《铰链四杆机构》教学设计

《铰链四杆机构》教学设计

一、课程和任务分析

《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。

前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。

二、教学目的

１、明确铰链四杆机构的类型判断。

２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。

３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用

三、教学重点

１、铰链四杆机构的类型判别。

２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。

四、教学难点

明确铰链四杆机构的类型。

五、课前准备

１、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。

２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。

六、教学设想（教法、学法）

因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。

教法：讲授演示结合法

教具：四杆机构、挂图

七、课时安排：（１课时４５min ）

八、课前提问：(４min )

①什么是铰链四杆机构？

②铰链四杆机构中各杆的名称

九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。

那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？

十、教学过程：(30min )（师生互动）

§６－１平面连杆机构

二、铰链四杆机构

２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别

a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。

b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。使学生对此机构有初步的了解认识，并得出结论：

是否有曲柄存在，取决于杆长，当Lmin+Lmax≤l′+l″时，则有：

①若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则最短杆为曲柄。

②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。

③若取最短杆的相对杆为机架则该机构为双摇杆机构。

C:变换最长杆的连接位置，使Lmin+Lmax>l′+l″并演示。

结论：不论以那一杆为机架都无曲柄存在，机构制能为双摇杆机构。

d:重新对Lmin+Lmax≤l′+l″的机构作演示请同学说出机构名称。（因为在以前的教学中曾做过这样的实验，有同学竟将机构说成是“曲柄连杆机构”和“双曲柄摇杆机构”。原因是对两连架杆什么时候是曲柄和摇杆理解不清）

若回答过程中出现过去的问题，为了加深理解要求学生自己动手反复演示机构，通过不同的运动特性分析，让学生说出正确名称。

②曲柄摇杆机构

以AB为曲柄，并作等速运动。从动摇杆CD将在C1C2范围作变速往复摆动