加工单元安装与调试.ppt
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加工单元的原理安装与调试课件
机械制造业 电子信息产业 五金加工业
其他领域
加工单元广泛应用于机械制造业 的各个领域，如汽车制造、航空 航天、轨道交通等。
五金加工业是加工单元的重要应 用领域之一，涉及各种金属制品 的制造和加工。
02
加工单元的原理
Chapter
加工单元的工作原理
01
加工单元通过电机驱动，将动力 传递给工作台或刀具，实现工件 的切削、磨削、钻孔等加工操作 。
加工单元的作用
加工单元是实现产品制造过程中的重要组成部分， 能够高效地完成各种加工任务，提高生产效率和产 品质量。
加工单元的类型与特点
加工单元类型
根据不同的分类标准，加工单元可以分为多种类型，如按加 工方式可分为切削加工单元、磨削加工单元、电火花加工单 元等；按自动化程度可分为手动加工单元、半自动加工单元 和全自动加工单元。
Chapter
实例一：某机械制造企业的加工单元应用
总结词：高效稳定
详细描述：某机械制造企业通过引入加工单元，实现了高效稳定的自动化生产。 加工单元在生产线上扮演着重要角色，能够快速准确地完成各种加工任务，提高 了生产效率和产品质量。
实例二：某汽车制造企业的加工单元应用
总结词：高精度
详细描述：某汽车制造企业为了提高产品质量和竞争力，采用了高精度的加工单元。通过先进的加工技术和设备，加工单元 能够实现高精度的加工和装配，从而提高了汽车的性能和外观质量。
组装框架
按照说明书指示，组装加工单 元的框架，确保框架稳固。
安装刀具和夹具
根据加工需要，安装合适的刀 具和夹具。
拆开包装
将加工单元的包装拆开，取出 所有部件。
安装电机与传动装置
将电机和传动装置安装在指定 位置，连接电源和传动线路。
自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
图3-7 气动手指实物和工作原理
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
3、气动控制回路
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均 带有手动换向和加锁钮。
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱 动型等工作方式。 YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 3-7 (a)所示。 其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。
加工单元的拆装 PLC控制系统设计
加工单元的拆装
（一）安装步骤和方法
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加
工台组件装配， 然后进行总装。图3-9是加工机构组件装配图，图3-10是滑动 加工台组件装配图，最后图3-11是整个加工单元的组装。
组件的装配后，首
先将物料夹紧及运 动送料部分和整个 安装底板连接固定， 再将铝合金支撑架 安装在大底板上， 最后将加工组件部 分固定在铝合金支 撑架上，完成该单
图3-11 加工单元组装图
元的装配。
加工单元的拆装
（二）安装时的注意事项
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
（1）调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，
供料单元的安装与调试
第二章供料单元的安装与调试2.1 供料单元的结构2.1.1 供料单元的元件认知供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图2-1所示为供料单元实物的全貌。
图2-1供料单元实物的全貌2.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
图2-2 供料单元的主要结构组成1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图2-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
图2-3 进料模块和物料台该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图2-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图2-4 安装上气缸节流阀的气缸图2-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。
自动化生产线PPT课件
其从机号多出现几次，赋予该站较高的通信优先 权。在有些1：N通信中把轮询表法与中断法结合 使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得
优先权。
•
1：N通信方式中当从站获得总线使用权后有
两种数据传送方式。一种是只允许主从通信，不
允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经
主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从
18 精品课件
YL-335B的电气控制
• 模块盒上器件包括： ⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一
只 ⑵主令器件： 绿色常开按钮SB1一只 红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
19 精品课件
YL-335B的电气控制
自动化生产线 安装与调试
1 精品课件
YL-335B的基本组成
• 亚龙YL-335B自动化生产线实训考核装备由 供料单元、加工单元、装配单元、输送单 元和分拣单元等五个单元组成
2 精品课件
YL-335B的基本组成
3Байду номын сангаас精品课件
YL-335B的基本组成
• YL-335B自动化生产线中，每一工作单元可以自成 一个独立系统，同时也是一个机电一体化的系统
通信，从站获得总线使用权后先安排主从通信，
再安排自己与其它从站之间的通信。 22 精品课件
YL-335B的电气控制
• 各工作站PLC配置如下：
1. 输送单元： FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管 输出。
2. 供料单元： FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器 输出。
2. 当各工作单元通过网络互连构成一个分 布的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采 用PPI协议的通信方式。
项目二：加工单元的安装与调试
2）磁性开关的接线
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
项目二--加工单元
项目二 柔性自动化生产线加工单元组装与调试
1、加工单元项目描述 • 主要由手爪、气动手指、物料台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开
关、漫射式光电传感器组成。 • 加工单元是工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行
模拟冲孔处理或工件冲压等作用。加工单元的功能是完成把待加工工件从物 料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加 工好的工件重新送回物料台的过程。
5
4.加工单元组装
参看加工组装视频及ppt
加工单元机械安装的注意事项
1．安装直线导轨副注意事项
⑴要小心轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨副的直线精度。
⑵不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。
2.加工站移动料台滑动机构由两个直线导轨副和导轨安装构成，安装滑动机构时要注意调
整两直线导轨的平行。
3.移动料台及滑动机构组件安装时的注意事项：
⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的
螺栓。
⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气
缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。
6
5.加工单元的气动控制回路及连接
加工单元气路连接步骤
从汇流排开始，按图所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连
• 2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送 往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没 有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一 周期工作。
• 3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止 工作。HL2指示灯熄灭。
1、加工单元项目描述 • 主要由手爪、气动手指、物料台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开
关、漫射式光电传感器组成。 • 加工单元是工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行
模拟冲孔处理或工件冲压等作用。加工单元的功能是完成把待加工工件从物 料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加 工好的工件重新送回物料台的过程。
5
4.加工单元组装
参看加工组装视频及ppt
加工单元机械安装的注意事项
1．安装直线导轨副注意事项
⑴要小心轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨副的直线精度。
⑵不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。
2.加工站移动料台滑动机构由两个直线导轨副和导轨安装构成，安装滑动机构时要注意调
整两直线导轨的平行。
3.移动料台及滑动机构组件安装时的注意事项：
⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的
螺栓。
⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气
缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。
6
5.加工单元的气动控制回路及连接
加工单元气路连接步骤
从汇流排开始，按图所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连
• 2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送 往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没 有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一 周期工作。
• 3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止 工作。HL2指示灯熄灭。
自动生产线安装与调试3-1项目单站篇-供料单元
三、 确定方案
1.小组初步任务方案，并进行成员分工。 2.汇报并修正方案。 3.小组进行分工并领取实训工具。
四、 安装与调试工作计划
五、 实施
任务1：设计
按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。
任务2：安装
（1）机械部分安装 参照供料单元实物全貌图进行安装。 （2）电气连接 参照供料单元I/O接线原理图进行电气接线，整理并捆绑好导线。 （3）气动连接 按气动控制回路图进行气路连接。并将气泵与过滤调压组件连接，在过滤 调压组件上设定压力为6bar（600kPa）。
二、 供料单元的工作原理
该系统的工作过程是：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸 处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活 塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置， 而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将 工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最 下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽 出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓 中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为 下一次推出工件做好准备。
（2）光电开关的接线，光电开关的输出为3线（棕色+，蓝色-，黑色 输出），连接时棕色线与直流电源的正极相连，蓝色线与直流电源的负极相 连，黑色线与PLC的输入点相连。
ห้องสมุดไป่ตู้
3.金属接近开关的安装与接线
（1）金属接近开关的安装，供料单元中配有金属开关， 安装在物料台上，当有金属工件推出时，便发出感应信号， 安装时应注意传感器与工件的位置。
7.物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个光电开关，工作时向下 发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元物料 台有无工件的信号。
自动线各单元安装与调试
第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2：供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置，分别安装漫射式光电开关， 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号（3 个光电传感器和4 个磁性开关）占用7 个输入点， 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元，共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返 回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动 向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1：气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态；若物料台上有工件，则光电接近开关动作，表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别物 料台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，物料台伸出到初始位置 。
自动化生产线的安装与调试
２ ． ３ 加 工 站 的 组 成 以 及 具 体 功 能
及生产工艺的方面，要保持前瞻性和稳定 的特 质，并且需要在一段期间中保持其特质。采 用 自动化生产线的技术就可以在大批量 的工业产 品的生产 中减少工作人员的工作压力，降低 工 厂 占用面积，稳定提高产品质量 并且减少生产 的必要成本。采用 自动化生产可以有 效的缩短 生产周期，并且能够 保证生产 的均衡 性，这样 就 比较 有 效 的 带 来可 观 的经 济 效 益 。
搬运 站 的主 要功 能是 ：搬运 需要 进行 加 工 的各种配件 。搬运站 的组 成部分一般有步进 和 实习学生了解 到 自动化生产 中冲压操作 的流 电机驱动器 、机械零 部件 、直 线导轨，定位 以 程。从中学会 气动手 指的基本 工作 原理与运行 及形成开关 ，在配备方面包括 支架 和四 自由度 方 式，同时熟练安装 以及调试的技术。 的搬运机械手等
电源模块 、Ｐ Ｌ Ｃ模块， 以及按钮模块和 电机驱 ３ ． ２加 工单元 的安装跟调试 动器模块 ，还配备各种传感器 等、最后还 分配 加 工 单 元 的 一般 组 成 部 分 可 分 为 ：手 爪 、 有 电磁 阀以及进 出口的接 口等等。通过这些部
分 ，自动化生产线 既可 以进行 生产 的上料和 加 伸 缩气 缸、磁 感应开 关、气动手指 、漫反射 式 工过程 ，还能够完成分拣 、装 配以及运输 的过 光 电传 感器。加工单元的最为主要 的作用 是把 程。 准 备加 工 的物 件 从物 料 台运 送 到冲 压 气 缸 正 下
简 称 为 自动 线 。 机 械 制 造 业 里 的
自动化 生产 线 最早 是在 二 十世 纪
的二 十年 代 左右 出现 的 ，在 汽 车
ｆ ２ 自动化生产线 的组成部 分与功能介绍
及生产工艺的方面，要保持前瞻性和稳定 的特 质，并且需要在一段期间中保持其特质。采 用 自动化生产线的技术就可以在大批量 的工业产 品的生产 中减少工作人员的工作压力，降低 工 厂 占用面积，稳定提高产品质量 并且减少生产 的必要成本。采用 自动化生产可以有 效的缩短 生产周期，并且能够 保证生产 的均衡 性，这样 就 比较 有 效 的 带 来可 观 的经 济 效 益 。
搬运 站 的主 要功 能是 ：搬运 需要 进行 加 工 的各种配件 。搬运站 的组 成部分一般有步进 和 实习学生了解 到 自动化生产 中冲压操作 的流 电机驱动器 、机械零 部件 、直 线导轨，定位 以 程。从中学会 气动手 指的基本 工作 原理与运行 及形成开关 ，在配备方面包括 支架 和四 自由度 方 式，同时熟练安装 以及调试的技术。 的搬运机械手等
电源模块 、Ｐ Ｌ Ｃ模块， 以及按钮模块和 电机驱 ３ ． ２加 工单元 的安装跟调试 动器模块 ，还配备各种传感器 等、最后还 分配 加 工 单 元 的 一般 组 成 部 分 可 分 为 ：手 爪 、 有 电磁 阀以及进 出口的接 口等等。通过这些部
分 ，自动化生产线 既可 以进行 生产 的上料和 加 伸 缩气 缸、磁 感应开 关、气动手指 、漫反射 式 工过程 ，还能够完成分拣 、装 配以及运输 的过 光 电传 感器。加工单元的最为主要 的作用 是把 程。 准 备加 工 的物 件 从物 料 台运 送 到冲 压 气 缸 正 下
简 称 为 自动 线 。 机 械 制 造 业 里 的
自动化 生产 线 最早 是在 二 十世 纪
的二 十年 代 左右 出现 的 ，在 汽 车
ｆ ２ 自动化生产线 的组成部 分与功能介绍
加工与检测单元机械拆装与调试
加工与检测单元机械拆装与调试（1）任务目的1）锻炼和培养学生的动手能力。
2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。
3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定必要的基础。
4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。
5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。
6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯。
7）通过电脑制图，绘制单个零部件图。
（2）任务内容1）识别各种工具，掌握正确使用方法。
2）拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、电机、转盘、过滤器、PLC、开关电源、按钮等。
3）装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。
（3）实训装置1）台面：刀具库机构、六工位机构、升降式加工系统、步进电机执行机构；2）网孔板： PLC控制机构、供电机构；3）各种拆装工具。
（4）拆装要求具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。
装配时按顺序进行，要一次安装到位。
每个学生都要动手。
（注意：先拆的后装、后拆的先装）（5）工艺流程1）拆卸工作台面：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。
③端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。
④主轴、轴承拆卸。
⑤内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。
⑥各零部件分类、清洗、记录等。
网孔板：①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。
②了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。
③主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开关电源、导轨拆卸。
④各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。
2）组装：①理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列 )配套课件
任务要求：试采用S7-200 SMART PLC，实现单按钮启停控制。具体要求：第一次按下按 钮SB1，指示灯HL1点亮；第二次按下按钮SB1，指示灯HL1熄灭。即奇数次按下按钮，灯亮； 偶数次按下按钮，灯灭。要求完成硬件接线及PLC程序的编写、编译下载并调试。
1.硬件接线
SB1
24V
ห้องสมุดไป่ตู้
AC220V
1M I1.3
（1）饮料瓶自动压盖生产线
（2）小型机器人组装线
（3） 汽车零部件生产线
准备知识
二、自动化生产线发展概况
自动线所涉及的技术领域较为广泛，主要包括：机械技术、控制技术、传感技术、驱动技 术、网络技术、人机接口技术等。
图1-2 自动化生产线的技术特点
2
任务一 认知YL-335B型自动化生产线
认知YL-335B的基本功能 认知YL-335B自动线设备的控制结构 了解YL-335B自动线设备的气源及气源处理装置
项目一
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 认识YL-335B型自动化生产线
02
任务二 熟悉S7-200 SMART PLC编程及调试步骤
03
1
准备知识
自动化生产线的概念 自动化生产线发展概况
准备知识
一、自动化生产线的概念
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验 等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线由自动执行装置，经各种检测装置(包括各种检测器件、传感器、 仪表等)检测各装置的工作进程、工作状态，经逻辑、数理运算、判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产 作业的流水线。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制 功能、检测功能和驱动功能。
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项目任务
③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工 单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。 3、加工站单站测试要求 加工站接收到系统发来的启动信号时，即 进入运行状态，当加工台上有工件且被检 出后，执行加工过程。冲压动作完成且加 工台返回待料位置后，向系统发出加工完 成信号。
背景资料
1、功能 加工单元的功能
是完成把待加工工件 夹紧后，从物料台移 送到加工区域冲压气 缸的正下方；完成对 工件的冲压加工，然 后把加工好的工件重 新送回物料台的过程。
加工单元机械结构总成
背景资料
加工单元装置侧外观图
加工台及滑动机构
输入输出点确定
工
顺序功能图绘制
作
方
程序编制
法
程序调试及调试故障排除
I0.5
M0.5
Q0.0 Q0.1
I0.4
冲压缸缩回
M0.6
Q0.0
I0.2
M0.7 /I0.1
伸缩缸伸出 手爪松开
程序编制
Mi-1 Xi-1
Mi Xi
Mi+1 Xi+1
Yi-1 Yi Yi+1
启动优先 关断优先
程序调试及调试故障排除
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气 压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2
信号名称 物台物料检测 手爪夹紧检测 伸缩缸伸出检测 伸缩缸缩回检测 冲压缸缩回检测 冲压缸伸出检测
启/停按钮 急停按钮 控制夹紧动作 控制伸缩缸动作 控制冲压缸动作
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁 性开关工作是否正常。
（3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度 是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是 否满足任务要求。 （6）优化程序。
项目成果检查、评分
项目
训练内容
训练要求
自师 评评
加工 工件检测 （30分） 运行测试不满足要求，每处
识
操作规程；工具摆放、包装
（10分）
物品、导线线头等的处理符 合职业岗位要求；团队合作
配合紧密；尊重教师，爱惜
设备，工位整洁。
输入输出点确定
序号 地址
信号名称
设备符号
备注
1 I0.0
2 I0.1
3 I0.2
4 I0.3
5 I0.4
6 I0.5
7 I0.6
80.1
11 Q0.2
单元
扣1分
工件加工操作 （30分）
指示灯状态 （30 分）
运行测试不满足要求，每处 扣1分
运行测试不满足要求，每处 扣1分
职业素养与安全意 现场操作安全保护符合安全
识
操作规程；工具摆放、包装
（10分）
物品、导线线头等的处理符 合职业岗位要求；团队合作
配合紧密；尊重教师，爱惜
设备，工位整洁。
项目技术总结
项程目序成调果试检及查调，试符故合障要排求除？ N Y
完成
考核标准
项目
训练内容
训练要求
自师 评评
加工 工件检测 （30分） 运行测试不满足要求，每处
单元
扣1分
工件加工操作 （30分）
指示灯状态 （30 分）
运行测试不满足要求，每处 扣1分
运行测试不满足要求，每处 扣1分
职业素养与安全意 现场操作安全保护符合安全
1、急停处理
……
项目技术总结
2、一键产生启动/停止信号
加工单元安装与调试
南京工业职业技术学院 丁加军 夏建成
教学安排
1、项目任务、背景资料、工作方法、考核标 准(1学时)
2、输入输出点确定、顺序功能图绘制、程序 编制(2学时)
3、程序调试及调试故障排除(4学时) 4、项目成果检查、评分及项目技术总结(1学
时)
项目任务 1、加工单元的电气接线已经完成，请根据实际接 线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。 2、加工站单站测试要求 ①上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要 求，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备 准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动， “设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送 到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧， 送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位 置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当 再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开 始下一周期工作。
设备符号 SC1 3B1 2B2 2B1 1B1 1B2 SB1 SB2 3Y1 2Y1 1Y1
备注
夹紧为1 缩回为1 伸出为1
SM0.1
M0.0
初始步
启动
M0.1
T37
T37
M0.2
Q0.0
I0.1
M0.3
Q0.0 Q0.1
I0.3
料台有料延时1.5s启动 手爪夹紧 伸缩缸缩回
M0.4
Q0.0 Q0.1 Q0.2 冲压缸伸出