Android驱动---LED驱动的编写汇总

sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_OFF,1);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_ON,2);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_ON,3);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_OFF,3);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_ON,4);
sleep(1);
ioctl(dev_fd,LED_OFF,4);
sleep(1);
}
return 0;
}பைடு நூலகம்
下面开始把linux驱动封装成android驱动。
首先介绍一下android驱动用到的三个重要的结构体，
struct hw_module_t;
int main()
{
int i = 0;
int dev_fd;
dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR);
if ( dev_fd == -1 ) {
printf("Cann't open file /dev/led\n");
exit(1);
}
while(1)
{
ioctl(dev_fd,LED_ON,1);
};
struct led_control_context_t {
struct led_control_device_t device;
| |-----Android.mk
| |-----led.c
|--- linux_drv
首先我们要编写一个stub（代理），代理的意思是，针对你所特有的设备，你找一个代理人就可以帮你完成，它是操作linux驱动的第一层。
编写头文件，名字led.h
代码如下;
[cpp] view plaincopy
#include <hardware/hardware.h>
Android驱动---LED驱动的编写
1.编写Android驱动时，首先先要完成Linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写Java程序来测试你的驱动。
2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define LED_ON _IO ('k',1)
#define LED_OFF _IO ('k',2)
};
struct led_control_device_t {
struct hw_device_t common;
int (*set_on) (struct led_control_device_t *dev, int arg);
int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int arg);
我们经常会用到这三个结构体。
android驱动目录结构:
led
|--- hal
| |----jni
| |----- Android.mk
| |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp
| |----stub
| |---- include
| | |-----led.h
| |-----module
[cpp] view plaincopy
typedef struct hw_module_methods_t {
int (*open) (const struct hw_module_t *module, const char *id,
struct hw_device_t **device);
} hw_module_methods_t;
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h>
#define LED_HARDWARE_MODULE_ID "led"
struct led_module_t {
struct hw_module_t common;
const char *id;
const char *name;
const char *author;
const hw_module_methods_t *methods;
void* dso;
uint32_t reserved[32-7];
} hw_module_t;
[cpp] view plaincopy
struct hw_device_t;
struct hw_module_methods_t;
android源码里面结构体的声明
[cpp] view plaincopy
typedef struct hw_module_t {
uint 32_t tag;
uint16_t version_major;
uint16_t version_minor;
typedef struct hw_device_t {
uint32_t tag;
uint32_t version;
struct hw_module_t* module;
uint32_t reserved[12];
int (*close) (struct hw_device_t *device);
}hw_device_t;
假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。
linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。
这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下：
[cpp] view plaincopy
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>