液压课程设计

目录

第一章课程设计概述 (1)

1.1课程目的 (1)

1.2课程内容 (1)

1.3课程步骤 (1)

第二章课程设计 (2)

2.1课程目的 (2)

2.2任务描述 (2)

2.3任务分析 (2)

2.4知识准备 (2)

2.5方案比较 (3)

2.6任务实施 (4)

第二章MJ-50型数控车床液压系统图绘制与实现 (6)

3.1课程目的 (6)

3.2课程描述 (6)

3.3任务分析 (6)

3.4知识准备 (7)

3.5绘制原理图 (11)

3.6安装调试 (15)

总结 ............................................................................................. 错误！未定义书签。

心得体会 (16)

参考文献 (17)

致谢 (17)

第一章课程设计概述

1.1课程目的

液压系统的设计是设备控制与运行设计的重要内容。根据机电设备对液压系统的具体要求，利用液压传动的基本原理，拟定合理的液压系统图，并安装与调试。

1.2课程内容

液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路

MJ-50型数控车床液压系统图绘制与实现

1.3课程步骤

液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路

明确工作任务、制定计划、作出决策、画出原理图、实施、控制和评价反馈等六个步骤组织实施。

MJ-50型数控车床液压系统图绘制与实现

明确工作任务、制定计划、作出决策、画出原理图、实施、控制和评价反馈等六个步骤组织实施。

第二章课程设计

2.1课程目的

通过设计并实现液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路，掌握液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路的用途、基本组成、原理以及安装与调试的基本技能。

2.2任务描述

液压系统中，一个油源往往要驱动多个执行元件工作。系统工作时，要求这些执行元件按照预定的动作要求，完成或顺序动作、或同步动作、或互锁、或防止互相干扰等，因此需要满足这些要求的液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路。

2.3任务分析

液压基本回路——行程控制的多缸顺序动作回路的功能是使多缸液压系统中各液压缸按规定的顺序动作，可分为行程控制的顺序动作回路和压力控制的顺序动作回路两大类。

2.4知识准备

元件符号及名称

液压源简略表示法。在回路图中，该符号无回油口。

油箱含在液压源中，其压力为0 bar。可将油箱作为独立元件插入到回路图中。

二位四通单电磁换向阀具有四个油口，需要电信号驱动，带有弹簧自动复位，此外，油口可用堵头关闭。

二位四通滚轮式换向阀（行程阀）具有四个油口，需要机控信号驱动，带有弹簧自动复位，此外，油口可用堵头关闭。

行程开关，当液压缸工作部件上的挡块碰触后进入工作状态。

双作用液压缸，单端活塞杆。液压缸活塞上安装有磁环，其用于驱动行程开关动作。

2.5方案比较

图2-1行程阀控制的顺序动作回路

1、3、4-电磁阀；2-行程阀

方案一：用行程阀控制

原理图：图2-1-a所示

工作原理：

图2-1-a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下A、B两液压缸的活塞处于右端位置。当电磁阀1通电时，压力油进入B缸右腔，B缸左腔回油，其活塞左移实现动作①；当B缸工作部件上的挡块压下行程阀2后，压力油进入A缸右腔，A缸左腔回油，其活塞左移，实现动作②。当电磁阀1断电时，压力油先进入B缸左腔，B缸右腔回油，其活塞右移，实现动作③；当B 缸运动部件上的挡块离开行程阀使其回复下位工作时，压力油经行程阀进入A 缸的左腔，A缸右腔回油，其活塞右移实现动作④。

特点：这种回路工作可靠，动作顺序的换接平稳，但改变工作顺序困难，且管路长，压力损失大，不易安装，主要用于专用机械的液压系统。

方案二：用行程开关控制

原理图：图2-1-b所示

工作原理：

图2-1-b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。在图示状态下，电磁阀3、4均不通电，两液压缸的活塞均处于右端位置。当电磁阀3通电时，压力油进入A缸的右腔，其左腔回油，活塞左移实现动作①；当A缸工作部件上的挡块碰到行程开关S1时，S1发信号使电磁阀4通电换为左位工作。这时压力油进入B 缸右腔，B缸左腔回油，活塞左移实现动作②;当B缸工作部件上的挡块碰到行程开关S2时，S2发出信号使电磁阀3断电断电换为右位工作，这时压力油进入A缸左腔，其右腔回油，活塞右移实现动作③；当A缸工作部件上的挡块碰到行程开关S3时，S3发信号使电磁阀4断电换为右位工作，这时压力油进入B腔左腔，其右腔回油，活塞右移实现动作④。当B缸工作部件上的挡块碰到行程开关S4时，S4又可发信号使电磁阀3通电，开始下一个工作循环。

特点：这种回路的优点是控制灵活方便，其动作顺序更换容易，液压系统简单，易实现自动控制。但顺序转换时有冲击声，位置精度与工作部件的速度和质量有关，而可靠性则由电器元件的质量决定。

比较方案一与方案二，由于方案二控制灵活，液压系统简单。所以选择方案二。

2.6任务实施

一、场地及设备

场地：液压实训室

设备：博士力士乐液压实训台

二、任务实施

本工作任务主要由明确工作任务、制定计划、做出决策、实施、控制和评价反馈等六个步骤组织实施。

1）教师通过多媒体课件演示相关的工作过程及操作安全规程，通过仿真软件演示模拟仿真工作过程操作。

2）学生完成任务相关的液压系统的分析、基本回路的绘制以及运动逻辑回路的安装、调试与运行。

3）通过仿真软件检查液压系统的完整性，通过安装与调试掌握任务相关逻辑回路的控制与维护以及安全操作技能。

三、安装调试

（1）用仿真教学软件绘制行程开关控制的顺序动作回路，并模拟仿真。

（2）行程开关控制的顺序动作回路的安装与调试

1）按照回路图的要求，试选取所需的液压元件并检查型号是否正确。

2）按照液压系统要求，搭接液压回路。在连接元件时，将各元件安装到插件板的适当位置上，注意查看每个元件油口的编号，在关闭液压泵及稳压源的情况下，按回路图的要求逐一连接各元件。

3）选择相关连接导线，按照所用电磁换向阀的电磁铁编号，把相应电磁铁插头插到电磁阀孔内，调试控制回路。

（3）液压系统的调试与安全操作

1）启动电源，然后再启动液压泵；

2）液压泵关闭或拆卸回路之前，需确保液压元件中的压力已释放，只能在压力0及以下的情况下，才能拔掉液压接头或关闭液压泵电源。

3）博士力士乐液压实训设备出厂时所有元件最大压力里设计为12MPa(120bar)，所有的阀、元件和油管都带有自锁式快插连接装置。为了安全起见，压力控制在6MPa(60bar)左右，建议最大压力了设定在5MPa(50bar).

四．分析问题

问题一：电磁阀不能换向

分析：电磁阀没有接收到触发信号

解决方法：经过检查发现导线接触不良，更换导线。

问题二：液压缸换向缓慢

分析：液压缸阻力大于系统压力

解决方法：适当调节系统压力