驱动防滑控制技术(ASR)

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驱动防滑ASR

图1 滑移率与滑转率与附着系数的关系
ASபைடு நூலகம்组成以及控制方法
一、ASR系统的基本组成
ASR系统的基本组成如图2所示，由传感器、电子控制模块（ECU）、执行器、驱动车轮制动器等组成，各部件主要功能如下：
图2
ASR系统的基本组成
ASR组成以及控制方法
传感器
车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等。
驱动防滑控制技术(
)
主要内容
ASR概述驱动防滑控制的基本原理 ASR组成以及控制方法典型ASR系统 ASR性能评价 ASR研究的关键技术及难点
ASR概述
防抱制动系统（antilock braking system, ABS）
汽车防滑控制系统
驱动防滑系统（acceleration slip regulation, ASR）
结构框图：
典型ASR系统
电子控制单元的方框图
ASR性能评价
1、加速性能
检验在低附着路面和分离路面上的驱动力
不同路面加速性能比较
ASR性能评价
主要是低附着路面的弯道行驶性能
ASR研究的关键技术及难点
节气门开度调节与制动力矩控制协同工作执行机构的滞后问题 ECU的抗干扰问题路面状况的识别技术车辆运行速度的实时准确估计问题
典型ASR系统
ASR系统只有在车轮发生滑转时才工作，在其余时间内，ASR 系统只是处于准备工作状态，不干预常规驾驶。如果ASR系统出现故障，则系统自动切断所有相关信号，发动机和制动系统恢复到没有装备ASR系统的模式下工作。
典型ASR系统
发动机中的节气门控制
主节气门由驾驶员的节气门踏板来控制；副节气门由步进电机控制，步进电机每步是0.3º，辅助节气门从全开到全闭的响应时间小于 200ms。

ASR驱动防滑控制解读

ASR与ABS的不同主要在于：
• （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 • （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于 8km/h）时不起作用；而 ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
•
2.制动力控制
• • ASR ECU通过电磁阀的控制来实现驱动轮制动力的控制，控制过程如下：正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀的位置在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。起步或加速时，若驱动轮出线滑移需要实施制动时，ACR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推动活塞左移。压力保持过程，此时电磁阀版通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都断开，于是活塞保持原位不懂，制动压力保持不变。压力降低过程，此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右膛与蓄压器断开而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降
• ECU：ASR的电控单元，ECU可根据轮速传感器产生的车轮转速信号以及参考车速，计算确定驱动轮的滑移率和划转率等传感器信号的处理工作，并发送信号与执行器 • 执行器：制动压力调节器，节气门驱动装置
• 传感器：车轮轮速传感器，节气门开度传感器
标题
• 文本文本
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ASR的电子控制单元（ECU）
• ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。 • ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。

ASR全称

ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。

它属于汽车主动安全装置。

又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。

在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。

ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。

1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。

2 驱动防滑转系统(ASR)

图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时，优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动，或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 • 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边，为接触开关型，当蓄能器内的压力高于13.24MPa时，开关断开；当压力低于9.32MPa时，开关接通。压力传感器信号送入ABS/TRC ECU，ABS/TRC ECU根据开关信号控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
（4）TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器

简述驱动防滑系统的控制方法

简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。

2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。

3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。

4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。

5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。

6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。

这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。

以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。

驱动防滑转调节装置(ASR)

5
4. 与ABS系统的比较 1）相同点 2）不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1）传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS（主13/副14）
2）电控单元ECU 8
3）执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制（1）↑差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩）（2）↓传动系传动比i （3）↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度； ➢ ↓点火提前角；（提问：若过小会？） ➢ ↓燃油喷射量； ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2）制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1）未进行防滑转控制 2）制动防抱死控制 3）驱动防滑转控制
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3．雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1）系统自检 2）系统进入工作状态 3）系统信号输入 4）系统功能控制
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4．雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1）读取故障代码 2）清除故障代码
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（3）系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
（1）工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时：Trac OFF灯常亮
➢ 工作时：Trac ON闪亮
（2）ASR不会影响其他系统工作：制动系统；电喷发动机。
（3）ASR的工作受速度限制：高速限制。
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（2）制动力矩调节过程：与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力矩时， ASR 电磁阀全通电（问：通断状态？）

ASR驱动防滑系统

ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。

由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。

作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。

行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。

当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

电控驱动防滑牵引力控制系统ASR

2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
3．类型强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。

第3讲第九章汽车驱动防滑系统(ASR)

第九章汽车驱动防滑控制系统
ASR与ABS的联系： 1、都以改善行驶稳定性为前提，以控制车轮运动状态为目标。 2、从系统的构成上讲，与ABS共享传感器信号、共用ECU、共用执行机构（液压系统）部分功能等等说明ASR是ABS在技术上的延伸。
9.2 ASR系统主要部件的工作原理与结构
9.2.1 传感器系统
9.1 ASR技术的理论基础
9.1.2 附着力系数、驱动力与滑转率的关系
9.1 ASR技术的理论基础
9.1.3 ASR系统控制方式与基本的工作原理（1）发动机输出转矩控制：通过调整点火时间或中断部分气缸的点火；调解供油量；点火时间和供油调节都会对汽油机的工作状态不利，影响发动机的寿命和排放。通过副节气门开度的调节来调节进气量，工作平稳，响应时间比较长。（2）驱动轮的制动控制：直接对发生滑转的驱动轮施加制动力以降低驱动力使车轮能重新恢复正常的驱动能力。该方法反应快，控制强度和灵敏度最为理想。能够对不同的车轮单独控制，适用于较低速度下使用（小于48km/h),制动力不能太大，一般作为发动机输出转矩控制的补充。
9.1 ASR技术的理论基础
9.1.2 附着力系数、驱动力与滑转率的关系
附着力系数侧向力系数峰值附着力系数(φp) 滑转率达到一定的数值（一般8~30%）附着力系数达到有最大值，记此时的滑转率为ST。 0~ ST为稳定区，可实现稳定驱动。 ST ~ 100 %为非稳定区，不能实现稳定驱动。
第九章汽车驱动防滑控制系统
ASR系统的发展历史： ASR是ABS的技术延伸。 1985年Volov公司试制成功ASR安装在 760Turbo上，采用调节燃油供给量来调节发动机的输出转矩来控制滑转率。 1986年通用公司的英迪牌车装上ASR 1987年开始生产ABS/ASR系统，两种ASR不同控制原理：一种控制发动机输出转矩；另一种同时控制发动机输出转矩和驱动轮的制动力。

驱动防滑控制系统(ASR)

驱动防滑控制系统
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型典型ASR系统系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充功能的进一步发展和重要补充。套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关通常配合使用，构成汽车系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。行驶的主动安全系统。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转与汽车在制动过程中的滑移率相同，与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。变化而变化。
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型：系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加发动机输出功率控制：汽车起步、速踏板踩得过猛，速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。率输出。汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动，对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。际情况采取相应的控制措施。

第十章驱动防滑控制系统

二、防滑转控制的方法
差速制动控制发动机输出功率控制
差速制动与发动机输出功率综合控制
报警
（三）ASR系统的基本组成与原理
传感器控制器执行机构
发动机
行驶车辆
制动系统
ASR(TCS）系统的基本原理控制目标控制滑转车轮的制动力控制发动机的输出功率同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力
第三节驱动防滑控制系统（ASR）
一、概述（一）没有ASR 的缺点：浪费燃油加速轮胎磨损降低车辆通过性和机动能力
（二）汽车防滑转电子控制（ASR）系统的பைடு நூலகம்用
Anti-Slip Regulation是汽车制动防抱死系统思想在驱动领域的发展与推广。其作用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。特别是在非对称路面或转弯时车轮空转。提高了汽车的通过性，改善了操纵轻便性和行使稳定性
典型ASR 系统构成
ASR系统传感器
ASR系统控制器
ASR系统执行机构
车轮转速传感器
节气门开度传感器
制动压力调节器
节气门驱动装置
ASR与ABS的异同
控制系统控制项目
ABS
ASR
控制总目标
控制车轮相对地控制车轮相对地面的滑动面的滑动
达到效果
提高制动效果和提高起步、加速确保制动安全及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性
控制对象
起作用时间
四轮
驱动轮
车速很低时不起车速很高时一般作用不起作用
二、ASR系统部件的结构原理

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

3 ASR与ABS的区别（1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。（2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。（3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制系统(ASR)。
ASR
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(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制可传变来锁的止轮差速速信器号，、也车把速它信称号作判限定滑车差轮速是器否处(LS于D滑)控转制状。态如，图若所处示于，滑它转主状要态由则装向在电差磁速阀器发壳出与指半令轴接齿通轮蓄间能的器多与片离离合合器器的、油改路变，离增合加器油控压制使油离压合的器电锁磁止阀，、电提脑供可控以制根压据力传的感高器压反蓄馈能信器号、随感时知调控整制对压电力磁的阀油的压控传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知器车范通动驱及轮围过机动控滑内控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。

第9章驱动防滑控

反应灵敏，过渡圆滑、平稳，尽量减少由此产生的排放污染。 ❖ 控制措施： ❖ (1)调整点火时刻 ❖ (2)调节燃油供给量 ❖ (3)调节进气量
2．驱动轮制动控制
❖ 定义：
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动，使车辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点：
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别：
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS／ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR／ABS系统组成 1-右前轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后轮转速传感器； 6-左后轮转速传感器；7-ASR关闭指示灯：8-ASR工作指示灯；9-ASR选择开关；l0-左前轮转速传感器； 11-主节气门开度传感器；12-副节气门开度传感器；13-副节气门驱动步进电动机；14-ABS制动压力调节器
❖ 特点：
❖ 当ABS工作时，ASR自动退出工作； ❖ 车辆采用ABS／ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局；
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力管路以及制动轮缸组成。
3．差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行调节离合器工作压力，使离合器摩擦片诸片逐渐参与工作，使离合器锁止程度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU，也可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时，驱动轮与非驱动轮将采用不同的控制方法，且发动机转矩控制仅用于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。

驱动防滑控制系统名词解释

驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。

下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。

二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。

具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。

2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。

3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。

三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。

它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。

驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。

加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。

驱动防滑控制系统

ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于，ABS 是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。现在ASR还只安装在一些高档车上面，但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通，所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人：
驱动防滑系统（ASR）
ASR，其全称是 Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理的原理
ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ASR的作用的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

ASR驱动防滑技术简介

【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。

ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。

●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。

在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。

所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。

驱动轮防滑系统(ASR)

阀扔在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮
教学目标制动泵，制动压力增大。教学过程
课堂小结
布置作业
教学目标教学过程课堂小结布置作业
需要保持驱动轮压力时，ASR控制器使电磁阀 Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。
布置作业
教学目标教学过程课堂小结布置作业
布置作业Βιβλιοθήκη 教学目标教学过程课堂小结布置作业
一、驱动轮防滑系统（ASR）的概念
汽车驱动轮防滑控制系统简称ASR，是应用于驱动车轮防滑的电子控制系统。
ABS是防止制动过程中的车轮抱死，保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离。
ASR是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大的驱动力。
4.2 ASR驱动轮防滑系统的控制方式发动机的输出功率的控制
减少喷油量，延迟点火，节气门开度调整等；驱动轮制动控制
对发生空转的车轮施行直接制动控制驱动桥的防滑差速器综合控制
教学目标教学过程课堂小结布置作业
4.3 ASR驱动轮防滑系统的工作原理车速传感器将行驶汽车驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速变为电信号，输送给电控单元。 ECU将根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，综合考虑节气门开度信号，发动机转速信号，转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑转率在规定的范围之内。
4.4 ASR驱动防滑系统的控制过程
教学目标教学过程