电动执行机构PPT课件
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常州施耐德-SND操作和维护 ppt课件
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
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可靠性在于：
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
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保护功能
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
• 电源监控
相序、缺相检测器可确保电动执行机构始终具有正确的旋 转方向，并在电源缺相时自动对电机进行保护；
• 电子力矩控制保护实时可靠；
• 嵌入式电机过热继电器，电机过热时，自动停止运行，当
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常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
SND系列产品家族成员构成
SND-Z系列多回转
开关型执行机构
SND-Q系列部分回转
SND-ZTD系列多回转
调Hale Waihona Puke 型执行机构SND-QTJ系列角行程
SND-ZTZ系列执行程
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双速功能
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
•延长执行机构在关方向的运行时间。 •通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）
来
控制动作（点动方式模拟双速）；
•运行和停止时间可以在10-100%的范围内设定； •双速功能启动位置可在0－20%的范围内设定。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构原理讲义(PPT 42页)
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
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中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
枣庄维抢修队
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
枣庄维抢修队
一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
枣庄维抢修队
二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
枣庄维抢修队
五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
枣庄维抢修队
关阀方式设置
枣庄维抢修队
五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
枣庄维抢修队
一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
枣庄维抢修队
二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
枣庄维抢修队
五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
枣庄维抢修队
关阀方式设置
枣庄维抢修队
五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
04
05
五章执行器ppt课件 共61页
侧装式气动执行机构
(2) 活塞式
活塞式执行机构属于强 力气动执行机构。其气 缸允许操作压力高达 0.5MPa，且无弹簧抵 消推力，因此输出推力 很大，特别适用于高静 压、高压差、大口径场 合。它的输出特性有两 位式和比例式。
两位式
两位式是根据活塞两侧的操作压力的大小而 动作，活塞由高压侧推向低压侧，使推杆从 一个极端位置移动到另一个极端位置，其行 程达25～100mm，适用于双位控制系统。
实现两种调节
执行器，如气动薄膜控制阀的执行机构和调 节机构组合起来，可以实现气开和气关式两 种调节。
气动控制阀的气开、气关特性
气关阀：供气量越大，阀门开度越小，而在失气 时则全开，称FO型。
气开阀：供气量越大，阀门开度越大，而在失气 时则全关，称FC型；
Δp(kp)
Δp(kp)
100
通常减小时间常数的措施
尽量缩短引压管线的长度。 选用合适口径的气动管线。 加装传输滞后补偿器。
5.4 控制阀口径的确定
控制阀的口径选择由控制阀流量系数C值决 定。
因为：流量系数C直接反映了流体通过控制 阀的最大能力。
流量系数定义：在给定的行程下，阀前后压 差为100kPa、流体密度为1g/cm3 时，每小 时流经控制阀的流量值（以m3/h表示 ）
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场 合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为气动 调节阀)是用压缩空气为能源，结构简单、动 作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、 防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼 油生产。
气动薄膜阀
5.1 执行机构
5.1.1 气动执行机构 5.1.2 电动执行机构
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
EMG电动执行机构课堂PPT
4
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
3
关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
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关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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恒春CKD分体电动执行机构课件
6
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
执行机构(电动门和气动门)ppt课件
候，可能是：缺相。
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2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
27
3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
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普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
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a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
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气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
38
调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
26
2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
27
3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
9
10
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普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
12
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a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
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气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
38
调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
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23
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
图
10
整体比例调节型电动执行机构原理框图
G是定位器，TS是力矩行程限制器，M是电动机， J是减速器，P为角度传感器（电位器）
11
分立式比例调节型电动调节机构原理框图
G为位置定位器，K为开关控制箱，M为电动机，J为减速器，TS为力矩行程 限制器，PF为位置发送器（电位器）。
12
张家口电厂引风机出口挡板的电动执行机构
13
力矩保护机构
行星减速器的力矩保护机构
蜗杆蜗杆减速器的力矩保护机构
14
老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上 。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大 ，效率高，机械损失小的特点。
22
偏心轮减速电动执行器 1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学 习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13 、蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空 心轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆
18、手动轮
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。
多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
17
英国Rotork电 动执行器结 构图 1、电动机 2 、行程和力 矩传感器 3、 减速装置 4、 阀门附件 5、手动轮 6 、执行器控 制板 7、电气 接线端 8、现 场总线板
18
带Rotork多回转执行机构的 闸阀
带Rotork角行程执行执行机构的蝶阀
19
德国AUMA
电动执行
机构结构
图
1、电动机
15
DI模件的典型接口电路原理
DO模件的典型接口电路原理
16
智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。 例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。 新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。
2、行程和
力矩传感
器 3、减速
器 4、阀
门附件 5、
手动轮 6、
执行器控
制板 7、电
气接线 8、
现场总线
板
20
AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
21
露天安装的AUMA电动执行器 ，中间灰色电缆是电机电源 线，两侧的四个蓝色电缆（ 本安信号）用于传输末位、 力矩和远方程令
6
单相远控型电动执行机构电路原理图
7
采用2相旋转磁场电动机，电源为AC 220V。 KM1为开接触器，KM2为关接触器 S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关 S3（常开）为开力矩开关，S4（常开）为关力矩开关 KM3为开力矩接触器，KM4为关力矩接触器， KM3-1（常闭）为开力矩切断触点，KM4-1（常闭）为关力矩切断 触点 KM3-2（常开）为开力矩自保持触点，KM4-2（常开）为关力矩自 保持触点 KM3-3（常开）为开力矩报警触点，KM4-3（常开）为关力矩报警 触点 TAM为电流变换器，输出电流信号（4到20毫安），用于远方指示 。
电动执行机构
设备工程部 李福特
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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2
一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
图
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整体比例调节型电动执行机构原理框图
G是定位器，TS是力矩行程限制器，M是电动机， J是减速器，P为角度传感器（电位器）
11
分立式比例调节型电动调节机构原理框图
G为位置定位器，K为开关控制箱，M为电动机，J为减速器，TS为力矩行程 限制器，PF为位置发送器（电位器）。
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张家口电厂引风机出口挡板的电动执行机构
13
力矩保护机构
行星减速器的力矩保护机构
蜗杆蜗杆减速器的力矩保护机构
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老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上 。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大 ，效率高，机械损失小的特点。
22
偏心轮减速电动执行器 1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学 习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13 、蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空 心轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆
18、手动轮
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。
多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
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英国Rotork电 动执行器结 构图 1、电动机 2 、行程和力 矩传感器 3、 减速装置 4、 阀门附件 5、手动轮 6 、执行器控 制板 7、电气 接线端 8、现 场总线板
18
带Rotork多回转执行机构的 闸阀
带Rotork角行程执行执行机构的蝶阀
19
德国AUMA
电动执行
机构结构
图
1、电动机
15
DI模件的典型接口电路原理
DO模件的典型接口电路原理
16
智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。 例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。 新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。
2、行程和
力矩传感
器 3、减速
器 4、阀
门附件 5、
手动轮 6、
执行器控
制板 7、电
气接线 8、
现场总线
板
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AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
21
露天安装的AUMA电动执行器 ，中间灰色电缆是电机电源 线，两侧的四个蓝色电缆（ 本安信号）用于传输末位、 力矩和远方程令
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单相远控型电动执行机构电路原理图
7
采用2相旋转磁场电动机，电源为AC 220V。 KM1为开接触器，KM2为关接触器 S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关 S3（常开）为开力矩开关，S4（常开）为关力矩开关 KM3为开力矩接触器，KM4为关力矩接触器， KM3-1（常闭）为开力矩切断触点，KM4-1（常闭）为关力矩切断 触点 KM3-2（常开）为开力矩自保持触点，KM4-2（常开）为关力矩自 保持触点 KM3-3（常开）为开力矩报警触点，KM4-3（常开）为关力矩报警 触点 TAM为电流变换器，输出电流信号（4到20毫安），用于远方指示 。
电动执行机构
设备工程部 李福特
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一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。