粒状巧克力糖包装机的传动系统设计

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粒状巧克力糖包装机的传动系统设计

摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。

本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。

设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。

包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。

整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。

系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。

如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。

设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。

关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。

ABSTRA VTGranular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min.Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.目录1绪论 (1)2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (1)2.1产品特征 (1)2.2包装材料 (1)2.3包装工艺方案拟定 (2)2.4巧克力糖包装工艺的实验 (2)3粒状巧克力糖包装机的总体布局 (3)3.1机型选择 (3)3.2自动机的执行机构 (3)3.3包装机总体布置 (4)4粒状巧克力糖包装机的传动系统 (5)5粒状巧克力糖包装机的电机选择 (5)5.1电动机类型和结构的选择 (5)5.2电动机容量选择 (6)5.3确定电动机转速 (6)5.4分配各级传动装置传动比 (7)6 V带传动设计 (7)6.1确定设计功率 (7)6.2选择带的型号 (7)6.3确定带轮的基准直径 (7)6.4验算带的速度 (7)6.5确定中心距a和V带基准长度Ld (8)6.6计算小轮包角 (8)6.7确定V带根数Z (8)6.8确定初拉力 (9)6.9计算作用在轴上的压力FQ (9)6.10带轮结构设计 (10)7链传动设计 (11)7.1选择链轮齿数 (11)7.2确定计算功率 (11)7.3确定链节距p (11)7.4初定中心距a0，取定链节数Lp (11)7.5确定链长和中心距 (12)7.6求作用在轴上的力 (12)7.7确定润滑方式 (12)7.8链轮的设计 (12)8螺旋齿轮设计 (13)8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)8.2按齿面接触强度设计 (14)8.2.1确定公式内各计算数值 (14)8.2.2计算 (14)8.2.3几何尺寸计算 (15)9轴设计 (16)10凸轮和槽轮设计 (17)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。

本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。

一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。

其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。

通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。

2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。

糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。

随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。

包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。

二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。

机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。

2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。

在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。

3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。

机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。

4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。

在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。

三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。

通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。

显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。

假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。

假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

巧克力糖包装机机械原理课程设计

机械原理课程设计学号：XXXXXXXXXX姓名：XXX专业：机械设计制造及其自动化（卓越）论文题目：巧克力糖包装机指导教师：XXX所属学院：XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言：人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。

然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。

其中机械设计扮演着很重要的角色。

通观总过程，设计应本着以下原则：1、满足功能性要求：机械设计的目的就是要实现预定的目标，任何设计也不例外，要经过对相关书籍的精读，确定最终方案。

2、满足可靠性要求：为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效，强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能，为保证人身和财产安全，对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。

3、满足经济要求：机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程，产品的成本很大程度上取决于设计阶段。

设计要在保证机器质量的前提下，降低了原材料的消耗；在满足要求的前提下，采用价格低廉的原材料；采用标准零部件，并充分考虑其工艺性以减少加工成本。

一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。

巧克力糖果包装机的设计..

《机械原理》课程设计题目：巧克力糖果包装机目录1、巧克力糖包装机的功能与设计要求 (2)1.1工作原理及工艺过程 (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (3)2、机构的设计 (3)2.1连杆机构（方案Ⅰ） (3)2.2凸轮机构（方案Ⅱ） (4)2.3槽轮机构（方案Ⅲ） (5)3、方案的确定 (6)3.1 原动机的选择 (6)3.2 传动方案确定 (6)3.3 计算总传动比 (6)4、尺寸与运动综合 (6)4.1 拟定运动循环图 (7)4.2 各执行机构运动分析 (7)4.3 各执行机构尺寸设计 (7)5、系统总图（A4图纸） (12)6、总体评价 (12)6.1 课题总结 (12)6.2 存在问题 (12)7、参考文献 (12)1、巧克力糖果包装机的功能与设计要求1.1工作原理及工艺过程1.2原始数据及设计要求1.2.1 原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（如图6所示），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂或褶皱（如图7所示）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（如图8所示）。

包装工艺动作为：（l ）将64 mm x 64 mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖Ф17mm 小端正上方。

（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形。

（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Ф24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

原动机传动减速系统1执行机构1传动减速系统2执行机构2系统1.2.2 设计要求具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

（2）整台机器外形尺寸（宽x高）不超过800 mm xl 000 mm。

（3）锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

1.3设计任务（1）巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机、齿轮机构等。

巧克力糖包装机

XXX学院设计题目：巧克力糖包装机专业：机械设计制造及其自动化班级：C08机械（1）班设计者：学号：0目录前言 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

第1章任务分析 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.1设计题目内容及设计要求.............................................................................. 错误!未定义书签。

1.2设计任务.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.3设计提示.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

第2章动力源选择 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

2.1 动力类型.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

机械原理课件设计巧克力糖自动包装机

目录1. 设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)2. 巧克力糖包装机的工艺确定 (2)2.1工艺方案 (2)2.2方案选择 (2)3. 粒状巧克力包装机的总体布局 (3)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (3)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6其他 (6)3.6.1盘形机构 (6)3.6.2卸糖机构 (6)4. 巧克力糖包装机的工作循环图 (7)4.1执行机构的运动循环图 (7)4.2执行机构周期确定 (7)4.3机构初始状态设置 (8)4.3传动机构传动比计算 (8)5. 曲柄滑块机构 (10)5.1曲柄滑块机构的设计 (10)5.2曲柄滑块机构的运动线图 (10)6.粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (12)7. 巧克力糖包装机的凸轮机构 (13)7.1顶糖凸轮机构设计 (13)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (14)7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (14)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (15)7.3折纸凸轮机构设计 (15)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (16)8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 (17)9. 设计小结 (18)参考文献 (19)1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

巧克力糖自动包装机机械原理课设

适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。

这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。

设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。

机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。

重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

粒状巧克力糖包装机的设计(机械CAD图纸)

摘要粒状巧克力糖包装机摘要:由于生产和流通的日益社会化，现代化，尤其是半个世纪以产品包装得到了飞速的发展，在市场商品交换的重要地位也越来越来突出，目前，已普遍引起人们的重视。

科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。

特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。

现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。

这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。

这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。

本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

该机由电磁震动上料斗、分糖落糖部件、钳糖部件、扭结部件、纸架部件、切纸部件以及动力源——无级变速部件、动力分度箱等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与现代机械相比，本机器实现了高速、连续性，具有高的生产率、低动力消耗、使用简单、维修方便可靠等优点。

关键词：上料；分糖落糖部件；切纸部件；自动化；现代化ABSTRACTGranular chocolate packaging machineABSTRACT: With sociality and modernization of manufacture and circulation, especially since half of century produce packing has developed athigh speed. At the same time, it is important for produce industry topacking.Development of science and technology throw great impact on allindustry in our sociality, especially devices that realize themechanizing and automation have been widely used, so producepacking has also been poured into great vigor. Nowadays, almostmuch of produce packing to mechanical operation. This change notonly lowers people’s intensity of labor, but also increases, producespeed, and raise productivity, at the same time, the style of producepacking has also been made better and innovated, that not onlyimproves produce competitiveness at market but also achieveenormous economical benefit for factory.My graduated project is to design a continuous produce packingmachine through a synthetically study and screening of some plans.This machine is composed of electromcgnetign vibration raisecandy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part,energy source-source-steppes speed change paretic. Thisproduce-packing process realize atomization and continuous ofproduce. This machine has advantage of high produce capability,low energy consume, simplify the use of reliability of maintenanceet.Keyword: Anticipate Divide sugar to fall a sugar partsSlice a paper parts and automate Modernize up目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 引言 (1)1.1 包装机械 (1)1.1.1 包装的分类及作用 (1)1.1.2 包装机械的组成 (1)1.1.3 包装机械的特点 (2)1.2 包装机发展方向 (3)1.3 国内包装机发展现状及趋势 (4)1.4 我国包装技术与国外先进包装技术的差距 (6)2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (7)2.1 产品特征 (7)2.2 包装材料 (7)2.3 包装工艺方案拟定 (7)2.4 巧克力糖包装工艺的实验 (8)3 粒状巧克力糖包装机的总体布局 (10)3.1 机型选择 (10)3.2 自动机的执行机构 (10)3.3 包装机总体布置 (11)4 粒状巧克力糖包装机的传动系统 (12)4.1 选择电动机 (12)4.2 电动机的选择 (13)4.3 传动方案的确定 (14)4.4 各级传动比的确定 (15)5 电机到主输送带装置的传动设计 (16)5.1 第一级传动——带的设计 (16)5.2 蜗轮蜗杆传动减速箱的计算 (17)5.2.1 选择蜗杆的传动类型 (18)5.2.2 选择材料 (18)5.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)5.2.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)5.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 (20)5.2.7 传动效率的计算 (20)5.2.8 蜗轮蜗杆最小轴径的确定 (21)5.3 第三级传动——链传动的设计计算 (21)5.4 主传送带的设计计算 (23)5.4.1 主传动链的设计计算 (23)5.4.2 计算主传送带的牵引力F (24)5.4.3 验算主链条输送装置的功率 (25)6 粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (28)6.1 分析各执行机构的运动循环图 (28)6.2 各执行机构运动循环的时间同步化设计 (30)6.3 绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环 (31)6.4 修正自动包装机的工作循环图 (31)7 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (33)7.1 斜齿轮副1、2、3的设计计算表 (33)7.2 标准直齿齿轮副16的设计计算表 (34)8 粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (35)9 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (36)9.1 顶糖杆槽凸轮5 (36)9.2 拨糖杆偏心凸轮7 (36)9.3 剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (37)9.4 接糖杆圆柱凸轮9 (38)10 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (39)11 结论 (40)谢词 (41)参考资料 (42)1 引言1.1 包装机械包装机械是指完成全部或部分包装过程的机器。

巧克力自动包装机设计大学论文

广西科技大学课程名称：巧克力自动包装机学生姓名：张渲琪学号：201300205117院系：汽车与交通学院专业班级：车辆工程133指导教师：韦丹柯2015.7.7目录第一章设计题目第二章设计要求第三章传动系统3.1传动系统动力传动过程3.2两极减速机构3.3传动比的设计第四章运动循环图及运动方案4.1运动循环图4.2运动过程第五章主要执行机构5.1送纸机构5.2剪纸机构5.3包装纸锥面成型机构5.4折纸机构5.5顶糖和压糖机构5.6卸糖机构第六章送糖机构曲柄滑块机构分析第七章剪纸机构凸轮机构分析第八章齿轮机构设计8.1.槽轮机构齿轮参数1.设计题目1.1设计题目设计巧克力自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.08mm的金色铝箔纸。

包装后外形无明显损伤，撕裂或褶皱（图7）。

包装工艺方案为制坯采用卷筒纸，纸片采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作：（1）将64mm*64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方。

（2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型。

（3）将余下的铝箔纸分半，先后向Φ24mm大断面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

方案号F：电动机转速820r/min 每分钟包装糖果数目90个/min。

2.设计要求2.1具体设计要求如下：（1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构，铝箔纸锥面成型机构，褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

（2）整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

（3）锥面成型机构无论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计任务（1）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（2）设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

（3）设计凸轮机构。

确定运动规律，选择基圆半径，计算图轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

（4）编写设计计算说明书。

粒状巧克力糖包装机的设计(机械CAD图纸)

科技的发展在当代社会各个不同的领域都产生了深远的影响。

特别是机械化，自动化设备的普遍应用，更为这些领域增添了活力，包装业也不例外。

现在大部分的包装过程已有手工作业转变为机械化作业。

这不仅仅降低了人的劳动程度，而且也加快了生产速度，提高了生产率，同时也使包装的形式在不断的改进、革新，使广大的消费者普遍能够接受。

这在客观上促进了产品的营销，提高了产品在市场上的竞争力，也可以为企业带来高额的利润。

本次毕业设计，通过许多种方案的综合评价、筛选，最后确定了这一台连续式包装机。

标准颗粒巧克力糖果包装机设计

标准颗粒巧克力糖果包装机设计任务书1．课题意义及目标1）对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。

2）设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。

3）使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。

确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2．主要任务1）了解机械产品的设计方法。

2）完成糖果包装机的设计。

3）完成相应的工程图。

4）撰写毕业设计说明书。

结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。

3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007:15-157.[2]尚久浩.自动机械设计[M].北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.[3]汤瑞.轻工机械设计[M].上海：同济大学出版社，1994:104-123.[4]赵淮.包装机械选用手册[M].北京：化工工业出版社，1986:46-57.[5]徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究[N].包装工程,2002-5-23（4）.4．进度安排审核人：年月日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。

本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。

主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。

扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。

在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。

如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。

机械系统是机械的重要组成部分。

机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。

机械原理课程设计巧克力包装机

机械原理课程设计说明书巧克力糖包装机院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2009级学生姓名：占其桦学号：200903050704指导教师：王海生2010年6月目录设计任务 (6)设计题目：巧克力糖包装机 (6)设计要求 (6)设计条件 (6)设计任务 (6)设计提示 (7)第一章总论及设计要求分析 (7)1.1功能要求 (7)1.2原机的选择 (7)1.3传动比的分配 (7)1.4功能分析 (7)1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)1.6机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (9)2.1主要执行机构方案设计原理 (9)2.1.1 包装机送纸机构 (9)2.1.2 包装机剪纸机构 (9)2.1.3 包装机送料（糖）机构 (10)2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)2. .21机械手的执行机构 (11)2. .22包装机的总体布局： (13)第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)3主要执行机构方案设计原理 (13)第四章巧克力包装机的设计 (14)4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (19)5.1分析各执行机构的运动循环图 (19)5.11确定各机构的运动循环。

(19)5.12确定各机构运动循环的组成区段。

(20)5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。

(22)T。

(22)5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环pminT (22)5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)方案评价： (24)致谢 (27)参考文献 (28)摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。

巧克力糖自动包装机-课程设计

巧克力糖自动包装机-课程设计引言本课程设计旨在设计一个基于PLC（可编程控制器）的巧克力糖自动包装系统，该系统可以使用PLC和模拟输入和输出控制巧克力糖、包装机及其部件，对不同的配置进行包装。

在本文档中，我们将讨论系统的整体设计和各部分的功能，包括PLC、电机、传感器、料斗和磅秤。

系统设计PLC系统PLC系统是巧克力糖自动包装机中最重要的部分。

该系统应该执行以下功能：•控制电机，以控制巧克力糖的输入和输出。

•监测传感器，以检测巧克力糖的输入和输出，以及包装机的状态。

•控制磅秤，以确保正确的重量。

•控制液压系统，以控制机器的压力。

•控制电源，以确保机器的稳定运行。

对于该系统，我们将使用可编程控制器，以确保其高效、准确的操作。

电机系统电机系统是巧克力糖自动包装机的另一个重要部分。

它的任务是控制巧克力糖的输入和输出。

这个系统需要的电机包括：•输送带电机，用于将巧克力糖送往包装机。

•投料电机，用于将巧克力糖从料斗中转移到输送带上。

•调整电机，用于调整巧克力糖在输送带上的位置。

•包装机电机，用于控制包装机的动作。

这些电机将受PLC的控制。

传感器系统传感器系统是巧克力糖自动包装机的哨兵，负责监视设备的各个状态以及巧克力糖的输入和输出。

这个系统应该包括以下传感器：•光电传感器，用于检测巧克力糖在输送带上的位置。

•液位传感器，用于检测料斗中巧克力糖的数量。

•压力传感器，用于检测液压系统的状态。

•磅秤，用于检测巧克力糖的重量。

这些传感器将把数据发送到PLC。

料斗和磅秤料斗是存储巧克力糖的地方。

在巧克力糖自动包装机中，我们需要这样一个部件来随时保持巧克力糖的数量充足。

我们可以使用一个液位传感器来检测巧克力糖的数量，以便在需要时自动添加更多的糖果。

磅秤是测量巧克力糖重量的设备。

在巧克力糖自动包装机中，糖果的重量非常重要，因此我们需要使用一个准确的磅秤来确保每个糖果的重量都达到标准。

本课程设计介绍了一个基于PLC的巧克力糖自动包装系统，以及该系统中的各个部分、功能和组成。

粒状巧克力糖包装机的设计

自动化机械设计课程设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械065班姓名：闫立海学号： 200611095指导教师：潘永阁成绩：2009年12月10日目录一、设计任务书 (1)二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3)三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9)五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18)九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献 (22)一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。

H=15mm ，1φ=25mm ，2φ =20mm 。

2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。

3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/ min 。

4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。

5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。

7、设计工作量：设计说明书一份。

图1 产品形状图2 包装产品最后形状二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。