力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)

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液压系统分类 :
闭式液压系统 开式液压系统

闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵
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滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
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闭式泵控液压系统
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
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A4V Series 1/2
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A4VS/A4VB Series 30
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理

目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 予压缩角 泄荷槽 空气分离孔
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发动机
执行机构
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！
DA控制原理
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液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理


液压系统的心脏，非常 重要！ 全部为容积式泵的原理: 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔 容腔的容积可以周期 性的变化 配流环节 变量的可能性 容积和机械效率 双向或单向
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理

斜盘式结构作为马达使用： 启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。 启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车） 见：效率曲线比较。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）

原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），

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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理

专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理


斜盘式柱塞单元的特点: 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. 球面配流盘 用于空载起动的预紧弹簧. 变量部分转动惯量小, 所以,响应快 轴承承载能力强, 寿命长 作为马达使用时起动效率低 泵的实际结构图见彩图：
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
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DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
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A11VO…SERIES 10
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以A4VG的技术参数为例加以说明： 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock） vmin=5 mm2/S vmax=1600 mm2/S tmin=-400 C tmax=+1150C
泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利 , 任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。 粘度值尽量选高值；泄漏油的温度在系统中最高，受压力及转速的影 响，绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式

辅助泵压油过滤 ，带冷起动
阀 ，K型： 见图示
冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到
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/EPD
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不同形式的溢流阀：
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Байду номын сангаас33
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180， 250Y 额定压力： 400450 bar; 最高压力：450 500bar A10VG ：排量；18,，28，45，63，85， 额定压力： 300 bar; 最高压力：350 bar 一般设计系统的当量压力：70%~80% X 额定压力
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A4VG71…180/EPD
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HD
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HW
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EZ
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EP
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DA
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A
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VG 71 18 0 … 的 结 构

辅助泵压油过滤：D 见图示
加上辅助泵出口分支油路的丝堵1，
Fe：过滤器入口； Fa：过滤器出口； 建议：不带旁通阀，带堵塞显示器。 但是：对于DG控制的泵（控制油不从补油回路取），
建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置（以防止吸空）过滤器压降 P：
=30 mm2/s时：
冷起动时：
P 1 bar
P= 3 bar
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理


A4VG结构图：
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧（2个） 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
液压系统的组成

三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine + A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式 斜盘式
No relative movement
V≈0
Fast relative movement V ≈ 670 m/min (A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
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not sensitive to contamination
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闭式回路液压泵的有关技术参数

油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 低温状态起车：怠速预热！！！
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闭式回路液压泵的有关技术参数

过滤精度： 最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级 ISO/DIS : 18/15 10 过滤比： 10100
保护系统的作用。
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A4VS 油泵的优点
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：

实物举例： 销钉位置显示予压角 从泄荷槽的方向可以 反推旋向
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理



主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理


贴紧系数： 理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使
在较高温度下（90-1150C）：NAS1638 : 8 级 SAE ： 5级 ISO/DIS : 17/14 7
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过滤方式
吸油过滤：建议只做粗滤使用！
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理


斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量. 滑靴结构：很好 静压支撑 支撑很大的静压力 F和v（>600m/min)都 很大，干摩擦和污染绝 对不允许! 柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
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