自动化专业英语

P2U1A The World of Control 生词与短语

regulate v. 调整

abound v. 大量存在aerodynamic adj. 空气动力学的power boost 功率助推装置damp v. 阻尼，减幅，衰减yaw n. 偏航

altitude n. 海拔

attitude n. 姿态

intuition n. 直觉

trail-and-error n. 试凑法dynamic response 动态响应disturbance n. 扰动parameter n. 参数modification n. 修正，修改transfer function 传递函数domain n. 域，领域

advent n. 出现

state variable 状态变量

matrix algebra 矩阵代数approach n. 途径，方法；研究proponent n. 提倡者detractor n. 批评者

tutorial adj. 指导性的subsequent adj. 后序的

open-loop n. 开环

closed-loop n. 闭环

discrete adj. 离散的differential equation 微分方程difference equation 差分方程interval n. 间隔

sampled-data n. 采样数据nonlinear adj. 非线性的

time-invariant adj. 时不变的coefficient n. 系数

stationary adj. 静态的lumped parameter 集中参数distributed parameter 分散参数

spatial adj. 空间的

spring n. 弹簧

lead n. 导线

resistance n. 阻抗

uniform adj. 一致的

elastic adj. 有弹性的

ordinary differential equation 常微分方程

partial differential equation 偏微分方程

deterministic adj. 确定的stochastic adj. 随机的

predictable adj. 可断定的probability theory 概率论multivariable n. 多变量configuration n. 构造，结构property n. 性质

model n. 模型v. 建模linearization n. 线性化strategy n. 方法performance criteria 性能指标hardware n. 硬件development system 开发系统rationale n. 理论，原理的阐述

难句翻译

1] The reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft with a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system.

飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。

[2] Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the feedback elements and then subtracted from the input…

因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来，然后从输入中减去……参考译文

A 控制的世界

简介

控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大量存在于我们周围。在最抽象的意义上说，每个物理对象都是一个控制系统。

控制系统被人们用来扩展自己的能力，补偿生理上的限制，或把自己从常规、单调的工作中解脱出来，或者用来节省开支。例如在现代航空器中，功率助推装置可以把飞行员的力量放大，从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制翼面。飞行员的反应速度太慢，如果不附加阻尼偏航系统，飞行员就无法通过轻微阻尼的侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没有了这些常规操作，飞行员可以执行其他的任务，如领航或通讯，这样就减少了所需的机组人员，降低了飞行费用。

在很多情况下，控制系统的设计是基于某种理论，而不是靠直觉或试凑法。控制系统能够用来处理系统对命令、调节或扰动的动态响应。控制理论的应用基本上有两个方面：动态响应分析和控制系统设计。系统分析关注的是命令、扰动和系统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满足需要的，就不需要第二步了。如果系统不能满足要求，而且不能改变被控对象，就需要进行系统设计，来选择使动态性能达到要求的控制元件。

控制理论本身分成两个部分：经典和现代。经典控制理论始于二次大战以传递函数的概念为特征，分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为特征，重点在于矩阵代数，分析和设计主要在时域。每种方法都有其优点和缺点，也各有其倡导者和反对者。

与现代控制理论相比，经典方法具有指导性的优点，它把重点很少放在数学技术上，而把更多重点放在物理理解上。而且在许多设计情况中，经典方法既简单也完全足够用。在那些更复杂的情况中，经典方法虽不能满足，但它的解可以对应用现代方法起辅助作用，而且可以对设计进行更完整和准确的检查。由于这些原因，后续的章节将详细地介绍经典控制理论。

P2U5A Introduction to Modern Control Theory

生词与短语

constraint n. 强迫，约束

multiply v. 加倍，倍增

stimulus n. 刺激，鼓励

optimal control 最优控制

dominate v. 支配，使服从

package n. 包

very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路numerical adj. 数字的

matrix n. 矩阵pl. matrices linear vector space 线性矢量空间ad hoc 尤其，特定地

alleviate v. 减轻，缓和arbitrary adj. 任意的formulation n. 公式化（表达）implementation n. 实现，履行