管
气管选型中另外两个比较重要的参数
焊接用阻燃气管及接头
PAN-VO
PUN-VO
二种类型: PAN-VO: 双层气管 PUN-VO: 单层气管 符合 UL 94 VO 耐火标准 直径: 6, 8, 10, 12 mm 七种颜色: 黑, 蓝, 灰,红,白,棕, 黄
G螺纹：等同于公制螺纹。螺纹短，使用密封圈密封 R螺纹：锥形螺纹。螺纹上敷聚四氟乙烯涂层，有自密封性。无需密封圈，螺纹拧入三分之二即可。但不可平凡重复使用。一般五次以内，能保证良好的密封性
内径气管接头
其他类型的气管接头形式
单头螺纹倒钩接头 型号：N， CN， CRCN， LCN
MS 系列 (+ MP-UP components) 流量范围[l/min]: 1000-22000 (LR). 气接口s: 1/8, ¼, 3/8, ½, ¾,1“, 1 ¼, 1 ½, 2“. 压力设定范围 [bar]: ...4, ..7, ..12, ...16. 过虑精度：40µm, 5µm, 1µm, 0.01µm 产品种类： 气源处理单元FRC，气源处理组合 过虑减压阀， 过滤器，精细，超精细及活性炭过滤器， 减压阀，减压阀组合，电控，气控及精密减压阀 油雾器 开关阀：手控，电控，气控 安全启动阀：MS6-SV 干燥器 分支模块，可集成压力，流量，污染指示等传感元件 其他元件
空气质量 – 固态微粒
固态微粒 研磨会产生密封损害（活塞，活塞杆） 带气动元件(如Mini阀)的小型结构堵塞
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
2020/8/3 Page 29
ห้องสมุดไป่ตู้
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2020/8/3 Page 30
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
2020/8/3 Page 22
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
2020/8/3 Page 23
标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
2020/8/3 Page 11
空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
— 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广 — 80年代，向集成化，微型化发展 — 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方
向发展
2020/8/3 Page 7
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
2020/8/3 Page 15
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
2020/8/3 Page 16
可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
— 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应 用并迅速推广
2020/8/3 Page 6
气动技术的历史
— 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大。
— 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
2020/8/3 Page 20
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
2020/8/3 Page 21
相关技术资料
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
2020/8/3 Page 4
气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
2020/8/3 Page 5
气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
2020/8/3 Page 17
真空发生器原理及实物图片
真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
2020/8/3 Page 18
相关技术资料 气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, kgf/cm3 , atm
2020/8/3 Page 19
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
2020/8/3 Page 24
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
2020/8/3 Page 25
相关技术资料
m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
2020/8/3 Page 27
相关技术资料 以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
welcome
2020/8/3 Page 1
气动控制基础原理教程
Part 1
2020/8/3 Page 2
概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
2020/8/3 Page 3
气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
14
A
X
2020/8/3 Page 8
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
2020/8/3 Page 9
气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
2020/8/3 Page 10
2020/8/3 Page 26
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
2020/8/3 Page 12
空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
2020/8/3 Page 13
空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
2020/8/3 Page 14
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3