西工大2020年4月《机械原理》作业机考参考答案
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)ppt课件
VC2=0
aC2=0
（2 分）
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0
（3 分）
(b)
（2 分）
（2 分）
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 ω3=ω2=0
（2 分） （1 分）
aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3 分） (c)
答：
.
（2 分）
VB3=VB2+VB3B2 （2 分）
解：
1> f 3628 2
2> f 3527 1
3> f 3426 1
2-23 图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度 t 并分析组成此机构的基本杆组。如在 该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解：
f 37210 1
2-21
图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件 1 和 5 分别用木螺钉连接于固定
VC=VB3+VCB3
（2 分）
（1 分） a n B3+a Bt 3=aB2+a B3Bk2+arB3B2 （3 分） 3- 13 试判断在图示的两机构中．B 点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?
解 1)图 (a)存在哥氏加速度，图2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 (a)中 B 点到达最高和最低点时构件 1，3．4 重合，此时 vB2B3=0，当构件 1 与构件 3 相互垂直．即 _f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什 么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。
机械原理第八版课后练习答案西工大版精编WORD版
机械原理第八版课后练习答案西工大版精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
机械原理(西工大第七版)习题册答案
第二章平面机构的结构分析题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故3=n3=lp1=hp原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5哥很爱你~~你懂得，哥很费解！！！和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d）所示。
题2-2 图a所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
西工大2020年4月《机械基础》作业机考参考答案
B.减小
C.不变
D.不定
正确答案:
21.渐开线齿廓上任意点的法线都切于（）。
A.分度圆
B.基圆
C.节圆
D.齿根圆
正确答案:
22.能够分解合成运动的是（）。
A.棘轮机构
B.槽轮机构
C.轮系
D.凸轮机构
正确答案:
23.采用合金钢和热处理的办法来提高轴的（），并无实效。
A.表面硬度
B.强度
C.工艺性
A.传动比准确
B.在过载时会产生打滑现象
C.应用在传动准确的场合
D.适合大功率传动场合
正确答案:
38.对于高负荷、重要的转轴，应选用（）材料。
A.Q235
B.45钢
C.20钢
D.40Cr
正确答案:
39.下列机构中的运动副，属于高副的是（）。
A.火车车轮与铁轨之间的运动副
B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副
D.车刀
正确答案:
16.30000型轴承是代表（）。
A.调心球轴承
B.深沟球轴承
C.圆柱滚子轴承
D.圆锥滚子轴承
正确答案:
17.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（）。
A.两齿轮的模数和齿距分别相等
B.两齿轮的齿侧间隙为零
C.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等
D.两齿轮的模数和压力角分别相等
正确答案:
C.移动副
D.转动副
正确答案:
35.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）。
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动
正确答案:
36.凸缘联轴器是一种（）联轴器。
机械原理部分答案
<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
机械原理答案全解(西工大)
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
西工大2020年4月《机电一体化基础》作业机考参考答案
B.机构的灵敏度
C.机构的刚度
D.机构的传动精度
正确答案:
13.机床的刚度是指机床在载荷的作用下抵抗（）的能力。
A.固定
B.变形
C.制动
D.游动
正确答案:
14.步进电机的最大动态转距（）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。
A.大于
B.小于
C.等于
D.大于或小于
正确答案:
15.在机电一体化产品中，常用的输入设备不包括（）。
A.开关
B.键盘
C.拨码盘
D.打印机
正确答案:
16.机电一体化是一个综合的概念，包含了产品和（）两方面内容。
A.材料
B.计算机
C.技术
D.传感器
正确答案:
17.机电一体化产品接口的分类方法有很多，本课程按照接口所联系的子系统不同，以控制微机为出发点，将接口分为（）和机电接口两大类。
A.人机接口
B.微机接口
D.游动
正确答案:
41.滚珠丝杠螺母副预紧的目的是（）。
A.增加阻尼比，提高抗振性
B.提高运动平稳性
C.消除轴向间隙和提高传动刚度
D.加大摩擦力，使系统能自锁
正确答案:
42.测量转速的传感器不包括（）。
A.测速机
B.旋转变压器
C.码盘式转速传感器Leabharlann D.侧速桥正确答案:
43.光栅移动一个栅距，莫尔条纹移动（）个条纹间距。
A.直流伺服电动机
B.交流伺服电动机
C.步进电动机
D.无刷直流电动机
正确答案:
49.步进电动机多相通电可以（）。
A.减小步距角
B.增大步距角
C.提高电动机转速
机械原理第七版西北工业大学课后习题答(1-8章)
机械原理作业集答案详解 第二章平面机构的结构分析题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故3=n 3=l p 1=h p01423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
11(c)题2-1(d)54364(a)5325215436426(b)321讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。
题2-2 图a 所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
机械原理_课后习题答案免费(全面)高教版 西北工大
2) 求vC2
v C 2 = v B + v C 2 B = v C 3 + vC 2 C 3
方向： 大小： ⊥AB
√
⊥BC ?
0 0
∥BC ?
取
μv = 0.005
m/s mm
作速度图
b
题3-10 解(续2)
[解] （2）速度分析
v B → vC 2 → v D , v E → ω 2
1) 求vB 2) 求vC2 3) 求vD 和求vE 用速度影像法
C
E
vC = v B + vCB v D = v B + v DB
(2) 求vE
D p(a, f )
v E = vC + v EC = v D + v ED
b d e c
题3-5 解
b) 解: 顺序 (1) 求vC
v B → vC → v E → v F
D B vB A E G F C
vC = v B + vCB
√
0 0
∥CD ?
b2 (b1) (b3)
其中 a B3B2 = 2ω2 v B3B2 = 0(∵ v B3B2 = 0)
a B1 ⎛ m / s 2 ⎞ 取 μa = ⎜ ⎟ 作加速度图 p ' b '1 ⎝ mm ⎠
题3-8 c) 解(续2)
[解] （3）加速度分析 a B 2 ( = a B1 ) → a B 3 → a C 3 1) 求aB2 A 1 ω1 2) 求aB3
取
√ v ⎛m/s⎞ μ v = B1 ⎜ ⎟ 作速度图 pb1 ⎝ mm ⎠
3) 求vC3 : 用速度影像法
v C 3 = 0 同时可求得 ω3 =
机械原理部分答案
<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
西北工业大学机械原理课后答案第3章
O OO OP 2P 3F 23(P 24Pl 3(P 34)(a)(b)Pl 3Pl 6A 1题3-6在图a 所示的四杆机构中,第三章平面机构的运动分析题3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P j 直接标注在图上）解：题3-4在图示在齿轮-连杆机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比w1/w3.C 2P 12P 23St -解：1）计算此机构所有瞬心的数目K N （N1）2152） 为求传动比 < 3需求出如下三个瞬心 R 6、P 36、P 13如图3-2所示。
; 1 巳6只33） 传动比 仁3计算公式为： —3P 16P 13I AB =60mm , l cD =90mm , l AD =|Bc =120mm , w 2=10rad/s ，试用瞬心P134 C 4L CP 12AM B3P iP 34CBMF 24F 34P ?4(d)Pl 4法求:V B3I AB2IAB lBPI32.56rad sV ClCR 3 3 0.4m s量得 1 26.42 226.6P 3434B P 233 22A ,D- i Pl4P 12 1(a)P 131） 当0 =165。
时，点C 的速度Vc ;2） 当$ =165。
时，构件3的BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的大小; 3） 当Vc=O 时，0角之值（有两个解）解：1）以选定比例尺，绘制机构运动简图。
（图3-3 ）2）求V c ，定出瞬心P 13的位置。
如图 3-3 （a ）3）定出构件3的BC 线上速度最小的点 E 的位置。
因为BC 线上速度最小的点必与 P 13点的距离最近，所以过 P 13点引BC 线延长线的垂线交于 E 点。
如图3-3 （a ）v E1ER 3 3 0.375ms4）当V C 0时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。
作出 V C 0的两个位置。
题3-12在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件 1以等角速度3 1顺时针方向转动。
西北工业大学机械原理习题答案
大小： ？ ω12lABω32lCB？ 0 2ω3vC3C2=0 ?
有：vC3=ω1lABaC3=0
2－6已知：在图示机构中，lAB=lBC=lCD=l，且构件1以ω1匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω3，α3（μv和μa可任意选择）。
3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）；
解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。
2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b）
vC=ω3 μl
=
= ≈2.4×174=418(mm/s)
3）定出构件3的BC线上
速度最小的点E的位置：
E点位置如图所示。
vE=ω3 μl≈2.4×52×3
=374(mm/s)
=1
1—3 试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。
解：1)选取适当比例尺μl，
绘制机构运动简图(见图b)
2)分析机构是否具有确定运动来自n=3pL=4pH=0
图示工件在a1的定义该力方向将沿接触点公法线方向向阻碍工件相对辊子运动方向偏转摩擦角如图所示才能完成牵引将工件牵引入内即必须对图示机构的各构件作出力分析画出各构件的受力分析图不考虑惯性力考虑摩擦各构件考虑摩擦对图示机构的各构件作出力分析画出各构件的受力分析图不考虑惯性力
1—1填空题：
1．机械是机器和机构的总称。
(各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必须与此答案相同)
一、填空题：
1. 作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。
2．对机构进行力分析的目的是：
西北工业大学2020春机考《机械原理》作业1答案41840
单选题 1.在铰链四杆机构ABCD中，已知AB25mm，BC70mm，CD65mm，AD95mm，当AD为机架时，是曲柄摇杆机 构机构；当AB为机架时，是（ ）机构。 A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 答案：A
2.在曲柄摇杆机构中，当（ ），将出现死点。 A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线 B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时 C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时 D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时 答案：C
17.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（ ）。 A.大于零 B.小于零 C.等于零 D.大小不一定 答案：C
18.对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（ ）措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改为滚子推杆 C.改变凸轮转向 答案：A
19.（ ）具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。 A.凸轮式间歇运动机构 B.槽轮机构 C.棘轮机构 D.不完全齿轮机构 答案：A
6.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是（ ）变化的。 A.由小到大逐渐 B.由大到小逐渐 C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值 答案：C
7.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv（ ）。 A. B. C. 答案：A
8.复合轮系中一定含一个（ ）。 A.周转轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 答案：A
9.在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 答案：C
10.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（ ）相等的条 件进行计算。 A.动能 B.瞬时功率 C.转动惯量 D.质量 答案：A
【精品作文】机械原理(西工大第七版)习题答案
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答 由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线．得垂足点，若凸轮在垂足点的
速度沿推杆的推程方向．刚凸轮机构为正偏置．反之为负偏置。由此可知．在图 示机沟中，两个均为正偏置。由
tan??
可知．若为正偏置(e前取减号)．由于推程时(ds/d
运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：
此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与
解：1)未刹车时，刹车机构的自由度
n?6 pl?8
ph?0
F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?0?2
2)闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度
n?13 pl?17ph?4
虚约束：
因为AB?BC?CD?AD，4和5，6和7、8和9为不影响机构传递运动的重复部分，与连杆10、11、12、
答 不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了．推杆的运动规律也势必发生变化。
9—5一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行?为什么?
答 不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律．而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。
【精品作文】机械原理(西工大第七版)习题答案
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篇一：机械原理(西工大第七版)课后答案2-7章精选
西北工业大学机械原理课后答案第3章-1
第三章 平面机构的运动分析题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解：1P 13(P 34)13∞题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3.P 13P 23P 363D 652C 4B P 16A 1P 12解：1〕计算此机构所有瞬心的数目152)1(=-=N N K2〕为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。
3〕传动比31ω计算公式为：1316133631P P P P =ωω题3-6在图a 所示的四杆机构中，l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求：231） 当φ=165°时，点C 的速度Vc ；2） 当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3） 当Vc=0时，φ角之值〔有两个解〕 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。
(图3-3 ) 2〕求V C ，定出瞬心P 13的位置。
如图3-3〔a 〕s rad BP ll v l AB AB B 56.21323===μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3〕定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。
因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。
如图3-3〔a 〕s m EP v l E 375.0313==ωμ4〕当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。
作出0=C v 的两个位置。
量得 ︒=4.261φ ︒=6.2262φ题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。
试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。
解：a)速度方程：32233C C C B C B C v v v v v +=+=加速度方程：r C C k C C C t B C n B C B t C nC a a a a a a a a 232323333++=++=+b) 速度方程：2323B B B B v v v +=加速度方程：r B B K B B B t B nB a a a a a 2323233++=+c) 速度方程：2323B B B B v v v +=加速度方程：r B B K B B B t B nB a a a a a 2323233++=+题3-14 在图示的摇块机构中，已知l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm 。
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西工大2020年4月《机械原理》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:90完整答案：wangjiaofudao一、单选题(共27 道试题,共54 分)1.间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.星轮机构正确答案:C2.在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）。
A.曲柄与连杆两次共线位置之一B.曲柄与机架两次共线位置之一C.曲柄与连杆共线时D.曲柄与机架共线时正确答案:B3.下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。
A.等速运动规律B.摆线运动规律C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律正确答案:B4.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr 的量值关系是（）。
A.Wd=WrB.Wd>WrC.Wd<WrD.Wd≠Wr正确答案:A5.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆正确答案:6.蜗杆蜗轮传动中，模数为m，蜗杆头数为z1，蜗杆直径系数为q，蜗轮齿数为z2，则蜗杆直径d1=（）。
A.m z<sub>1</sub>B.m z<sub>2</sub>C.mq正确答案:7.对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。
A.增大基圆半径B.改为滚子推杆C.改变凸轮转向正确答案:8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式（）。
A.滚子半径≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径B.滚子半≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径C.滚子半径><凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径D.滚子半>不受任何限制正确答案:9.（）具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构正确答案:10.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能B.瞬时功率C.转动惯量D.质量正确答案:11.在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是曲柄摇杆机构机构；当AB为机架时，是（）机构。
A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构正确答案:12.复合轮系中一定含一个（）。
A.周转轮系B.行星轮系C.差动轮系正确答案:13.汽车轮胎一般应进行（）。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡正确答案:14.传动用丝杠的螺纹牙形选（）。
A.三角形牙B.矩形牙C.三角形和矩形牙均可正确答案:15.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（）。
A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定正确答案:16.正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚增大，齿根高（）。
A.减小B.增大C.不变正确答案:17.在曲柄摇杆机构中，当（），将出现死点。
A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线时C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时正确答案:18.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是（）变化的。
A.由小到大逐渐B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值正确答案:19.当凸轮基圆半径相同时，从动件导路向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心一侧偏置，可以（）凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来正确答案:20.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.直动平底推杆D.摆动滚子推杆正确答案:21.滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）。
A.两条廓线相似B.两条廓线相同C.两条廓线之间的径向距离相等D.两条廓线之间的法向距离相等正确答案:22.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=（）。
A.<img jpg">B.<img pg">C.<img g">正确答案:23.若增大凸轮机构的推程压力角，则推杆上所受的有害分力将（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定正确答案:24.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在（）。
A.高速轴上B.低速轴上C.机架上正确答案:25.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于（）。
A.18°B.-18°C.36°D.72°正确答案:26.在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是（）。
A.曲柄摇杆机构B.导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏置曲柄滑块机构正确答案:27.在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K（）。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于正确答案:二、判断题(共23 道试题,共46 分)1.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一。
（）A.错误B.正确正确答案:2.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。
（）A.错误B.正确正确答案:3.双万向铰链机构中间轴的两叉面不在同一平面上，则其主、从动轴间就保持恒速比传动。
（）A.错误B.正确正确答案:4.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。
（）A.错误B.正确正确答案:5.速度瞬心是机构上速度为零的点。
（）A.错误B.正确正确答案:6.由于平行轴斜齿圆柱齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。
（）A.错误B.正确正确答案:7.在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
（）A.错误B.正确正确答案:8.在滚子推杆盘形凸轮机构中，当凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，推杆的运动规律将产生“失真”现象。
（）A.错误B.正确正确答案:9.在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。
（）A.错误B.正确正确答案:10.凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。
（）A.错误B.正确正确答案:11.机械运转中最大速度与最小速度的差值越大则表明其速度波动程度越大。
（）A.错误B.正确正确答案:12.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
（）A.错误B.正确正确答案:13.铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。
（）A.错误B.正确正确答案:14.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。
（）A.错误B.正确正确答案:15.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
（）A.错误B.正确正确答案:16.经过平衡后的回转构件在运动中不会产生动载荷。
（）A.错误B.正确正确答案:17.平面五杆机构共有10个瞬心。
（）A.错误B.正确正确答案:18.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
（）A.错误B.正确正确答案:19.螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动变为回转运动。
（）A.错误B.正确正确答案:20.如果机构的自由度数F=2则机构作无确定性运动。
（）A.错误B.正确正确答案:21.两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。
（）A.错误B.正确正确答案:22.如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。
（）A.错误B.正确正确答案:23.为了避免推杆运动失真，平底推杆凸轮轮廓不能内凹。
（）A.错误B.正确正确答案:。