【机械课件】第七章2 方向控制回路和压力控制回路.ppt
合集下载
液压传动与控制液压基本回路课件
常用的方向控制回路有:
换向回路、
锁紧回路 （制动回路）、
浮动回路等。
一、换向回路
其作用是-变换执行机构的运动方向。
对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和 灵敏性。
在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶 段：
制动阶段—从某种工作速度减至零速；
停滞阶段—短暂的过渡停顿；
起动阶段—又从零速反向加速至所需的工作速 度。
特定功能-能完成调节速度、调整工作压力、 变换运动速度、改变执行机构的运动方向等 工作。
4.按作用液压基本回路分为-
压力控制回路、
方向控制回路、
速度控制回路。
§7-1 方向控制回路
方向控制回路的作用-
用来控制液压系统各条油路中油流的接通、 切断或改变流向，从而使各执行机构按照需 要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。
第七章 液压基本回路
基本概念--
1.液压传动装置-液体为介质，依靠处在密闭 容器内的液体压力来传递能量的装置，称 为液压传动装置。
2.液压系统-整套传动装置的系统，称为液压 传动系统，简称为液压系统。
液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是 由一些基本回路所组成。
3.基本回路-由若干个液压元件组成并且能够 完成某些特定功能的典型（简单）油路。
自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无 约束的浮动状态。 （见附图 或下图）
图3-11 换向阀换向 卸荷回路
§7-2 压力控制回路
压力控制回路作用-
借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各
条油路的工作压力，以求达到能够满足各执
行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及
保证安全等。
常见的压力控制回路有-
压力卸荷-
现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。 1.利用换向阀组成的卸荷回路 （1）用三位四通M型、 H型组成的卸荷回路
换向回路、
锁紧回路 （制动回路）、
浮动回路等。
一、换向回路
其作用是-变换执行机构的运动方向。
对执行机构的换向，要求具有良好的平稳性和 灵敏性。
在换向过程中，运动部件的速度变化有三个阶 段：
制动阶段—从某种工作速度减至零速；
停滞阶段—短暂的过渡停顿；
起动阶段—又从零速反向加速至所需的工作速 度。
特定功能-能完成调节速度、调整工作压力、 变换运动速度、改变执行机构的运动方向等 工作。
4.按作用液压基本回路分为-
压力控制回路、
方向控制回路、
速度控制回路。
§7-1 方向控制回路
方向控制回路的作用-
用来控制液压系统各条油路中油流的接通、 切断或改变流向，从而使各执行机构按照需 要相应作出启动、停止或切换等一系列动作。
第七章 液压基本回路
基本概念--
1.液压传动装置-液体为介质，依靠处在密闭 容器内的液体压力来传递能量的装置，称 为液压传动装置。
2.液压系统-整套传动装置的系统，称为液压 传动系统，简称为液压系统。
液压系统虽然比较复杂，但是它总不外乎是 由一些基本回路所组成。
3.基本回路-由若干个液压元件组成并且能够 完成某些特定功能的典型（简单）油路。
自行循环，或同时接通油箱，使系统处于无 约束的浮动状态。 （见附图 或下图）
图3-11 换向阀换向 卸荷回路
§7-2 压力控制回路
压力控制回路作用-
借助于各种压力控制元件来控制液压系统中各
条油路的工作压力，以求达到能够满足各执
行机构所需的力或力矩，能合理使用功率及
保证安全等。
常见的压力控制回路有-
压力卸荷-
现在使用的都是压力卸荷方式的卸荷回路。 1.利用换向阀组成的卸荷回路 （1）用三位四通M型、 H型组成的卸荷回路
方向控制回路A(详细分析：回路)共10张PPT
工作原理： ▲换向阀位于左位时，油缸向右移动；
▲换向阀处在右位时，油缸向左移动；
▲换向阀处在中位时，油缸静止不动；
▲座阀式单向阀泄漏极少，故锁紧
精度只取决于油缸本身的泄漏；
▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出口后，马达 理应停转，但因马达还有一泄 油口直接通回油箱，马达在重 力负载力矩的作用下变成泵工 况，其出口油液将经泄油口流 回油箱，马达出现滑转。因此， 在切断马达进出口的同时，需 通过液压制动器来保证马达可 靠地停转。
对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换 向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便 的实现自动往复运动，但对换向平稳性和 换向精度要求较高的场合，显然不能满足 要求。
▪ 采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向
精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度
▪ 只受缸的泄漏这和油种液压回缩性路的影适响。用于压力较高、流量
较大的场合。
锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元
件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。
采用机液换向变阀的更换泵向回的路 供油方向，活塞向左运动，
排油流量大于进油流量，泵1 吸油 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主
▲换向阀处在右位时，油缸向左移动；
▲换向阀处在中位时，油缸静止不动；
▲座阀式单向阀泄漏极少，故锁紧
精度只取决于油缸本身的泄漏；
▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出口后，马达 理应停转，但因马达还有一泄 油口直接通回油箱，马达在重 力负载力矩的作用下变成泵工 况，其出口油液将经泄油口流 回油箱，马达出现滑转。因此， 在切断马达进出口的同时，需 通过液压制动器来保证马达可 靠地停转。
对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换 向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便 的实现自动往复运动，但对换向平稳性和 换向精度要求较高的场合，显然不能满足 要求。
▪ 采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向
精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度
▪ 只受缸的泄漏这和油种液压回缩性路的影适响。用于压力较高、流量
较大的场合。
锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元
件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。
采用机液换向变阀的更换泵向回的路 供油方向，活塞向左运动，
排油流量大于进油流量，泵1 吸油 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主
第7章---基本液压回路
▲散热条件差。
1）变量泵-定量马达式调速回路
工作原理：
变量泵
安全阀
▲正常工作时，变量泵的
输出油量全部进入马达；
单向阀
▲若不计损失，马达的转
补油
溢流阀
速为：nM=QB/qM。因马
辅助泵
达的排量为定值，故调节
变量泵的输出流量就可对
马达转速进行调节。
▲马达过载时，油液经过安全阀进行循环。 ▲油液泄漏后由辅助泵进行补充。
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单 向阀，活塞下行，节流阀产生的背压阻 止活塞加速下行。
五、卸荷回路——在不停止电机转动的状态下，使泵的 功率损耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积， 故其中任意参数为零即可达到泄荷目的。
换向阀卸荷回路——M、H和K型中位机能的三位换向 阀处于中位时，泵的出油口直接与油箱接通而卸荷。
▲当换向阀 在右位工作 时，活塞左 行，左端的 柱塞输出高 压油；
高压油
▲电磁换向阀反 复在左、右位切 换时，就能得到 连续的高压油；
三、减压回路：为液压系统中某一支路提供低于油 泵出口的工作压力，以满足局部工作机构的需要。
工作原理： 在需要减压
的支路上串联 减压阀。
进给缸
夹紧缸
2
▲一级减压时， 压力由阀1确定；
B
生快进。
C
▲二通阀关闭时，液压油经节流 阀进入油缸，使工作台产生工进。 此时，因为节流阀两端有压差， 控制缸驱动泵体右移，偏距减小， 进入油缸流量减小，压力加大， 以满足工进要求。
定量马达
速度特性： 速度可调
nM
qB qM
nB
定量马达qM不变，改变qB → 改变nM
转矩特性：
TM
p
1）变量泵-定量马达式调速回路
工作原理：
变量泵
安全阀
▲正常工作时，变量泵的
输出油量全部进入马达；
单向阀
▲若不计损失，马达的转
补油
溢流阀
速为：nM=QB/qM。因马
辅助泵
达的排量为定值，故调节
变量泵的输出流量就可对
马达转速进行调节。
▲马达过载时，油液经过安全阀进行循环。 ▲油液泄漏后由辅助泵进行补充。
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单 向阀，活塞下行，节流阀产生的背压阻 止活塞加速下行。
五、卸荷回路——在不停止电机转动的状态下，使泵的 功率损耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积， 故其中任意参数为零即可达到泄荷目的。
换向阀卸荷回路——M、H和K型中位机能的三位换向 阀处于中位时，泵的出油口直接与油箱接通而卸荷。
▲当换向阀 在右位工作 时，活塞左 行，左端的 柱塞输出高 压油；
高压油
▲电磁换向阀反 复在左、右位切 换时，就能得到 连续的高压油；
三、减压回路：为液压系统中某一支路提供低于油 泵出口的工作压力，以满足局部工作机构的需要。
工作原理： 在需要减压
的支路上串联 减压阀。
进给缸
夹紧缸
2
▲一级减压时， 压力由阀1确定；
B
生快进。
C
▲二通阀关闭时，液压油经节流 阀进入油缸，使工作台产生工进。 此时，因为节流阀两端有压差， 控制缸驱动泵体右移，偏距减小， 进入油缸流量减小，压力加大， 以满足工进要求。
定量马达
速度特性： 速度可调
nM
qB qM
nB
定量马达qM不变，改变qB → 改变nM
转矩特性：
TM
p
第七章-基本回路
用行程阀控制的顺序动作回路的演示
7.1.3 往复运动回路行程控制顺序动作回路
2.用行程开关控制的顺序动作回路
元件名称：行程开关1ST、2ST、3ST和4ST 工作过程：在图示状态下，A、B两缸活塞 均在左端。当按下启动按钮，电磁铁1YA 通电，左阀左位工作时，缸A右行完成动 作①后；挡块触动行程开关1ST，使2YA通 电，右阀左位工作，缸B右行完成动作②； 当缸B右行至触动2ST使1YA断电，缸A返回， 在完成动作③后；又触动3ST使2YA断电， 缸B返回，完成动作④；最后触动4ST使泵 卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 特点：控制灵活方便，但其可靠程度主要 用行程开关控制的顺序动作回路的演示 取决于电气元件的质量。
第七章 基本回路
液气压基本回路:
是由元件组成，能实现某种特定功能的油、气路典型结构。 它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都是由基本回路 单元组的。
分类:
• 1、方向控制回路
• 2、压力控制回路
• 3、速度控制回路
• 4、同步回路
• 5、顺序回路
7.1 方向控制回路
作用: 改变液、气压执行元件的运动方向，控制它的
7.2.4 增压回路 作用： 使工作缸的压力远高于泵的输出压力。
单作用 增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
双向增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
7.2.5 保压和泄压回路
作用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下，使系
统压力p系统≈常数。 用蓄能器的 保压回路
如图所示，当换向 阀在左位工作时，液压缸 前进压紧工件，进油路压 力升高。当油压达到压力 继电器的调整值时，压力 继电器发讯号使二位二通 阀通电，泵即卸荷，单向 阀自动关闭，液压缸则由 蓄能器保压。
第七章 液压基本回路 - 其他回路
5
3
2 Y
2 1Y
1
适用于保压 时间短、对 保压稳定性 要求不高的 场合。
液压传动课件
2.液压泵自动补油的保压回路
4
3 5
2Y
1Y
2 1
采用液控单 向阀、电接 触式压力表 发讯使泵自 动补油。
液压传动课件
3.采用蓄能器的保压回路
当液压缸加压完毕
要求保压时，由压力
继电器发讯使3YA通
3YA
电，泵卸荷，蓄能器
这种回路同步精度较高，回 路效率也较高。
用串联液压缸的同步回路
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。
液压传动课件
3. 用同步马达的同步回路（容积式）
两个马达轴刚性连接，把 等量的油分别输入两个尺寸相 同的液压油缸中，使两液压缸 实现同步。
消除行程端点两缸的位置误差
用同步马达的同步回路
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
9
液压传动课件
7-3 多缸工作控制回路
液压传动课件
一、同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻 力、泄漏和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或 相等的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。在 液压系统中，很难保证多个执行元件同步。因此，在回路 的设计、制造和安装过程中，通过补偿它们在流量上所造 成的变化，来保证运动速度或位移相同。同步回路多才用 速度同步。
怎样才能实现呢？
液压传动课件
思考
在运动的中间切断手 动阀，会怎样？ 在运动的中间液压泵 停止工作，再启动时 怎样运动？
液压传动课件
三 多缸互不干扰回路
【全版】压力控制回路R推荐PPT
流阀，则可实现无级调压。 功用：提高系统某一支路的工作压力。
用单向顺序阀的平衡回路 换向阀右位工作时，液压油经液控单向阀进入冲柱液压缸上腔，同时作用于增压活塞，使其右移。 当阀4通电后右位接入时，系统压力由阀5调定。 按功能分为：压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸动作控制回路。 防止立式缸及其工作部件因自重而下滑或下行超速。 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作。 用液控单向阀的平衡回路 减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方式获得两级或多级减压。 主要性能指标：保压时间、压力稳定性。
于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。 此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使
阀4通电后右位接入时， 用。
调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
理解各种功能回路的工作原理及其典型应用。 1）采用三位换向阀的卸荷回路
系统压力由阀5调定。
会造成下行运动时断时续和强烈振动现象。
利用液压泵的保压回路
当右边电磁铁通电时，系统压力由阀3调定。
核心元件：单作用增压器（断续增压）、双作
可在液压缸下腔与远控平衡阀之间串联一个单向节流阀，以控制活塞下行速度，提高下行运动平稳性。
液控单向顺序阀平衡回路
二级调压动画演示
多级调压回路
减压回路中也可以采用类似两级或多级调压 的方式获得两级或多级减压。如图b所示。
卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵不停止转动 时，使其输出的流量在压力很低的情况下流 回油箱，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。
类型： 1）采用三位换向阀的卸荷回路 2）采用二位二通换向阀的卸荷回路 3）采用溢流阀的卸荷回路 4）压力补偿变量泵的卸荷回路
用单向顺序阀的平衡回路 换向阀右位工作时，液压油经液控单向阀进入冲柱液压缸上腔，同时作用于增压活塞，使其右移。 当阀4通电后右位接入时，系统压力由阀5调定。 按功能分为：压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸动作控制回路。 防止立式缸及其工作部件因自重而下滑或下行超速。 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作。 用液控单向阀的平衡回路 减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方式获得两级或多级减压。 主要性能指标：保压时间、压力稳定性。
于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。 此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使
阀4通电后右位接入时， 用。
调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
理解各种功能回路的工作原理及其典型应用。 1）采用三位换向阀的卸荷回路
系统压力由阀5调定。
会造成下行运动时断时续和强烈振动现象。
利用液压泵的保压回路
当右边电磁铁通电时，系统压力由阀3调定。
核心元件：单作用增压器（断续增压）、双作
可在液压缸下腔与远控平衡阀之间串联一个单向节流阀，以控制活塞下行速度，提高下行运动平稳性。
液控单向顺序阀平衡回路
二级调压动画演示
多级调压回路
减压回路中也可以采用类似两级或多级调压 的方式获得两级或多级减压。如图b所示。
卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵不停止转动 时，使其输出的流量在压力很低的情况下流 回油箱，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。
类型： 1）采用三位换向阀的卸荷回路 2）采用二位二通换向阀的卸荷回路 3）采用溢流阀的卸荷回路 4）压力补偿变量泵的卸荷回路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动画演示
三、多级调压回路
工作原理
特点
多级调压回路工作原理
图示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
动画演示
多级调压回路特点
为获得多级压力，阀2或3的调 定压力必须小于阀1的调定压
力，否则，阀1将不起作用。
7、3、2 卸荷回路
卸荷 目的
卸荷
泵在很小功率下运转的情况
*p=0
7、3、5 增压回路
功用：低压输入，高压输出，节约能耗。
一、单作用增压器的增压回路
组成 增压原理 工作原理
特点
增压器的增压回路组成
单作用增压器增压回路增压原理
增压器受力平衡方程 ∵ p1A1 = p2A2 p1×π/4·D2 = p2π/4·d2 ∴ p2 = p1×D2/ d2 = k p1 故 增压器是利用减小面积的方法来增压的，
增压、减压、平衡等多种回路。
7、3、1 调压回路
功用 分类
调压回路功用
对整个系统或某一局部的压力 进行控制，使之既满足使用要 求，又能↓△P，↓发热。
调压回路分类
单级
<
远程
多级
一、单级调压回路
组成 工作原理
特点
单级调压回路组成
泵、溢流阀、 节流阀、24D、 液压缸等
单级调压回路工作原理
图示：用节流阀调节速度时， 溢流阀稳压溢流调节泵压。
动画演示
动画演示
三位换向阀的中位机能卸荷特点
∵ 泵卸荷时，溢流阀关闭。 ∴ 系统重新启动时，因溢流阀有
不灵敏区， 会冲击。 又∵ c) 图所示回路中有背压阀
∴ 可以保证最小控制压力，电 液阀迅速换向
三位换向阀的中位机能应用
只适用于低压小流量场合
用二位二通阀卸荷
卸荷原理 特点
二位二通阀卸荷卸荷原理
7、2 方向控制回路 7、3 压力控制回路
目的任务 重点难点 提问作业
目的任务
了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用
重点难点
调压回路、卸荷回路
提问作业
1 什么叫基本回路？ 2 速度控制回路功用和分类各是什么？
7、2 方向控制回路
定义 分类
方向控制回路定义
液压系统中，通过控制液流通、 断及改变流向，使执行元件启动、 停止(包括锁紧）及变换运动方向
换向精度和平稳性不高，常用于 换向不频繁且无需自动化的场合 如:一般机床夹具、工程机械等
机动换向阀换向回路性能特点
换向精度高，冲击较小，一般 用于速度和惯性较大的系统中。
电磁换向阀换向回路性能特点
使用方便，易于实现自，但换向时间 短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一 般用于小流量、平稳性要 求不高处。
动画演示
7、3、4 减压回路
功用 分类 组成 工作原理 特点
减压回路功用
使某一支路获得低于泵压的稳定压力。
减压回路分类
单级减压——用一个减压阀即可 < 多级减压——减压阀+远程调压阀即可
无级减压——比例减压阀即可
动画演示 动画演示
ห้องสมุดไป่ตู้
减压回路特点
0、5Mpa < p2 < p1-0、5MPa ， 以使回路可靠工作
矿山采掘机械液压支架锁紧
采用换向阀O、M机能的锁紧回路
特点：∵ 滑阀式换向阀泄漏不 可避免
∴ 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短，
锁紧要求不高场合。
7、3 压力控制回路
功用 分类
压力控制回路功用
控制系统整体或系统某一部分 的压力，满足执行元件对力或 力矩所提出的要求。
压力控制回路分类
调压、卸荷、释压、保压、
P=pq <
（零p 、q）
*q=0
卸荷回路目的
↓△P，↓发热、↓泵和 电机负载，↑泵的寿命。
一、用换向阀卸荷的回路
1 用三位换向阀的中位机能卸荷 2 用二位二通阀卸荷
用三位换向阀的中位机能卸荷
卸荷原理 特点 应用
三位换向阀的中位机能卸荷原理
利用主阀处于中位时M. H.K型机能， 使p→T，属零压式卸荷。
动画演示
单级调压回路特点
回路简单，调节方便，若将溢流阀换为 比例溢流阀，则可实现无级调压，还可 远距离控制，但无功损耗较大。
二、双向调压回路
组成 工作原理
双向调压回路工作原理
图a示，由溢流阀2调压，压力较低 24S左位，由溢流阀1调压，压力较高
动画演示
双向调压回路工作原理
图b示， 由阀1调压，压力较高。 YA+，由远程调压阀调压，压力较低
液动阀和电液换向阀换向回路性能特点
流量超过63L/min、对换向精度 与平稳有一定要求的液压系统。
液压操纵箱
换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
7、2、2 锁紧回路
作用：使液压缸能在任意位置 停留，且停留后不会在 外力作用下移动位置。
采用液控单向阀的锁紧回路
组成 工作原理 性能特点
应用
液控单向阀的锁紧回路组成
泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸
动画演示
液控单向阀的锁紧回路工作原理
图示，液压缸锁紧。 YA+， 液压缸左、右行。
动画演示
液控单向阀的锁紧回路性能特点
为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能， 又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。
液控单向阀的锁紧回路应用
汽车起重机支腿 主要用于 <飞机起落架锁紧
方向控制回路分类
一般
换向回路 <
方向控制回路 <
复杂
锁紧回路
7、2、1 换向回路
功用 组成 性能特点
换向回路功用
控制执行元件的启动、停止和换向。
换向回路组成
各种控制方式的换向阀 或双向变量泵皆可组成。
换向回路性能特点
手动换向阀 机动换向阀 电磁换向阀 液动阀和电液换向阀
操纵箱
手动换向阀换向回路性能特点
7、3、3 卸压回路
功用：使液压缸高压腔的压力能 在换向前缓慢释放，以缓 和冲击。
一、节流阀卸压回路
组成 工作原理
节流阀卸压回路工作原理
如图所示，工作行程结束后，M 型换向阀首先切换至中位，泵卸 荷、 液压缸上腔经节流阀卸压。
动画演示
二、溢流阀卸压回路
工作原理：工作行程结束后，换 向阀首先切换至中位 使泵卸荷，溢流阀使 液压缸上腔卸压。
其中 k为增压比。
单作用增压器的增压回路工作原理
图示，增压器输出高压油。 右位，增压器左行为下次增压准备
动画演示
单作用增压器的增压回路特点
只能断续增压。
q →22V→T
动画演示
二位二通阀卸荷特点
∵ qp全部通过22V ∴ qp = q
二、电磁溢流阀卸荷回路
特点：流量较大时采用先导式溢流阀 卸荷，前已讲过，若采用电磁 溢流阀，管路连接更方便。
动画演示
*三、用液控顺序阀卸荷
工作原理：快速运动时，双泵同时供油。 小泵供油
工作进给时p↑，XY打开 < 大泵卸荷
三、多级调压回路
工作原理
特点
多级调压回路工作原理
图示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
动画演示
多级调压回路特点
为获得多级压力，阀2或3的调 定压力必须小于阀1的调定压
力，否则，阀1将不起作用。
7、3、2 卸荷回路
卸荷 目的
卸荷
泵在很小功率下运转的情况
*p=0
7、3、5 增压回路
功用：低压输入，高压输出，节约能耗。
一、单作用增压器的增压回路
组成 增压原理 工作原理
特点
增压器的增压回路组成
单作用增压器增压回路增压原理
增压器受力平衡方程 ∵ p1A1 = p2A2 p1×π/4·D2 = p2π/4·d2 ∴ p2 = p1×D2/ d2 = k p1 故 增压器是利用减小面积的方法来增压的，
增压、减压、平衡等多种回路。
7、3、1 调压回路
功用 分类
调压回路功用
对整个系统或某一局部的压力 进行控制，使之既满足使用要 求，又能↓△P，↓发热。
调压回路分类
单级
<
远程
多级
一、单级调压回路
组成 工作原理
特点
单级调压回路组成
泵、溢流阀、 节流阀、24D、 液压缸等
单级调压回路工作原理
图示：用节流阀调节速度时， 溢流阀稳压溢流调节泵压。
动画演示
动画演示
三位换向阀的中位机能卸荷特点
∵ 泵卸荷时，溢流阀关闭。 ∴ 系统重新启动时，因溢流阀有
不灵敏区， 会冲击。 又∵ c) 图所示回路中有背压阀
∴ 可以保证最小控制压力，电 液阀迅速换向
三位换向阀的中位机能应用
只适用于低压小流量场合
用二位二通阀卸荷
卸荷原理 特点
二位二通阀卸荷卸荷原理
7、2 方向控制回路 7、3 压力控制回路
目的任务 重点难点 提问作业
目的任务
了解回路的组成、类型、特点 掌握回路功用、工作原理和应用
重点难点
调压回路、卸荷回路
提问作业
1 什么叫基本回路？ 2 速度控制回路功用和分类各是什么？
7、2 方向控制回路
定义 分类
方向控制回路定义
液压系统中，通过控制液流通、 断及改变流向，使执行元件启动、 停止(包括锁紧）及变换运动方向
换向精度和平稳性不高，常用于 换向不频繁且无需自动化的场合 如:一般机床夹具、工程机械等
机动换向阀换向回路性能特点
换向精度高，冲击较小，一般 用于速度和惯性较大的系统中。
电磁换向阀换向回路性能特点
使用方便，易于实现自，但换向时间 短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一 般用于小流量、平稳性要 求不高处。
动画演示
7、3、4 减压回路
功用 分类 组成 工作原理 特点
减压回路功用
使某一支路获得低于泵压的稳定压力。
减压回路分类
单级减压——用一个减压阀即可 < 多级减压——减压阀+远程调压阀即可
无级减压——比例减压阀即可
动画演示 动画演示
ห้องสมุดไป่ตู้
减压回路特点
0、5Mpa < p2 < p1-0、5MPa ， 以使回路可靠工作
矿山采掘机械液压支架锁紧
采用换向阀O、M机能的锁紧回路
特点：∵ 滑阀式换向阀泄漏不 可避免
∴ 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短，
锁紧要求不高场合。
7、3 压力控制回路
功用 分类
压力控制回路功用
控制系统整体或系统某一部分 的压力，满足执行元件对力或 力矩所提出的要求。
压力控制回路分类
调压、卸荷、释压、保压、
P=pq <
（零p 、q）
*q=0
卸荷回路目的
↓△P，↓发热、↓泵和 电机负载，↑泵的寿命。
一、用换向阀卸荷的回路
1 用三位换向阀的中位机能卸荷 2 用二位二通阀卸荷
用三位换向阀的中位机能卸荷
卸荷原理 特点 应用
三位换向阀的中位机能卸荷原理
利用主阀处于中位时M. H.K型机能， 使p→T，属零压式卸荷。
动画演示
单级调压回路特点
回路简单，调节方便，若将溢流阀换为 比例溢流阀，则可实现无级调压，还可 远距离控制，但无功损耗较大。
二、双向调压回路
组成 工作原理
双向调压回路工作原理
图a示，由溢流阀2调压，压力较低 24S左位，由溢流阀1调压，压力较高
动画演示
双向调压回路工作原理
图b示， 由阀1调压，压力较高。 YA+，由远程调压阀调压，压力较低
液动阀和电液换向阀换向回路性能特点
流量超过63L/min、对换向精度 与平稳有一定要求的液压系统。
液压操纵箱
换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
7、2、2 锁紧回路
作用：使液压缸能在任意位置 停留，且停留后不会在 外力作用下移动位置。
采用液控单向阀的锁紧回路
组成 工作原理 性能特点
应用
液控单向阀的锁紧回路组成
泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸
动画演示
液控单向阀的锁紧回路工作原理
图示，液压缸锁紧。 YA+， 液压缸左、右行。
动画演示
液控单向阀的锁紧回路性能特点
为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能， 又因IY 密封性好，所以锁紧性能好。
液控单向阀的锁紧回路应用
汽车起重机支腿 主要用于 <飞机起落架锁紧
方向控制回路分类
一般
换向回路 <
方向控制回路 <
复杂
锁紧回路
7、2、1 换向回路
功用 组成 性能特点
换向回路功用
控制执行元件的启动、停止和换向。
换向回路组成
各种控制方式的换向阀 或双向变量泵皆可组成。
换向回路性能特点
手动换向阀 机动换向阀 电磁换向阀 液动阀和电液换向阀
操纵箱
手动换向阀换向回路性能特点
7、3、3 卸压回路
功用：使液压缸高压腔的压力能 在换向前缓慢释放，以缓 和冲击。
一、节流阀卸压回路
组成 工作原理
节流阀卸压回路工作原理
如图所示，工作行程结束后，M 型换向阀首先切换至中位，泵卸 荷、 液压缸上腔经节流阀卸压。
动画演示
二、溢流阀卸压回路
工作原理：工作行程结束后，换 向阀首先切换至中位 使泵卸荷，溢流阀使 液压缸上腔卸压。
其中 k为增压比。
单作用增压器的增压回路工作原理
图示，增压器输出高压油。 右位，增压器左行为下次增压准备
动画演示
单作用增压器的增压回路特点
只能断续增压。
q →22V→T
动画演示
二位二通阀卸荷特点
∵ qp全部通过22V ∴ qp = q
二、电磁溢流阀卸荷回路
特点：流量较大时采用先导式溢流阀 卸荷，前已讲过，若采用电磁 溢流阀，管路连接更方便。
动画演示
*三、用液控顺序阀卸荷
工作原理：快速运动时，双泵同时供油。 小泵供油
工作进给时p↑，XY打开 < 大泵卸荷