西工大机械原理自测题
西工大机械原理试题及答案xx
西工大机械原理试题及答案xx1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
( )2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
( )3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
( )4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
( )5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
( )6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
( )7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
( )8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
( )10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
( )1、机构具有确定运动的条件为。
2、平面八杆机构共有瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角q=。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
6、偏置滚子(尖顶)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关?。
8、机械中安装飞轮的目的是。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=。
10、在连杆机构中处于死点位置的g=;a=。
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求?2、计算机构自由度时有哪些考前须知?3、计算混合轮系传动比有哪些步骤?4、链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得?一、1.×;2.×;3.√;4.×;5.×;6.√;7.×;8.×;9.×;10.√。
二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。
2、28。
3、齿顶。
4、。
5、槽轮机构、棘轮机构。
6、tga=。
7、m、Z、a。
8、调节周期性速度波动。
9、。
10、三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2、复合链，部分自由度，虚约束。
西工大18春《机械原理》自学考试试题
一、单选题（共5 道试题，共12.5 分。
）1. 两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。
A. 高副B. 低副C. 运动副D. 转动副正确答案：A2. 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A. 机构简图B. 机构运动简图C. 机械运动简图D. 机械运动循环图正确答案：D3. 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A. 构件B. 机构C. 机架D. 运动链正确答案：B4. 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的（）之比。
A. 大小B. 质量C. 加速度D. 角速度正确答案：D5. 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A. 副B. 高副C. 低副D. 运动副正确答案：C西工大17春《机械原理》在线作业二、多选题（共20 道试题，共50 分。
）1. 机构的组合方式可划分为（）。
A. 串联式机构组合B. 并联式机构组合C. 复合式机构组合D. 叠加式机构组合正确答案：ABCD2. 根据力对机械运动影响的不同，可分为（）。
A. 驱动力B. 有效阻抗力C. 有害阻力正确答案：ABC3. 影响重合度的主要参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 啮合角D. 齿顶圆压力角正确答案：ACD4. 斜齿轮传动的主要优点有（）。
A. 啮合性能好B. 传动平稳，噪音小C. 重合度大D. 不产生根切的最少齿数少正确答案：ABCD5. 凸轮机构按推杆的形状可分为（）。
A. 尖顶推杆B. 直动推杆C. 滚子推杆D. 平底推杆正确答案：ACD6. 平面四杆机构的基本型式有（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构正确答案：ABC7. 渐开线齿轮的基本参数有（）。
A. 齿数B. 模数C. 压力角D. 齿顶高系数E. 顶隙系数正确答案：ABCDE8. 拟定机械系统方案的方法有（）。
A. 模仿创造法B. 功能组合法C. 功能分解组合法正确答案：AC9. 机械运转的阶段有（）。
A. 启动阶段B. 起动阶段C. 运转阶段D. 稳定运转阶段E. 停车阶段正确答案：BDE10. 推杆常用运动规律有（）等。
西工大机械原理模拟试题
(1) 100×2 /3+100× /3=Md×2 , Md=50 Nm.
Wmax=100 /3 J
在0、2 处；
max
min 在2 /3、4/3处。
(2)
=
Wmax / (
2 m
JF) =0.02
Me Nm
100 (-)
Mer
(-)
Med
(+)
(+)
0 2/3 4/3 2
五、设计题（每小题10分，共20分）
7. 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标 准齿轮相比较，其齿顶圆 及 齿根圆 变大了；而 分度圆 的大 小没有变。
8. 在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的
是
等速运动规律
；具有柔性冲击的
是 等加速等减速运动规律 。
9. 接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为 /4rad/s,
n3n3', n50
将上述条件代入（1）、（2）两式，得
i1HnnH 1 53.021.51
( 1 ) (2 )
五、设计题（每小题10分，共20分）
1. 设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD，已知摇
杆长lCD =120mm，摇杆摆角为60度，摇杆右极位
与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄 AB、连杆BC 和机架AD的长度。
螺旋角相等，螺旋方向相反 。 10. 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有 槽轮机构 。
二、简答题（每小题4分，共20分）
1. 什么叫机构自由度？机构具有确定运动的条件是什么？
答：使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数 目称为机构自由度。机构具有确定运动的条件是：机构的原 动件数目等于机构的自由度数目。
机械原理复习试题及答案(西工大版)
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
西工大18春《机械原理》在线作业
(单选题) 1: 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A: 副B: 高副C: 低副D: 运动副正确答案:(单选题) 2: 机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。
A: 转动副B: 高副C: 低副D: 运动副正确答案:(单选题) 3: 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A: 机构简图B: 机构运动简图C: 机械运动简图D: 机械运动循环图正确答案:(单选题) 4: 组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A: 构件B: 机构C: 机架D: 运动链正确答案:(单选题) 5: 机械原理研究的对象是（）。
A: 机械B: 机构C: 机器D: 构件正确答案:(多选题) 1: 构件在回转过程中产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，从而增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，从而降低了（）。
A: 机械重力B: 机械效率C: 机械功率D: 使用寿命正确答案:(多选题) 2: 用解析法作机构运动分析的关键是依据（）。
A: 机构运动简图B: 三心定理C: 机构示意图D: 运动矢量方程正确答案:(多选题) 3: 利用连杆机构可以很方便地达到（）等目的。
A: 改变运动的传递方向B: 扩大行程C: 实现增力D: 远距离传动正确答案:(多选题) 4: 渐开线齿轮的基本参数有（）。
A: 齿数B: 模数C: 压力角D: 齿顶高系数E: 顶隙系数正确答案:(多选题) 5: 机构速度分析的图解法可分为（）。
A: 绝对瞬心B: 相对瞬心C: 矢量方程图解法D: 解析法正确答案:(多选题) 6: 运功副反力是运动副两元素接触处彼此作用的（）的合力。
A: 重力B: 正压力C: 摩擦力D: 平衡力正确答案:(多选题) 7: 绘制机构运动简图的主要步骤是（）。
A: 搞清机械的实际构造和运动情况B: 查明该机构是由多少构件组成的C: 各构件之间构成了何种运动副D: 恰当的选择投影面E: 选择适当的比例尺进行绘制正确答案:(多选题) 8: 机构变异的方法很多，较常用的有（）。
西工大机械原理试题及答案
西工大机械原理自测题（二）、判断题。
（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F ” （ 20 分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副, 束，而保留一个自由度。
、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性 ）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。
三、选择题 （10分）它产生两个约 、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
T )）三种。
B )。
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（A）调速器; B）飞轮；C ）变速装置。
2、重合度£ a = 1.6 表示在实际啮合线上有（C ）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ; B ) 40% ; C) 75% °3、渐开线齿轮形状完全取决于（CA）压力角；B ）齿数；C ）基圆半径°3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，贝y压力角（B ）°A）保持不变；B）增大；C ）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（X 5-2X 6- 2 = 1B )°A）增多; B）减小;C）不变。
机械原理(西工大第六版)
第二章 平面机构的结构分析题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故3=n 3=l p 1=h p01423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。
题2-2 图a 所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
西工大15春《机械原理》在线作业100分答案
一、单选题（共 5 道试题，共12.5 分。
）
1. 机械原理研究的对象是（）。
A. 机械
B. 机构
C. 机器
D. 构件
正确答案：A
2. 机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。
A. 转动副
B. 高副
C. 低副
D. 运动副
正确答案：D
3. 机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A. 机构简图
B. 机构运动简图
C. 机械运动简图
D. 机械运动循环图
正确答案：D
4. 一对齿轮的传动比是指该两齿轮的（）之比。
A. 大小
B. 质量
C. 加速度
D. 角速度
正确答案：D
5. 两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A. 副
B. 高副
C. 低副
D. 运动副
正确答案：C
15 春《机械原理》在线作业。
西工大机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个A。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。
A、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
西北工业大学2020春机考《机械原理》作业1答案41840
单选题 1.在铰链四杆机构ABCD中，已知AB25mm，BC70mm，CD65mm，AD95mm，当AD为机架时，是曲柄摇杆机 构机构；当AB为机架时，是（ ）机构。 A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 答案：A
2.在曲柄摇杆机构中，当（ ），将出现死点。 A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线 B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时 C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时 D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时 答案：C
17.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（ ）。 A.大于零 B.小于零 C.等于零 D.大小不一定 答案：C
18.对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（ ）措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改为滚子推杆 C.改变凸轮转向 答案：A
19.（ ）具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。 A.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.棘轮机构 D.不完全齿轮机构 答案：A
6.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是（ ）变化的。 A.由小到大逐渐 B.由大到小逐渐 C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值 答案：C
7.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv（ ）。 A. B. C. 答案：A
8.复合轮系中一定含一个（ ）。 A.周转轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 答案：A
9.在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 答案：C
10.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（ ）相等的条 件进行计算。 A.动能 B.瞬时功率 C.转动惯量 D.质量 答案：A
西北工业大学《机械原理》机考资料
机械原理1.传动用丝杠的螺纹牙形选（）。
A.三角形牙B.矩形牙C.三角形和矩形牙均可答案:B2.汽车轮胎一般应进行（）。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡答案:B3.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能B.瞬时功率C.转动惯量D.质量答案:A4.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（）。
C.等于零D.大小不一定答案:C5.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.直动平底推杆D.摆动滚子推杆答案:C6.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=（）。
A.B.C.答案:A7.间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构答案:C8.（）具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构答案:A9.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于（）。
A.18°B.-18°C.36°D.72°答案:C10.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆答案:B11.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是（）变化的。
A.由小到大逐渐B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值答案:C12.复合轮系中一定含一个（）。
A.周转轮系B.行星轮系C.差动轮系答案:A13.速度瞬心是机构上速度为零的点。
（）答案:错误14.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
（）答案:错误15.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
（）答案:正确16.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。
（）答案:正确17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。
西北工业大学《机械原理》在线作业
西工大《机械原理》在线作业
两构件以面接触所构成的运动副称为（）。
A:副
B:高副
C:低副
D:运动副
参考选项：C
两构件以点或线接触所构成的运动副称为（）。
A:高副
B:低副
C:运动副
D:转动副
参考选项：A
机械中各执行机构、执行构件完成工艺动作的时序协调，是由（）来解决的。
A:机构简图
B:机构运动简图
C:机械运动简图
D:机械运动循环图
参考选项：D
机构是由许多刚性构件通过（）联接而成的。
A:转动副
B:高副
C:低副
D:运动副
参考选项：D
组成机械和机器的主要和基本部分是（）。
A:构件
B:机构
C:机架
D:运动链
参考选项：B
绘制机构运动简图的主要步骤是（）。
A:搞清机械的实际构造和运动情况
B:查明该机构是由多少构件组成的
C:各构件之间构成了何种运动副
D:恰当的选择投影面
E:选择适当的比例尺进行绘制
1。
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11.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
对
错
12.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20°。
对
错
13.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
P D F c r e a t e d w i t h p d fwFwwa .pcdftfaoctroyry.ctormi a l v e r s i o n
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动
2.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。
P D F c r e a t e d w i t h p d fwFwwa .pcdftfaoctroyry.ctormi a l v e r s i o n
A.可实现各种预期的运动规律
5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。
A.增大基圆半径
B.改变凸轮转向
C.改用滚子推杆
D.改为偏置直动尖顶推杆
6.当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速运动规律运动时，推程开始和结束位置 。
A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.既有刚性冲击又有柔性冲击
D.不存在冲击
杆在其导轨内作预期的运动
D.作出机构的压力角
11.在滚子推杆盘形凸轮机构中，当凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，推杆的运动规律将 产生“失真”现象。
对
错
12.凸轮机构中，推杆按等加速等减速运动规律运动是使推杆先作等加速上升，然后再作等减速下降。
对
错
13.凸轮机构中推杆在升程时，若按余弦加速度运动规律运动，会产生柔性冲击。
对
错
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18.任何机构都是由机架加原动件，再加若干自由度为零的杆组组成的。所以说杆组是自由度为零的运动链。
（）
对
错
19.只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。（ ）
对
错
19.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。
对
错
20.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
对
错
11.定轴轮系只能由圆柱齿轮组成。
对
错
12.周转轮系的转化机构是相对行星架的定轴轮系。
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7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
A.1
B.2
C.3
D.1 或 2
8.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
A.含有一个自由度
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有
一个Ⅲ级杆组
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C.变速转动或变速移动
3.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ ）大于其余两构件之和。
A.一定
B.不一定
C.一定不
4.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的
构件为机架时，机构为（ ）；当取最短杆为机架时，机架为（ ）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（ ）。
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
A.机构自由度小于原动件数
B.机构自由度大于原动件数
C.机构自由度等于原动件数
5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
6.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
A.0
B.1
C.原动件数
3.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
4.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆
。
A.相切
B.相割
C.相离
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9.机构中只有一个（ ）。
A.闭式运动链
B.运动件
C.从动件
D.机架
10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
A.至少应有 2 个
B.最多有 2 个
C.只有 2 个
D.不受限制
11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。（ ）
对
错
12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。（ ）
14. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。（ ）
对
错
15.在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。（ ）
对
错
16.在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。（ ）
对
错
17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定于 1。（ ）
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对
错
19.滚子推杆盘形凸轮机构的实际廓线是理论廓线的等距曲线。因此，实际轮廓上各点的向径就等于理论轮
廓上各点的向径减去滚子半径。
对
错
20.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，前者
对
错
13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。（ ）
对
错
14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ）
对
错
15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。（ ）
对
错
16.当机构的自由度 F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（ ）
对
错
17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。（ ）
对
错
18.从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。（ ）
对
错
19.一个铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构。（ ）
对
错
20.四铰销机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短件。（ ）
对
错
第 5 章 凸轮机构及其设计
随堂自测
选择题（每小题 5 分，共 100 分）
1.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
律
10.下述的设计步骤中， 不属于凸轮机构的反转法。
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A.设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动
B.使推杆相对于凸轮沿-ω 方向作反转运动
C.推
对
错
13.行星轮系的中心轮一定与行星轮啮合。
对
错
14.周转轮系中的基本构件的轴线是共线的。
对
错
15.行星轮系与差动轮系的自由度相等。
对
错
16.周转轮系的转化机构中各轮的转动方向与各齿轮实际转向相同。
对
错
17.周转轮系中的传动比
对
错
18.周转轮系中所有齿轮的轴线都是不固定的。
对
错
19.复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成的。
变化的。
A.由小到大逐渐
B.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐
D.始终保持定值
9.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的
。
A.端截面中
B.法截面中
C.轴截面中
10.增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起
。
A.重合度减小，轴向力增加
B.重合度减小，轴向力减小
C.重合度增加，轴向力减小
D.
重合度增加，轴向力增加
在推程段最大压力角小于后者在推程段最大压力角。
对
错
第 6 章 齿轮传动机构
选择题（每小题 5 分，共 100 分）
1.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮
，齿数，齿顶高系数
，顶圆直径
为
。
，则其模数应
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
2.齿轮齿廓上的渐开线在
上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
第 2 章 平面机构的结构分析
1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
A.有
B.没有
C.不完全有
2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
A.有确定的运动
B.没有确定的运动
C.最薄弱环节发生损坏
3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.导杆机构
5.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（ ）。
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