安川伺服∑∨学习笔记

安川伺服∑∨学习笔记 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.

安川伺服∑－∨学习笔记

一．面板操作

1.up、down同时按下使伺服报警复位

二．功能选择型参数表示方法

1.Pn000.1参数Pn000的第1位数值（从左到右为：第0.1.

2.3位）

三．刹车使用方法

1.使用27、28号输出端子为刹车输出

2.设定输出信号的分配：首先设定27、28上的旋转捡出信号为无效，然后分配制动器信

号到27、28号端子上

3.设置参数Pn50E、Pn50F（如下图）

4.制动器指令---伺服off延时时间Pn5060～50ms

5.伺服电机旋转时的制动器动作条件（下面任意一个）

a．电机进入非通电状态后，伺服电机转速低于Pn507的设定值时；

b．电机进入非通电状态后，经过了Pn508的设定时间时。

注意：请勿将电机旋转捡出信号（/TGON）和制动器信号（/BK）分配在同一个端子上。若分配于同一个端子，因垂直轴的下落的速度，会使/TGON信号ON，制动器可能会不动作。

四．再生电阻使用

1.再生电阻连接在B1-B2之间，同时去掉B2-B3之间的连线

2.修改参数：Pn600设定单位为：10w，20w设为2，0为使用内置再生电阻

五．基本参数设定

1.Pn000.11位置控制B位置控制带脉冲指令禁止功能（使用/P-con端口）（三轴伺服使

用）

2.Pn000.00正转、1反转电机旋转方向选择

3.伺服ON使用

a．使用输入信号/s-onCN1-40Pn50A.10低电平有效

b．伺服on始终有效Pn50A.17

4.选择使用/不使用超程放止功能

Pn50A.38始终允许正转

Pn50B.08始终允许反转

5.主回路电源欠电压时的转距限制功能

Pn008.10不检出主回路欠电压警告。（出厂设定）

六．位置控制的基本参数设定

1.Pn000.1控制方式的选择（参考上图）

2.Pn200设定指令脉冲形态、清除信号形态、清除动作、滤波器选择（如下图）

3.电子齿轮的设定

a．13位增量型编码器8192

b．

七．调整

1.

八．功能应用设置

1.JOG运行（Fn002）

2.参数的写入禁止设定

3.参数设置的初始化（恢复出厂设定）

参数设定（塑机机械手应用-位置控制）

Pn000---n0010（旋转方向/控制方式（位置控制模式））

Pn00B---n0100（电源输入使用单相---750W）

Pn170---n1401（免调整设定）

Pn200---n0000（位置控制指令形态选择开关---符合+脉冲正逻辑）

Pn20E---（电子齿轮分子）

Pn210---（电子齿轮分母）

Pn506---（制动器指令---伺服off延时时间）

Pn508---（伺服off---制动器指令等待时间）

Pn50A---n8070(设定伺服ON信号固定有效，设置P-OT固定为正转侧可驱动) Pn50B---n6548（设定固定为反转侧可驱动）

Pn50E---n0001（设定CN-125/26号输出端口为定位完成信号输出口）

Pn50F---n0200（设定CN-1 27/28号输出端口为制动器指令输出口）

Pn600---（再生电阻设定以10W为电位如：100W设为10，“0”为使用伺服驱动器内置再生电阻）