煤矿井下基本控制导线测量方法研究
煤矿井下基本控制导线测量方法的改进
煤矿井下基本控制导线测量方法的改进作者：易涛来源：《科技资讯》 2014年第35期易涛（义马豫西地质工程有限公司河南义马472300）摘要:伴随着我国科技水平的不断发展，科学技术的应用在煤矿井下的基本控制的导线测量方面有了很大的进步和发展，取得了显著的成果，这在一定程度上对煤矿井下的基本控制导线测量的方法改进和提高起到了推动作用，提高了煤矿井下基本控制导线的相关测量方面的精准度，对煤矿井下基本控制导线的测量工作有了很大的提高。
该文在分析煤矿井下基本控制导线测量方法的基础上，对相应方法的改进和创新技术加以分析和研究，以促进煤矿井下基本控制导线工作更好的开展。
关键词:煤矿控制导线测量方法改进中图分类号:文献标识码:A文章编号:1672-3791（2014）12（b）-0083-01以往传统的煤矿井下基本控制导线测量方法是基于逐站进行整平对中的，用比较长的钢尺或者是电源测距仪对边进行测量，这种方法操作起来比较费时间费人力，在测量的过程中还很容易由于操作上的失误而出现数据上面的误差。
在实际的工作中，传统的煤矿井下测量涉及的有腰线的标定、导线测量、延伸、高程测量等等环节。
对煤矿的生产技术加以管理，这也是实现煤矿企业生产目标的重要途径，需要引起重视和关注，因为在井下一旦出现任何失误，会造成重大的损失。
煤矿井下测量工作，对于实现煤矿高效和安全的生产目标有很重要的现实意义。
因此，煤矿井下测量工作也被看作是具有很强技术性且难度比较大的工作之一，一直以来它也受到了煤矿企业的重视。
近些年来，煤矿井下的基本控制导线测量方法不断有了新的发展和提高，这对提高煤矿井下测量工作的效率和精确度起到了很大的帮助。
1三连架的应用分析伴随着防爆站全仪的广泛应用，在井下测量中防爆站全仪也得到了使用和推广，不少企业都已经淘汰了传统的较为落后的测量方法，使用的是一种三连架的方法进行井下基本控制导线的测量工作，现有的全站仪器都配备了相应的设备，比如棱镜和一些通用的基座，可以使用一样的三脚架和基座。
常用煤矿测量方法及其测量精度研究
常用煤矿测量方法及其测量精度研究【摘要】测绘工作贯穿于煤矿勘查、设计、建设、生产经营的全过程，一般包括地面测量和井下测量两部分。
地面测量常用GNSS控制测量、全野外数字化测图、地面三维激光扫描测量、高精度水准测量等方法，井下测量常用全站仪导线测量、陀螺定向等方法。
分别对以上测量方法的工作流程进行分析，并结合工程实践，研究了测量的精度。
研究表明，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，可以提高工作效率，节省人力物力。
【关键词】煤矿测量；地面测量；井下测量；工作流程；测量精度煤矿测量的主要任务是在煤矿勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段进行测量，对矿区地表面的地形进行测绘，对地下的巷道布置和采掘方向测量定向，为煤矿设计、生产运营提供依据。
煤矿测量包括地面测量和井下测量两部分。
煤矿地面测量与常规测量方法相同，控制测量一般使用静态GNSS测量或GPS （CORS）RTK方法；地形图碎部测量多使用全野外数字化测图方法，使用GPS RTK结合全站仪进行测量；由于免棱镜全站仪或地面三维激光扫描仪可以进行远距离非接触测量，对于测量人员难及区域及危险区域有较大的优势；矿区地面沉降监测一般使用S05型号的高精度电子水准仪按照二等水准精度要求测量。
受观测环境影响，GNSS技术无法在井下测量中应用，井下控制测量一般采用全站仪导线方法；受到累积误差影响，很多时候需要加测陀螺边。
可以看出，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，选用合适的测量方法，可以提高测量工作效率，节省大量的人力物力。
1 煤矿地面测量工作1.1 控制测量1.1.1 平面控制网布设要求煤矿地面控制网是煤矿测量的基础和依据，要统一规划、综合考虑：从当前需要和长远要求两方面决定控制点的精度和点的密度；充分顾及煤矿的地质和开采情况，使主要控制点尽可能长期保存。
煤矿工程井下测量研究
[摘要]工程测量是一门应用科学,是研究各种工程建设测量方法和理论的一门学科,直接为我国现代化建设服务。
尤其是煤矿井下工程测量直接关系到煤矿的安全生产和工人的生命安全。
因此,重视煤矿井下测量工作,加强煤矿井下工程测量研究,对提高煤矿的安全生产和保障煤矿工人的生命安全有着重要的意义。
[关键词]煤矿;工程测量;井下测量工程测量是研究各种工程建设测量方法和理论的一门学科,也是煤矿生产建设的一项重要的技术基础工作,更是煤矿企业不可缺少的重要组成部分。
因此进行矿井工程测量工作,能保证煤炭资源的合理开发利用和促进煤炭安全生产。
1煤矿测量工作的主要任务测量工作的主要任务是:建立矿区地面和井下测量控制系统,为煤矿各项测量工作提供起算数据;对于地面系统:要依据设计文件,进行地面生产系统、土建、管线和机电安装等工程测量工作;建立地表、岩层和建筑物变形观测站,开展矿区地表与岩层移动规律、采矿或非采矿沉陷综合治理以及环境保护工作;参与“三下”采煤和塌陷区综合治理以及土地征用和村庄搬迁的方案设计和实施;进行矿区范围内的地籍测量;对于井下系统,要在煤矿生产各个阶段,对采掘工程按设计施工进行检查和监督;利用测绘资料,解决煤矿生产、建设和改造中提出的各种测绘问题,并为煤矿灾害的预防、救护提供有关的测绘资料;要测绘各种煤矿井下相关测量图,满足生产、建设和规划各阶段的需要;根据矿区地表与岩层移动变形参数,设计和修改各类煤柱,并且参与月度、季度、年度生产计划和长远发展规划的编制工作。
为使测量工作更好地为煤矿生产和建设服务,对于规模较大的煤矿,应建立煤炭开采专职测量队伍,配置专职的测量员,根据矿生产部门下达的测量任务书进行测量。
测量员每月至少到各矿井进行现场测量工作3次以上,主要是主要巷道的经纬仪导线测量;次要巷道的罗盘导线测绘;巷道的中、腰线的标定和延长;周边矿井的测量上图;提供矿井所需的采掘工程平面图;完成矿井其他测量工作。
2井下测量工作的主要做法煤矿井下工程在规划、设计、施工、竣工及经营管理各阶段所进行的测量工作,包括主要石门、绞车房、变电所、上下山巷道、煤巷、打眼、破压及采面等的工程测量。
井下导线测量1说课讲解
井下导线测量隧道内（井下）平面控制测量通常有两种形式：当直线隧道长度小于1000m。
曲线长度小于500m时，可不做洞内平面控制测量，而是直接以洞口控制桩为依据，向洞内直接引测隧道中线，作为平面控制。
但当隧道长度较长时，必须建立洞内紧密地下导线作为洞内平面控制。
地下导线的起始点通常设在隧道(矿井)的洞口、平坑口、斜井口，而这些点的坐标是通过联系测量或直接由地面控制测量确定的。
地下导线等级的确定取决于隧道的长度和形状，第一节实习安排一、实习任务：熟悉井下测量的测量环境，完成井下一条导线的测量二、实习时间：2008—2009学年12月8日----15日三、实习地点：学院模拟矿井内四、组员：贾石虎、崔洋、蒲秀娟、徐佳、刘祥、张黄星、向淼五、实习仪器：拓扑康（330）全战仪（一台）、棱镜（两个）、脚架（三副）、卷尺（三把）、矿灯（7个）第二节井下导线测量一、地下导线的特点1．地下导线由隧道洞口等处定向点开始，按坑道开挖形状布设，在隧道施工期间，只能布设成支导线形式，随隧道的开挖而逐渐向前延伸。
2．地下导线一般采用分级布设的方法：先布设精度较低、边长较短（边长为25~50m）的施工导线；当隧道开挖到一定距离后，布设边长为50~100m的基本导线；随着隧道开挖延伸，还可布设边长为150~180m的主要导线，如图11-3示。
三种导线的点位可以重合，有时基本导线这一级可以根据情况舍去，即直接在施工导线的基础上布设长边主要导线。
长边主要导线的边长在直线段不宜短于200m，曲线段不短于70m，导线点力求沿隧道中线方向布设。
对于大断面的长隧道，可布设成多边形闭合导线或主副到导线环，如图11-4示。
由平行到导坑时，应将平行导坑单导线与正洞导线联测，以资检核。
3．洞内地下导线点应选在顶板或地板岩石等坚固、安全、测设方便与便于保存的地方。
控制导线（主要导线）的最后一点应尽量靠近贯通面，以便于实测贯通误差。
对于地下坑道的相交处，也应埋设控制导线点。
井下导线测量精度分析
视均为倾角或均为俯角，且大小相等)时，Δβi很小； 但在同一斜巷中，前后视的倾角一为仰角一为俯角，
Δβi随斜巷倾角δ的增大而增大，并为单方向影响值的 二倍。
(三) 竖轴倾斜误差
竖轴与铅垂线间的夹角称为竖轴倾斜误差。它 是由于竖轴整置不正确(如水准管轴线不与竖轴垂直)、 照准部旋转不正确以及外界因素影响(仪器脚架下沉， 风流吹动仪器)等原因所引起的。竖轴倾斜误差对于 用一个镜位所观测的水平方向值的影响为：
电子经纬仪的自动补偿系统 1、电子测角自动补偿系统的工作原理
2 T2
1 发光二极管 2 接收二极管
Z=P 2
1
1 T1 H
PZ 2
2 T2
1 i ip
it
1 T1
H
2、几种补偿系统
（1）Kern E2电子经纬仪的补偿系统
（2）SET C电子速测仪的补偿系统
发光二极管
补偿器液体盒
发光二极管 光电探测阵列
(7-14)
在上面各式中的ｐｍ值，不论是重合法还是平分法的 仪器均可取ｐｍ≈１０″，故最后得光学测微器的读 数误差为：
m2o＝±(1250/ru)２＋（０.０５ｔ）２ 或m2o＝±(1250Ｄ/Lρ)２＋（０.０５ｔ）２ (7-15)
3、电子测角原理读数误差 （1）、编码度盘测角原理
度盘容量与码道数的关系：
mV=± bρ″ / 2 f 式中 b——单纵丝的宽度；
(7-9)
f——望远镜的焦距。
如果瞄准时是将垂球线夹在双纵丝的中央， 如图所示，只有当宽度ab和bc之比大于2∶1时， 人眼才能觉察出垂球线b未处在双纵丝a和c的正中 央。由此可知，b偏离正中央的极限误差为：
Δv=d/3 d=-d/6
煤矿井下测量平面控制技术研究
煤矿井下测量平面控制技术研究摘要：文章简单分析了现阶段煤矿井下测量平面控制中常见的几类问题，并在此基础上，提出了相应问题的应对与解决测量，包括根据周边环境完成导线点定位、选定合适的井下测量点、更新测量方法、多举措规避测量失误问题，以此着重阐述了煤矿井下测量平面控制的关键技术与操作要点，以期实现煤矿井下测量平面控制的升级，切实提升井下测量质量。
关键词：煤矿；井下测量；平面控制技术；观测方法引言：为确保煤矿开采作业长期安全、顺利、平稳展开，实施煤矿井下测量是必然选择，以此确保煤矿企业能够更好发展。
而就当前的煤矿井下生产作业现实情况来看，受到多种因素的影响，在实际的井下平面测量、平面操作中仍然存在着较多问题，还需要落实全面、有效的处理与解决，结合测量技术的合理使用，强化煤矿井下测量平面控制，助推煤矿建设升级。
一、煤矿井下测量平面控制的常见问题分析在当前的煤矿井下测量平面控制中，较为常见的问题可以划分为三类，具体如下：第一，估算问题。
最典型的问题就是错误的估算了导线点的位置。
导致该类问题发生的主要原因在于，作业时间安排紧迫、工作人员的专业能力水平不够。
第二，选择问题。
最典型的问题为无法充分利用新型观测方法，以及所选定的观测点合理性偏低。
导致该类问题发生的主要原因在于，缺乏创新性；前期考虑不充分，没有对环境因素进行全面性的分析。
第三，测量问题。
最典型的问题为罗盘测量误差、磁偏角测量误差。
导致该类问题发生的主要原因在于，罗盘悬挂方向错误；漏掉了部分磁偏角。
二、煤矿井下测量平面控制的关键技术与操作要点探究（一）根据周边环境完成导线点定位要求在充分考虑周边环境因素的基础上进行导线点定位，相关工作人员必须要全面掌握煤矿井下导线点定位的周边现实情况。
实践中，应当尽可能选择事业相对开阔，且更容易进行仪器安装与实际观测作业的位置进行导线点定位，以此为精准观测数据的顺利获取提供理想条件支持。
在此期间，还要纳入对矿车往来情况的充分考虑，尽可能避免矿车运输对导线观测产生明显的负面影响。
矿山井下全站仪导线测量对中方法浅谈武立志
矿山井下全站仪导线测量对中方法浅谈武立志发布时间：2021-09-01T06:14:25.267Z 来源：《新型城镇化》2021年12期作者：武立志[导读] 测绘技术的发展使矿山井下测量工作质量得到了极大提高, 但由于受井下作业环境条件的影响和限制, 测量的精确度也受到了严重影响。
针对如何提高导线测量精度的问题, 文章对全站仪在井下导线测量中提高精度的方法和技巧进行探讨。
铜陵有色铜山铜矿分公司安徽铜陵 244000摘要：测绘技术的发展使矿山井下测量工作质量得到了极大提高, 但由于受井下作业环境条件的影响和限制, 测量的精确度也受到了严重影响。
针对如何提高导线测量精度的问题, 文章对全站仪在井下导线测量中提高精度的方法和技巧进行探讨。
关键词：全站仪；误差；精准度；导线全站仪导线作为一种新型测量技术 , 具有准确度高且操作简便等优势, 受到社会各界的广泛关注, 但在矿山井下运用时则会受到周围环境影响 , 导致测量结果有所偏失。
其测量的精准度直接影响巷道与采空区的关系, 甚至会影响巷道的贯通性, 因此在具体施工中必须充分了解施工环境, 采取科学有效的措施提高井下导线测量的精准度。
全站仪及其特点概述全站仪具有明显的先进性 , 能执行多种常规仪器的测量项目 , 且具有较高程度的自动化水平 , 在实际操作中能对坐标、水平距离和高差进行自动归算, 并且还可执行施工放样操作, 对产生的数据结果自行记录, 为工作人员带来了诸多便利。
就工作原理而言, 全站仪类似经纬仪,并具有如下特点：操作方面。
在斜距和水平角测量中 , 全站仪只需找准反射棱镜1 次 , 便可计算得出测试点的高程和平面坐标 , 并对相关数据进行详细记载；具有改正角度观测值的功能。
全站仪配置了双轴补偿系统, 对仪器水平轴和竖轴的倾斜误差实现自动测量, 以此保证测量值的精准度；功能强大。
全站仪的基础功能为数据的处理与计算 , 在实际应用中工作人员可以该项功能为基础, 将其与计算软件相结合, 进而有效完成碎部测量、导线测量和施工放样的任务。
经纬仪投点在井下基本控制导线测量中的应用
站 有４ 站 。均 采用 了经纬 仪 投点 对 中 ，导 线平 差 后 相 ０
对精度达到 １ ０ ３ ，取得了满意的效果。 ／ ６０ ７
制 ，提 高工 程建 设 质量 ，节 约成 本 ，获 取最 大 的 经 济
效益 。
验 、工程实际 、技术 、管理 、经济等方面进行综合分
析 ，及 时改 进 ，提 出解 决办 法 和 应对 措施 ，确 定技 术
井 下 导线 点 多埋设 于巷 道顶 板 ，对 中方 法一 般 为
点 下 对 中 。在 井 下导 线施 测 中我 们 通 常采 用 点 下挂 垂
× Ｓ：— 一 × ．５：Ｏ１ ５２ ． ｍｍ，则 经 纬 仪 投 点 总 误
２ ２６ ０ ５
球 对 中 ，风 流量 较 大的施 测 环境 下 采用 挡 风 布挡 风 来 稳 定垂 球 对 中 。但 在 风 流量 特大 的施测 环 境 下采 用 挡 风 布 挡风对 中很难 奏 效 ，在 这种 情 况 下 ，采 用经 纬 仪
Ｖ Biblioteka 测设井下基本控制导线ｆ ｏ默勒二矿南风井与默勒 ５ ”
二 矿 轨道 贯通 后 ，井 下 风 流量增 大 ，给井 下 控 制测 量 工 作 带 来 了 困 难 ，主 要 是 点 下 对 中精 度 无 法 保 证 。
±
Ｖ
之间。对中精度经纬仪 —
‘ｎ ”
般为１ ０× ，取 Ｖ＝１ ，瞄 准 误 差 Ｍ ± ６～３ ６× ＝
４ 结语
平安县小型水利渠道衬砌工程施工战线长 、空间
上可行 、经济上合理的施工方案 和施工工艺 ，以保证 工程施工质量。同时要求质量管理人员 、施工人员具 备强烈的责任心和质量管理意识 ，制定适合现场实际 施工情 况的质量管理 制度 ，落实质 量 目标管理 责任
煤矿井下巷道贯通测量技术及其精度控制研究
煤矿井下巷道贯通测量技术及其精度控制研究引言煤矿是我国能源工业的重要组成部分，也是国民经济的重要支柱产业。
在煤炭的开采过程中，巷道贯通是一个非常重要的环节。
巷道贯通测量技术的准确性和稳定性，直接影响到煤矿开采的安全性和效率。
研究煤矿井下巷道贯通测量技术及其精度控制，对煤炭行业的发展具有重要的意义。
一、煤矿井下巷道贯通测量技术概述1. 巷道贯通测量技术的定义巷道贯通测量技术是指在煤矿开采中，通过一定的测量手段和技术，对水平、倾斜、立井、平面等巷道进行测量，以保证其准确贯通。
（1）测量仪器与设备巷道贯通测量主要采用全站仪、激光测距仪、测距仪和导线测距等工具。
（2）测量方法巷道贯通测量主要包括直线测量、曲线测量和水准测量等方法。
（3）测量要求巷道贯通测量要求具有高精度、高速度、高效率和便捷性。
传统的巷道贯通测量技术主要依靠人工测量和简单的测量仪器，准确度和效率都比较低。
随着科技的进步和仪器设备的更新换代，现代巷道贯通测量技术已经逐渐普及，全站仪、激光测距仪等高精度仪器设备被广泛应用于煤矿井下巷道贯通测量工作中。
煤矿井下巷道贯通测量的精度要求非常高，通常要求误差控制在毫米级别。
（1）仪器设备的校准对巷道贯通测量所使用的全站仪、激光测距仪等设备进行定期校准，保证其测量的准确性。
（2）测量过程的控制严格按照测量规范和程序进行测量，减少人为误差的发生。
（3）数据处理的精度控制对测量数据进行严格的处理和分析，消除测量误差，提高测量精度。
1. 信息化煤矿井下巷道贯通测量技术将逐渐实现信息化管理和监控，实现远程监测和数据共享。
2. 自动化煤矿井下巷道贯通测量过程将逐渐实现自动化，利用智能化仪器设备进行测量，提高测量效率和精度。
3. 全面智能化煤矿井下巷道贯通测量技术将逐步实现全面智能化，实现数据自动采集、自动处理和自动分析，提高测量的自动化水平。
结论通过对煤矿井下巷道贯通测量技术及其精度控制的研究，可以看出其在煤矿开采中的重要性。
浅谈井下导线测量精度
浅谈井下导线测量精度在井下等级导线测量中，受条件限制导线布设不可避免会遇到短边的情况。
当从长边向短边过渡或由短边向长边过渡，前、后视边长值相差較大时，调焦镜的运行范围增大，调焦镜运行误差会造成较大的方向误差；在短边测角时，受仪器和觇标对中误差的响，会引起较大的测角误差。
采用延伸三角形法进行短边测量，能够有效消除上述误差的影响，提高导线测量精度。
1.井下导线测量的简要理解导线测量是矿山井下控制测量的主要手段按《煤矿测量规程》对一个矿井而言井下导线布设等级一般由井田范围和贯通精度决定。
当井田范围很大或一些特殊工程出现时会对井下控制提出更高要求很可能使原先布设的导线满足不了现场的需要而面临一个导线提级的间。
光电测仪的出现及其在井导线测量的普遍应用。
使井下高精度导线的建立成为可能。
因此对现行《规程》中关于导线等级和精度标准的定作些补充十分必要2.产生误差的原因井下测角误差，按其来源主要分为：第一类是由于采用的仪器不完善而产生的仪器误差；第二类是由于瞄准和读数不精确所引起的测角方法误差，以及由于觇标和仪器的中心与测站中心没有在同一铅锤线上所产生的觇标和仪器的对中误差，及前后视边长变化产生调焦镜运行误差，即作业方法误差；第三类是由于外界条件的变化引起的误差。
对于第一类、第三类误差，有关文献资料已有评述，在此重点分析作业方法误差。
作业误差包括：测角方法误差：理想状态下，按仪器的标称精度，用 D J 级仪器与D J级仪器以一测回观测一测线方向值的中误差分别为±2”和±6”，则一测回观测角度的中误差m分别为士2.8 和±8.5；调焦镜运行差：由于前后视边变化，为了照准目标，望远镜调焦镜要沿视线方向前后移动。
如果调焦镜在移动过程中，因某种原因不能成为一条沿光轴的直线，而变为一条曲线或斜线，则调焦镜的光心就将偏离视准轴。
这时视准轴就会被偏离的调焦透镜所曲折，按照这条被曲折了的光线去瞄准目标，肯定会偏离原来正确的位置，或者说，这样测出的方向肯定存在误差。
井下导线测量精度分析论文
井下导线测量精度分析【摘要】井下导线测量不可避免地存在各种误差，本文结合实践经验，分析总结了各主要误差的来源，并提出相应的技术措施，以提高导线测量精度。
【关键词】导线测量；误差；精度导线测量是矿山井下控制测量的主要手段，因种种因素，在导线测量过程中不可避免地存在种种误差，轻则需对巷道进行部分重新修复或修改部分巷道设计，重则造成掘进巷道报废，造成经济浪费，更有甚者会造成安全隐患，引发安全事故。
因此，如何提高测量精度，减少测量误差，以满足采矿生产要求，值得我们测量工作者不断探讨及研究，现结合实践经验，就各种误差进行分析探讨，以供参考。
1.井下导线测量误差来源分析1.1 井下测量水平角的误差1.1.1仪器误差该误差主要为仪器制造方面的原因所致，主要是因仪器各部件加工的公差及装校不完善，仪器结构的几何关系不正确和仪器的稳定性不良而引起。
1.1.2 观测者误差由于人的感觉器官辨别能力具有局限性，因此在仪器的安置、瞄准等方面，无可避免地出现这样那样的误差，如，安置仪器时因没有踩固脚架，造成仪器的移动，进而造成仪器偏心误差，瞄准目标时，处于各种因素的影响，诸如人眼视力的临界角、望远镜的放大倍数、十字丝的结构、觇标的形状颜色及其照明度、视线长度以及空气的透明度等，使望远镜不能精确地瞄准觇标，因而造成瞄准误差。
1.1.3 觇标及仪器的对中误差所谓觇标对中误差，是指觇标中心与测点中心不在同一铅垂线上所引起的测角误差，其影响规律主要如下：觇标对中误差与两个对中线量误差成正比，与所测角度的两边长成反比，而与角度本身大小无关。
所谓仪器对中误差，是指仪器中心与测站点标志中心不重合所引起的测角误差，其影响规律为仪器对中误差与其线量对中误差成正比，与所测角的两边长度成反比，且与所测角的大小有关，在所测角为0°～180°时，仪器对中误差随角度的增大而增大。
两者的误差分析可概括如下：1）觇标对中误差对于测角误差的影响与测角的度数大小无关，而与构成角度的各边的长度成反比；2）仪器对中误差对于测角误差的影响与测角的度数的大小有关。
提高矿山井下全站仪导线测量精度的方法探讨
பைடு நூலகம்
２ ０ １ ３ 年 第２ ８ 期Ｉ 科技创新与应用
提高矿山井下全站仪导线测量精度的方法探讨
解 凤 光 滕 盛远
（ 通化骅丰 实业有限责任公 司 ， 吉林 通化 １ ３ ４ １ ０ ４ ）
摘 要： 测 绘技 术 的 发展 使 矿 山 井 下测 量 工作 质 量得 到 了极 大提 高 ， 但 由 于受 井 下作 业 环境 条件 的影 响和 限制 ， 测量 的 精 确度 也 受到 了严 重影 响 。针 对 如何 提 高导 线测 量 精度 的 问题 ， 文 章对 全 站仪 在 井下 导线 测 量 中提 高精 度 的 方法 和技 巧 进行 探 讨 。 关键 词 ： 矿 山井 下测 量 ； 全站 仪 ； 测量 精度 ； 方 法
引言
全站仪导线测量具有精确度高的特点 ，然而矿 山井下测量往往受 环境 的影响 ， 与地 面测量有 很多不 同之处 ， 表现 在 ： 施工环境差， 坑道往往独头掘进 ， 通视条件不好 ， 随着坑道掘进， 点 位误差积累越来越大； 施工面狭窄 ， 坑道测量一般只能前后通视 ， 控制 测量形式单一 ， 大多采用导线测量形式 ； 井下巷道测量精度要求高， 在 井下平面控制测量及井下巷道贯通测量中，导线测量精度的高低将对 图 ２ 全站 仪 对镜 站 的 瞄准 误 差 确定新老巷道及采空区之间的关系、 巷道的贯通等产生直接的影响， 在 矿山的安全生产及抢险救灾工作中也起着重要的作用。因此 ， 本文对全 主要是从全站仪中心至反射镜反射｜ 之间的测距引起 的误差。测 距误 差包括 固定 误差（ 对 中误 差 、 仪器常数和 测相误差 ） 、 比例误 差（ 测尺 站仪在井下导线测量中如何提高精度的方法和技巧进行探讨。 １全站仪特 ・ 概述 频率 误差 、 光速误差 、 大 气折射误 差 ） 和周 期误差 。 全站仪是集测角量边为一体 ，由微处理器控制 自动进行测距 、 测 ２ ． ５外界 环境条 件 如井 下湿度 、 温度 、 矿尘 量 、 照 明度等 的变化 因素 ， 也会给 测角量 距 角， 自动归算水平距离、 高差和坐标等， 还能进行施工放样， 自动记录数 不像地 面那样 受季节 、 天气 的变 据， 使用极为方便 ， 它几乎可以完成各种常规测量仪器所做的工作。全 带来误 差 。但 由于井下 条件较 为稳定 ， 化影 响 ， 在 短暂 的测角 时间 内可以认为是基 本稳定 的 ， 故不 考虑 。 站仪的工作原理与传统的经纬仪类似， 但它又具备以下特点： ３关于矿 山井下全站 仪导线测量 的提高精度 方法 （ １ ） 只需一次照准反射棱镜， 就能测得水平角、 角竖直角和斜距 ， 算 出测点的平面坐标和高程 ， 并记录下测量和计算的数据。 ３ ． １一测 回中采用盘 左盘右进 行观测 由上 述分析可 知全站仪 视准轴 误差 、横 轴误差 对观测 方 向值 的影 （ ２ ） 通过全站仪的主机或电子手薄的通讯接 口， 可实现全站仪与计 大小 相等 ， 符号相反 。用盘左 盘右观测 同一 目 算机或其他外围设备间的数据通讯 ， 从而使测量数据的获取 、 管理和计 响为盘 左盘右两个 位置 Ｅ 算机 绘 图形 成—个完 整 的 自动化测量 系统 。 标时取其平均值可消除和削弱这两项误差带来 的影响。观测过程中应 可消除和削弱竖轴误差， 同时亦可消 （ ３ ） 利用全站仪能够处理计算数据功能的特点 ， 配合相应的应用计 严格保持照准部水准器气泡居 中， 除竖盘 指标 差的影 响 ， 从 而提高井下 全站仪导线 的精度 。 算软件可实现导线测量、 碎部测量和施工放样等计算任务。 （ ４ ） 全站仪内部有双轴补偿系统 ， 可以 自动测量仪器竖轴和水平轴 ３ ． ２井下采 用三架法进 行导线测量 在井下 平面控制测 量中 ， 一般 都要 进行 ７ ， 级 导线测量 。由上述分 析 的倾 斜误差 ， 并 对角 度观 测值加 以改正 。 知全站仪在井下对 中误差， 对观测方向值的影响， 与其线量对 中误差 ｅ ２关于全站仪井下测量误差分析 ２ ． １全站仪 的仪器误 差 成正 比。采用全 站仪三 架法来进 行测量 导线测量 ，可减 小井下 对 中误 从 而提高 了井 下全站仪 导线测量 的精 度 。 而且可节省前 视点进行 对 主要由于仪器各几何关系不正确和检校不完善所引起的。这主要 差。 中整平 的时间 ， 加快测量速 度 。 包括 ： ３ ． ３适 当加 大垂球重量 ， 目 标 尽量 瞄垂 球线 的根部 （ １ ）视准轴误差。这是由于视准轴不垂直于仪器横轴时产生的误 由上述 分析知 ，全 站仪在 井下测 量 由于照 准误差 严重影 响井下 测 差。 造 成盘左盘 右两个位 置上大小 相等 ， 符号相 反 。 （ ２ ） 横 轴误差 。 这是 由于横轴不垂直于仪器竖轴的误差。造成盘左盘右两个位置上大小相 量精度 ， 这主要由于井下测量气流大， 镜站在点下对中， 垂球摆动幅度 减小晃 动 ， 瞄 准时尽量 瞄垂 等， 符号相反。 （ ３ ） 竖轴误差 。 这是由于仪器竖轴不铅垂所产生的误差。 造 大。因此测 量时 可采用适 当加 大垂 球重量 ， 来提高井下全站仪导线测量的精度。 成竖 角越 大 ， 误差越 大 ， 而且 还和 观测方 向与垂 直轴倾 斜方 向所 夹的 角 球线的根部 ， ３ ． ４边长 测量 时 ， 全站 仪应 注意设 置为棱 镜激 光模 式 ， 在 气象 数据 度有关 。 中输 入井 下气压 和温度值 ，要经 常检查 常数改正 是否与 使用 的反 光镜 ２ ． ２全 站仪在井 下对 中误 差 这主要是井 下点位 与全站 仪测 站 中心不 在 同一 铅垂 线上所 产生 的 匹配 。还应 十分注 意镜 面不得有水 珠或灰 尘玷 污。井下 坑道 中有 瓦斯 仪器对中误差。其对观澳 ０ 方向值的影响如图 １ 所示， 设测站点为 Ｂ点， 时，应采用防爆型全站仪。无论是平巷边长测量还是斜巷三角高程测 实际对 中的点 即仪器 中心点 为 ， 应测 水平 角 Ａ Ｂ Ｅ ， 实测水 平角 。两者之 量 ， 都进 行往返测 量 ， 来 提高井下 全站仪导线 测量 的精度 。 ３ ． ５为限制测角 误差 的传递 ， 当井下全 站仪导 线前进 一定距离 后或 差 即为对 中误差 对水平 角的影 响。 短边巷道测量， 使用陀螺全站仪加测短边陀螺方位角， 提高井下全站仪 导线 测量精度 。 ３ ． ６井下导线测 量先布设低 级导线 指示坑 道掘进 ， 后 布设高级 导线 对低 等级导 线进行 检查校 正 。尽量 沿坑道 中线布设 ，边长尽 量接 近相 等， 导线布为双交叉或闭合形式 ， 这样提高了点位横 向精度 ， 从而提高 了井 下全站仪 导线测量 的精度 。 ３ ． ７进行矿山井下全站仪高精度导线测量时， 导线边长加入化算到 图 １全站 仪 在 井 下对 中误 差 坑道 高程面和投 影到高斯投影 面 的改正 。这样 ， 减小 归化与投影所 产生 △ ｐ ＝ ８ １ ＋ ８ ２ ＝ ｅ ｐ ＂ 【 ＋ 】 的长度变形， 从而提高了井下全站仪导线测量的精度。 ４结束语 其对观测方 向值的影响规律是 ： （ Ｉ ）与其线量对中误差 ｅ 成正比。 （ ２ ） 与距 离成反 比， 边 长越短 ， 对 水平角 的影响越 大。 矿山井下全站仪导线测量精度的高低 ，直接体现了矿山测量工作 ２ ． ３井下 测量时 ， 全 站仪对镜 站的瞄准 误差 质量的好坏。因此 ， 研究矿山井下全站仪导线测量误差 ， 提高测量精度 ， 这主要是使用全站仪瞄准的镜站的目标位置偏离了实际位置所造 确保 矿山测量 成果 质量准确 可靠 ，对 保障矿 山安全生 产 和可 持续发 展 成。其对观测方向值的影响如图２ 所示。 有着重 要的意义 。
煤矿井下基本控制导线测量方法的改进与创新
２ 三连架 的应 用及 其局 限性
随着防爆全站仪在井下测量中的广泛应用 ，很 多地方都淘汰了落后 的传统测量方法 ，采用一种新 的方法 即三连架法进行井下基本控制导线测量 ，现 在 的全站仪均 配备 了配套 的棱镜 和通用 的基座设
３ 测量方法的改进与创新
三连架法的局限性在一定程度上制约着该方法
ＪＮＧ ｉＩ ｏ Ｉ ｕ—ｎ ，ＷＡ ＧＹ － ｅ，Ｚ Ａ ｉ －ｉ ｇ ａ Ｎ ｕ ｗ ｉ Ｈ Ｏ Ｘａ ｊ ｎ ｏ ａ
１ 传统测量方 法概述
传统的煤矿井下基本控制导线测量方法是逐站 进行整平对 中，用 比长的钢尺 （ 或光 电测距仪 ） 量 边 。这种方法费工费力 ，且在测量过程 中会产生中
误差。
生 产发 生 冲突 。
（ ）采用三连架法测量时 ，巷道中的雾气对 ３
边 长 的光 电测量会 产 生严重 的 影响 ，在邢 台矿 十一
采 区测量时有一个边 的边长不是 ３ ，却 因为雾 Ｏｎ ｉ 气太大使用全站仪测不 出距离。若临时加点则费工 费力 ， 因为短边的增多而会降低整体测量精度 。 且
５ ９
进行观测 ，２ 点观测完毕后 ，将 ｌ 点的三脚架连 同
棱镜搬至 ４ 点进行整平对 中，同时将仪器从 ２ 点基 座拔出后搬 至 ３ 点进行观测 ，由于每站都需要将上
一
井下等级导线测量中，尽量使相邻导线边长大
致相等 ， 但受条件限制导线布设不可避免会遇到短 边 的情况 。 当从 长边 向短 边过 渡 或 由短 边 向长边 过 渡 ，前、后视边长值相差较大时 ，调焦镜的运行范 围增大 ，调焦镜运行误差会造成较大 的方 向误 差 ； 在短边测角时 ，受仪器和觇标对中误差 的影响 ，会
引起较大的测角误差。采用延伸三角形进行方位角 传递 ，在几何定向中已得到了广泛 的应用。在一些
井下全站仪导线测量方法误差成因及优化
井下全站仪导线测量方法误差成因及优化摘要：随着经济的不断发展，国家对于矿产资源的需求也越来越大。
矿产资源是国家经济发展的资源支持，经济的发展也对矿产资源的开发提出了更高的要求，矿产资源的开采一般都是在矿山上进行的，所以矿产资源需求的增大就要求矿山井下的测量工作要高质量地完成，本身矿山井下的测量环境就比较的差，而且测量时工作面非常的窄，再加上精度比较低，这些问题都影响着矿山井下测量工作的开展，这项工作也影响着矿产资源的开采，进而影响国家经济的发展，全站仪测量技术的引进能够提升矿山井下导线测量工作的精准度，但是仍然存在着一些误差需要不断地去优化。
本文就对井下全站仪导线测量的方法进行研究，分析误差的成因，并提出相关措施进行优化，提升测量的精确性。
关键词：井下全站仪；导线测量方法；误差；优化引言：井下导线测量相较于地面测量来说，难度更大，影响因素更多，井下的环境比较恶劣，潮湿又阴暗，这样在测量的过程中，采光条件就会非常的差，再加上其他因素的影响，会使得导线测量的精确度降低，所以在测量的过程中，经常把检测的位置设在坑道的顶部，并且要摆放成长短不一的高度，这样检测精度能够有所提升，其次坑道的通光条件和工作面的不断变化，使得测量的点位误差也会随着坑道深度的增加而增加，井下导线测量的形式会受到井下施工面积以及通视情况的影响，所以在进行导线测量时一定要按照顺序开展，从低级导线到高级导线，按顺序布设。
一、全站仪在井下导线测量中的实践应用全站仪的工作原理与传统的经纬仪相似，它是由处理器自动控制行测角和距离的，从而有效地探测到被测点的坐标、水平距离等，并且全站仪还可以将探测到的数据进行记录，方便快捷，与普通的测量仪相比，全站仪有自己的独到之处，第一，在测量水平角和垂直角度的时候，只需要用一次反射棱镜，就可以进行高程和平面坐标的计算，而且能够自动记录数据，非常的方便；其次，全站仪在数据传输上非常的方面，能够通过一些通讯接口，连接其他的测量仪器或者设备，能够实现自动化测量技术，提升测量工作的效率，而且全站测量仪还能够和计算机软件相结合，进行施工放样和导线测量的工作；最后，就是全站仪的双轴补偿系统，这个系统能够进行自动测量和自动修正，能够在一定程度上提高井下导线测量的精确性。
全站仪用于井下基本控制导线测量的探讨
实 践 经验 ， 定 了用 光 学 仪 器 从 事 矿 山 测 量 的 《 制 煤
超过 ±１”／。 ， 、： ４ ￣ ＋ 分别 为复测支 导线第 １
次 、 ２次测 量 总站数 。 第
矿 测量 规程 》 煤 矿测 量规 程 》 井 下 平 面控 制 测 。《 把
量 分 为基本 控 制和 采 区控 制 两 类 ， 类 控 制 导 线 都 两 应 敷设 成 闭 （ ） 导 线 或 复 测 支 导 线 。基 本 控 制 附 合
导 线按测 角 精度 分为 ± ” 土１ ” 级 。其 中 ７ 级 基 ７ 、 ５两
２ ５ 级 全 站 仪 敷 设 井 下 ７ 级 导 线 实 测 精 度 ” ”
义煤 集 团 新 义 煤 业 公 司 先 后 购 进 ２ 台 尼 康 Ｄ Ｍ．５ Ｔ ３ ０型 防 爆 全 站仪 投 入 煤 矿测 量 工 作 ， 公 司 对
纬 仪用 于井 下 ７ 级基 本 控 制 导 线 测量 ， 正 是 笔 者 ” 则 要 探讨 的问题 。
关 于边长 测 量 ， 煤 矿 测 量 规 程 》 求 ， 井 下 《 要 在
采 用 光 电测 距 作业 时 ， 条 边 的 测 回数 不 得 少 于 ２ 每 个 ， 用单 向观 测 或 往 返 （ 采 或不 同 时 间 ） 测 时 ， 观 其 限差 为 ： 测 回读数 较差 不 大于 １ ｍ， 程差 不大 一 ０ｍ 单
落，Байду номын сангаас以免 透孔破 坏 偏心 楔 。
７ 偏 心 楔 使 用 效 果
得 出 了一些 相关 的技 术 参 数 ： 角 技 术 性 能 指标 见 测
表 ３ 观测 方法 为测 回法 ， 回数 为 ２ ； 边 精度 技 （ 测 ）测 术 参数 见表 ４ 复 测支 导线 内业 计算 精度 见表 ５ ； 。
矿山测量(导线测量)
选点和埋点
相邻导线点之间通视良好，并应尽可能使点间距离大些。在巷道的连接处和交叉口处，应当埋设导线点。 为了避免运输干扰，应尽量将点设在远离运输轨道的一侧。 导线点应当选在巷道稳定、安全、便于安置仪器进行观测的地方，避开淋水、片帮落石和其他不安全因素。 选点工作通常由三人完成
电子经纬仪(全站仪)测角
度盘及读数设备
补偿方式
电经+光电测距+微处理器=全站仪
防爆改装
使用方法
电子经纬仪的自动补偿系统 1、电子测角自动补偿系统的工作原理
1
2
1
1
2
1
2
2
1
2
发光二极管
接收二极管
Z=P
P
Z
H
H
i
T
T
T
T
i
i
2、几种补偿系统 （1）Kern E2电子经纬仪的补偿系统
发光二极管
第二节 井下经纬仪导线的角度测量
二、矿用经纬仪的维护
矿用经纬仪的检验 矿用经纬仪的维护 敲帮问顶 专人看护 擦干装箱 防震 出汗，晾，温度均匀，擦。
井下角度测量方法与限差规定
01
井下角度测量的方法步骤为：
02
安置仪器：导线点在巷道底板时，安置仪器的方法与地面相同。
03
当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。(垂球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中，光学对点)
一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始，向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级控制低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》规定，井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。
全站仪在井下控制及贯通测量的应用研究
科技信息2008年第24期SCIENCE &TECHNO LO GY INFORMATION 井下导线测量是矿井测量中主要工作之一,由于井下工作条件比较恶劣且在测量过程中不能过多占用巷道而影响矿井的正常生产,因此,在保证导线测量精度的前提下,如何提高测量速度具有十分重要的意义,近年来,张集矿为适应煤炭产量提高和矿井现代化建设的需要,不断加大测绘科技投入,购置了许多先进的测绘仪器,特别是全站仪在井下的应用,彻底改变了传统的测量模式,使得测量人员从传统的测角、拉尺变成按几下操作键就能得出各种测量数据,既减轻了劳动强度,又提高了测量数据的可靠性、准确性。
在贯通测量中全站仪测量的快捷、准确的特点尤为突出,有效地提高了井下基本控制导线的测量精度和速度。
1.精度分析张集煤矿现有徕卡TC 702、TOPCON-GT S602、NIKON-352等2”级全站仪共4台,其测角标称精度为2”,测距精度2+2ppm 。
用实测资料对其精度进行了统计分析,由于样本容量的限制,其结果可能有一定的偏差。
1.1测角精度评定通过对张集煤矿北区井下的-380主皮带机巷、南翼轨道大巷、17248、17228、17278等8个贯通距离在3000m 以上的闭合导线闭合差、以及612个同一测站测回间互差进行统计的测角、测距精度进行的统计分析,得出了本矿条件下的测角、测距精度参数。
同一测站两次观测值互差的测角中误差:m i =±[dd]-[d]2/n 2(n-1)!=±3964.2-(108.4)2/6122×(612-1)!=±3.2"8个闭合导线闭合差计算出的测角中误差:m β=±f β2/nN!=±1968!=±4.9"三角高程每公里高差中误差:m hl =±f 2/L N!=±1625.38!=±14.25mm/km1.2测距精度评定:单向一次测距中误差:m 0=±dd2n!=±22652×254!=±2.11m m/km往返测平均中误差:m D =±m 02!=±1.49mm 从以上实测资料看出,目前张集矿所应用的全站仪的测角、测距精度能够满足井下基本控制导线测量的要求。
矿山井下全站仪导线测量对中方法浅谈
矿山井下全站仪导线测量对中方法浅谈发布时间：2021-05-13T01:25:58.329Z 来源：《防护工程》2021年2期作者：李梁[导读] 全站仪导线测量作为一种新型的测量技术，具有精度高、操作方便等优点，受到社会各界的广泛关注。
但在矿山使用时，会受到周围环境的影响，造成测量结果的偏差。
龙煤集团双鸭山分公司地质信息研究院黑龙江双鸭山 155100摘要：全站仪导线测量作为一种新型的测量技术，具有精度高、操作方便等优点，受到社会各界的广泛关注。
但在矿山使用时，会受到周围环境的影响，造成测量结果的偏差。
在矿井中，隧道大多是一端开挖的。
隧道越深，点误差越大。
同时，测量精度直接影响巷道与采空区的关系，甚至影响巷道的连通性。
因此，在具体施工中，必须充分了解施工环境，采取科学有效的措施，提高地下导线测量的精度。
关键词：地下矿山；全站仪；导线测量；方法探讨导言全站仪导线测量作为一种新型的测量技术，具有精度高、操作方便等优点，受到社会各界的广泛关注。
但在地下矿山使用时，会受到周围环境的影响，造成测量结果的偏差。
在矿井中，隧道大多是一端开挖的。
隧道越深，点误差越大。
同时，测量精度直接影响巷道与采空区的关系，甚至影响巷道的连通性。
因此，在具体施工中，必须充分了解施工环境，采取科学有效的措施，提高地下导线测量的精度。
1地下全站仪导线测量特点地下导线测量与地面测量不同，受环境影响较大。
主要特点如下施工环境恶劣（如阴湿、通视性差、行人和有轨电车频繁通行、干扰大等），一般在隧道顶部布置点，点下方需居中，两侧长度不一。
提高测量精度非常重要；隧道经常单独行驶，通视条件不好。
随着隧道掘进，点位误差越来越大；由于施工面狭窄，隧道测量只能从前向后进行，控制测量形式单一，多采用导线测量；地下巷道测量精度要求高。
在地下平面控制测量和地下巷道贯通测量中，导线测量的精度将直接影响到新老巷道与采空区关系的确定，以及巷道之间的衔接。
在矿山安全生产和灾害救援工作中也发挥着重要作用；地下导线测量方法一般是先布设低水平导线指示隧道开挖，再布设高水平导线进行校核。
矿山井下导线测量方
（二）工程材料
1、钢是含碳量在 0.04%～2.3%之间的铁碳合金。含碳量一般不超过 1.7%，有较好的韧性和
塑性。
2、钢材按外形分类：型材、板材、管材、金属制品 4 大类。
型材
重轨
大于 30kg/m
轻轨
小于或等于 30kg/m
型钢
方钢、圆钢、扁钢、工字钢、槽钢
线材
直径 5～10mm 的圆钢、盘条
械挖土时留 20～30cm。另一种情况是相邻基坑挖土时要先深后浅或同时开挖。
5、基坑回填原则是用土质相同的土，土质不同时，应有规则的分层。所谓有规则的分层是
指透水性大的土置于透水性小的土之下，且不得混杂使用。
6、单斗挖掘机的类型和作业特点对比，如下表：
正铲挖掘机
前进向上，强制切土
反铲挖掘机
后退向下，强制切土
可负荷行走。
速度慢，转场用拖车。 装。
轮胎式起重机
360°回转，操作灵活， 对路面破坏较小、行 作业地点相对固定，
可负荷行走。
走速度较慢，转场用 作业量较大的现场。
拖车。
汽车式起重机
行驶速度快，对路面 不能负荷行走。
破坏小。
6、厂房结构的施工方法：分件吊装、节间吊装、综合吊装法。其优缺点如下：
吊 装 方 优点
拉铲挖掘机
后退向下，自重切土
抓铲挖掘机
直上直下，自重切土
土方压实机械的适用土质情况，如下表：
碾压施工机械
适用土性
平碾
黏性土和非黏性土
羊足碾
黏性土
振动碾
非黏性土
7、集水明排适用于粗粒土层，渗水量小的黏土层。
8、当基坑宽度小于 10m 时，采用单排布置，当大于 10m 时，可作双排布置。当基坑面积较
矿山井下全站仪导线测量提高精度的方法探讨
２ ） 坑道往往独头掘进 ， 通视条件不好 ， 随着 坑 道 掘进 ， 点 位误差 积 累越来 越 大 。 ３ ） 施工面狭窄 ， 坑道测 量一般 只能前后通视 ， 控 制 测量形 式单 一 ， 大 多采 用 导线测 量 形式 。 ４ ） 井下 巷道 测量 精 度 要求 高 ， 在 井 下 平 面 控 制
录 下测 量 和计算 的数 据 。
２ ） 通 过 全站 仪 的 主机 或 电子 手 薄 的通 讯 接 口 ，
可 实现 全站 仪 与计 算 机或 其他 外 围设备 问 的数据 通 讯， 从而使 测量数 据 的获 取 、 管 理 和计算 机绘 图形 成
一
个 完 整 的 自动化测 量 系统 。
测 量及 井下 巷道 贯 通 测 量 中 ， 导线 测 量精 度 的高 低
３ 全站仪井 下测量误差分析
３ ． １ 全站 仪 的仪器 误 差
将 对确 定新 老 巷道 及 采 空 区之 间 的关 系 、 巷 道 的 贯 通 等 产生 直接 的影 响 ， 在 矿 山 的安 全 生 产 及抢 险救 灾工 作 中也起 着重要 的作 用 。 ５ ） 井 下 导 线 测 量 方 法 一 般 先 布 设 低 级 导 线 指 示坑 道掘 进 ， 后 布设 高级 导线 进行 校核 。
以下特 点 ：
这 主要 是 井下 点位 与全 站仪测 站 中心 不在 同一
铅垂线上所产生的仪器对中误差。其对观测方向值
的影 响 如 图 ｌ所 示 ， 设 测 站点 为 Ｂ点 ， 实 际对 中 的 点 即 仪器 中心 点 为 ， 应测水平角 Ａ Ｂ Ｃ， 实测水平角。
两 者 之差 即为 对 中误差 对水 平角 的影 响 。
２ ） 井 下 采 用 三 架 法 进 行 导 线 测 量 。 在 井 下 平 面控制 测量 中 ， 一 般都 要 进行 ７ ” 级 导 线测 量 。 由上
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煤矿井下基本控制导线测量方法研究
摘要：当前，尽管新能源行业得到迅速发展，然而对自然资源需求越来越高，其中石油和煤炭开发一直占了能源开发当中的重要构成。
煤矿井下作业有着比较
强的危险性，进而对煤矿井下测量工作和构建安全措施尤为关键。
在煤矿井下测
量作业过程当中，重要的组成部分就是控制导线测量。
导线测量准确性直接关乎
着煤矿井下作业环境测量的精度。
因此，煤矿开采企业内，深入研究煤矿井下基
本控制导线测量方法有着重要的意义。
关键词：煤矿；基本控制导线；测量方法
引言
煤矿井下作业环境比较繁琐，进而在测量的过程当中往往含有一些允许误差。
然而，我们还要把这类误差控制到一定范围当中。
煤矿井下测量是确保煤矿及分
析安全基本的一项措施，为了更好的完成测量工作可以允许误差范围当中，就要
实行有效、准确的测量[1]。
控制导线方法是煤矿测量工作过程当中一个重要部分。
深入改进和探讨基本控制导线测量方法是当前煤矿开采企业重要的工作。
1煤矿井下基本控制导线测量的基本要求
煤炭井下作业要通过实际勘察之后，按照观察是不是和井下作业相符合，对
有着井下作业条件的煤矿就要实行下一步测量工作。
对煤炭井下测量主要是确保
煤矿建设按照开采计划实施。
第一，深入对矿井宽度和深度进行了解，保证制定
下一步建设计划和开采计划[2]。
第二，要对测量位置详细进行标记，并且对其记录。
煤矿控制导线是通过基本控制导线和采取控制导线所构成。
基本控制导线是
主要控制导线，其发挥着总体控制的作用。
它主要分布到煤矿井主要的巷道路线
当中。
对采区控制导线，是控制煤矿井下一些分区道控制线。
在实际测量的时候，煤矿井下巷道比较单一，在平面控制的时候，是通过煤矿井底看成是控制导线的
开端，接着围绕测量巷道四周。
在测量的时候，要通过井下定向边和端点坐标看
成是测量起始数据，接着实行延伸测量。
在测量的时候，对标定中腰线是必须的
步骤，为了确保其精确性以及效率性，就需要同时铺设基本控制导线以及采区控制导线[3]。
2基本控制导线测量对于三脚架的应用
在测量过程当中，测量仪器需要保持稳定的状态，然而通常情况下，煤矿井下工作环境非常恶劣，进而给测量工作带来比较大的困难，另外还对测量精确度带来比较大的影响。
在运用传统测量方法的时候，通常运用了光电测距仪来对长度进行测量，利用逐站整平方法来对中。
因此，在测量的时候，它不但要将众多人力看成是强有力的支撑，还不能保证测量的精确度。
这是传统测量方法不能和行业发展要求相符合的主要原因，其含有较低的效率和较大的误差，进而造成了传统测量方法逐渐被淘汰。
伴随着煤矿机械发展越来越快，一些现代化科学技术逐渐应用到煤矿机械研发过程当中。
一些测量工具被改进，其典型的含有防爆全站仪，实际运用方法是利用三脚架来固定，进而保证了防爆全站仪稳定，然后实行测量。
防爆全站仪有着一些传统测量方法不具有的优势。
这不但能够提高测量精确度，还对人力需求不高。
然而，在实际应用的时候，三脚架使用往往含有许多不足，其主要体现在了下面几点，分别为：
第一，在进行测量短边点时误差较大。
煤矿井下的工作环境是较为复杂，导致在进行测量过程中会受到影响。
在进行使用三脚架作为固定支架的测量方法过程中，应用的原理是强制对中。
在进行对宽度较大，且位于巷道的中间测量部分影响是细微的，但是对于转弯以及短边的测量是有着较大的误差。
在完成一个导线点的测量后，对于后续的导线点测量的影响是较大的。
第二，对于煤矿开采的作业会存在着一定的影响。
虽然使用三脚架具有着较为稳定的效果，但是实际的应用过程中，一个测量周期是较为的漫长，对于巷道的运输以及人员的行走有着一定的阻碍。
而且一旦在施工段进行测量就需要停止施工，对于人力、物力以及开采的进度都是存在着一定的影响。
如果测量与施工之间没有良好的配合，煤矿开采的效率就不会有太大的提升。
第三，测量过程对于环境的要求较高。
由于煤矿井下温度较低，在进行应用三脚架过程中，如果测量周围存在着较多的水分，将会导致雾气的产生，严重影
响着光电测量对边长的测量。
同时煤矿井下是需要进行通风，对于测量也会产生
一定的影响。
所以三脚架的应用对于环境的要求是较为的严格，一旦测量环境与
测量要求基本环境相差较大时就容易产生误差。
3提高煤矿井下基本控制导线测量效率和精度的措施
伴随着人们对能源需求量越来越大，我国对煤矿开采作业要求越来越高，煤
炭开采行业需要提高煤矿开采质量和效率。
为了完成高效率和高质量生产，煤矿
开采企业需要提高煤矿井下基本控制导线测量方法的效率和精度，给开采工序打
好强有力的基础。
下面我们从几个方面来提出对测量方法进行改进的策略。
3.1有效控制误差
对基本控制导线测量容易被煤矿井下环境所影响，在测量的时候能够利用激
光对点器来测量直线长度。
在实际运用的时候，能够通过光沿直线传播和光折射
反射基本原理，测量顶板测量点变化的位置，进而实现精确的测量。
不仅如此，
这还可以降低煤矿井下雾气和风流给测量所带来的影响。
3.2提高测量效率，降低测量给巷道的阻碍
在实际应用三脚架的时候，对位置不同的导线点实行测量的时候要进行位置
挪移。
在对位置完成移动之后，还要调节水平度和稳定性，进而就要比较多的时
间来进行完成。
为了缩短调整时间，能够把三脚架改成四连架，在测量的时候能
够对不同导线点来同时测量，另外还可以降低对角度和稳定性调整的时间。
这在
一定情况下大大提高了精准度，同时测量效率也进一步的提高。
这能够显著减小
巷道阻碍时间，提高开采效率。
3.3提高短边长度测定效率和精度
对控制导线测量过程当中，要短边和长边来测量，然而是存在比较大的难度，容易出现测量误差。
在测量的时候，能够利用邻近导线边长规格相同的导线。
对
长短边过度阶段，需要调整调焦镜的调焦范围来减少前视点、后视点边长。
3.4延伸三角形来对短边方位角传递
在测量井下控制导线的时候，需要尽可能的保持相近导线边长基本一样。
然而由于被各方因素所影响，在导线布置的时候往往会发生短边问题。
如果因为长边过渡到短边或者短边过渡到长边，前、后视边长值差距较大情况下，实际运行的调焦镜的方便就会变大，而调焦镜运行偏差便会导致较大方向误差的出现。
不仅如此，在对短边进行测量的时候，可能会因为仪器对中误差而造成比较大的测角误差。
现阶段，在几何定向当中，利用三角形延伸来对方位角进行传递，其已经得到了广泛运用，将其应用到测量大型贯通的导线以及部分直反井之间能够获得较好的成果，大大避免了以上误差的影响，使得整体测量精准程度得到提升。
4结论
经过上述分析我们可以看出，煤矿开采行业是我国重要的建设行业，为了保证开采的质量和效率，就要对煤矿井下基本控制导线测量方法进行改进。
除此之外，企业还要强化基本控制导线测量精确度，保证开采人员的人身安全。
参考文献
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[3]林远华.井下测量导线控制点快速穿线装置[J].采矿技术，2018，18（2）：79-81.
作者简介：
孙海淇，男，汉族，籍贯：河北省唐山市，现就职于开滦集团东欢坨矿业分公司地测科，职称：高级技师。