机器人等级考试一级-第三讲-滑轮和轮轴知识讲解
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
机器人技术等级考试理论及答案(一级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[单选题]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具备的（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型:单选题分数:23.下列不是机器人驱动方式的是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型:单选题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:25.影响三角形稳定性的因素不包括（）A.物体的色彩B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内C.与地面接触面积的大小D.重心位置答案:A题型:单选题分数:26.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）A.金字塔B.拉伸门C.吊车D.秋千支架答案:B题型:单选题分数:27.关于荡秋千时的能量变化正确的是（）A.秋千荡到最低点时势能最大B.秋千荡到最低点时动能最大C.秋千荡到最高点时势能为零D.秋千荡到最高点时动能最大答案:B题型:单选题分数:28.下列应用是费力杠杆的是（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:29.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反答案:D题型:单选题分数:210.如图大齿轮带动小齿轮，大齿轮12齿，小齿轮8齿，下列正确的是（）A.该装置是加速装置B.该装置是减速装置C.传动比为3:2D.传动比为2:1答案:A题型:单选题分数:211．关于盘山公路的错误的是（）A.盘山公路应用了斜面原理B.盘山公路越陡峭则山底到山顶的路程越短C.盘山公路越陡峭则山底到山顶拉货物用的力越大，即上山的阻力越大D.盘山公路越平缓车辆上山距离越短答案:D题型:单选题分数:212.下列说法错误的是（）A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.能量是守恒的C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功是固定的D.有一些机械装置可以省功。
全国机器人考级一级知识点串讲总结.pptx
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目录
第一章：一级标准
第二章：机器人
第三章：基本结构
第四章：能量转化
第五章：杠杆
第六章：齿轮
第七章：滑轮
第八章：功
第九章：传动链
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第一章：一级标准
1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 基本结构认知，了解重心和重力的概念 3. 掌握六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑 轮，斜面，楔，螺旋） 4. 了解齿轮和齿轮比的 5. 了解链传动和带传动的概念 6. 了解机器人常用底盘（轮式及履带）
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稳定性分析：每个物体都是由简单的图形构成的，也就是说物体的每个面都是由 圆，三角形，四边形和多边形构成的。
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三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。 应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。
稳定原理：任取三角形两条边，在两条边角度不变的情况下，在两条边的非公 共端点连接第三条边。因为第三条边不可伸缩或弯折， 所以两端点距离固定 。按 照相同的方式任取两条边都复合上述情况。 所以三角形固定，具有稳定性。
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杠杆原理的公式是 杠杆原理的五要素是
F1 L1 = F2 L2
动力：使杠杆转动的力叫做支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂
支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点
阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力
作用点。
阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂
A. B. C. D. 答案:A 题型:单选题
下列关于重心与稳定性的关系，不正确的是？（ ） A、大的建筑物通常成上小下大，目的是可以增加稳定性 B、重心越高、稳定性越大 C、重心越低、稳定性越大 D、如果让一块砖翻倒，应该使重力作用线落在它的支持面以外，否则不能翻倒 答案：B 题型:单选题
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精品文档一、秋千：三角形的稳定性单摆原理最高点最高点高度：最低点→最高点→最低点最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟L1L2 二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） F1 F2 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（ F1×L1＝F2×L2）分类条件力特点应用省力杠杆L1<L2 F1>F2 省力，费距离指甲刀、千斤顶、扳手、起子费力杠杆L1>L2 F1<F2 费力，省距离镊子、钓鱼竿、筷子等臂杠杆L1=L2 F1=F2 不省力，不费天平、跷跷板距离三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
青少年机器人等级考试一级 起重机
滑轮组既省力，又可 以改变力的方向
知识点探究
定滑轮与动滑轮的区别
定滑轮
动滑轮
特性
轴的位置固定不动
滑轮跟随物体移动
力的方向
改变力的方向
不改变力的方向
不省力/省力
不省力
省力
距离
不费距离
费距离
模型搭建
定滑轮 绞盘——轮轴结构后，让我们一起动手来搭建吧！
课后作业
自己动手制作一个起重机， 观察做好的起重机，指出哪些部分是滑轮。
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知识点探究 下面，让我们来认识两种滑轮。
轴的位置固定不动的滑轮。
定滑轮可以改变力的 方向，但不省力
知识点探究 下面，让我们来认识两种滑轮。
轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。
动滑轮不改变力的方 向，但省力
知识点探究 你知道左右两边哪个是定滑轮哪个是动滑轮吗？
定
动
滑
滑
轮
轮
知识点探究 起重机是由多个滑轮组组成。
起重机
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作模型
情景导入
你知道我们现在建房子， 要把材料搬到高处，用的 是什么吗？
情景导入
回家路上，蓝蓝和小小路过一个建筑工地，看见工人们正在用起重机吊起货物。
小小，你知道起重 机是怎样将重物吊 起来的吗？
因为起重机上有滑 轮组。
认识起重机
属于起重机械的一种，是一种作循 环、间歇运动的机械。起重机被广泛应用于工厂、 矿山、港口、车站、建筑工地、电站等出产领域。
全国机器人技术等级考试1-级考试标准及知识点分析
一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力一．机器人常识1. 机器人历史事件及重要理论古代机器。
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车。
西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
机器人的产生1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。
从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。
1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。
1942年，美国 科幻巨匠阿西莫夫 在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
滑轮和轮轴
第25天 滑轮和轮轴[学习要点]1．定滑轮，动滑轮，滑轮组；2.轮轴[家教点窍]定滑轮、动滑轮、轮轴其实质就是变形的杠杆。
定滑轮是一个等臂杠杆，使用定滑轮既不省力，又不省距离，但可以改变用力的方向。
动滑轮是动力臂为阻力臂两倍的杠杆，使用动滑轮可以省力，但不能改变力的方向，且费距离。
使用滑轮组能够省力，也可改变力的方向，如不计摩擦，动滑轮被几段绳子挂着，提物用的力就是物体与动滑轮总重的几分之一。
轮轴上可以连续放置的不等臂杠杆，因为轮半径大于轴半径，动力作用于轮上，阻力作用于轴上，动力小于阻力，就省力。
[典型例题]例1 一根绳子最多能负担1.4×103牛的拉力。
主设计一个滑轮组，用这根绳子能承担起G=5×103牛的重物。
滑轮自重很小，轴与轮的摩擦不计。
解析 首先确定动滑轮上承重的绳子股数：n=335101.410⨯⨯牛牛=3.57，因为n 是整数，所以只能取n=4，即有4股绳子承重。
其次确定动滑轮的个数。
由于绳子每绕过1个动滑轮就变成由2股(最多第一只动滑轮可以是3股)绳子承重，所以有2个动滑轮就能得到4股绳子承重，再配上相同数量的定滑轮。
然后确定如何绕绳。
绳子的始端应固定在定滑轮框架上，2个动滑轮有4股绳子承重，定滑轮可以用2个或用1个都可以。
滑轮组装配如图25-1(a)(b)所示。
例2 用图25-2所示的组合机械装置，匀速提升G 1=1750的物体，每只滑轮重50牛，轮轴绞盘r=0.1米，R=0.5米。
求作用在端点A 的动力为多大？解析 题中组合机械由一个动滑轮、两个定滑轮和轮轴联合组成。
动滑轮上两股绳子承重，每股绳子用力F 1=12G +G 1750+50=22牛=900牛。
两个定滑轮不改变用力大小，只改变用力方向。
F 1=900牛作用在绞盘的轴上，是阻力。
作用在绞盘A 点(轮上)的动力为F 2，F 2=1rF 0.1=R 0.5米米×900牛=180牛。
[强化训练]1．使用定滑轮可以 ，但不能 ，它相当于 杠杆。
机器人等级考试一级-第三讲-滑轮和轮轴知识讲解
——适用于全国青少年机器人等级考试一级培训课程——
目 录 Contents
一、滑轮和轮轴认识 二、实际操作
1.滑轮
滑轮定义：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索 （绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的 简单机械叫做滑轮。
1.滑轮
滑轮分类：定滑轮、动滑轮、滑轮组 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮
2.轮轴
工作原理：轮轴是连续旋转的杠 杆，支点就在轴线上，动力点是 轮的外圆，阻力点是轮的内圆， 动力作用在轮上，则为省力杠杆， 轮和轴半径相差越大越省力，但 越费距离；动力作用在轴上，则 为费力杠杆，轮和轴半径相差越 大越费力，但越省距离。
二、实际操作
1.奇怪的闹钟 2.起重机
1.奇怪的闹钟
1.滑轮
滑轮分类：定滑轮、动滑轮、滑轮组 滑轮组：由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。
滑轮组用几段绳子吊 着物体，提起物体所用的 力就是总重的几分之几使 用滑轮组虽然省了力，但 是费了距离，滑轮组不仅 仅可以省力，还可以改变 力的方向。
2.轮轴
轮轴定义：能绕共同轴Байду номын сангаас旋转的机械，在轮轴中外环叫轮，内 环叫轴，轮轴的两个环是同心圆。
2.起重机
结束
定滑轮相当于一个等 臂杠杆，滑轮的中心相当 于杠杆的支点，滑轮的半 径相当于动力臂与阻力臂， 因此定滑轮的动力臂和阻 力臂相等，是一个等臂杠 杆，但是定滑轮可以改变 力的方向。
1.滑轮
滑轮分类：定滑轮、动滑轮、滑轮组 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮
动滑轮相当于一个省 力杠杆，支点在滑轮的轮 缘上，滑轮的直径相当于 动力臂，滑轮的半径相当 于阻力臂，因此动力臂是 阻力臂2倍，是一个省力杠 杆，但是动滑轮不可以改 变力的方向。
机器人等级考试一级知识总结
一、秋： 三角形的稳定性单摆原理 高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟 最低点轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。
缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。
功：力乘以距离功力×距离力×速度×时间功率＝＝＝＝力×速度时间时间时间自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。
机器人等级考试一级知识总结
一、秋千：三角形的稳定性单摆原理高度：最低点→最高点→最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆）动力×动力臂＝阻力×阻力臂（F1×L1＝F2×L2三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、最高点四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
优点：1、可以准确无误的传递动力，2、齿轮传动力大，3、结构紧凑，适用于近距离传动。
缺点：1、噪音大，2、易损坏七、手动风扇轮轴、齿轮组功率：单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特（W）。
功：力乘以距离功力×距离力×速度×时间功率＝＝＝＝力×速度时间时间时间自行车、机械表八、履带车履带：围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的韧性链环。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级) (1)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数:100 题数:45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于轮轴，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 轮轴可能省力B. 轮轴是变形的杠杆C. 轮轴受力作用后的运动轨迹一定是圆弧或圆D. 动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大越省力(正确答案)2. 关于轮轴，下列说法正确的是? [单选题] *A. 轮轴是可以连续旋转的杠杆(正确答案)B. 轮轴的运动轨迹不一定是圆或圆弧C. 轮轴的外形一定是圆形D. 力作用在轮上是费力的3. 如下图所示，四个三角形摆放在水平地面上，最稳定的是?[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d4. 关于能量，下列说法正确的是? [单选题] *A. 机械能就是动能B. 势能包括弹性势能和热能C. 不同形式的能量不能够互相转化D. 重力势能是物体由于被举高而具有的能量(正确答案)5. 下列选项中起减速作用的齿轮组是? [单选题] *A. 主动轮齿数是8，从动轮齿数是24(正确答案)B. 主动轮齿数是24，从动轮齿数是8C. 主动轮齿数是50，从动轮齿数是40D. 主动轮齿数是32，从动轮齿数是326. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是? [单选题] *A. 驱动器B. 机械本体C. 传感器(正确答案)D. 控制系统7. 下列滑轮组哪种组合可以省一半的力? [单选题] *A. 2个动滑轮和2个定滑轮B. 1个动滑轮和2个定滑轮(正确答案)C. 2个定滑轮D. 4个动滑轮和4个定滑轮8. 下列哪个是机器人?[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d9. 以下零件利用了哪种原理? [单选题] *A. 滑轮B. 螺旋(正确答案)C. 楔子D. 杠杆10. 如下图所示，同样大小的定滑轮和动滑轮提升同样的重物，下列说法正确的是? [单选题] *A. 使用动滑轮需要的力更大B. 使用定滑轮不可以改变力的方向C. 提升相同的距离，定滑轮转动的圈数更多D. 提升相同的距离，动滑轮上的绳子所需要移动的距离是定滑轮的2倍(正确答案)11. 下列哪项不是由于重力产生的现象? [单选题] *A. 水往低处流B. 斜面上的物体往下滑C. 用手拍桌子，手会有痛的感觉(正确答案)D. 苹果落地12. 下图是自行车链传动机构，在自行车前进的过程中，下列说法正确的是? [单选题] *A. 两个链轮的转动方向不同B. 两个链轮的线速度相同(正确答案)C. 小链轮是主动轮D. 大链轮是从动轮13. 关于链传动，以下说法正确的是? [单选题] *A. 链轮的转动方向相同(正确答案)B. 链轮的转动方向相反C. 主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D. 主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用14. 下列物品应用齿轮的是? [单选题] *A. 电子手表B. 手机C. 机械手表(正确答案)D. 笔记本电脑15. 关于滑轮，下列说法正确的是? [单选题] *A. 定滑轮的本质是省力杠杆B. 动滑轮的本质是费力杠杆C. 动滑轮可以省功D. 定滑轮不能省力(正确答案)16. 关于简单机械，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 一切机械都不省功B. 轮轴是变形的杠杆C. 定滑轮不能省力D. 动滑轮可以改变力的方向(正确答案)17. 如下图所示，该机构为? [单选题] *A. 冠齿轮B. 蜗轮蜗杆(正确答案)C. 直齿轮D. 伞齿轮18. 下列哪项不是费力杠杆?[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d19. 如下图所示，动滑轮有几个?[单选题] *A. 1B. 2C. 3(正确答案)D. 420. 关于齿轮组，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 主动齿轮提供动力B. 从动齿轮提供动力(正确答案)C. 直接连接电机的齿轮是主动齿轮D. 从动齿轮是借助其他齿轮转动的齿轮21. 主动齿轮为24齿，从动齿轮为8齿，该组齿轮的传动比为? [单选题] *A. 4:1B. 1:4C. 3:1D. 1:3(正确答案)22. 关于下列齿轮组，说法不正确的是? [单选题] *A. 黄色齿轮比绿色齿轮转速大B. E齿轮和F齿轮转动方向不同(正确答案)C. E齿轮和F齿轮转动方向相同D. E齿轮和F齿轮的转速相同23. 链传动的优点不包括? [单选题] *A. 承载能力相对较高B. 适合远距离传动C. 能准确无误的传递动力D. 噪音小(正确答案)24. 下列物体利用三角形稳定性的是?[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d25. 关于杠杆，下列说法正确的是? [单选题] *A. 跷跷板一般应用等臂杠杆B. 省力杠杆的动力臂比阻力臂长(正确答案)C. 所有杠杆的动力作用点和阻力作用点一定在支点的两侧D. 所有的杠杆都能省力26. 关于力，下列说法中错误的是? [单选题] *A. 力的作用是相互的B. 一个物体不受任何外力的情况下，该物体可能是静止的C. 最大静摩擦等于滑动摩擦力(正确答案)D. 书本放在水平桌面上，桌面受到书本的压力27. 下列可以影响单摆周期的是? [单选题] *A. 摆的重量B. 摆的长度(正确答案)C. 单摆放置的高度D. 摆动幅度28. 关于斜面，下列说法不正确的是? [单选题] *A. 等高的斜面，斜面越长越省力B. 楔是斜面的衍生机械C. 盘山公路利用了斜面的原理D. 斜面一定可以省距离(正确答案)29. 下列说法错误的是? [单选题] *A. 斜面是我们日常生活中较为常见的简单机械，主要作用为省力B. 盘山公路运用了斜面的原理C. 高度一定，斜面越长越费力(正确答案)D. 斧子运用了楔子的原理30. 下列物体哪个不是轮轴?[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 下列哪些是齿轮传动的优点? *A. 适合远距离传动B. 准确无误地传递动力(正确答案)C. 传动力较大(正确答案)D. 噪音大32. 下列哪些属于现代工业机器人的特点? *A. 一般可以编程(正确答案)B. 拟人化，能够代替人类在恶劣环境中从事高强度的工作(正确答案)C. 具备人类的外形D. 通用性，生产的产品质量趋于稳定(正确答案)33. 下列属于齿轮传动特点的是? *A. 能准确无误地传递动力(正确答案)B. 可以不在同一平面内进行传动(正确答案)C. 噪音较大(正确答案)D. 易打滑34. 关于滑轮，下列说法错误的是? *A. 定滑轮的中心轴位置是固定不变的B. 滑轮组可以由4个动滑轮组成(正确答案)C. 滑轮组既可以省力，又可以省距离(正确答案)D. 动滑轮可以省力35. 下列哪些是省力杠杆? *A. 撬棍(正确答案)B. 扳手(正确答案)C. 人在做俯卧撑(正确答案)D. 铁皮剪子(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 因为机器都是人形的，所以人们给它们起名为机器人。
《滑轮和轮轴》建筑与简单机械 PPT实用课件
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4. 就真正意义上的法律而言，不管在 哪个国 家，没 有法律 就没有 真正的 自由； 因此可 以说， 一个国 家制定 法律的 目的不 是废除 和限制 人民的 自由， 而是为 了保护 和扩大 人民的 自由。
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5.西方文化将“物性”表现得非常极致 ，他们 的物质 文化可 以非常 发达， 而物质 文化的 手段﹣ ﹣科技 ，也相 应的可 以非常 发达。 西方设 计的许 多制度 特征也 是“物性” 的，尽 量排除 人的情 感因素 。西方 所说的 “自由” 是指人 身及其 行为的 自由， 而中国 人的自 由更多 是“心 性”的自 由。
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不过，“德”既有跨越时空的通达一面 ，往往 又是与 时俱进 、随地 而异的 。能历 久不衰 而长传 的道德 典范不 多，因“ 立德”而 青史留 名的例 子也很 少。加 以中国 历代皇 帝都想 要作之 君作之 师，所 以士人 自然也 多朝立 功立言 的方向 努力。 大体上 ，真能 两者兼 具的读 书人， 重立功 仍胜于 立言 。
更省力吗?
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轮与轴的关系：
轴不变，轮越 大越省力。 （实验）
《滑轮和轮轴》建筑与简单机械 PPT实用课件
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1.真善美是人类判断是非的底线。巴 尔扎克 说他写 作的最 高使命 是：用 笔深刻 把握时 代的脉 搏和民 众的呼 声，反 映大众 的疾苦 和不幸 ，替他 们呐喊 ；揭示 社会的 美与丑 ，唤醒 正义感 和良知 。我想 ，这是 每个文 化工作 者都应 该时刻 牢记的 。
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7.中国文化家们所说的“中”，更多体 现为实 践过程 中处理 、协调 各种关 系的一 种原则 。在天 道的层 面，道 首先表 现为多 样的统 一。从 多样的 统一这 一视域 看，“中 ”就在 于使统 一体中 的各个 方面彼 此协调 。千差 万别的 事物同 处于一 个系统 ，如何 恰当地 定位它 们，使 之各得 其所， 这就是“ 中”所 涉及的 重要方 面。
一级简单机械结构(二)
练习题
7.在日常生活中，常用的轮轴有（） A.门把手 B.水杯 C.手摇转笔刀 D.方向盘
答案是A|C|D
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B.能改变力的方向但不能省力
C.既能改变力的方向又能省力
D.能够减小手动工作的距离
答案是 C
5.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（） A.一个定滑轮 B.一个动滑轮 C.杠杆 D.斜面 答案是 A
6.使用下列简单机械，为了省力的是（） A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮
机器人等级考试培训
简单机械（二）
一级适用
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目录
一． 简单机械。 1. 滑轮 ① 定滑轮 ② 动滑轮 ③ 滑轮组 2. 轮轴
简单机械（滑轮）
滑轮，由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的
柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着 中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。滑轮是可以用来提 升重物并能省力的简单机械，滑轮有动滑轮和定滑轮 之分。
简单机械（滑轮组） 滑轮组：滑轮组是由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。
简单机械（滑轮）
滑轮组特点：
1. 既可以改变力的方向，又能很省力地拉动物体。 2. 滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总
重的几分之一。 3. 使用滑轮组虽然省了力，但费了距离。施力是物体重量
的几分之一，但移动的距离也延长了几倍。
简单机械（滑轮）
动滑轮，中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮
叫动滑轮。特点： 1. 不改变力的方向。 2. 改变力的大小，省力一半。 3. 施力端上升距离为物体上升距离的二倍。
轮轴知识点总结大全
轮轴知识点总结大全一、轮轴的基本概念轮轴是机械中的一种重要部件，主要用于传递动力和承载机器设备的重量。
它通常由轴承和凸轮两部分组成，用于支撑和带动机械装置，使其实现旋转运动。
轮轴的设计和制造对机械设备的性能和安全性有着重要的影响。
二、轮轴的分类根据用途和结构的不同，轮轴可以分为很多种类，主要包括以下几种：1. 固定轴：主要用于支撑设备的部件，如传送带的滚筒轴和风机的转子轴等。
2. 传动轴：用于连接两个部件，传递动力，如汽车的传动轴和机床的主轴等。
3. 推杆轴：用于将外力传递给其他部件，并通过杆件实现推拉作用，如发动机的连杆轴和打印机的推杆轴等。
三、轮轴的组成结构轮轴通常由轴承、凸轮、轴颈、轴端、轴肩、键槽和安装孔等部分组成。
1. 轴承：用于支撑轴上的受力部分，并使轴能在机械装置中旋转，通常采用滚动轴承或滑动轴承。
2. 凸轮：用于连接和传递动力，使轴上的连接部件能实现旋转或直线运动。
3. 轴颈：轴上的直径较小的部分，是压力和弯曲应力的集中部位。
4. 轴端：用于连接其他机械部件的部分，通常需要通过螺纹、键榫或法兰与其他部件连接。
5. 轴肩：位于轴上的肩部结构，主要用于支撑连接部件和承受轴向力。
6. 键槽：用于与键连接，使传动件与轴同步旋转，实现传递动力。
7. 安装孔：用于安装联轴器、传动带轮等传动装置。
四、轮轴的设计要点1. 强度和刚度：轮轴设计时需要考虑其在受力工况下的强度和刚度，尤其需要注意避免应力集中和轴的挠曲。
2. 动平衡：轴的动平衡是指轴在高速旋转时，转动的连续性和准确性，需要在设计时考虑。
3. 材料选择：轮轴的材料选择需要考虑其受力工况、使用环境和工作温度等因素，常用的轴材料包括碳素钢、合金钢和不锈钢等。
4. 表面处理：为了提高轴的表面硬度和耐磨性，在设计时需要考虑表面处理工艺，通常采用淬火、渗碳、镀铬等表面处理方法。
五、轮轴的制造工艺1. 锻造：轮轴的锻造是将金属材料加热至一定温度，然后通过挤压或冲击的方式改变其形状和内部组织。
机器人一级理论
1.如图所示，该齿轮是？（）A. 冠齿轮B. 蜗轮蜗杆C. 平齿轮D. 伞齿轮标准答案：C试题难度：一般2.关于齿轮，下列说法错误的是？（）A. 在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B. 两齿轮平行啮合转动方向相同C. 同轴齿轮转速相同D. 同轴齿轮角速度相同标准答案：B试题难度：一般3.以下关于滑轮组说法正确的是？（）A. 滑轮组可以省力B. 滑轮组一定可以省力的作用距离C. 采用滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D. 滑轮组的定滑轮越多，越省力标准答案：A试题难度：一般4.关于滑轮，下列说法错误的是？（）A. 滑轮的实质是变形的杠杆B. 中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C. 动滑轮可以省功D. 定滑轮不能省力标准答案：C试题难度：一般5.关于齿轮传动，下列说法正确的是？（）A. 大齿轮带动小齿轮可以减速B. 两个相同齿轮啮合可以加速C. 多个齿轮平行传动时，所有齿轮转动方向相同D. 同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大标准答案：D试题难度：一般6.下列哪个是省力杠杆？（）A. 筷子B. 瓶起子C. 钓鱼竿D. 天平标准答案：B试题难度：一般7.以下哪项不属于摩擦力？（）A. 滚动摩擦B. 滑动摩擦C. 静摩擦D. 转动摩擦标准答案：D试题难度：一般8.在杠杆中，杠杆绕着转动的点是？（）A. 起点B. 支点C. 力臂D. 力矩标准答案：B试题难度：一般9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？（）A. 美观，没有其他用途B. 警示其他车辆C. 减小轮胎与地面的摩擦D. 增大轮胎与地面的摩擦标准答案：D试题难度：一般10.下列工具是费力杠杆的是？（）A. 瓶起子B. 镊子C. 指甲钳D. 定滑轮标准答案：B试题难度：一般11.以下哪个选项不是力的三要素？（）A. 力的作用点B. 力的方向C. 施力物体和受力物体D. 力的大小标准答案：C试题难度：一般12.下列选项中传动比最大的齿轮组是？（）A. 主动轮齿数是6，从动轮齿数是12B. 主动轮齿数是12，从动轮齿数是6C. 主动轮齿数是18，从动轮齿数是6D. 主动轮齿数是6，从动轮齿数是18标准答案：D试题难度：一般13.如图所示，下列说法中错误的是？（）A. a图是定滑轮B. b图是动滑轮C. a图可以省力D. b图可以省力标准答案：C试题难度：一般14.关于简单机械，下列说法正确的是？（）A. 轮轴一定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以改变力的作用方向标准答案：D试题难度：一般15.轮轴相当于变形的杠杆，下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：C试题难度：一般16.下列哪项不是工业机器人的特点？（）A. 能够代替人类在有害场所从事危险工作B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C. 能高强度地从事单调简单的劳动D. 对医生提供有效的帮助标准答案：D试题难度：一般17.关于斜面，下列说法正确的是？（）A. 等高的斜面，斜面越长越省力B. 斜面不是简单机械C. 斜面省力与斜面的倾斜程度无关D. 斜面一定可以省距离标准答案：A试题难度：一般18.以下哪个机械结构一定不能用来省力？（）A. 定滑轮B. 滑轮组C. 省力杠杆D. 轮轴标准答案：A试题难度：一般19.下列工具哪个应用了轮轴？（）A. 钳子B. 斧子C. 水杯D. 手摇柄标准答案：D试题难度：一般20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？（）A. 埃菲尔铁塔B. 钢架桥C. 伸缩门D. 起重机标准答案：C试题难度：一般21.关于链传动说法错误的是？（）A. 传动比的计算与齿轮传动相似B. 链轮转动方向相同C. 链传动比齿轮传动更适合远距离传动D. 可以不在同一平面内传动标准答案：D试题难度：一般22.下列哪个是机器人？（）A. aB. bC. cD. d标准答案：A试题难度：一般23.下图中，吊起物体不能省力的是？（）A. F1B. F2C. F3D. F4标准答案：B试题难度：一般24.按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）A. 蜗轮B. 冠齿轮C. 动滑轮D. 圆柱齿轮标准答案：C试题难度：一般25.如图所示，以下说法正确的是？（）A. a图中使用的是动滑轮B. b图中使用的是定滑轮C. c图中的滑轮可以省力D. d图中的滑轮可以省力的作用距离标准答案：B试题难度：一般26.以下哪项是由于重力产生的现象？（）A. 飞流直下三千尺B. 把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度C. 在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离D. 用力踢足球，足球发生形变标准答案：A试题难度：一般27.两个齿轮平行啮合，以下说法正确的是？（）A. 两个齿轮的转动方向相同B. 两个齿轮的转动方向相反C. 主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D. 主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用标准答案：B试题难度：一般28.下图中的工具利用了那种原理？（）A. 滑轮B. 螺旋C. 斜面D. 轮轴标准答案：C试题难度：一般29.关于力，下列说法中错误的是？（）A. 力的作用是相互的B. 力的单位是牛顿C. 摩擦力的方向永远向上D. 重力的方向指向地心标准答案：C试题难度：一般30.有关轮轴下列说法错误的是？（）A. 汽车的方向盘是轮轴B. 轮轴是能连续转动的杆杠C. 轮轴的外形一定是圆形D. 动力作用在轴上不能省力标准答案：C试题难度：一般二、多选题(共5题，共20分)31.下列相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？（）A. 8齿齿轮带动40齿齿轮B. 8齿齿轮带动8齿齿轮C. 12齿齿轮带动8齿齿轮D. 12齿齿轮带动20齿齿轮标准答案：A|B|D试题难度：一般32.以下哪些是对机器人评价的标准？（）A. 智能B. 机能C. 化学能D. 物理能标准答案：A|B|D试题难度：一般33.关于齿轮传动的说法正确的是？（）A. 齿轮传动不适合远距离传递动力B. 齿轮传动必须在同一平面内传递动力C. 齿轮传动可以较为精确地传递动力D. 齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必须一致标准答案：A|C试题难度：一般34.下图中，定滑轮有哪些？（）A. aB. bC. cD. 没有定滑轮标准答案：B|C试题难度：一般35.以下哪些属于链传动的零部件？（）A. 链轮B. 皮带轮C. 传动链D. 皮带标准答案：A|C试题难度：一般三、判断题(共10题，共20分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
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2.轮轴
工作原理：轮轴是连续旋转的杠 杆，支点就在轴线上，动力点是 轮的外圆，阻力点是轮的内圆， 动力作用在轮上，则为省力杠杆， 轮和轴半径相差越大越省力，但 越费距离；动力作用在轴上，则 为费力杠杆，轮和轴半径相差越 大越费力，但越省距离。
二、实际操作
1.奇怪的闹钟 2.起重机
1.奇怪的闹钟
第三讲 滑轮和轮轴
——适用于全国青少年机器人等级考试一级培训课程——
目 录 Contents
一、滑轮和轮轴认识 二、实际操作
1.滑轮
滑轮定义：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索 （绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的 简单机械叫做滑轮。
1.滑轮
滑轮分类：定滑轮、动滑轮、滑轮组 定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮
定滑轮相当于一个等 臂杠杆，滑轮的中心相当 于杠杆的支点，滑轮的半 径相当于动力臂与阻力臂， 因此定滑轮的动力臂和阻 力臂相等，是一个等臂杠 杆，但是定滑轮可以改变 力的方向。
1.滑轮
滑轮分类：定滑轮、动滑轮、滑轮组 动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮
动滑轮相当于一个省 力杠杆，支点在滑轮的轮 缘上，滑轮的直径相当于 动力臂，滑轮的半径相当 于阻力臂，因此动力臂是 阻力臂2倍，是一个省力杠 杆，但是动滑轮不可以改 变、动滑轮、滑轮组 滑轮组：由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。
滑轮组用几段绳子吊 着物体，提起物体所用的 力就是总重的几分之几使 用滑轮组虽然省了力，但 是费了距离，滑轮组不仅 仅可以省力，还可以改变 力的方向。
2.轮轴
轮轴定义：能绕共同轴线旋转的机械，在轮轴中外环叫轮，内 环叫轴，轮轴的两个环是同心圆。
2.起重机
结束