工业机器人技术基础 工业机器人的发展史-国外工业机器人的发展史
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
个国家机器人协会。
国外工业机器人的发展史
点焊机器人生产线
世界上第一台机电驱动的6轴机器人
国外工业机器人的发展史
自动螺栓连接机器人
第一台由小型计算机控制的工业机器人T3
国外工业机器人的发展史
• 1974年，第一台弧焊机器人在日本投入 运行。
• 同年，川崎还开发了世界上首款带精密 插入控制功能的机器人，命名为“Hi-THand”
国外工业机器人的发展史
• 2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。
国外工业机器人的发展史
• 2010年，德国库卡公司 （KUKA）推出了一系列 新的货架式机器人 （ Quantec ） ， 该 系 列 机器人拥有KR C4机器人 控制器。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
1959 年 ， 世 界 上 第 一 代 工 业 机 器 人 （ 最 早 的 工 业 机 器 人 实 用 机 型 ） — 通 用 机 械 手 “Unimate” 。
国外工业机器人的发展史
1961 年 ， Unimation 公 司 生 产 的 世 界 上 第 一 台 工 业 机 器 人 （ 即 通 用 机 械 手 “Unimate”）在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司（GM）投入使用。
弧焊机器人
国外工业机器人的发展史
工业机器人IRB 6
国外工业机器人的发展史
• PUMA-（programmable universal machine for assembly）
国外工业机器人的发展史
• 选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）
国外工业机器人的发展史
• 80年代，通过传感器控制机器人 • 工业机器人进入普及时代。
直接驱动机器人手臂
国外工业机器人的发展史
• 第一台龙门式工业机器人
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 1987年，国际机器人 联合会成立。
• （International Federation of Robotics，IFR）
• 大规模的机器人产业形成
总结
1.了解国外工业机器人的发展史 2.掌握国外工业机器人发展史上的里程碑
工业机器人的发展史
——国外工业机器人的发展史
学习目标
国外工业机器人的 发展史
了解国外工业机器人的发展史，掌握国外工业机器人 发展史上的里程碑
国外工业机器人的发展史
• 工业机器人：自动控制的可重复编程的多功能机械手。
国外工业机器人的发展史
1947年，阿尔贡研究所里的遥控机械手
20世纪50年代，使用电动机械遥操作机 器人处理放射性物质
国外工业机器人的发展史
开放式控制系统（S4）
基于个人计算机的机器人控制系统
国外工业机器人的发展史
• 1999年，德国徕斯（Reis）机器人 公司在机器人手臂内引入集成激光束 指导系统。
• 该技术取代了需要外部的光束引导装 置，从而使机器人能够使用激光在高 动态工况下没有碰撞地完成操作。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
1962年，美国AMF公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran （沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。
国外工业机Baidu Nhomakorabea人的发展史
50年代是机器人的萌芽期，机 器人的概念是“一个空间机构组成 的机械臂”，一个可重复编程动作 的机器。
60年代传感技术和工业自动化 的发展，工业机器人进入成长期， 机器人开始向实随着用化发展，并
“Universal Automation” 样机专利的平面图
世界上第一台可编程的工业机器人样机 “Universal Automation”
国外工业机器人的发展史
1956年，诞生世界上第一个工业机器人公司，即为美国万能自动化公司Unimation。
发明家乔治·德沃尔
约瑟夫·恩格伯格：“工业机器人之父”
被用于焊接和喷涂作业中。
国外工业机器人的发展史
• 斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。
国外工业机器人的发展史
• 1969年，日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人
国外工业机器人的发展史
• 70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。 • 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 • 1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立，这是世界上第一
国外工业机器人的发展史
1951年，美国麻省理工学 院（MIT）成功开发了第一 代 数 控 机 床 （ CNC ） ， 并 进 行 了 与 CNC 机 床 相 关 的 控制技术及机械零部件的 研究，为机器人的开发奠 定了技术基础。
第一代数控机床（CNC）
国外工业机器人的发展史
1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）最早提出了工业机器人概念
• 2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
国外工业机器人的发展史
• 2006年，意大利柯马公司（Comau）推出了第一款无线示教器（Wireless Teach Pendant，WiTP）。
国外工业机器人的发展史
• 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂。
国外工业机器人的发展史
点焊机器人生产线
世界上第一台机电驱动的6轴机器人
国外工业机器人的发展史
自动螺栓连接机器人
第一台由小型计算机控制的工业机器人T3
国外工业机器人的发展史
• 1974年，第一台弧焊机器人在日本投入 运行。
• 同年，川崎还开发了世界上首款带精密 插入控制功能的机器人，命名为“Hi-THand”
国外工业机器人的发展史
• 2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。
国外工业机器人的发展史
• 2010年，德国库卡公司 （KUKA）推出了一系列 新的货架式机器人 （ Quantec ） ， 该 系 列 机器人拥有KR C4机器人 控制器。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
1959 年 ， 世 界 上 第 一 代 工 业 机 器 人 （ 最 早 的 工 业 机 器 人 实 用 机 型 ） — 通 用 机 械 手 “Unimate” 。
国外工业机器人的发展史
1961 年 ， Unimation 公 司 生 产 的 世 界 上 第 一 台 工 业 机 器 人 （ 即 通 用 机 械 手 “Unimate”）在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司（GM）投入使用。
弧焊机器人
国外工业机器人的发展史
工业机器人IRB 6
国外工业机器人的发展史
• PUMA-（programmable universal machine for assembly）
国外工业机器人的发展史
• 选择顺应性装配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）
国外工业机器人的发展史
• 80年代，通过传感器控制机器人 • 工业机器人进入普及时代。
直接驱动机器人手臂
国外工业机器人的发展史
• 第一台龙门式工业机器人
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
• 1987年，国际机器人 联合会成立。
• （International Federation of Robotics，IFR）
• 大规模的机器人产业形成
总结
1.了解国外工业机器人的发展史 2.掌握国外工业机器人发展史上的里程碑
工业机器人的发展史
——国外工业机器人的发展史
学习目标
国外工业机器人的 发展史
了解国外工业机器人的发展史，掌握国外工业机器人 发展史上的里程碑
国外工业机器人的发展史
• 工业机器人：自动控制的可重复编程的多功能机械手。
国外工业机器人的发展史
1947年，阿尔贡研究所里的遥控机械手
20世纪50年代，使用电动机械遥操作机 器人处理放射性物质
国外工业机器人的发展史
开放式控制系统（S4）
基于个人计算机的机器人控制系统
国外工业机器人的发展史
• 1999年，德国徕斯（Reis）机器人 公司在机器人手臂内引入集成激光束 指导系统。
• 该技术取代了需要外部的光束引导装 置，从而使机器人能够使用激光在高 动态工况下没有碰撞地完成操作。
国外工业机器人的发展史
国外工业机器人的发展史
1962年，美国AMF公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran （沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。
国外工业机Baidu Nhomakorabea人的发展史
50年代是机器人的萌芽期，机 器人的概念是“一个空间机构组成 的机械臂”，一个可重复编程动作 的机器。
60年代传感技术和工业自动化 的发展，工业机器人进入成长期， 机器人开始向实随着用化发展，并
“Universal Automation” 样机专利的平面图
世界上第一台可编程的工业机器人样机 “Universal Automation”
国外工业机器人的发展史
1956年，诞生世界上第一个工业机器人公司，即为美国万能自动化公司Unimation。
发明家乔治·德沃尔
约瑟夫·恩格伯格：“工业机器人之父”
被用于焊接和喷涂作业中。
国外工业机器人的发展史
• 斯坦福手臂：有6个自由度，全部电气化。
国外工业机器人的发展史
• 1969年，日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人
国外工业机器人的发展史
• 70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。 • 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 • 1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立，这是世界上第一
国外工业机器人的发展史
1951年，美国麻省理工学 院（MIT）成功开发了第一 代 数 控 机 床 （ CNC ） ， 并 进 行 了 与 CNC 机 床 相 关 的 控制技术及机械零部件的 研究，为机器人的开发奠 定了技术基础。
第一代数控机床（CNC）
国外工业机器人的发展史
1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）最早提出了工业机器人概念
• 2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
国外工业机器人的发展史
• 2006年，意大利柯马公司（Comau）推出了第一款无线示教器（Wireless Teach Pendant，WiTP）。
国外工业机器人的发展史
• 2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型７自由度机械臂。