电动执行器 培训PPT
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电动执行机构原理讲义(PPT 42页)

1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法:将执行机构开至终 端,用螺丝刀调节调满(ZERO)电位器 至16mA,再将执行机构开至(或手摇) 零位(起始点),调节调零(ZEPO)电 位器使0mA变为4mA ,再将执行机构开 至(或手摇)终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差,反复上、下几次, 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时, 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时, 即处在手动远方控制状态,操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置, 执行机构输出轴就可以上行或下行,在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到 所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即 可。
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五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法:将执行机构开至终 端,用螺丝刀调节调满(ZERO)电位器 至16mA,再将执行机构开至(或手摇) 零位(起始点),调节调零(ZEPO)电 位器使0mA变为4mA ,再将执行机构开 至(或手摇)终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差,反复上、下几次, 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
(一)电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上,因而传感器芯棒产生轴向位移,达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC(0~10mA DC)。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
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二、工作原理及结构
(二)工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时, 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时, 即处在手动远方控制状态,操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置, 执行机构输出轴就可以上行或下行,在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到 所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即 可。
(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT

BG06 BG02 BG04
X4: F4 (24VAC/115VAC fuse 1,25AT/ 24VAC, 0,315 AT/115VAC) (old board has
plugs for the fuse F4 here) X4.1 trafo to F4 X4.2 F4 to X2.5 - X2.3 - X2.1 此保险烧断时,屏幕显示过热保护故障
X3.4= 0V to X7.4
As X7.2 and X7.3 有相同电压时就需要更换板子
BG02
BG04
BG02
X7: 备用 (24VDC) Protected by fuse F3
X7.1=+24V has a Jumper to X6.1 X7.2= 0V has a Jumper to X6.2
X8: 去接口板 X6 (24VDC galv. separated)
X8.1=+24V DC to X6.1 X8.2= 0V DC to X6.2 Jumper between Rectifier-X5.1-X5.2-X8.1 Rectifier-X5.3-X5.4-X8.2
X5: to XC (24VDC galv. separated) Protected by a self resetting fuse
BG02
BG04
BG02
BG06 BG02 BG04
14
3.2. 电源板
新板 (Z039.666/xx) 大图
X9: F3 (24VDC fuse 1.6 AT)
(old board has plugs for the fuse F3 (1,6 AT) here)
旧板 (Z031.651/xx) 小图
电动执行机构培训PPT

故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型,如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法,如观察、 听诊、测量等,以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型,提供相应的处 理措施,如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点,能 够实现对工业过程的精确控制,提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构,能够降低能源消耗和 减少废弃物排放,提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分,能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行,提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节,从生产线自动化、过程控制到 智能制造等,成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ,工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展,实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等,用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等,用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段,对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
第4讲执行器分析培训课件

其数学表达式
100
q Q Rl1
80
Q100
(qv/qymax)%
行程变化相同的百分数,流量 60
在原来基础上变化的相对百分 40
数是相等的,即具有等百分比
流量特性。
20
等百分比流量特性特点:
小开度时,控制缓和平稳; 大开度时,控制灵敏有效。
3.3
0
20
40
60
80
100
(l/L)%
23
调节阀的选择主要包括:
阀体结构 公称直径 流量特性 开关型式
31
(四)调节机构的选择
1、阀体结构的选择
工艺介质的种类 流体介质的温度、压力等 流经阀的最大、最小流量等
32
(四)调节机构的选择
2、公称直径的选择
主要考虑工艺管道的直径,满足工艺生产要求。
3、流量特性的选择
目前均基于工程经验,不同的过程控制系统有相对 成熟的选择经验供参考。
流量。
C AF Qv
v
P
流量系数反映了阀的流通能力
19
(二)流量特性
1、流量特性定义
指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系。
qfl
q —— 相对流量,即调节阀某一开度的流量与
全开流量之比;
l —— 相对开度,即调节阀某一开度的行程与
全行程之比。
20
2、理想流量特性
调节阀前后压差不变时,得到的理想流量特性, 它完全取决于阀芯的形状。
调节阀安装在生产现场,直接与介质接触。通常在 高温、高压、强腐蚀、易燃易爆、剧毒等场合下工 作。它是过程控制中除传感器外,另一种易出现故 障的设备。
3
4.1 调节阀
罗托克电动执行器培训课件

第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2.现象:电动阀就地电动不动作 排除方法:首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常,有无缺相,检
查保险丝是否熔断,检查就地,远方旋钮和开停旋钮是否正常,内部连接插 件及接触器是否正常,在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3.现象:电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法:首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对,正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行器 培训ppt课件

Ⅰ区 Ⅱ区
Ⅲ区
H-06-----打开过矩保护值选择项
H-07-----ESD选择项
H-08-----关闭限位点确认项
H-09-----打开限位点确认项
H-10-----当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择,
用←键进行确认。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时,输出轴的转动方向。进入H-01项后,Ⅲ区将出现 0(顺时针)或1(逆时针)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过 ←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时,执行何种操作。进入H-02项后, Ⅲ区将出现0(关闭优先)或1(打开优先)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后,Ⅲ区将出现0(点动) 或1(保持)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后,Ⅲ区将出现0(不保护)或 1(保护)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操作 时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保护
值从40%-120%之间选择,用←键确认。
2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保
auma电动执行器原理与维护ppt课件

可提供三个不同颜色的指示灯。 综合故障信号 如果发生以下任何情况(缺省设置),就会发出综合故障信号: ● 扭矩故障:到达终端位置之前超出设定扭矩。(这个信号可以通过控制装置上的一 个开关启动/解除。) ● 热敏故障:电机保护已经跳机,即电机过热。 ● 相位故障:丢失了一个相位(只出现在3相交流电机)。 ● PTC跳机装置:测试完成 运行指示 如果执行器装有闪烁传送器(接线图名称:S5),指示灯[1]和[3]可以用作运 行指示。运行指示可以通过控制装置上的一个开关启动/解除。启动运行指示时,指示 灯 在操作期间闪烁。
17
七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
18
七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
22
七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
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七、调试
限位开关: 设置 黑色区域: [1] 设置轴:关到位 [2] 指针: 关到位 [3] 标记: 关到位设置 白色区域: [4] 设置轴:开到位 [5] 指针: 开到位 [6] 标记: 开到位设置
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七、调试
关到位(黑色区域):设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮,直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈(超驰)。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1],观察指针[2]:听到棘轮的咔哒声,指针
22
七、调试
开方向运行(白色区域):设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点:沿反方向转动阀门,再次沿开方向接近中间位置(信 息:总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置)。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4],观察指针[5]:听到棘轮的咔哒声, 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°:继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]:停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点(经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声):继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
化工自动化及仪表之执行器培训课件PPT(共 58张)
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理想可调比-控制阀前后压差不变时的可调比,取决于 阀芯结构
实际可调比-考虑阀前后压差变化因素时的可调比,取 决于阀芯结构和配管状况
线性阀:是指控制阀的相对流量与相对开度成线性 关系。换句话说,即阀杆单位行程变化所引起的相 对流量变化是常数。
积分后为
d
q q m ax
k
(1) 改善阀的静态特性使其能够准确定位 (2) 改善阀的动态特性 ——改变阀原来的一阶滞后特性,减小时间常数, 使之成为比例特性。
(3) 改善阀的流量特性——通过改善反馈凸轮的形状 (4) 用于分程控制 (5) 用于阀门的反向动作——可改变阀的气开、气关 特性
5.6 气动薄膜控制阀的选用
一般包括: •控制阀结构形式及材质的选择; •控制阀流量特性的选择。 •气开、气关的选择; •控制阀口径选择 •安装使用
• 验证合格后,根据Kv确定控制阀的公称通径和阀座直径。
5.5 阀门定位器
功能:接受控制器的输出信号,然后将该信号成比 例地输出到执行机构,当阀杆移动以后,其位移量 又通过机械装置负反馈作用于阀门定位器,它与执 行机构组成一个闭环系统。
采用阀门定位器,可以增加执行机构的输出功率, 改善控制阀的性能。
控制阀的可调比
可调比(可调范围):控制阀所能控制的最大流量 qmax与最小流量qmin之比。用R 表示,它反映了控制 阀调节能力的大小。
R q max q m in
应注意最小流量 qmin 与泄漏量的区别: qmin ——控制阀可调的最小流量,为(2~4%)qmax 泄漏量——控制阀全关时的泄漏量,为(0.01~0.1%)qmax
SpV /p
S=1时,系统的总压差全部降在控制阀上, 工作流量特性就表现为理想流量特性。
实际可调比-考虑阀前后压差变化因素时的可调比,取 决于阀芯结构和配管状况
线性阀:是指控制阀的相对流量与相对开度成线性 关系。换句话说,即阀杆单位行程变化所引起的相 对流量变化是常数。
积分后为
d
q q m ax
k
(1) 改善阀的静态特性使其能够准确定位 (2) 改善阀的动态特性 ——改变阀原来的一阶滞后特性,减小时间常数, 使之成为比例特性。
(3) 改善阀的流量特性——通过改善反馈凸轮的形状 (4) 用于分程控制 (5) 用于阀门的反向动作——可改变阀的气开、气关 特性
5.6 气动薄膜控制阀的选用
一般包括: •控制阀结构形式及材质的选择; •控制阀流量特性的选择。 •气开、气关的选择; •控制阀口径选择 •安装使用
• 验证合格后,根据Kv确定控制阀的公称通径和阀座直径。
5.5 阀门定位器
功能:接受控制器的输出信号,然后将该信号成比 例地输出到执行机构,当阀杆移动以后,其位移量 又通过机械装置负反馈作用于阀门定位器,它与执 行机构组成一个闭环系统。
采用阀门定位器,可以增加执行机构的输出功率, 改善控制阀的性能。
控制阀的可调比
可调比(可调范围):控制阀所能控制的最大流量 qmax与最小流量qmin之比。用R 表示,它反映了控制 阀调节能力的大小。
R q max q m in
应注意最小流量 qmin 与泄漏量的区别: qmin ——控制阀可调的最小流量,为(2~4%)qmax 泄漏量——控制阀全关时的泄漏量,为(0.01~0.1%)qmax
SpV /p
S=1时,系统的总压差全部降在控制阀上, 工作流量特性就表现为理想流量特性。
伯纳德智能型电动执行器操作培训ppt课件

Check to read all parameters (read only),
Set up to carry out actuator on valve setting,
Change to program actuator parameters
Access to Set up and Change menus can be restricted by a password
选择Set up
确认
确认
选择
Closing mode
确认
显示
USER CODE OK
选择
On (position)
确认
选择 Return
确认
确认
显示
(Change OK?)
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关闭方向
选择Set up
确认
确认
选择
Close Direction
确认
显示
USER CODE OK
.j
ST RANGE
B.B.C.E.
位置和力矩传感器
位置绝对编码器
力矩测量装置 力矩绝对编码器
B.B.C.E. 编码盘
位置编码器原理
接收二极管 五位发光二级管
可编码范围:215 总圈数:904
B.B.C.E.
力矩编码器原理
接收二极管
可编码 范围:2 5
编码盘 五位发光二极管
B.B.C.E.
智能控制单元的方块图
1. 开方向电机锁死 2. 关方向电机锁死 3. 力矩传感器故障 4. 位置传感器故障 5. 开方向转动异常 6. 关方向转动异常 7. 行程惰走>5% 8. 启动次数过多 9. 三相电源缺相 10. 模拟信号丢失 11. 电机过热 12. 行程过大 13. 振荡 14. 配置存储器故障 15. 动态存储器故障 16. 基本存储器故障 17. 力矩开关电触点故障 18. 行程开关电触点故障 19. 24V辅助电源故障
Set up to carry out actuator on valve setting,
Change to program actuator parameters
Access to Set up and Change menus can be restricted by a password
选择Set up
确认
确认
选择
Closing mode
确认
显示
USER CODE OK
选择
On (position)
确认
选择 Return
确认
确认
显示
(Change OK?)
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关闭方向
选择Set up
确认
确认
选择
Close Direction
确认
显示
USER CODE OK
.j
ST RANGE
B.B.C.E.
位置和力矩传感器
位置绝对编码器
力矩测量装置 力矩绝对编码器
B.B.C.E. 编码盘
位置编码器原理
接收二极管 五位发光二级管
可编码范围:215 总圈数:904
B.B.C.E.
力矩编码器原理
接收二极管
可编码 范围:2 5
编码盘 五位发光二极管
B.B.C.E.
智能控制单元的方块图
1. 开方向电机锁死 2. 关方向电机锁死 3. 力矩传感器故障 4. 位置传感器故障 5. 开方向转动异常 6. 关方向转动异常 7. 行程惰走>5% 8. 启动次数过多 9. 三相电源缺相 10. 模拟信号丢失 11. 电机过热 12. 行程过大 13. 振荡 14. 配置存储器故障 15. 动态存储器故障 16. 基本存储器故障 17. 力矩开关电触点故障 18. 行程开关电触点故障 19. 24V辅助电源故障
电动执行器原理课件
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智能家居
电动执行器可用于智能家居系统中各种设备 的控制,如窗帘、门窗、灯光等,实现家居
生活的智能化和便捷化。
05
电动执行器发展趋势与 挑战
技术创新与优化
01
02
03
高效电机技术
采用新型材料和设计,提 高电机效率,降低能耗。
驱动控制技术
研究先进的控制算法,实 现更精确、快速的控制响 应。
防腐技术和材料
03
电动执行器控制方式
开关型控制
总结词
通过简单的开/关动作来控制执行器。
详细描述
开关型控制是最简单的控制方式,通过接收一个信号,执行器会进行开或关的 动作。这种控制方式通常用于需要快速响应的场合,如安全门、窗户等。
比例型控制
总结词
通过调节输入信号的大小来控制执行器的输出。
详细描述
比例型控制是一种线性控制方式,通过调节输入信号的大小,执行器会按照一定 的比例进行输出调节。这种控制方式适用于需要精确控制的场合,如温度、压力 等。
积分型控制
总结词
通过累计输入信号的时间来控制执行器的输出。
详细描述
积分型控制是一种非线性控制方式,通过累计输入信号的时间,执行器会按照一定的积分关系进行输出调节。这 种控制方式适用于需要消除静态误差的场合,如流量、液位等。
微分型控制
总结词
通过预测输入信号的变化趋势来控制执行器的输出。
详细描述
微分型控制是一种动态控制方式,通过预测输入信号的变化趋势,执行器会提前进行输出调节。这种 控制方式适用于需要快速响应和抑制超调的场合,如速度、加速度等。
无线通信技术
实现远程监控和故障诊断,提高维护效率。
云平台与大数据分析
智能家居
电动执行器可用于智能家居系统中各种设备 的控制,如窗帘、门窗、灯光等,实现家居
生活的智能化和便捷化。
05
电动执行器发展趋势与 挑战
技术创新与优化
01
02
03
高效电机技术
采用新型材料和设计,提 高电机效率,降低能耗。
驱动控制技术
研究先进的控制算法,实 现更精确、快速的控制响 应。
防腐技术和材料
03
电动执行器控制方式
开关型控制
总结词
通过简单的开/关动作来控制执行器。
详细描述
开关型控制是最简单的控制方式,通过接收一个信号,执行器会进行开或关的 动作。这种控制方式通常用于需要快速响应的场合,如安全门、窗户等。
比例型控制
总结词
通过调节输入信号的大小来控制执行器的输出。
详细描述
比例型控制是一种线性控制方式,通过调节输入信号的大小,执行器会按照一定 的比例进行输出调节。这种控制方式适用于需要精确控制的场合,如温度、压力 等。
积分型控制
总结词
通过累计输入信号的时间来控制执行器的输出。
详细描述
积分型控制是一种非线性控制方式,通过累计输入信号的时间,执行器会按照一定的积分关系进行输出调节。这 种控制方式适用于需要消除静态误差的场合,如流量、液位等。
微分型控制
总结词
通过预测输入信号的变化趋势来控制执行器的输出。
详细描述
微分型控制是一种动态控制方式,通过预测输入信号的变化趋势,执行器会提前进行输出调节。这种 控制方式适用于需要快速响应和抑制超调的场合,如速度、加速度等。
无线通信技术
实现远程监控和故障诊断,提高维护效率。
云平台与大数据分析
电动执行机构培训课件

控制方式
电动执行机构可以通过模拟信号或数字信号与控制系统进行 通信,接受控制系统的指令,实现远程控制和自动化操作。
分类与选型
分类
电动执行机构按照驱动方式可分为直接驱动式和间接驱动式,按照工作性质可 分为直行程和角行程,按照输出力矩可分为小型、中型和大型。
选型
在选择电动执行机构时,需要根据实际需求进行综合考虑,如所需输出力矩、 工作性质、安装空间等,同时还要考虑电动执行机构的可靠性、精度和寿命等 因素。
操作后维护
操作完成后,对电动执行 机构进行必要的维护和保 养,如清理灰尘、检查紧 固件等。
安全防护措施
防护罩
确保电动执行机构的运动部件有 防护罩,防止人员接触造成伤害
。
限位开关
设置限位开关,防止电动执行机构 超程运行或撞击障碍物。
接地保护
确保电动执行机构的接地良好,防 止漏电造成人员触电。
安全事故应急处理
特点
具有高精度、快速响应、可远程 控制、便于实现自动化等优点, 广泛应用于能源、化工、环保等 领域的自动化控制系统中。
工作原理
工作原理
电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构、执行机构等 部分组成。电机接受控制系统的指令,通过减速器和传动机 构将动力传递给执行机构,驱动阀门、挡板等设备进行调节 操作。
应性能。
应用拓展
工业自动化领域
随着工业自动化水平的提高,电 动执行机构在智能制造、机器人 等领域的应用日益广泛,成为实
现自动化生产的重要一环。
新能源领域
在新能源领域,电动执行机构广 泛应用于风力发电、太阳能跟踪 系统等场景,为可再生能源的开
发利用提供支持。
环保领域
在环保领域,电动执行机构在烟 气治理、污水处理等方面发挥了 重要作用,助力实现绿色可持续
电动执行机构可以通过模拟信号或数字信号与控制系统进行 通信,接受控制系统的指令,实现远程控制和自动化操作。
分类与选型
分类
电动执行机构按照驱动方式可分为直接驱动式和间接驱动式,按照工作性质可 分为直行程和角行程,按照输出力矩可分为小型、中型和大型。
选型
在选择电动执行机构时,需要根据实际需求进行综合考虑,如所需输出力矩、 工作性质、安装空间等,同时还要考虑电动执行机构的可靠性、精度和寿命等 因素。
操作后维护
操作完成后,对电动执行 机构进行必要的维护和保 养,如清理灰尘、检查紧 固件等。
安全防护措施
防护罩
确保电动执行机构的运动部件有 防护罩,防止人员接触造成伤害
。
限位开关
设置限位开关,防止电动执行机构 超程运行或撞击障碍物。
接地保护
确保电动执行机构的接地良好,防 止漏电造成人员触电。
安全事故应急处理
特点
具有高精度、快速响应、可远程 控制、便于实现自动化等优点, 广泛应用于能源、化工、环保等 领域的自动化控制系统中。
工作原理
工作原理
电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构、执行机构等 部分组成。电机接受控制系统的指令,通过减速器和传动机 构将动力传递给执行机构,驱动阀门、挡板等设备进行调节 操作。
应性能。
应用拓展
工业自动化领域
随着工业自动化水平的提高,电 动执行机构在智能制造、机器人 等领域的应用日益广泛,成为实
现自动化生产的重要一环。
新能源领域
在新能源领域,电动执行机构广 泛应用于风力发电、太阳能跟踪 系统等场景,为可再生能源的开
发利用提供支持。
环保领域
在环保领域,电动执行机构在烟 气治理、污水处理等方面发挥了 重要作用,助力实现绿色可持续
电动执行器培训.
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7
4 执行器运用及要点
8
(2) 、多回转电动执行器(转角>360度电动执行器输 出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实 现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、 截止阀等。 (3)、直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形 式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
9
4 执行器运用及要点
b)一体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行 器封装成一体,无需 外配控制单元即可现实就地操作, 远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的 优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊 断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善 的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行 器后面将再做说明。
4 执行器运用及要点
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器 分离,电动执行器不 能单独实现对阀门的控制,必需外 加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜 形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装,增 加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便 于诊断和维修,性价比不理想。
1
目录 1 2 3
2
电动执行器的定义 电动 执行器的分类及特点 电动执行器工作原理 电动执行器运用及要点 电动执行器注意事项和故障分析
4 5
1
执行器的定义
3
执行器是自动控制系统中的执行机构和控 制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接 受来自调节器发出的信号,以其在工艺管路的 位置和特性,调节工艺介质的流量,从而将被 空数控制在生产过程Fra bibliotek要求的范围内。
电动执行器的原理及调整方法
摘要
REXA开关型执行器培训课件
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2、匹配阀漏油 更换匹配阀与动力头接 触面密封。
流量匹配阀案例
电机故障案例
手动泵故障案例
图示部分处漏油:卡套接头与手动泵之间加 一个金属铜垫可以解决漏油问题。
手动泵故障案例
手动泵在正常使用中(图示部分)由于水平受力不 均匀,或多或少产生一些向上或者向下的力,导致图 示部分密封受损。如果持续漏油,且没有减小现象, 需要更换整个手动泵。
旋转电位计
旋转电位计
标尺
电机故障案例
设备的工作环境恶劣 等等因素,会导致内部 微小的机械零件卡塞, 从而导致旋转电位计时 好时坏,或者出现全关 全开上传信号出现问题。 及时发现问题,更换 受损部件。
电机故障案例
电机故障案例
流量匹配阀案例
1、匹配阀卡塞导致冲压 后压力回流,保压不良 或者不保压。 更换匹配阀。
去掉邮箱上端盖后油箱内部结构
拆解油箱时不要忘记 安装两支弹簧,弹簧 对油箱主要起增压作 用,有利于油泵吸油。
部件去毛刺、研平的方法
研磨卡涩的流量匹配阀主阀芯
研磨齿轮泵内部齿轮
砂纸型号
开关型执行器液压原理
工作原理
开
关
充压
UP
DOWN 手动开阀 手动关阀
ESD
复位
M
开关型执行器电气故障简介
开关型执行器主要电气原件
3
驱动器
B型 驱动器 C型
D型 1 2 3
手操器屏幕上报警 手操器屏幕报警 driverfault DRIVER FAULT 打开电控箱发现驱 ,打开控制箱 发现驱动器显示屏上报警 发现驱动器显示屏上报警“ 动器显示屏上报警“R”“ ”P” L 1通过报警代码可 ”“ ”“ 13 ” ”交替闪烁 “3”。 以看出驱动器有过电流或者烧毁情况,需要 通过报警代码可以看出驱动器排线部分有短 时,通过报警代码可以判断出解算器电缆有 更换驱动器。 路或者断路,更换驱动器到主板的排线电缆。 松动或者短路情况,检查解算器电缆。 点击上框序号显示相应故障
锅炉常用电动执行器课件
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伺服控制
总结词
通过反馈信号实时调整执行器的输出量,以实现对被控对象的精确控制。
详细描述
伺服控制是一种更为先进的控制方式,通过实时反馈被控对象的实际状态,不断调整执行器的输出量,以实现对 被控对象的精确控制。这种控制方式具有快速响应、高精度、高稳定性的特点,适用于对控制精度要求较高的场 合。
04
电动执行器的应用场景与案例分 析
清洁与除尘
定期清除电动执行器表面 的灰尘和杂物,保持清洁 ,防止灰尘和杂物对电动 执行器造成损害。
润滑
根据需要,对电动执行器 的轴承、齿轮等运动部件 进行润滑,保证其正常运 转。
定期保养
定期检查
每季度或半年对电动执行 器进行一次全面检查,包 括外观、紧固件、运动部 件等。
更换磨损件
对于易损件,如轴承、密 封件等,应定期更换,以 保证电动执行器的正常运 转和使用寿命。
执行机构
执行机构是电动执行器的输出部分,负责将传动机构的运动和扭矩转化为需要的 动作。
常见的执行机构包括阀杆、阀瓣、连杆等,根据不同的应用需求设计不同的执行 机构。
控制号并调 节执行机构的位置或角度。
常见的控制机构包括控制器、传感器、限位开关等,根据不 同的控制需求选择相应的控制方式。
石油化工行业也是电动执行器的广泛应 用领域。
在石油化工生产过程中,电动执行器主 要用于控制各种阀门、调节风门和加热
炉的燃烧器等设备。
案例分析:某石化企业的加氢裂化装置 中,采用电动执行器来控制反应进料加 热炉的燃烧器,通过调节燃烧空气和燃 料油的比例,实现了高效、低能耗的加
热效果。
城市供热系统
城市供热系统是电动执行器的又一重要应用领域。
锅炉常用电动执行器课件
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2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保 护值从40%-120%之间选择,用←键确认。 2.1.7ESD选择 该项规定了紧急情况下电动装置应执行的操作。进入H-07项后,Ⅲ区将出现以前0 (执行关动作)或1(执行开动作)或2(不动作)数字,首次出现的数字为原设置值, 用↓键选择后用←键确认。若选择数字0或1并确认后,Ⅱ区显示H-70,Ⅲ区将出现0 (ESD信号低电平有效)或1(ESD信号低电平有效)数字,首次出现的数字为原设置 值,用↓键选择后用←键确认。 2.1.8关闭限位确认 该项规定了阀门的关闭限位点。若用←键确认,电动装置将把此点记录为关闭限位点。 2.1.9打开限位确认 该项规定了阀门的打开限位点后,可通过手轮或“就地”方式下的“开”操作,使阀门动 作打开限位处,用←键确认,电动装置将把此点记录为关闭限位点。 2.1.10转矩显示选择 进入该项后,通过“就地”方式下的“开”或“关”操作,Ⅲ区将实时显示电动装置的当前 转矩值(额定转矩的百分比)。 注:工作设定(以“H”开始的字符)完成后,应按⌒键退出工作设定状态,电动装置 方能进行“就地”方式下的操作。
电动执行器
1.1概念: 阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源,用来驱动阀门的 机械 1.2根据其工作特性可分为如下类别: 多回转 适用于调节阀、闸阀、截止阀等需要多次旋转阀杆进行启、闭作业 的阀门,或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转 阀门 部分回转 一般用于蝶阀、球阀、旋塞阀等只需旋转90度即可完成启、闭的阀 门 直通式 执行器的传动轴与阀门阀杆方向一致,可直连或加连接轴 角通式 执行器的传动轴与阀门阀杆垂直,曲柄连接。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时,输出轴的转动方向。进入H-01项后,Ⅲ区将出 现0(顺时针)或1(逆时针)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通 过←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时,执行何种操作。进入H-02项后, Ⅲ区将出现0(关闭优先)或1(打开优先)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后,Ⅲ区将出现0(点动) 或1(保持)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后,Ⅲ区将出现0(不保护)或 1(保护)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后,Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值,以电动装置的额定转矩的百分比表示,通过+、-键可将此保 护值从40%-120%之间选择,用←键确认。
(11)F-11(关阀过矩):在关阀过程中,阀门承受的转矩值超过设定时停止动作, 并显示此信息;向开方向动作一小段时间或重打新设定关过矩保护值均可清除关阀过 矩标志。 (12)F-12(开阀过矩):在开阀过程中,阀门承受的转矩超过设定值,此时停止动 作,并显示此信息;向关方向动作一小段时间或重新设定开过力矩保护值均可清除开 阀过矩标志。 (13)F-13(电源缺相):在电动装置动作时,三相电源缺相,此时停止动作,显示 此信息; (14)F-14(电机过热):在电动装置动作时,电机过热,此时停止动作,显示此信息: (15)F-15(电机失速):电动装置转动过程中,若5S时间内检测不到阀位计数信息, 则停止动作并显示此信息; (16)F-16(电源掉电):当主电源掉电时,显示此信息; (17)F-17(方向错误):在进行一级设定中的打开限位操作时,若转动方向不正确, 则显示此信息; (18)F-18(ESD关阀):在ESD信号有效时,电动装置实现紧急开阀动作时,显示此 信息; (19)F-19(ESD开阀):在ESD信号有效时,电动装置实现紧急关阀动作时,显示此 信息; (20)F-20(ESD有效):在ESD信号存在,对电动装置暑操作时,显示此信息; (21)F-21(减数错误):在电动装置执行打开动作时,其阀位计数器的计数却在减 少,此时停止动作并显示此信息; (22)F-22(加数错误):在电动装置招待关闭动作时,其阀位计数器的计数却在增 加,此时停止动作并显示此信息;
其他分类: 由于是精密电器元件,一般需要对其有一定的防爆、防护等级 (防水、防尘)要求; 根据适用工况,又分为防爆型与普通型; 根据电压,在我国主要分为AC380V、AC220V和DC24V; 又根据执行器动作模式,分为开关型与调节型。
2.1液晶显示 该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区,以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值; Ⅱ区为工作设定区或状态报警区,工作设定是以字符“H”开始;状态报警是以字符“F”或 “A”开始; Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区;当处于工作参数设定时,该区显示相应的 参数值;正常情况下,当电池电量用完时,该区显示“00”字样,提醒用户更换电池。 方式选择旋钮(红钮)放在“停止”或“就地”位置,按设定器对准显示屏,按设定器任意 键(不包括复位键),显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面;用↓键可使Ⅱ区依次出现下列 字符: H-01-----关闭方向选择项 H-02-----远控优先选择项 H-03-----就地控制选择项 Ⅱ区 Ⅰ区 H-04-----关闭限位保护选择项 Ⅲ区 H-05-----关闭过矩保护值选择项 H-06-----打开过矩保护值选择项 H-07-----ESD选择项 H-08-----关闭限位点确认项 H-09-----打开限位点确认项 H-10-----当前转矩显示项 上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择, 用←键进行确认。
重要注意事项: (一)为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理,需在就地方式下,使阀门 内通过政党工作时的介质流,并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动,同时调 整转矩保护值,确保不发生中途过矩。 (二)下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确,否则重新设定。 1)更换电池时出现主电源掉电; 2)主电源不存在的条件下,电池自然耗尽且显示屏无显示时; 3)运转过程中出现下列报警: 内存有错(可用遥控器复位后重新运行) 阀位上溢 阀位下溢 重设限位
2.2报警信息显显示相应的报警住处提示用户各种报警住 处含义如下: (1)F-01(指令有错):电动装置初始上电的过程中指令出现故障显示此信息; (2)f-02(ROM)有错:电动装置初始上电的自栓过程中ROM出现故障显示此信息; (3)F-03(RAM)有错):电动装置初始上电的自检过程中RAM出现故障显示此信息; (4)F-04(A/D有错):电动装置初始上电的自检过程中A/D出现故障显示此信息; (5)F-05(再设限位):电动装置的阀位出现错误,提示用户重新设定开/关限位; (6)F-06(转矩过载):电动装置启动过程中,承受的转矩值超过其最大转矩值,此时 停止动作; (7)F-07(内存有错):指电动装置在运行过程中RAM出现错误。此错误有两种情况, 一是随机干扰造成,只需复位电动装置后重新设定电动装置的极限值,即可正常工作;二 是RAM损坏,此时应更换主板。判别此两种情况可通过主控自检查询检查RAM是否正常工 作,若不正常则是RAM损坏,否则为随机干扰; (8)F-08(阀位上溢):当电动装置的实际阀位计数值大于打开限位所设定的计数值的 允差时,显示此信息; (9)F-09(阀位下溢):当电动装置的实际阀位计数值小于允许的最小计数值时,显示 此信息; (10)F-10(计数上溢):当电动装置的实际阀位计数值大于允许的最大计数值时,显示 此信息;