工业机器人技术基础 工业机器人的发展史-国外工业机器人的发展史
工业机器人技术 工业机器人的发展史
工业机器人技术与应用工业机器人的发展史项目一工业机器人概述任务一导入●谁发明了世界上第一台工业机器人？●工业机器人的发展经历了怎样的曲折？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标了解工业机器人的起源及发展历程了解全球工业机器人的发展特点知识目标工业机器人的发展历程一、概述工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。
1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利，1956年。
他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司，1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。
1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。
工业机器人Unimate一、概述从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人产业逐步起动。
发展得最成功的是日本．成为长期领跑工业机器人技术研究与应用市场的国家。
二十世纪九十年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发能力与产业规模不断增强与扩大。
经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。
一、概述根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年增加15％．共计253 748台，如图所示为2003～2015年全球工业机器人销量。
2013-2015全球机器人销量图一、概述全球75％的工业机器人被销往中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，预计到2019年，工业机器人销售量将突破40万台，如图所示为2010～2014年全球五大工业机器人使用国销售量。
2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量一、概述在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为69台)，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。
简述工业机器人的发展史
简述工业机器人的发展史工业机器人，作为一种自动操纵机器，拥有一系列复杂的功能，已经在工业领域发挥着日益重要的作用。
随着科技的发展，机器人的发展史也从未间断过。
从20世纪50年代末发明到21世纪机器人的蓬勃发展，实现了令人惊叹的飞跃。
工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代，该时期标志着工业机器人的诞生。
1954年，美国的科学家维克多布莱恩特（Victor Blunt）发明了世界上第一台有手的机器人，命名为“Unimate”。
它拥有一个夹爪，可以运动起来，并用热压装配砖瓦。
后来，工业机器人经历了几年发展，产生了一系列变化。
1966年，“Unimate”机器人被应用到英国的萨默塞特自动化有限公司（Summers Automation Ltd），这是机器人在英国的首次工业应用。
随着工业机器人技术的发展，机器人的外形更新更加精致，功能也更加强大。
1970年，日本的“佐里”机器人（Sory robot）诞生，它拥有一个完整的手臂，可以完成一些基本动作，如抓取物体和放置物体。
1982年，德国SSI公司发明了第一台有电脑控制系统的机器人，名为“Cougar”。
它可以实现多种多样的功能，并能更加精确地操作物品。
进入21世纪之后，工业机器人的技术发展迅猛，更多新型机器人也陆续出现。
例如“AlphaRex机器人”，一种多功能机器人，它拥有六个关节，可以实现更多复杂功能。
另外，“Baxter和UR5机器人”等软体机器人也得到了应用，它可以实现人性化的操作。
今天，工业机器人技术不断发展，新技术也更加成熟，机器人也更加智能。
它们正在广泛应用于汽车制造业、食品加工业、化工工业、冶炼工业、电子制造业以及其他各种工业领域。
它们减轻了工人的劳动，提高了工作效率，为世界经济发展做出了重要贡献。
总之，自20世纪50年代起，工业机器人技术不断发展，技术不断进步，对于人类社会发展做出了重大贡献。
未来，机器人技术将会继续发展，不断开发新型机器人，为人类发展更加便利和安全的环境做出贡献。
国外工业机器人的历史发展阶段
国外工业机器人的历史发展阶段
国外工业机器人的发展历程可以分为三个阶段：
-产生和初步发展阶段（1958年-1970年）：这一时期标志着工业机器人领域的正式诞生。
在1956年，美国发明家乔治·德沃尔和物理学家约瑟·英格柏格共同成立了Unimation公司，该公司后来成为了世界上第一家专门生产工业机器人的公司。
同年，他们成功研发并推出了世界上第一台工业机器人。
-成熟和产业化阶段（1970年-1990年）：在这一阶段，随着技术的日益成熟，工业机器人开始在各个领域得到广泛应用，从而推动了机器人技术向更高级别发展。
-智能化阶段（1990年至今）：进入这一阶段后，工业机器人不再仅仅是简单的自动化设备，而是逐渐具备了一定的智能功能，能够根据生产需要自主进行决策和优化。
现如今，工业机器人已经成为生产线上不可或缺的角色，其智能化程度也在不断提高。
机器人行业发展史
机器人行业发展史说到工业机器人，对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了，随着从“中国制造”到“中国智造”的转变，工业机器人已经走进了各行各业，在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的，又经历了怎样的发展过程呢？一、萌芽阶段（20世纪40-50年代）利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环，随着人类进入工业时代，针对一些繁重且危险的工作，人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后，为了解决核试验过程中材料放射污染的问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂，有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中，大大提高了安全性。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利，具备了机器人雏形。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate （意为“万能自动”）并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过，当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段，以现在的眼光来看，当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”，还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是，先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段（20世纪60-70年代）第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏，战后全球范围都出现了劳动力短缺问题，尤其是日本、德国这样的战败国，战后重建以及巨大的劳动力短缺，迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”，工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人是现代工业制造领域中的重要装备，它们为人们的生产活动提供了机械化、自动化的解决方案。
以下是工业机器人发展史中的几个重要事件。
一、1956年：世界上第一台机器人“安波拉”诞生“安波拉”由美国波本发明公司的团队研发成功，它是世界上第一个具备结构和功能的机器人。
虽然“安波拉”仅限于简单的重复性工作，但为后来的工业机器人铺平了道路。
二、1969年：瑞典引进了第一台工业机器人瑞典机械制造公司引进了由美国制造的第一台工业机器人，它被命名为“UNIMATE”。
在汽车制造厂中，“UNIMATE”完成了可重复操作的工序，如焊接和搬运，成为了工业机器人应用于生产线的先驱者。
三、1973年：机器人技术开始商业化由于机器人技术的发展和工业化的需求增长，美国公司“General Motors”开始商业化机器人技术，并在生产线上应用工业机器人。
这标志着工业机器人从实验室走向市场，并迅速成为制造业中的重要装备。
四、1980年代：多关节机器人的出现在1980年代，随着机械技术和电子技术的飞速发展，工业机器人逐渐采用多关节结构。
多关节机器人具有更高的柔性和精度，能够完成更复杂、多样化的任务。
这一时期的发展为机器人技术的进一步应用提供了基础。
五、1990年代：工业机器人进一步智能化随着计算机技术和人工智能的快速发展，工业机器人的智能化水平显著提高。
机器人开始通过传感器技术和图像识别来感知周围环境，并能够做出更加智能的决策和调整。
智能化的工业机器人大大提高了生产效率和产品质量。
六、21世纪：协作机器人的兴起当前，协作机器人成为工业机器人领域的新趋势。
协作机器人能够与人类在同一工作空间内工作，实现人机合作，提高工作效率和安全性。
协作机器人的发展使得机器人应用范围更广泛，涵盖了更多的工业领域。
工业机器人的发展史经历了不断探索和创新的过程，从最初的简单重复工作到如今的智能化和协作机器人，不仅改变了生产方式，也对工业制造产生了深远影响。
工业机器人发展历程
工业机器人发展历程声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
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一、国内外发展历程对比（一）早期发展阶段1、国外发展历程工业机器人的概念最早在20世纪50年代提出，当时主要由美国和日本进行研究。
美国在1954年推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作。
随后的几十年里，美国不断进行研发和推广，并在各个领域应用工业机器人。
而日本在20世纪60年代开始重视工业机器人的研究与发展，并推出了自己的工业机器人品牌。
日本政府积极支持机器人产业，并在70年代末成立了机器人协会，加速了工业机器人的普及和应用。
2、国内发展历程相较于国外，中国在工业机器人发展上起步较晚。
20世纪80年代初，中国开始引入国外的工业机器人技术，但由于技术水平和市场需求的限制，发展进展缓慢。
直到21世纪初，中国政府提出了中国制造2025战略，将机器人产业列为重点发展方向。
此后，国内机器人产业得到了快速发展，各大企业纷纷涉足机器人领域，并取得了一定的进展。
（二）中期发展阶段1、国外发展历程在20世纪90年代和21世纪初，工业机器人在国外的应用逐渐扩大。
除了汽车制造业外，工业机器人开始在电子、食品、医药等行业得到广泛应用。
同时，工业机器人的功能也不断增强，从最初的简单操作，逐渐发展到能够进行复杂的装配、搬运、包装等任务。
机器人技术的进步使得工业生产更加高效、精确和灵活。
2、国内发展历程中国在中期发展阶段取得了较为显著的进展。
伴随着经济的快速发展和产业升级，工业机器人在中国的应用逐渐扩大。
政府积极推动机器人产业的发展，出台了一系列的政策和支持措施。
同时，国内企业也加大了对机器人技术的研发投入，并与国外企业合作，引进和消化吸收先进技术。
（三）现阶段发展在当前阶段，国外的工业机器人技术继续创新和发展。
机器人越来越智能化、灵活化，能够适应不同场景和任务需求。
工业机器人的发展史的几个重要事件
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代。
以下是几个重要事件：1. 1954年，美国首个工业机器人诞生1954年，美国泰科公司开发出了世界上第一个工业机器人。
这个机器人被命名为“UNIMATE”，它是一种大型、电力驱动的机械手臂。
UNIMATE的诞生标志着工业机器人的开始，它在汽车制造业中被广泛应用。
2. 1969年，日本推出工业机器人1969年，日本发明家佐贺丰广推出了世界上第一个全部采用电子技术控制的工业机器人。
这个机器人被称为“SERA”。
SERA的推出引领了日本工业机器人的发展，为日本成为世界领先的机器人制造国奠定了基础。
3. 1980年代，工业机器人开始商业化生产20世纪80年代，工业机器人开始进入商业化生产阶段。
工业机器人的应用范围逐渐扩大，不仅仅用于汽车制造业，还被应用于电子、机械、化工等各个行业。
同时，工业机器人的功能也得到了进一步的增强，不再局限于简单的重复动作，而是可以进行更加复杂的任务。
4. 1990年代，工业机器人实现智能化20世纪90年代，工业机器人的智能化程度逐渐提高。
传感器技术的发展使得机器人能够感知周围环境，从而更好地适应不同的工作场景。
此外，机器学习和人工智能的应用也使得机器人具备了学习和决策的能力，使得工业机器人能够更加灵活地适应各种任务需求。
5. 21世纪，工业机器人实现协作与柔性制造进入21世纪，工业机器人的发展趋势是实现协作与柔性制造。
传统的工业机器人通常是单独工作的，而现代工业机器人则可以与人类工人共同工作，实现协作生产。
另外，为了适应快速变化的市场需求，工业机器人也在不断发展柔性制造技术，使得机器人能够快速调整生产线，实现多品种、小批量生产。
工业机器人的发展史见证了人类科技的进步和工业制造的革新。
从最初的简单机械手臂到智能化的协作机器人，工业机器人不断演变和改进，为工业生产带来了巨大的效益和便利。
相信随着科技的不断进步，工业机器人将在未来发展出更多的创新应用，为人类创造更美好的未来。
工业机器人的发展历史
工业机器人的发展历史 work Information Technology Company.2020YEAR1.1.工业机器人发展史1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段1956年，美国发明家乔治•德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟•英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司。
公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。
1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。
英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。
Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。
它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。
小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。
腕子前头是手，即操作器。
这个机器人的功能和人手臂功能相似。
Unimate的精确率达1/10000英寸。
次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。
德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
1973年，日本日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。
这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。
它在移动的同时能够认识浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具的移动同步，完成螺栓拧紧和拧松工作。
1974年，第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
1974年，美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司的理查德·霍恩（Richard Hohn）开发出第一台由小型计算机控制的工业机器人，命名为T3，即“The Tomorrow Tool”。
1.3工业机器人的发展史--国外工业机器人的发展史(2)
国外工业机器人的发展史
• IRB-6
• PUMA
• （programmable universal machine for assembly）
国外工业机器人的发展史
• 1970年7月，东京举办了世界上第一个机器人展览会
国外工业机器人的发展史
• 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 大规模的机器人产业形成
工业机器人的发展史
——国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 工业机器人:自动控制的可重复编程的多功能机械手。
国外工业机器人的发展史
• 遥控机械手
20世纪50年代Raymond C. Goertz使用电 动机械遥操作机器人处理放射性物质
国外工业机器人的发展史
1952年美国麻省理工学院（MIT）成功开发了第一代数控机床（CNC）— —一台直线插补连续控制的三坐标立式数控铣床，并进行了与CNC机床相关的 控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。
国外工业机器人的发展史
•
可选择柔顺装配机械手
国外工业机器人的发展史
• 80年代，通过传感器控制机器人。 • 工业机器人进入普及时代。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 工业机器人自动导航汽车（AGVs）
国外工业机器人的发展史
• 2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人
机器人发展史
KINDO-KINDO
QRIO与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱIBO-SONY
NEC
ASIMO
ZMP
机器人的机械部分
机械原理 1、连续运动间断运动 2、快速（慢速） 慢速（快速） 3、转动（直线运动） 直线运动（转动） 4、正向运动反向运动 5、转动往复（活塞式） 6、水平运动垂直运动 7、转换转动方向 8、其他
评价指标 智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、 判断、决策、学习和逻辑推理等； 机能，指变通性、通用性或空间占有性等； 物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用 性、寿命等。
机器人的分类
从行为特点分类：遥控机器人、自动机器人。 从应用领域分：民用机器人、工业机器人、军用机器 人、特种机器人。
机器人的发展历史
一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1954年美国人乔治· 德沃尔制造出世界上第一台可编 程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫· 英格伯格联手制 造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司--Unimation公司。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作 性。 1965年约翰· 霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast机器人。
机器人的发展历史
二、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年—1978年） 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器 人Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一 台以双脚走路的机器人。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 ， 诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron） 公司的机器人T3。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA， 这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1-3-1-1-1 工业机器人的发展史-教案
作业
5．80年代，工业机器人进入普及时代，真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
6．90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期
7.进入21世纪，工业机器人进入了商品化和实用化阶段。亚马逊仓库使用的KIVA机器人
二、国内工业机器人的发展史
1．中国的工业机器人研究情况
开始于70年代，从80年代末到90年代，国家863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。
授课章节
工业机器人的发展史
授课形式
讲授
授课时间
第周 周（ 月 日） 第至节
教学目标
知识目标：掌握工业机器人的发展历史
能力目标：能正确认识工业机器人的发展的重要阶段
素质目标：提高自学意识
教学重点
工业机器人的发展史
教学难点
工业机器人的发展史中标志性事件
教学过 程
方法手段
时间分配
导入
一、提问：谈谈自己对工业机器人的认识
2．中国机器人产业的发展状况
一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出，过去3年来，我国机器人市场发展迅猛，年均增长超过40%，增长率居全球首位。
但是由于起步较晚，我国的工业机器人还处在产业化的初期阶段，外资品牌占有绝大部分的市场。
10分钟
视频、PPT、图片
1生完成测试题
3分钟
讨论
重点讲解及任务分析
一、国外工业机器人的发展史
1．1948，主从机械手。
2．1954，通用机械手Unimate。50年代是机器人的萌芽期
3．60年代，工业机器人进入成长期
4．70年代，机器人进入实用化时代，ASEA公司推出了第一个微型计算机控制、全部电气化的工业机器人IRB-6，Unimation公司推出了6轴的近似人手臂的PUMA
工业机器人发展史简述
工业机器人的发展历史和未来北京联合大学自动化学院张京伟摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。
其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。
工业机器人概述知识点：工业机器人的发展史
1. 国外工业机器人的发展史 2. 国内工业机器人的发展史
学习目标
1. 了解工业机器人的发展历史
1 国外工业机器人的发展史
1.国外工业机器人的发展史
1948年，美国橡树岭国家实验室开始搬运核原料的遥控机 械操作手的研究。
1.国外工业机器人的发展史
1952年，美国麻省理工学院受美国空军委托，成功研制出 一台实验型数控铣床,这是公认的世界上第一台数控机床。
1.国外工业机器人的发展史
1969年，Unimation公司的工业机器人进入日本市场。 川崎重工公司成功开发了Kawasaki-Unimate 2000机器人， 如图所示，这是日本生产的第一台工业机器人。
1.国外工业机器人的发展史
1973年，德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机 器人研发改造成机电驱动的6轴机器人，命名为Famulus， 这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
同年，AMF制造的6台Verstran机器人 应用于美国坎顿的福特汽车生产厂。
1.国外工业机器人的发展史 1967年，一台Unimate机器人安装运行于瑞典，这是在
发展史
1969年，通用汽车公司在其洛兹敦装配厂安装了首台点焊 机器人Unimation。Unimation机器人大大提高了生产率，大部 分的车身焊接作业由机器人来完成，只有20%－40%的传统焊接 工作由人工完成。
2 国内工业机器人的发展史
2.国内工业机器人的发展史 我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的
发展，大致经历了3个阶段：
70年代 萌芽期
80年代 开发期
90年代 适用化期
小结
本次课主要介绍了工业机器人的发展历史 • 50年代：萌芽期 • 60年代：成长期 • 70年代：实用化时代 • 80年代之后：广泛应用
工业机器人技术 工业机器人的发展史
工业机器人技术工业机器人的发展史工业机器人技术是近年来快速发展的领域，本文将从工业机器人的发展史角度来探讨工业机器人技术的演变与进展。
工业机器人技术的发展史可以追溯到20世纪50年代，那时的工业机器人主要用于汽车工厂的生产线上。
第一个工业机器人是由美国马萨诸塞州的一家公司于1954年研发出来的，这个机器人名称为“Unimate”，被应用于汽车业的焊接和喷涂工艺。
20世纪60年代和70年代是工业机器人技术快速发展的时期。
瑞典的ABB公司在这个时期研发出了用于搬运的工业机器人，日本的发那科公司也开始在工业机器人领域投入大量研发资金。
这些公司在机器人的传感器和控制系统方面取得了重要突破，使得工业机器人的精确度和灵活性得到增强。
随着计算机技术的飞速发展，工业机器人的控制系统也得到了极大的改善。
20世纪80年代，工业机器人开始使用基于微处理器和计算机网络的先进控制系统。
这些新的控制系统不仅提高了机器人的精确度和速度，还增加了机器人的自主决策能力，使机器人能够根据传感器的反馈自动调整工作模式。
进入21世纪，工业机器人技术取得了巨大的突破。
机器人的传感器技术得到了进一步发展，使机器人能够更好地感知和适应环境。
视觉传感器和深度学习算法的应用，使机器人可以进行高精度的物体识别和抓取操作。
激光雷达和红外传感器等环境感知技术的引入，使机器人能够安全地在人类工作环境中工作。
此外，应用于工业机器人的人工智能技术也取得了突破性进展。
机器学习和自然语言处理的应用，使机器人能够根据人类的指令和交互进行智能决策。
这些技术的发展提高了工业机器人的自主性和灵活性，使其成为现代工厂智能化生产的重要工具。
工业机器人技术的快速发展给制造业带来了巨大的变革。
传统的生产线由于机器人的应用而实现了自动化和高效率生产，大大降低了生产成本。
机器人的精确度和灵活性也提高了产品的质量和创新能力。
工业机器人还能承担重复性高风险工作，有效地改善了劳动环境和保障了工人的安全。
工业机器人的发展历史
工业机器人的发展历史
随着人工智能和自动化技术的发展，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的设备。
然而，工业机器人的发展历史却可以追溯到1954年，当时美国一家公司设计出了一台被称为“安全装置”的电动用途装置。
1961年，由于日本研究集中发挥的优势，发明了史上第一台具备真正工业机器人的机器零件搬运设备。
1968年，日本推出了世界上第一个数字控制系统，使井川电机的工业机器人可以进行更精准的操作。
1970年代，工业机器人的使用范围逐渐拓宽，尤其是在汽车制造业中的应用十分广泛。
1980年代，工业机器人开始普及到其他行业，使得机器人市场开始迅速增长。
1990年代，工业机器人技术不断更新，出现了新的技术进展，如越来越多的协作机器人，能与人类直
接交互工作，在汽车、电子、医疗、军事、运输等各行各业都有广泛应用。
2000年代以后，随着人工智能、互联网和机器学习等技术的不断地发展，工业机器人进一步发展壮大，产
业规模不断扩大，市场需求显著增加。
工业机器人的不断发展离不开不同国家之间的技术合作。
例如，日本作为工业机器人
的发端国之一，先后与德国、瑞典和中国等国家展开合作研发，并在众多领域取得了优异
的成果，使得工业机器人的应用范围不断扩大，技术水平也在不断提升。
总之，工业机器人的发展历史不断演进，从最初的工业自动化到现在的人工智能和机
器学习等高级技术，它们不断适应市场的需求以及技术的变革，成为现代工业生产中不可
或缺的智能设备。
工业机器人的发展史ppt课件
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1973
1973
世界第一台安装有动态视觉的工业机器人 1973年，日本日立公司（Hitachi）开发 出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机 器人。这是第一台安装有动态视觉传感器 的工业机器人。它在移动的同时能够认识 浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具 的移动同步，完成螺栓拧紧和拧松工作。
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先驱。1969年，川崎重工公司成功开发
了 Kawasaki-Unimate2000 机 器 人 ， 这
是日.本生产的第一台工业机器人。
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1970
1970
国际机器人研讨会成立
1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。 一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会 （International Symposium on Industrial Robots，ISIR）。 举行国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各 地的研究人员和工程师提供一个机会以展示他们的作品，并分 享自己的想法。1997年，该研讨会更名为国际机器人研讨会 （International Symposium on Robotics，ISR），其中包 括服务机器人的技术。 目前，国际机器人研讨会（ISR）继续开展有关机器人的所有 科学、技术和产业发展的会议议题。研讨会的主要目的是加强 学术界和产业界的联系。现在的ISR配合国际机器人展每年举 办一次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
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20
1977
1977
首届恩格柏格机器人奖颁布
1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁 布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。 该奖项授给那些在机器人产业的技术开发、应用领域作 出卓越贡献的个人。每位获奖者获得一笔酬金和带有下 面题词的纪念章，“在为人类服务的机器人科学的进步 做出贡献。” 恩 格 柏 格 机 器 人 奖 每 年 由 机 器 人 工 业 协 会 （ Robotic Industries Association，RIA）授予给世界各地在机 器人领域作出杰出贡献的个人。自1977年首届恩格柏 格机器人奖颁布以来，至今该奖项已授给世界上17个 不同国家的114名杰出个人。
工业机器人的发展历程及国内外技术和制造区别
工业机器人的发展历程及国内外技术和制造区别摘要：工业机器人作为当代制造业重要的制造业自动化装备，并集机械、计算机、控制、人工智能等先进的科学技术于一身，使用工业机器人不仅能够提高产品的产量和质量，还能减轻人力的劳动强度，在原材料的节约与生产成本的降低有着重大的意义。
现在，工业机器人已经和互联网，计算机一样，融入并改变着我们的日常生活和生产方式。
关键词：工业机器人；发展；制造区别；国内外技术一.工业机器人的起源及发展史在1962年美国就研制出第一台工业机器人，在20世纪90年代开始高速发展，是最早产业化的机器人，它的研制使制造业规模生产，代替人工，使生产不再单调，节省劳动力，同时又提高了生产的质量。
据国际机器人联合会及有关机构调查统计，人们看好工业机器人的发展前景，自20世纪后期开始，工业机器人的有关产业一直呈现稳步上升的趋势，20世纪90年代发现尤其迅速，其年增长率始终评论保持在百分之十左右。
2004年的记录显示增长率已经达到了百分之二十。
而亚洲的机器人产业增长率更好，约在百分之四十三，我国经历了二十多年的发展，基本完成了从引进到能够自主开发的过程，这种转变促进了我国多种产业的发展，目前，伴随我国改革的深化，我国的工业机器人产业也将受到冲击和许多的竞争与新的挑战。
二.国内外工业机器人的发展情况1.国外工业机器人发展现状国外的工业机器人技术已经逐渐成熟，已经形成了一批具有行业影响力的企业，其生产设备标准被工业界其他的企业应用，首先是美国的adept technology，、Emerson industrial automation等公司，美国作为首台工业机器人的诞生地，机器人的生产摇篮，可见其基础的雄厚，技术的先进。
德国的Kuka robot等，德国的工业机器人总数学居世界第三，仅次于美国和日本，同时德国的智能机器人在国际上处于领先发展的地位。
日本的Fanuc，虽然日本的工业机器人起步稍晚于美国，经历19世纪后期近30多年的发展，日本的工业机器人有关产业可谓是发展迅速，最终成为，工业机器人的发展王国，无论是出口量还是使用率都位于世界前列，其中，日本的工业机器人装备量占世界工业机器人装备总量约为百分之六十，以2005年为例，其市场规模已经达到669亿日元，除日本外的亚洲达到7150亿元，全球当年的市场规模为4545亿日元。
(完整word版)世界各国工业机器人的发展史【盘点】
我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
工业机器人在美国的发展
美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。
盘点世界各国工业机器人的发展史
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人发展史简述
工业机器人发展史简述工业机器人（Industrial Robot）作为一种自动化设备，已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
本文将简要介绍工业机器人的发展史，探讨其起源、演进和未来趋势。
一、起源20世纪60年代，工业机器人的概念首次被引入。
在此之前，机械化生产主要依赖于传统的传送带和其他固定装置。
然而，随着制造业的不断发展，人们开始寻求更具灵活性和多功能性的解决方案。
于是，工业机器人应运而生。
二、演进1. 第一代工业机器人第一代工业机器人于20世纪60年代末到70年代初问世。
这些机器人主要由电机、传感器和控制系统组成，能够实现基本的操作，如装配、焊接和搬运。
然而，它们的控制系统仍然相对简单，受限于当时的计算能力和编程技术。
2. 第二代工业机器人第二代工业机器人于20世纪80年代初兴起。
与第一代相比，第二代机器人具有更强大的控制系统和更复杂的编程能力。
此外，它们还引入了更多的关节和传感器，使其能够进行更加精准的操作。
这一阶段的机器人迅速普及，并得到了广泛应用。
3. 第三代工业机器人随着计算机和传感技术的不断进步，第三代工业机器人于20世纪90年代开始涌现。
这些机器人具有更高的可编程性和自主性，能够根据环境变化和任务要求做出实时调整。
此外，它们还拥有更先进的视觉系统，可以实现更精细的感知和操作。
4. 当前和未来趋势当前，工业机器人已经进入第四代甚至是更高级别的演进阶段。
新一代工业机器人具有更高的灵活性、安全性和智能化水平。
它们使用先进的材料和传感器，能够实现更复杂、高速和高精度的操作。
此外，随着人工智能技术的发展，机器人还可以实现更复杂的决策和协作。
三、应用领域工业机器人在各个领域都有着广泛的应用，包括汽车制造、电子设备、金属加工、医药生产等。
它们能够完成重复性、高风险和高精度的工作，并提高生产效率和质量。
四、挑战与展望虽然工业机器人已经取得了巨大的进步，但仍然面临着一些挑战。
例如，机器人的成本、维护和编程仍然是制约其普及的重要因素。
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弧焊机器人
国外工业机器人的发展史
工业机器人IRB 6
国外工业机器人的发展史
• PUMA-（programmable universal machine for assembly）
国外工业机器人的发展史
• 选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）
国外工业机器人的发展史
1951年，美国麻省理工学 院（MIT）成功开发了第一 代 数 控 机 床 （ CNC ） ， 并 进 行 了 与 CNC 机 床 相 关 的 控制技术及机械零部件的 研究，为机器人的开发奠 定了技术基础。
第一代数控机床（CNC）
国外工业机器人的发展史
1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）最早提出了工业机器人概念
国外工业机器人的发展史
开放式控制系统（S4）
基于个人计算机的机器人控制系统
国外工业机器人的发展史
• 1999年，德国徕斯（Reis）机器人 公司在机器人手臂内引入集成激光束 指导系统。
• 该技术取代了需要外部的光束引导装 置，从而使机器人能够使用激光在高 动态工况下没有碰撞地完成操作。
国外工业机器人的发展史
“Universal Automation” 样机专利的平面图
世界上第一台可编程的工业机器人样机 “Universal Automation”
国外工业机器人的发展史
1956年，诞生世界上第一个工业机器人公司，即为美国万能自动化公司Unimation。
发明家乔治·德沃尔
约瑟夫·恩格伯格：“工业机器人之父”
国外工业机器人的发展史
• 80年代，通过传感器控制机器人 • 工业机器人进入普及时代。
直接驱动机器人手臂
国外工业机器人的发展史
• 第一台龙门式工业机器人
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 1987年，国际机器人 联合会成立。
• （International Federation of Robotics，IFR）
• 2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
国外工业机器人的发展史
• 2006年，意大利柯马公司（Comau）推出了第一款无线示教器（Wireless Teach Pendant，WiTP）。
国外工业机器人的发展史
• 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂。
国外工业机器人的发展史
1962年，美国AMF公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran （沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。
国外工业机器人的发展史
50年代是机器人的萌芽期，机 器人的概念是“一个空间机构组成 的机械臂”，一个可重复编程动作 的机器。
60年代传感技术和工业自动化 的发展，工业机器人进入成长期， 机器人开始向实随着用化发展，并
• 大规模的机器人产业形成
总结
1.了解国外工业机器人的发展史 2.掌握国外工业机器人发展史上的里程碑
被用于焊接和喷涂作业中。
国外工业机器人的发展史
• 斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。
国外工业机器人的发展史
• 1969年，日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人
国外工业机器人的发展史
• 70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。 • 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 • 1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立，这是世界上第一
个国家机器人协会。
国外工业机器人的发展史
点焊机器人生产线
世界上第一台机电驱动的6轴机器人
国外工业机器人的发展史
自动螺栓连接机器人
第一台由小型计算机控制的工业机器人T3
国外工业机器人的发展史
• 1974年，第一台弧焊机器人在日本投入 运行。
• 同年，川崎还开发了世界上首款带精密 插入控制功能的机器人，命名为“Hi-THand”
国外工业机器人的发展史
• 2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。
国外工业机器人的发展史
• 2010年，德国库卡公司 （KUKA）推出了一系列 新的货架式机器人 （ Quantec ） ， 该 系 列 机器人拥有KR C4机器人 控制器。
国外工业机器人的发展史
工业机器人的发展史
——国外工业机器人的发展史
学习目标
国外工业机器人的 发展史
了解国外工业机器人的发展史，掌握国外工业机器人 发展史上的里程碑
国外工业机器人的发展史
• 工业机器人：自动控制的可重复编程的多功能机械手。
国外工业机器人的发展史
1947年，阿尔贡研究所里的遥控机械手
20世纪50年代，使用电动机械遥操作机 器人处理放射性物质
国外工业机器人的发展史
1959 年 ， 世 界 上 第 一 代 工 业 机 器 人 （ 最 早 的 工 业 机 器 人 实 用 机 型 ） — 通 用 机 械 手 “Unimate” 。
国外工业机器人的发展史
1961 年 ， Unimation 公 司 生 产 的 世 界 上 第 一 台 工 业 机 器 人 （ 即 通 用 机 械 手 “Unimate”）在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司（GM）投入使用。