立体仓库项目建议书

自动化立体仓库项目

建议书

二00七年四月八日

目录

一、自动化立体仓库系统的项目产品方案

二、市场前景预测

三、经济效益分析

四、结论

一、自动化立体仓库系统的项目产品方案

本建议书推荐的是巷道货架式自动化立体仓库系统，这种立体仓库可用于储存多种规格的集装托盘或其它类型单元货物。用于现代工厂物流系统时这种立体仓库可作为成品库、部品库、外购件库、工模具库、中转库等从而起到存储、配送物料，调整均衡不同生产方式的作用。这种立体仓库主要由堆垛机、货架、立库周边设备、电器控制系统、计算机管理系统等部分组成。

堆垛机是在存储系统中传送货物的主动机。堆垛机有三个主要部件组成：水平台车、载货台和立柱。有三个独立的运动来完成货物的传送，沿地轨的水平运动、货物在载货台上提升或放下的竖直运动和伸进货位存、取货物的货叉伸缩运动。这些运动由装在水平台车和载货台上的三相交流电机驱动，电源来自于装在机体上的带有I/O模块的PLC控制器控制，这些模块用于传感器和电机启动器的控制。堆垛机所接受的指令来自于一个装在远处的中央计算机，通过远红外通讯装置或一组高压调制解调器传送给堆垛机。堆垛机通过装在机体上的慢行控制键进行手动操作。操作者和维修人员借助这些控制键在维修和手动状态，使堆垛机完成基本动作。这级控制器主要用于维修。第二级控制状态有助于维修人员对没有计算机接口的堆垛机在自动运行时的各种性能进行检测。这种控制状态通过一个CRT终端或者装在巷道端控制板上的简单键盘起作用，堆垛机受CRT键盘输入存货和取货的指令控制，以打印或屏幕显示的方式让维修人员监测正在检测的堆垛机状态。因检测引起的任何故障信号也将打印出或显示在屏幕上。

这种立体仓库可以全自动运行，用户的货物从到达至离开都不需要人力来完成储存和取货。控制信息来自于一个包括CRT终端的工业级计算机的控制源，这些信息控制堆垛机从立体仓库的指定货位上取走或送进货物。

装在堆垛机控制柜内的PLC控制器，可控制堆垛机特有的存、取功能。

堆垛机上的检测装置检测到信息，再将信息传给PLC识别。最后，传给打印装置或控制计算机CRT屏幕旁的操作和维修人员。一些数据或信息的错误有

时会使堆垛机切断电源(硬件)，其他一些错误有可能导致指令中断执行并指出需要维修的地方(软件保护)。

控制.、管理系统主要功能：

1、按排, 记忆货物在仓库里的位置。

2、指令堆垛机完成货物的存入/取出。

3、指令周边输送设备机完成货物的输送。

4、工作结束能自动完成出库/入库/库存品种及相应数量的报表。

5、再入库功能。

6、自动理库功能。

7、先入先出原则。先出后入原则。均匀分布则。就近入库原则。

8、各类货物超储存报警。欠储存报警。异常报警。

9、能与上位生产用计算机联网。10、动态多画面显示立体仓库。

专业术语：

a,斜向运动—水平运动和垂直运动同时进行的复合运动，这是所有单元的标准运动。

b,取货—在这个过程中，堆垛机上没有负载，但要去搭载货物，货叉先在货物下面伸出(此时没有接触货物)，然后升起，接触货物并把它抬离货架或支撑部件，最后，返回载货台的中央。

c,放置—在这个过程中，堆垛机携带货物并要放好货物，货叉先托着货物在货物支撑物的上面，下降将货物放置在货架或支撑部件上，然后，返回到载货台中央。

d,储存—在这个过程中，货叉先从预定的货台上取货，再把它放在货架的空货位中。

e,取货—在这个过程中，货叉先从货架货格内取货，然后放置在指定的货台上。

货架和货台：

货架是一个支撑钢构架，用于支撑用户指定重量的货物。有一些货架利用建筑结构，屋顶和屋底用钢构架连在一起，构成一个货架。另外一些系统是属室内的支撑结构。转换站和货台是货架内货物的出、入口。每个巷道

都有一个转换站或货台。货台负责在货叉取货时的货物定位，这将保证堆垛机准确无误地搬运货物。

操作顺序：

由计算机或键盘终端输入的控制指令通过远红外通讯装置或一组调制解调器传给堆垛机并给堆垛机供380伏的交流电。控制指令将指挥堆垛机去到一个存货或取货位置。这时，水平运动和竖直运动同时进行，但相互独立。这将有效地产生了一个朝向指定货格位置的运动。取货、存货的指令就可以使载荷从货台进入或离开存储货架。水平运动时，堆垛机向着指定的列的方向加速至快速，水平位移传感器对每列的货架支柱反光板感应，产生读数信号。一个旋转编码器通过水平从动轮上的部件旋转驱动产生脉冲来测量距离，并以此检验立柱感应传感器。在距预定的目标一定距离时，减速成慢速。两个传感器在目标立柱上触发，达到准确定位的目的。同时载货台向指定层运动，向上或向下运动时，垂直位移传感器在每一层上都触发，并产生读数信号。一个旋转编码器通过载货台的提升卷扬主动轴旋转所产生的脉冲来测量距离，检验传感器读数。当载货台进入指定的层，货叉没货传感器或货叉有货传感器在相应的层上触发，货叉位置传感器检测货叉是否在货格入口处的货叉高位和低位之间。当货叉对准货格时，货叉向左或向右伸出，取货时在低位、存货时在高位。货叉快速起动，快全部伸出时减速成慢速。程序限位开关使货叉在完全伸出时停止运动。货叉完全伸出后，载货台开始运动，此运动向上触发取货的传感器，向下触发存货的传感器。如果载货台超出指定的高度区域，超高传感器触发，运行被中断。载货台的运动结束后，货叉返回中间位置。此时，电机快速启动，在接近中间位置时减速成慢速。程序限位开关控制停止位置。停止后，货物占位传感器触发。若没有货物占位，堆垛机将执行下一个指令，继续向目的地出发。

计算机管理系统：

该系统的数据管理由一台计算机完成，该机负责：

1、完成物品巷道及货位的安排和仓库的管理。

2、根据用户要求采集PLC 机的有关数据。

3、指令堆垛机上的PLC 完成物品的存入/ 取出过程。

4、指令周边设备上的PLC 完成物流和设备的管理。

5、用于动态显示全线生产过程, 动态显示必要的实时数据和状态, 包

括异常显示报警、。

6、根据用户要求建立仓库的技术挡案, 完成系统日产,月产报表。

7、与上位机连网。

电气控制部分

1、范围:适用于该系统各设备的驱动及电气。

2、控制系统设计原则：每台堆垛机，周边设备各设置一套可编程序控制器( PC )集中控制该线上的设备。

3、运行方式：

3.1 自动立体仓库整体为"自动连续"运行方式，即:每条生产线在程序控制器集中控制下, 指令全线上的各设备, 按照给定的程序和所制定的节拍进行工作, 同时可按照己确定的的方式对某些指定的设备按要求由人工操作。

3.2生产线的"调整状态"仅适用于设备调整、(包括设备检阅时的调整)。3.3在"自动连续"运行时,遇有异常,转入异常状态。

3.3.1 由自动保护功能实现自动停车,转入异常状态。

3.3.2 异常状态解除后, 人工操作或自动恢复运行(自动恢复运行, 只适用短时非严重异常的情况)。

4、控制功能：实现各机械部分指定的动作功能及节拍。

周边设备：

周边设备视客户具体要求而定，它既可简单到仅为几各货台，又可复杂到一个生产线系统。自动化立体仓库是一个将毛坯、半成品、配套件或成品、