基于矢量水听器的水下目标定位系统
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基 于 矢 量 水 昕 器 的 水 下 目标 定 位 系 统
刘 志坤 , 忠 , 学 志 , 刘 付 罗亚松
( 军 工 程 大 学 电子 工 程 学 院 , 汉 海 武 403) 3 0 3
摘
要 : 个 矢 量 水 听 器 测 量 目标 俯 仰 角精 度 不 高 , 不 能 对 目标 距 离 进 行 估 计 , 对 此 问 题 。 出 了 一 种结 合 矢量 水 听 单 且 针 提
器 和 声 压 水 听 器 的 三 元 阵 被 动 定 位 新 方 法 。利 用 矢 量水 听 器 获 得 的声 强 信 息 , 用 直 方 图 估 计 法 进 行 目标 方 位 估 计 } 用 三 采 利 元 垂 直 线 阵获 得 的 时延 信 息 , 行 目标 俯 仰 角 和 距 离 估 , 而 实 现 了对 目标 的定 位 。对 算 法 进 行 了仿 真 验 证 并 搭 建 定 位 系 进 从 统 进 行 了实 测 , 果 表 明该 系统 结 构 简单 , 位 精 度 较 高 , 水 下 被 动 探 测 领 域 具 有 广 泛 的 应 用 前 景 。 结 定 在 关键 词 : 量水听器 , 位估计 , 矢 方 时延 估 计 , 义 互 相 关 广
Vo_ 3 No. 2 I 6. 1
De 2 I c, 01
Biblioteka Baidu
火 力 与 指 挥 控 制
F r o to & Co i C nrl e mma dCo to n nrl
第3 6卷
第1 2期
21 0 1年 l 2月
文 章 编 号 :0 20 4 ( 0 1 1— 0 10 1 0— 60 2 1 )20 5 —3
中 图分 类 号 : B 6 T 55 文献标识码 : A
S u yo t d n Und r t r Ta g tLo a ia i n Ba e n Ve t r Hy r p o e e wa e r e c lz to s d o c o d o h n
LI Zh— u U ik n,LI Zh n U o g,FU e z i Xu —h ,LUO — o g Ya s n
( o e eo lc o i E g n e ig, v l i . f E gn e n Wu a 3 0 3 C ia C l g f E et nc n ier l r n Na a v o n ier g, h n 4 0 3 , hn ) Un i