VisionPro功能介绍06_1_CaliperGeometry-CN

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大图片– 运行期间
创建投影图像
应用边缘筛选
应用对比和极性筛 选
计分其余边缘待选 项 返回得分最高的边缘
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投影
• 投影 将二维图像减少到一维图 像
– 减少处理时间和存储 – 维持并且在一些情况下增强边 线信息
投影箭头
图像
扫描箭头
• 沿着规定方向中的平行光线添 加像素灰度值
投影图像
光线
（平均像素值）
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边线筛选
• 边线筛选的目的是从输入图像中消除噪音
投影
像素值图形
筛选后输出的图形
边线峰值
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边线筛选
• 游标卡尺工具通 过使用一个筛选 算子盘旋一维投 影图像来执行筛
选
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边线筛选
• 筛选尺寸接近边线尺寸生产较强的边线峰值 • 筛选尺寸太大或者太小会减少峰值
尖边线（1个像素宽） 筛选宽度= 2
钝边线（5个像素宽）
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计分方法
• 位置 - 边缘与投影窗口的中心之间的距离
• a = 边缘的原点与边缘窗口中心之间的距离
• • • • 0 - Pos 1 - Pos_Norm 2 - Pos_Neg 3 - Pos_Norm_Neg |a| |a|/w a a/w
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计分
• 对于每个限制计算的原始得分通过所定义的计分函数转 换为0.0到1.0 范围间的一个最后得分 • 每个边线或者边线对子的所有得分进行几何平均得到一 个最后得分 • 只报告有最高得分的边线或者边线对子，直至达到所要 求的边线或者边线对子的数量
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结果
• 得分
– 根据您创建的计分函数接受得分
• 边线0/边线1
– 这是沿区域的哪一个边线（索引）
• 已测宽度
– 仅限边线对子，两边线之间的距离
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结果
• 位置
– 沿相对于输入区域中心的搜索方向的一维测量
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结果
• X、Y
– 边线在图像中的位置
• 函数得分
– 该边线就单个计分函数所得的得分
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“坏”边线
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几何学工具
几何学工具
• VisionPro包含许多为您进行 几何计算的工具
– 您提供输入，它就会执行适 当的计算
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创建工具
• 根据提供的输入创建指定的 形状
– 即建立圆形（ CreateCircle ） 工具将输出一个圆圈，给定 X、Y中心点和半径
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查找和匹配工具
• 查找工具使用工具中包括的游 标卡尺的结果创建指定的形状 • 匹配工具使用从其他工具的输 入创建一个最佳匹配形状
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计分
• 规定应用到该边线探 测的计分方法 • 目标是给最满足预期 边线的边线对象打可 能的最高分
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计分
• Xc和X1 之间的得分被映射到Y1上 • Xc和X1 之间的得分被线性地映射Y1 和 Y0之间
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计分方法
• 对比度 – 以像素值的变化来表示
- 对于边线对子，对比度是两个边线的平均对比
• 跨度 - 边线是否跨过投影窗口的中心
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交叉工具
• 计算来自输入形状的交叉 点
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测量工具
• 计算角度和/或输入形状之间 的距离
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– 亮到黑 – 黑到亮 – 任何极性
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边线极性
• 选择单个边线或者边 线对子 • 然后指出预期的极性 • 对于边线对子，还需 要规定边线之间的预 期距离
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最大结果
• 规定结果中返回的边 线或者边线对子的最 大数量
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运行
• 使用运行按钮探测当前输 入图像上的边线
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图形
• 使用图形表示执行游标卡尺工 具的结果 • 图形增加执行时间，因此要相 应地使用
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图形
• 显示找到的边线在报告的 边线处的 LastRun.InputImage中绘制 绿线
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图形
• 其余结果图形在 LastRun.RegionData中显示 • 用于解释在您的图像中发 生了什么
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图形
• 显示仿射转换图像将像 素从区域添加到区域数 据(RegionData)
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结果表格
• 结果按照得分从高到低的顺序显示在结果表格中
• 当您想要探测的边线没有报告时怎么办？ 或者
• 当您不想探测的边线被作为结果报告时怎么办？
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计分
• 默认状态下，单个边线只根据它们跨边线的对比度进行 计分，而边线对子根据所测边线之间的距离与预期距离 匹配程度来计分。
• 有时，您需要修改如何给边线计分以便可靠地返回您实 际想要查找的那些。这时就需要添加其他的计分函数。
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游标卡尺工具
游标卡尺应用
• 理想用于计量应用
– 测量元件的宽度 – 测量元件之间的距离
• 用于固定元件
– 当元件的位置不确定时
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游标卡尺工具介绍
• 辨别对象中的边线和边线对子 • 报告边线对子中的边线位置和边线之间的距离
应用大卡尺查找左边和IC卡 的底部边线点
确定IC卡的位置和角度 应用小卡尺测量引线间距
旋转手柄
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定义目标区域
• 区域标准：
– 包含目标边线 – 边线必须与投影方向平行
• 可能必须旋转
投影方向
– 在可能时，不包括目标边线以 外的特征
• 可能必须倾斜
区域
投影方向
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游标卡尺参数
• 下一步，为游标卡尺工具设置参数 • 这些参数的设置要求了解工作是如何执行的
– 在我们讲解参数的过程中，我们将解释一些“后台”操作
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问题：
• 测量该金属支架的横 向宽度
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大图片– 设置
获得图像进行 分析 定义目标区域
设置基本参 数
选择并建立计分标准
测试并评价结果
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定义目标区域
• 游标卡尺区域指图像 中探测到边线的区域 • 在图形上由 输入图像 中的蓝色方框表示
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定义目标区域
重新调整手柄的大小 扫描方向
投影方向 倾斜手柄
– 如果是，得分 = 1 – 如果不是，得分 = 0
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计分方法
• 尺寸 – 根据边线之间的宽度与边线模型的不同程度
• w = 边线模型的宽度 • d = 边线对子的宽度
• 0 - Size_Diff_N百度文库rm
• 1 - Size_Norm d/w
|w - d|/w
• 2 - Size_Diff_Norm_Asym (w - d)/w
游标卡尺工具和几何学
学习目标
• 学员将学会正确地：
识别游标卡尺可能是视觉解决方案一个部分的应用 创建并配置一个游标卡尺工具来探测不同运行条件下的边线
选择适当的目标区域查找边线 评价参数设置确定用于不同边的最佳值 在需要其他的计分功能时进行评定并在必要时执行
创建并配置几何学工具
筛选宽度= 4
筛选宽度= 6
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设置参数
• 设置筛选一半尺寸
– 我们会看到一个从 视觉上表示我们是 否已经为图像选择 了一个适当数值的 图形 – 设置对比阀值 – 0到255
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对比阀值
• 对比阀值消除不满足最低对比度的边线（峰值高度或者 深度）
+ 最低对比度
0.0
-最低对比度
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边线极性
• 边线模式描述边线或者边线对子为：