第四章平面连杆机构复习题.doc

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机构复习题及答案

第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）____________________________ 。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

1、槽轮机构能把主动件的______转动转换为从动件周期性的_____运动。

1、连续、间歇；2、机械就是_________和_________的总称。

机器、机构；3、一部完整的机器可归纳成由_________、_________、_________、和控制部分组成。

4、铰链四杆机构由______、______、_______、和运动副组成。

按曲柄的存在情况，分为_____、____和_____三种基本形式。

机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构5、凸轮机构是由_________、_________和机架三个基本构件组成。

设计方法称为________。

动力、加工、信息二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。

（a >1 b =1 c <1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。

铰链四杆机构习题(试题学习)

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

平面连杆机构习题答案

平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。

平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。

在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。

本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。

1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。

已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。

连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。

求连杆AC的夹角。

解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。

2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。

已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。

机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。

5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。

4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。

8、带动其他构件的构件，叫原动件。

9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。

10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。

11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。

12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。

13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。

15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

（）3、运动副是联接，联接也是运动副。

（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

（）5、螺栓联接是螺旋副。

（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。

（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。

（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。

（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

平面连杆机构试题

一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。

2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。

凸轮轮廓的曲线是根据设计的。

3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。

4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。

5．将转换为的机构称为间歇运动机构。

6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。

7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。

8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。

移动凸轮通常做运动，多用于机构中。

9．槽轮机构又称机构。

由带圆柱销的与带径向槽的及组成。

10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。

11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。

二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。

（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。

（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。

（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。

（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。

6-1-4《平面连杆机构》习题及答案（四）

6-1-4《平⾯连杆机构》习题及答案（四）6-1-4《平⾯连杆机构》练习题（四）?班级姓名学号⼀、填空题：1、平⾯连杆机构是由⼀些刚性构件⽤副和副相互联接⽽组成的机构。

2、平⾯连杆机构能实现⼀些较复杂的运动。

3、当平⾯四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。

4、按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是副接触。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链在的杆叫摇杆。

6、平⾯四杆机构的两个连架杆，可以有⼀个是，另⼀个是，也可以两个都是或都是。

7、平⾯四杆机构有三种基本形式，即机构、机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

10、在机构中，如果将杆对⾯的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向⽽演变来的。

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的⽽演变来的。

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产⽣“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成。

17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的、或选择不同构件作为等⽅法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。

平面连杆机构练习题一

1 平面连杆机构练习题一班级_____ 姓名____ 学号_____ 成绩_____填空题：填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副和副相互联接而组成的机构。

联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的机构；它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是，也可以两个都是或都是或都是。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构和机构。

机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作两杆都可以作____ ____ 运动，即得到双曲柄机构。

运动，即得到双曲柄机构。

1010、在、在、在机构中，如果将机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

1111、、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

1212、、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向长度趋向而演变来的。

演变来的。

1313、、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

平面四杆机构-例题

b lCD lAD a
bea
a
机架LAB不为最短杆,曲柄为LBC杆
2）按双摇杆机构演化
b lCD a lAD
A
b lCD lAD a
bea
曲柄摇杆机构
3）机构演化原型双摇杆机构
bC e
P
D∞
D∞
机械设计系
例6 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动角。
设计此四铰链机构
D
B1
B2
C2
C1 A
机械设计系
例9 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1 、 AB2与DE1 、 DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。已知和LAB和LAD （在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C 的位置。要求注明四杆机构ABCD。
E
C B1
E1 E2
A
D
2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构
机械设计系
3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ；
4）AB杆的转向；
以A为圆心，以：
C B
为半径画圆弧交C 轨迹线得出：
以A为圆心，以：
A
D 为半径画圆弧交C 轨迹线
得出：
机械设计系
3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ；
比较
B2
D
A
D
机械设计系
摇杆CD在第二位置为极限位置
B1 A
C2 B2
E1 E2
D
机械设计系
机械设计系
a lAD b lCD
D∞ A
最长杆： AD∞杆次长杆：CD∞杆
a lAD lCD b

机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12

机械原理典型例题（第四章） ——连杆机构
2011.10
例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，：铰链四杆机构，，， LAD=300，AD为机架。问：为机架。，为机架为曲柄，（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最）若为曲柄摇杆机构，为曲柄的最小值；（；（3）大值；（；（2）若为双曲柄机构，大值；（）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（）若为双摇杆机构，的取值范围。若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构 AB为曲柄，LAB=Lmin 为曲柄，为曲柄满足杆长条件L 满足杆长条件 AB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构：双曲柄机构：双曲柄机构 AD杆为最短，LAD=Lmin ，杆为最短，杆为最短满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LAB<LBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LAB>LBC LAD+LAB≦LBC+LCD
1.选择题选择题: 选择题
(6)对于型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 A 对于I型曲柄摇杆机构摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。对于型曲柄摇杆机构，。 A. 相同 B.相反相反 (7)对于型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 B 对于II 对于型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______ 共线位置。共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构________存在急回特性。存在急回特性。曲柄摇杆机构存在急回特性 B A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。平面四杆机构所含移动副的个数最多为。 A. 一个 B. 两个

机械原理复习题(第3、4、5、8章)

第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计一、填空题：α＝，则传动角γ＝___________度，传动角越大，1、铰链四杆机构的压力角040传动效率越___________。

2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为机构。

3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。

4、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。

:5、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。

处于死点位置时，机构的传动角γ=__________度。

6、平行四边形机构的极位夹角θ=，它的行程速比系数K=。

7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。

8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mm====。

若以a b c da杆为机架可获得机构，若以b杆为机架可获得机构。

9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以CD 杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。

~10、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。

11、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。

13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。

/二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。

（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。

（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K 1，且K值越大，从动件急回越明显。

（）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。

（）5、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

（）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

机械基础第4章

第4章常用机构
3)
以杆3为机架, 便得到图(d)所示的曲柄摇块机构。
曲柄摇块机构以BC 为机架直动导杆机构以滑块为机架
杆机构
BC )
为机架
＞
C
4
C
4
C
4
1
3 3 B 1 2 B 2 A A 1
A
c)
(d)
(e)
第4章常用机构
图 4-20 汽车自动卸料机构
第4章常用机构 4) 直动导杆机构：以滑块4为机架, 则导杆1只相对滑块4作往复移动。
第4章常用机构
铰链四杆机构有整转副的条件
一、铰链四杆机构运动副A成为周转副的条件：由△BCD可得：
l2 l2 l1
l1 l1 ll l 4 4 4

l2 l3 l3
l3
l1 l 4 l 2 l3 由△BCD可得：
+
同理，可得：

第 4章 § 2常用机构－2 铰链四杆机构有整转副的条件
第4章常用机构
图 4-5 曲柄摇杆机构
(1) 具有急回运动。急回运动(Quick Return Motion)：主动件作匀速运动, 从动件往复运动所需的时间不等的性质。最大摆角：摇杆两极限位置的夹角φ。在生产中, 利用机构的急回运动,将慢行程作为工作行程, 快行程作为空回行程, 可提高生产效率。
第4章常用机构
A
1 2 B
C 3
4
自卸卡车举升机构
第4章常用机构
汽车转向机构
A A A E EE B B B
D D D C C C
第4章常用机构三、平面连杆机构的特点：

机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面连杆机构

第4章平面连杆机构【思考题】4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。

4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。

2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。

3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。

（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。

a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。

（1）双摇杆机构（2）导杆机构（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。

（1）一定（2）不一定（3）一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。

（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。

机械设计复习题

机械设计复习题绪论·从运动和结构的观点来看，机器和（）没有区别。

·机器具有的三个特征是：（）、（）、用来做功或转换能量。

·构件与零件的主要区别是，构件是（）单元，零件是（）单元。

第三章：平面机构·两构件直接接触并能产生相对运动的联结称为。

·机构具有确定的运动的条件是：原动件数等于（）。

·两构件通过（）接触组成的运动副为低副。

·两构件通过接触形成的运动副称为高副。

一个平面高副引进个约束，使构件失去个自由度。

·构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为构件的（）。

·平面连杆机构是若干个构件以低副连接形成的平面机构，故又称为（）。

·机构自锁的条件时（）。

·两构件通过接触形成的运动副称为低副。

一个平面低副使构件失去个自由度。

·在机构中，从动件受力点的受力方向与受力点的速度方向所夹的锐角称为（）。

·行程速比系数K的大小表达了机构的（），K值大小取决于（）大小。

第四章：铰链四杆机构·当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在曲柄与共线的位置。

·铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

·已知偏置曲柄滑块机构的行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）。

·铰链四杆机构中，已知：AB=120mm,BC=300mm,CD=200mm,AD=250mm.（1）若取AD杆作机架，该机构叫（）机构；（2）若取AB杆作机架，该机构叫（）机构；·摆动导杆机构（）急回运动特性。

·机构在运动中，压力角α越，传动角γ越，机构的传力性能越好。

·铰链四杆机构是否存在曲柄，取决于两个因素：（）、（）。

·机构的压力角越小，有效分力越（），机构的运动性能越（）。

·行程速比系数K表达了机构的特性。

第五章：凸轮·凸轮机构从动件运动规律中，运动规律有刚性冲击。

(完整word版)平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。

平面连杆机构及其设计习题集及其答案解析

04 平面连杆机构及其设计1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于。

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。

5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为。

6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为。

7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是。

8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于，它出现在位置。

10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1），(2) ，（3）。

11.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。

(用文字说明）12.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。

14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。

则四杆机构就。

15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。

16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。

17.通常压力角α是指间所夹锐角。

18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。

19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。

平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。

在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。

1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。

活动连杆的长度分别为3cm和4cm。

求活动连杆的终点轨迹方程。

解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。

首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。

设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。

根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。

首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。

接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。

综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。

2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。