第三章 VxWorks集成开发环境的建立-学生
vxworks开发环境[1]
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2020/11/1
vxworks开发环境[1]
Introduction
wUse tornado to setup, compile, build, debug
and execute a simple project.
wCreate the project -> Edit source code -> Build
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Step 5
Run The Project
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launch the shell
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execute program in the shell
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the project -> Debug the project -> Run the project
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Step 1
Create the project
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Start
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Vxworks开发简明培训教程服务器应用
Vxworks开发简明培训教程服务器应用一、教学内容本教程服务器应用部分，主要针对VxWorks操作系统的服务器应用进行讲解。
教材涵盖的章节有：第三章网络编程，第四章服务器编程，第五章Web服务器开发。
具体内容如下：1. 第三章网络编程：介绍VxWorks操作系统中的网络编程基础，包括套接字编程、TCP/IP协议栈的使用等。
2. 第四章服务器编程：讲解如何在VxWorks中实现网络服务器，包括基于TCP和UDP的服务器编程。
3. 第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的基本原理，以及在VxWorks中如何开发Web服务器。
二、教学目标1. 使学生掌握VxWorks操作系统的基本网络编程方法。
2. 培养学生具备在VxWorks中实现网络服务器的能力。
3. 让学生了解Web服务器的工作原理，并能在VxWorks中进行开发。
三、教学难点与重点1. 教学难点：VxWorks网络编程中的socket API，Web服务器开发中的HTTP协议处理。
2. 教学重点：服务器编程的基本方法，Web服务器的核心模块实现。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备，VxWorks操作系统安装光盘。
2. 学具：学生个人电脑，VxWorks操作系统安装文件，网络编程实践案例。
五、教学过程1. 引入实践情景：以企业实际需求为背景，讲解网络编程在服务器应用中的重要性。
2. 讲解第三章网络编程：通过示例代码，讲解VxWorks中的套接字编程方法。
3. 讲解第四章服务器编程：以TCP服务器为例，讲解服务器程序的实现过程。
4. 讲解第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的工作原理，以及在VxWorks中实现Web服务器的方法。
5. 随堂练习：让学生根据所学内容，编写一个简单的网络服务器程序。
6. 例题讲解：分析并讲解典型的网络编程问题，如Socket编程中的粘包问题。
7. 课后作业：布置作业题目，要求学生完成一个基于VxWorks的Web服务器程序。
实时操作系统vxworks中图形开发环境的配置
实时操作系统!"#$%&’中图形开发环境的配置肖骏，刘承香，崔鹏辉（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨()***(）摘要：详述了实时操作系统!"#$%&’下图形开发环境+,-.#/01$2’的配置，解决了嵌入式系统中图形开发困难的问题。
!关键词：实时操作系统；图形系统；-#/01$2!"#$%&’()*%"#"$+*,-.%#/"01%#+2)34%52672()*%#&891*25:;."(<1-345670，839:;<0=."/>0=，:93?<0=.;7/（47,$@>,/$0:$A A <=<，B >%C /0D 0=/0<<%/0=90/E <%’/,F，B >%C /0()***(，:;/0>）=>1*()?*：G ;/’H >H <%,;$%$7=;A F 1/’I 7’’<1,;<I $0J /=7%>,/$0$J +,-.#/01$2’/0%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F’,<@!"#$%&’，>01,;<@>,,<%$J =%>H ;/I 1<E <A $H @<0,/0<@C <11<1’F ’,<@I >0C <’$A E <1K @290"(/1：%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F ’,<@；=%>H ;/I ’’F ’,<@；-#/01$2*引言实时操作系统!"#$%&’主要应用在嵌入式计算机系统中，在多数环境下，为这样的应用提供实时性是最主要的要求，为了使操作系统尽量小，与图形有关的处理都不包含在系统中，但在某些情况下，该计算机系统要与外界进行人机交互，需要图形操作支持，这时，一个单纯的实时系统便有些不够用了（除非自己编制显卡驱动程序，但显然这样的工作导致工作重心不再放在应用上），最简单有效的方式便是装上一种可用的图形包。
vxWorks开发环境构建步骤及开发资源
vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) 一、Tornado集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档;●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。
●如何调试？请参考“Debugging with GDB”●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSPReference”●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide”ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。
嵌入式实时操作系统VXWORKS6.6集成环境使用指导(PPT 58张)
四、工程和工程结构
• 所有独立的工程内部都包含和其他任一工 程无关的模块，在系统开始是都是单个的 和没有经过组织的。所以使用者可以在 workbench下通过工程之间的依赖关系和编 译命令整体组织各个工程。 • 通过workbench可以很方便的组织各工程， 但是有的工程不能作为某个工程的子工程 或者是同种类型的工程，这样的关联是不 允许的。
一、创建一个例子工程并运行程序
1.创建一个例子工程 a.选择 File > New > Wind River Workbench Project。会出 现 New Wind River Workbench Project 对话框。 b.从Target operating system 下拉选择菜单选择 Wind River VxWorks 6.x ，点击 Next。 c.从 Build type 下拉选择菜单选择 Downloadable Kernel Module 点击Click Next 。 d.在Project Name区域,输入ball 。在本指导说明中都保持 Create project in workspace 选项，点击 Finish 。一个名 称为“ ball ” 的工程出现在workbench的工程窗口。
三、创建一个新工程（Projects）
• 点击工具按钮或者选择 File>New>Wind River Workbench Project 创建一个之前配置好的工程，或者是创建一个特殊 类型的工程；也可以选择File > New > Example 打开一个 例子工程。 1.工程创建之后的修改 在相应工程的" project properties"界面进行修改。 2.工程的结构设置 选中Project References > Add as Project Reference,在弹 出的菜单里就可以设定个工程之间的结构关系。 3.工程与应用程序（Application Code） 工程以一种或几种类型管理应用程序文件。可以将一个与 Workbench兼容的工程整个加入，也可以添加新的或者已 经存在的源程序文件。选择 File > Import 打开“Import File ”。
vxworks开发环境.pptx
Step Out
如果在子函数内部，运行完子函数。
Watch
Variables
查看变量的值
Registers
查看寄存器的值
Back Trace
查看调用关系
Memory
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2
Step 2
Edit Source Code
create a new c source file
edit the c source file
create a new c header file
edit the c header file
create the dependences
create the dependences OK
Step 3
Build The Project
build the project menu
build the project
Step 4
Debug The Project
launch the simulation
launch the simulation OK
vxsim
launch the target server
launch the debug
download the project
toggle the breakpoint
the breakpoint is toggled
run the program
run task dialog
step over the program
stop debugging
第三章vxWorks操作系统基本概念(1)PPT课件
2020/8/20
11
VxWorks操作系统
Memory Management
Device Support
Scheduling & System Clock
Facilities
Synchronization & Intertask Communication
File Systems
Mutual Exclusion
✓ WindSh
交互访问
✓ CrossWind
源代码级调试器
✓ Browser
显示系统信息
✓ Project Facility 配置操作系统或应用的工程管理
✓ WindView
多任务应用软件示波器
✓ Simulator 主机端VxWorks模拟器
用Tcl自定义的工具: ✓ 增加新功能 ✓ 定制用户接口 ✓ 目标驻留工具
WTX = Wind River Tool eXchange
WDB = Wind DeBug
2020/8/20
15
Tornado和VxWorks目录描述
2020/8/20
16
Tornado和VxWorks目录描述(继续）
2020/8/20
17
Tornado
3.1 Tornado和VxWorks简介
Tornado和VxWorks描述 Tornado和VxWorks相互关系 Tornado和VxWorks目录描述
2020/8/20
4
Tornado是什么？
Tornado是开发实时嵌入式应用的集成开发环境. Tornado的主要组件: VxWorks实时操作系统运行库（RTOS） VxWorks开发工具（辅助测试和调试和计时） 网络协议栈支持
VxWorks学习环境搭建——学习环境基本构成
第1章VxWorks学习环境搭建 (2)1.1 VxWorks简介 (2)1.2 VxWorks开发基本过程 (2)1.3 VmWare简介 (3)1.4 基本学习环境的构成 (4)第1章VxWorks学习环境搭建1.1 VxWorks简介VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。
WRS 公司没有公开其源代码，而是以库文件的形式将其提供给用户。
为了便于用户的使用，WRS 公司为用户提供了Tornado集成开发环境。
该开发环境启动后的界面如图 1-1所示。
VxWorks 操作系统的全部内容都附带在该开发环境中。
Tornado2.2是该系类开发环境的最高版本，适用于VxWorks5.5以下版本开发。
VxWorks6以上的版本则使用WRS 公司新开发的WorkBench集成开发环境。
WorkBench在很多方面比VxWorks5.5更便于用户使用。
但其不能作为VxWorks5.5及其以下版本的开发工具。
图 1-1 Tornado2.2界面1.2 VxWorks开发基本过程VxWorks开发所得到的软件分为两部分：bootrom和操作系统映像（包含实现开发目的的程序）。
bootrom和操作系统映像最终都作为目标机上运行的程序。
bootrom是目标机启动后最先运行的一个小程序，它的作用是将操作系统映像从软盘、硬盘、网络上其他计算机等存储位置载入到目标机，并在加载工作完成后将目标机控制权交给目标机上的VxWorks操作系统。
由上述过程可见，出学者使用PC机作为目标机最方便，因为这样看免去熟悉目标机的过程。
PC机也是日常生活中最容易找到的。
目前参考资料中主要给出了从软盘启动bootrom、从U盘启动bootrom和从硬盘启动bootrom的方式。
显然软盘现在很少见了，大多数人都没有这东西。
硬盘倒是每台计算机都有，但是写入bootrom映像会破坏你硬盘上原有的操作系统，如果你有闲置电脑专门用于学VxWorks可以采用这个方法。
vxworks 程序开发实践
vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。
VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。
本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。
第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。
首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。
VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。
在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。
其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。
VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。
此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。
第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。
这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。
我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。
此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。
我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。
第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。
首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。
这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。
其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。
这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。
最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。
这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。
VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立
VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立（航天504所数字信号处理室邢进）1 前言在嵌入式开发中使用Vxworks开发平台时，都需要有Host主机和Target目标机才能进行真实的开发平台或测试工作，Vxworks的IDE开发环境中虽然带有Simulator，但是该环境下只能进行简单的运行，并不能代表真实的环境。
在Vxworks开发中的上层应用开发，需要具备和真实设备基本类似的平台来进行调试、开发和测试工作，这对于Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。
近几年来，由于虚拟计算机技术的发展，在一台主机上既能完成Host的IDE（集成开发环境）开发，又能利用主机所带的操作系统（典型为Windows 2000/XP）的多任务功能虚拟一台完全类似于开发目标机的思路逐渐为广大开发人员所接受。
另外由于多核处理器的发展，今后的调试平台的发展方向也可能是主机运行在一个处理器核上，另外虚拟计算机运行在另外一个处理器核上，充分利用处理器强大的性能有效的提高嵌入式应用软件的开发和测试效率。
本文就将对使用Vmware平台组建一个基于Tornado2.2的开发平台做详细的介绍。
2 Vmware WorkStation介绍2.1 Vmware功能综述Vmware Inc是虚拟计算机机领域的著名公司，其产品包括Vmware WorkStaion/Server等，它可以广泛用于测试新的操作系统或者应用程序环境，向用户推介新的操作系统，在教育研讨期间共享已经配置的环境，等等。
VMware Workstation 允许操作系统和应用程序在一台虚拟机内部运行。
虚拟机是独立运行主机操作系统的离散环境。
在 VMware Workstation 中，你可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己的操作系统和应用程序。
你可以在运行于桌面上的多台虚拟机之间切换，通过一个网络共享虚拟机(例如一个公司局域网)，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机 — 这一切不会影响你的主机操作和任何操作系统或者它正在运行的应用程序。
西工大嵌入式实验指导书-VxWorks
《嵌入式计算机系统》VxWorks实验指导书编写：魏晓敏西北工业大学2013年11月实验一基于VxWorks的多任务设计第一部搭建VxWorks开发环境VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。
VxWorks是种功能强大而且复杂的操作系统，仅仅依靠人上编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须有与之相适应的开发工具。
Tornado就是为开发基于VxWorks 的应用系统而提供的集成开发环境，Tornado中包含的工具管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks 的核心系统有效地组合起束，从而轻松、可靠地完成嵌入式应用厅发。
Tornado是Windriver 公司开发的嵌入式软件开发环境。
Tornado开发环境的最新版本是2.2 ，它在延续了Tornado2.0 开发环境的基础上，增加了更多易于使用、性能优异的工具，因此在商业上取得了较大成功，获得了用户的好评。
Tornado开发环境是嵌入式实时领域里最新的开发调试环境，是编写嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。
它给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境a。
它包含3 个高度集成的部分：●运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序●运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks●连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如以太网、串u线、ICE 或ROM 仿真器VxWorks的开发环境为Tornado，我们实验室用的是Tornado2.2。
包括Wind_River_tornado2.2.1_vxworks5.5.1 和Wind_River_vxworks5.5.1_BSP_drivers 两部分，需要分别安装，安装的顺序是先安装VxWorks5.5.1，再安装BSP包。
1.1Tornado安装步骤1.1.1 获取Tornado安装文件Tornado安装文件，包括 TORNADO2.2 和BSP的文件，可以从网上下载（/ShowFile.asp?FileID=62525）。
VxWorks开发教程
任务删除
使用`taskDelete()`函数删除 指定任务，释放任务所占用的
资源。
任务状态转换
通过`taskSuspend()`和 `taskResume()`函数实现任务
的挂起与恢复，通过 `taskDelay()`函数实现任务延
时。
任务优先级调度策略
优先级抢占式调度
01
高优先级任务可抢占低优先级任务的执行，确保关键任务得到
TCP/IP通信实例分析
通过分析一个简单的基于TCP/IP协议栈的通信实例，加深对网络通信编程的理解和掌握。
无线通信模块集成与调试经验分享
01
02
无线通信模块概述
介绍常见的无线通信模块类型及其特点， 如Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块 等。
模块集成步骤与注意 事项
详细讲解无线通信模块与VxWorks系 统的集成步骤，包括硬件连接、驱动程 序开发、协议栈配置等，并分享一些实 用的调试技巧和经验。
套接字编程基本流程
包括创建套接字、绑定地址、监听连接、接受连接、发送和接收数据等步骤。
基于TCP/IP协议栈网络通信实现
TCP/IP协议栈概述
介绍TCP/IP协议栈的基本概念和层次结构，以及各层的主要功能和协议。
网络通信编程接口
讲解VxWorks提供的网络通信编程接口，如socket()、bind()、listen()、accept()、send()、recv()等函数 的使用方法和注意事项。
中断控制器识别中断源，并将其传递 给CPU。
中断类型及响应过程
3. 中断处理
CPU保存当前执行上下文，跳转到中 断处理程序执行。
4. 中断返回
中断处理程序执行完毕后，CPU恢复保 存的上下文并继续执行原程序。
ARM嵌入式VxWorks实践教程介绍
ARM嵌入式VxWorks实践教程介绍.txt28生活是一位睿智的长者，生活是一位博学的老师，它常常春风化雨，润物无声地为我们指点迷津，给我们人生的启迪。
不要吝惜自己的爱，敞开自己的胸怀，多多给予，你会发现，你也已经沐浴在了爱河里。
ARM嵌入式VxWorks实践教程介绍目录第1章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统——后PC时代的主宰1.2 嵌入式系统的发展历程1.3 嵌入式系统的一些基本概念1.4 嵌入式操作系统1.5 嵌入式系统的应用领域1.6 嵌入式系统的未来发展趋势第2章 ARM体系结构2.1 ARM微处理器的应用领域及特点2.1.1 ARM 微处理器的应用领域2.1.2 ARM微处理器的特点2.2 处理器模式2.3 寄存器组织2.3.1 ARM状态下的寄存器组织2.3.2 Thumb状态下的寄存器组织2.3.3 程序状态寄存器2.4 异常2.4.1 ARM 体系结构所支持的异常类型2.4.2 对异常的响应2.4.3 从异常返回2.4.4 各类异常的具体描述2.4.5 异常向量第3章 Tornado II集成开发环境的建立与使用3.1 Tornado II集成开发环境简介3.2 Tornado II集成开发环境安装3.3 使用Tornado II创建新的工程3.3.1 新建工程3.3.2 工程管理3.4 Tornado II的调试工具3.4.1 集成仿真工具3.4.2 目标机服务器3.4.3 调试命令行解释器3.4.4 调试器3.4.5 目标机浏览器3.4.6 软件逻辑分析器第4章 VxWorks BSP的移植4.1 VxWorks内核的特点及BSP简介4.1.1 VxWorks内核的特点4.1.2 VxWorks的主要功能和结构4.1.3 VxWorks BSP的简介4.1.4 VxWorks BSP的文件组织4.2 VxWorks的引导过程4.3 VxWorks BSP的移植4.3.1 Makefile4.3.2 内核配置4.3.3 带ROM启动功能内核前期初始化4.3.4 定时器处理4.3.5 中断处理4.4 组件管理4.5 BSP的调试第5章 VxWorks驱动程序的编写5.1 设备驱动分类及特点5.2 字符设备驱动5.2.1 字符设备驱动程序5.2.2 键盘驱动程序编写5.3 块设备驱动5.3.1 块设备驱动程序5.3.2 RAMDISK驱动程序编写5.4 串口设备驱动5.4.1 串口设备驱动程序5.4.2 ttyDrv的层次结构5.4.3 S3C2410串口驱动的编写5.5 网络设备驱动5.5.1 MUX网络设备驱动程序5.5.2 RTL8019网络芯片简介5.5.3 网络驱动程序编写5.6 文件系统5.6.1 TSFS5.6.2 dosFS5.6.3 TrueFFS5.7 驱动程序中的数据一致性第6章 VxWorks应用程序的编写6.1 VxWorks应用程序调试环境的建立6.2 任务管理6.2.1 任务6.2.2 任务调度6.2.3 任务操纵6.2.4 共享代码和可重入代码6.2.5 系统任务6.2.6 注意事项6.3 任务通信6.3.1 共享存储区6.3.2 互斥6.3.3 信号量6.3.4 消息队列6.3.5 管道6.4 看门狗定时器管理6.5 中断管理6.6 网络通信6.6.1 网络协议6.6.2 套接字的使用6.6.3 网络通信程序及说明6.7 异常捕捉和错误处理附录 ARM 微处理器的指令系统参考文献315。
vxWorks开发环境构建步骤及开发资源
vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) 一、Tornado集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档;●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。
●如何调试？请参考“Debugging with GDB”●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSPReference”●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide”ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。
VxWorks开发教程
5.1.1 串口概述...................................................... 71 5.1.2 串口操作...................................................... 71
集成开发环境是一种更直观的自动化环境使得不同使用经验的开发人员可以快速方便地在vxworks上面开发应用21安装开发环境22tornado集成开发环境简述tornado集成开发环境使用户创建和管理工程建立和管理宿主机与目标机之间的通信以及运行调试和监控vxworks应用变得非常方便
第一章 Wind River ........................................................... 4 1.1 风河系统公司简介 ..................................................... 4 1.2 实时操作系统 Vxworks 简介............................................. 4
第四章 驱动实验 ............................................................ 35 WindML 3.0.3 开发....................................................... 35 4.1、WindML 简介 ........................................................ 35 4.2、安装和配置......................................................... 39 4.3、WindML 体系 ........................................................ 39 4.4、WindML 开发流程简介 ................................................ 40 4.5、UPTECH2410 的 LCD 开发流程详解 ...................................... 41 4.5.1 WindML 的 BSP 修改 ............................................. 41 4.5.2 LCD 配置文件的建立 ............................................ 44 4.5.3 LCD 驱动程序开发 .............................................. 51 4.6、WindML 例程分析 .................................................... 57 4.6.1 wexbasic 实例分析 ............................................. 57 4.6.2 ugldemo 实例分析 .............................................. 67 4.7、2410 LCD WindML 软件使用方法 ....................................... 70
TQ2440打造VxWorks开发环境.
TQ2440 打造 VxWorks 开发环境 Version 1.0 TQ2440 嵌入式开发板 Tornado 集成开发环境以及 VxWorks BSP 的安装配置目录第 1 章前言.............................................................. 2 第 2 章安装 Tornado 集成开发环境.......................................... 2 2.1 Tonado IDE 的安装 (2)2.2 BSP 的安装 ...................................................... 11 2.3 WindML 的安装 ................................................... 15 第 3 章环境变量的设置................................................... 21 第 4 章安装串口超级终端工具以及 tftp 服务器端软件 ........................ 24 天嵌科技 Page 1TQ2440 打造 VxWorks 开发环境 Version 1.0 第 1 章前言 Tornado 2.2 集成开发环境支持多种主机平台，比如 Linux，Solaris，Windows 系列等等，下面以使用最为广泛的 Windows XP 下安装为例，来说明 Tornado 开发环境的安装和配置。
完整的安装一般包括一下三个步骤：第一步: Tornado 2.2 集成开发环境（这一步有三个安装包） Tornado IDE (CD-NUM: TDK-14624-ZC-00 BSP (CD-NUM: TDK-14634-ZC-00 WindML (CD-NUM: TDK-14774-ZC-00 第二步: 配置环境变量第三步: 安装超级终端工具以及 tftp 服务器软件经过上述的三个步骤后，就可以运行 Tornado 2.2 集成开发环境进行工程的建立和开发了。
vxworks开发及环境设置
Multiprocessing POSIX Library
WindNet Networking
Core OS:
Wind Microkernal
6
Multitasking
P R
S
• Suspended – used primarily for debugging
D
• Ready – wait for CPU, a single primitive=create+activate • Pended – blocked, wait t time for recourses. After t - Error. • Delay – asleep for t time, after t goes to ready state. On a context switch, a task’s context is saved in TCB. All code executes in a single common space. Memory isn’t saved. 7
NO
TimeOut= No_Wait YES Task cont. Semaphore not taken
NO
Task is pended for timeOut
YES
Task cont. Semaphore taken
15
Semaphores, Continued
• Counting Semaphore • Every time is semaphore is given count ++ • Every time is semaphore is taken count -• If count=0, task that tried to take semaphore is blocked • If semaphore is given and task is blocked, task is unblocked
嵌入式实时操作系统VxWorks入门_开发环境构建
嵌入式实时操作系统VxWorks入门――开发环境构建VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。
VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。
VxWorks 的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。
因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
本文将对这个操作系统进行一个入门级的、全面的介绍。
为力求展示其全貌，全文共分五章：(1)搭建VxWorks嵌入式开发环境;(2)简要介绍VxWorks的基本组成，内核的基本结构;(3)概述VxWorks板级支持包(BSP)的概念及VxWorks的启动过程;(4)介绍VxWorks设备驱动的架构及编写方法;(5)指明VxWorks应用开发的思路，任务调度及任务同步、中断与任务的同步机制。
以上各章中将贯穿着许多实例，由于本文定位于入门级教程，所以文中的实例都将十分简单。
下面我们进入第一章内容的讲解。
如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。
因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。
虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。
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Tornado随软件附带的产品
• 所支持板子的Boot ROM
– 和板子相对应 – 通过网络从主机上下载VxWorks
• CD ROM中的产品
编译源文件并 管理生成(build)环境
WindSh Browser Debugger WindView
– 运行在主机上Tornado 工具 – 运行在目标机上的VxWorks OS – WindRiver 提供的板支持包(Board Support Package) – 编译工具 – VxWorks和Tornado手册
Target VxWorks OS，板支持包
标准的tcl发布
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Host-OS: 对应你的主机硬件和操作系统的名称。例如x86-win32用于所有 的具有Windows操作系统的PC机
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• VxWorks OS手册
– – – – VxWorks Programmer’s Guide VxWorks Network Programmer’s Guide VxWorks Reference Manual BSP Reference (HTML)
• 手册可以在线通过HTML浏览，也可从 WindRiver公司的主页上下载PDF格式的文件
Tornado的主机驻留工具 Host-OS 对应于主机操作系统的工具
WIND_BASE （安装Tornado的根目录）
SETUP SETUP程序 host Share 共享的XDR代码 Resource Tcl
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Bin Lib
Tornado和GNU的可执行文件 Tornado工具库函数 GUI, TCL,Help的支持文件
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RS232
以太网
• 目前VxWorks提供了以下几种链接方式
– 以太网连接 – 仿真器ICE连接
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－ 串口连接 － NetROM连接
交叉环境下的开发流程
projects 编辑应用程 序源代码 使用主机上的工具 调试和评价应用程序
– Tornado User’s Guide – GNU ToolKit User’s Guide – WindView User’s Guide
其它资源
• WindSurf自助网站：搜索引擎，FAQ，补 丁，文档更新，已知问题列表 • 培训课程
– Tornado设备驱动培训 – Tornado BSP培训 – Tornado 工具培训
初始堆栈 VxWorks WDB池
系统内存池 用户预留
用户的动态 内存空间 系统的动态 内存空间 静态分配的 内存空间
组件
组件 驱动程序
驱动程序
• 初始化的过程是由下到上，执行的过程是 由上到下。 • 初始化包括CPU的初始化、板子的初始 化、和系统的初始化。
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成品时的Image
• ROM-resident Image:BSP初始化时把Image中的 data段复制到RAM中，code段在ROM中运行。 • ROM-based Image: BSP初始化时把Image完全搬 到RAM中执行。
引导程序 （Bootstrap Program) 引导程序 （Bootstrap Program) VxWorks data段 ＋ bss段
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RAM
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VxWorks集成开发环境的建立
• 典型的开发环境的配置
Tornado的组件
• Tornado的开发工具
– Launch 发起Tornado工具（UNIX） – Project facility 配置和管理VxWorks的应 用 – WindSh 和目标机通信的命令行接口 – Browser 图形化的信息显示 – CrossWind 源代码级的调试 – WindView 分析多任务应用 – Simulator-simulate 在主机的OS下仿真目标机
192.168.1.30
以太网
在目标机上下载 和执行应用程序
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Tornado的目录树
docs Host 在线的HTML文档
Host目录树
Include Tornado工具的头文件 Src 包含主机应用的源代码和例子
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目标机硬件配置
• 将可以启动的VxWorks重新烧入目标机的Flash 中，或以VxWorks提供的ROM来替代原来板子 所带的ROM • 使用串行线或以太网线将目标机和主机连接起 来
Image的结构（3）
• BSP
– 由于Wind微内核对外设没有假设，就由BSP 来实现对外设的管理。BSP对外设的管理包 括初始化和驱动程序两部分。
• 组件（Components）：
– VxWorks的组件提供了许多支持模块用于调 试和扩展微内核Wind的功能。这些组件是可 以根据自己的要求进行裁剪的。
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• 应用程序
– 具体开发的应用。
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Image的执行
任务 VxWorks 初始化 上电 任务
Image在内存中的存放
• VxWorks在内存中采 用的是Flat Mode的存 放方式。 • VxWorks可被静态或 动态链接；在开发阶 段应用程序和操作系 统之间是动态链接 的，在成品阶段是采 用静态链接的。
本章主要内容
• 目标板上的Image • VxWorks集成开发环境的建立
第三章 VxWorks集成开发环境的 建立
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目标板上的Image
• Image是在宿主机上编译，生成并下载到目标机 上运行的程序。 • VxWorks Image的文件类型有三种
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Unsupported
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bspName：你的BSP的名称。例如mbx860代表摩托罗拉的PPC860板支持包，simpc代表 Windows的仿真器的板支持包
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文档
• 主机工具手册
– Loadable Images：由Boot－ROM引导通过网口或串 口下载到RAM – ROM-based Images（压缩/没有压缩）：即将Image直 接烧入ROM，运行时将Image拷入RAM中运行。 – ROM-Resident Images：Image的指令部分驻留在 ROM中运行，仅将数据段部分拷入RAM。
主机软件配置
• 对Tornado环境变量的设置是可选的，仅仅是当 要通过命令行来使用工具时才需要设置。 • 在安装Tornado时定义注册机制启动过程，注册 机制可以被安装成以下几种方式:
– 在windows的启动目录中 – 作为windows的一个服务 – 注册机制也可以使用手工启动的方式
• 为主机配置它的IP地址 • 在使用Tornado时，可以通过Tools => Options... =>Tornado Registrypage来定义注册机制所在的 主机
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启动目标机
• 设置启动参数 • 重新启动 • 其它的启动机制
Host
../myProj/default /Vxworks
默认的启动过程
RS232
Target
192.168.1.20
引导程序 （Bootstrap Program)
VxWorks集成开发环境的建立
• Tornado的组件 • • • • • 如何获得帮助 硬件和软件配置 启动（booting）目标板 启动Tornado WDB代理
ROM Boot Program
VxWorks
Boot Program
ROM/Flash
VxWorks Text段 VxWorks data段 ＋ bss段
VxWorks Text段 VxWorks data段 ＋ bss段
VxWorks text ＋ data段 ＋ bss段
RAM Image
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ROM Image
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RAM ROM/Flash
Target目录树
Config 用于配置和生成VxWorks的文件 All bspName Proj host H Lib Src 通用的配置文件
获得帮助
• • • • • 手册 在线信息 用户组 技术支持 WindSurf
板支持包
Comps VxWorks组件描述文件和配置 预生成的可启动(bootable)工程 VxWorks头文件 VxWorks提供的库函数 部分VxWorks的源代码 工具和驱动程序
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RAM ROM/Flash
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调试时的Image
• 调试时，先由引导程序将ROM Boot Program搬 到RAM中，Boot Program初始化调试下载通道 和调试信息输出通道。被调试的Image通过宿主 机与Target之间的某种通信方式下载到Target的 RAM中，然后接受控制权，实现调试。
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ROM和RAM类型的Image
预留 冷启动填充零 (Zero Filled on Cold Start) STACK_SAVE 重定位的ROM Image 冷启动填充零 (Zero Filled on Cold Start) 用户预留 压缩的Image段 （Compressed Image) 非压缩的Image段 （Uncompressed Image)