比例阀液压工作原理图
第8讲 电液比例压力阀
当电磁换向阀通电使电梯下降时，阀芯运动很快，这表明 液压缸活塞很快加速到其最大速度（最大速度通过设定流 量控制阀F来确定）。电梯的这种突然启动会使乘客感到非 常不舒服。
F
同样，当电梯到达目的地时，因电磁换向阀的很快关闭，也会使电梯突 然停止，从而再次使乘客感到不舒服。在实际液压系统中，由执行元件 的突然启停而产生的冲击还会造成压力尖峰，这也是容易引起系统泄漏 的情况之一。
力
时间
在这种情况下， 不仅需要控制执 行元件的最大压 力，而且还需控 制施加或消除压 力的速率。
力
时间
实际上，机器 工作循环由一 系列斜坡和保 持周期组成， 这些周期都可 以通过比例阀 来实现。
力
时间
在机器工作循环末段，对许多过程 来说，压力下降速率也是非常关键 的。
力
因此，采用比例阀可 以实现运动和力控制 ，且在有些场合，同 一种比例阀既可用于 运动控制，也可用于 力控制。这通常涉及 到 “ PQ” 控 制 ， 如 控 制 压 力 (P) 和 流 量 (Q) 。
三、电子控制
通常，比例电磁铁的线圈电流由功率放
大器（电子放大器）来控制。功率放大 器本身需要一个电源（一般为12 或 24 VDC ）和一个输入信号。
功率放大器输出（电流）由输入信号控制，当输 入信号为零时，输出信号也为零。
24 V DC
当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相 应地增大。
24 V DC
距离
加速度
时间
2. 控制执行元件速度，若有必要，对于变负载， 应保持其恒定。
距离
速度
加速度
时间
3. 平滑减加速度，并使压力峰值最小。
距离
减速度 速度
加速度
液压比例阀工作原理
液压比例阀工作原理1.电磁比例调节电磁比例阀采用电磁铁驱动的阀芯来控制阀口的开度，从而精确地调节流量、压力和方向。
其工作原理是：当电磁铁受到控制信号激励时，阀芯与阀座间的间隙变小，液压流体通过阀口流过；当电磁铁不受激励时，阀芯回到原位，阀口关闭，液压流体无法通过。
通过改变电磁铁的激励信号，可以实现对阀口开度的调节，从而达到对液压流量和压力的精确控制。
2.电液比例调节电液比例阀利用电液放大器来放大控制信号，并通过驱动柱塞或薄膜来控制阀芯的运动，从而实现对液压流量或压力的调节。
其工作原理是：控制信号经过电液放大器放大后驱动马达或电动薄膜，产生相应的位移。
位移传导给马达或电动薄膜上的传动杆，再传导给阀芯，使阀芯的位置发生变化。
当阀芯位置改变时，阀口的开度也随之改变，从而实现通过调节阀口开度来控制液压流量或压力的目的。
3.机械比例调节机械比例阀通过机械结构来调节阀口的开度，实现对液压流量或压力的调节。
其工作原理是：通过调节阀芯和阀座的间隙来控制阀口的开度，从而调节液压流量或压力。
一般采用螺纹调节或旋转调节的方式，通过旋转手柄或拉动手柄来改变阀口的开度。
机械比例阀调节精度相对较低，一般应用于对精度要求较低的液压系统。
液压比例阀的工作原理主要以下几个方面：1)控制信号：液压比例阀通过接收外部控制信号来调节阀口的开度。
通常采用电信号作为控制信号，控制信号可以是电压、电流、PWM或其他形式。
2)阀芯位置控制：阀芯位置的改变决定了阀口的开度，从而控制了液压流量或压力。
不同类型的液压比例阀采用不同的方式来实现阀芯位置的控制，比如电磁驱动、电液驱动或机械驱动等。
3)阀口开度调节：通过改变阀芯与阀座的间隙来调节阀口的开度。
阀芯和阀座的间隙通常由弹簧或其他力来维持，通过外部力的作用，阀芯相对于阀座的位置发生改变，从而改变阀口的开度。
4)液压流量和压力的调节：液压比例阀通过改变阀口的开度来调节液压系统中的流量和压力，实现对系统的控制。
比例阀基本原理图文
比例阀的响应时间
不过，比例阀阀芯的运动 速度可由输入给比例电磁 铁的电信号确定。通过渐 增或渐降（称之为斜坡） 电信号，可以获得几秒钟 的通电和断电响应时间。
HBIVT S
比例阀的响应时间
不过，比例阀阀芯的运动 速度可由输入给比例电磁 铁的电信号确定。通过渐 增或渐降（称之为斜坡） 电信号，可以获得几秒钟 的通电和断电响应时间。
力
时间
力控制
HBIVT
实际上，机器工作循环由 一系列斜坡和保持周期组 成，这些周期都可以通过 比例阀来实现。
力
时间
力控制
HBIVT
在机器工作循环末段，对 许多过程来说，压力下降 速率也是非常关键的。
力
时间
力控制
HBIVT
因此，采用比例阀可以实 现运动和力控制，且在有 些场合，同一种比例阀既 可用于运动控制，也可用 于力控制。这通常涉及到 “PQ”控制，如控制压力 (P)和流量(Q) 。
电梯举例 – 比例系统
HBIVT
如果采用比例阀来替代电磁换向阀和流量控制阀，那么，电梯速度不仅可由电信号调 节，而且还可以控制电梯的启停。
电梯举例 – 比例系统
比例阀可以非常缓慢地开启，以使电梯平滑加速至最大速度。
HBIVT
电梯举例 – 比例系统
同样，通过将阀芯缓慢移动至中位，也可以控制减加速度。
基本系统
所以，实际上，比例方向阀既可以作 为换向阀，也可以作为流量控制阀。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
HBIVT
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。
比例阀原理图
比例阀原理图比例阀是一种常见的液压控制元件，它通过改变流体通道的截面积来实现对流体流量的调节，从而控制液压系统的工作压力、流量等参数。
比例阀原理图是对比例阀内部结构和工作原理进行图解和说明的文档，通过原理图可以清晰地了解比例阀的工作原理和结构特点，有助于工程师和技术人员进行比例阀的选型、安装和维护。
比例阀原理图一般包括比例阀的主要部件、工作原理、控制方式等内容。
比例阀的主要部件包括阀芯、阀座、电磁铁、反馈电阻、阀体等。
阀芯是比例阀的核心部件，它通过电磁铁的控制来改变阀口的开度，从而调节流体的流量。
阀座则起到密封和支撑阀芯的作用，保证阀芯的稳定工作。
电磁铁是比例阀的控制元件，它接收控制信号，通过电磁激磁产生磁力，驱动阀芯运动，实现对流量的调节。
反馈电阻则用于监测阀芯的位置，将实际位置信号反馈给控制系统，实现闭环控制。
阀体则是比例阀的外壳，起到支撑和固定其他部件的作用。
比例阀的工作原理是基于流体力学原理的，当控制信号作用于电磁铁时，电磁铁产生磁力，驱动阀芯运动，改变阀口的开度，从而改变流体通道的截面积，实现对流量的调节。
比例阀的控制方式一般包括电压控制、电流控制、PWM控制等，不同的控制方式适用于不同的工况和控制要求。
比例阀原理图对比例阀的内部结构和工作原理进行了图解和说明，通过原理图可以清晰地了解比例阀各部件之间的关系和工作原理，有助于工程师和技术人员进行比例阀的选型、安装和维护。
比例阀原理图还可以作为教学和培训的教材，帮助学习者更加直观地理解比例阀的工作原理和结构特点。
总之，比例阀原理图是对比例阀内部结构和工作原理进行图解和说明的文档，通过原理图可以清晰地了解比例阀的工作原理和结构特点，有助于工程师和技术人员进行比例阀的选型、安装和维护。
希望本文对比例阀的理解有所帮助。
简单易懂的比例阀基本原理课件
阀体是比例阀的主体，用 于容纳其他组件。
驱动装置用于驱动阀芯移 动。
比例阀的工作流程
控制系统根据输入信号发 出指令。
阀芯移动改变流体通道的 大小，进而控制流体的流 量和压力。
驱动装置接收指令并驱动 阀芯移动。
反馈装置将阀芯位置信号 反馈给控制系统，形成闭 环控制。
比例阀的工作原理图解
工作原理图解可以帮助理解比例阀的 工作过程，包括各部件的作用和工作 流程。
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比例阀对电源和输入信号的质量有一定的 要求，如果电源或信号受到干扰或不稳定 ，可能会影响其控制精度和稳定性。
06 比例阀的发展趋势和未来 展望
发展趋势
智能化
随着工业4.0和智能制造的推 进，比例阀将更加智能化， 能够实现远程控制、实时监 测和故障诊断等功能。
高精度化
集成化
为了满足高精度控制的需求， 比例阀将进一步提高其控制 精度和响应速度，实现更精 细的流量和压力调节。
双座比例阀
有两个阀芯和阀体，适用于大流量、 中等精度场合。
按驱动方式分类
电驱动比例阀
通过电机驱动阀的开度，如直流电机、步进电机等。
气动驱动比例阀
通过气压驱动阀的开度，如气瓶、气泵等。
04 比例阀的应用
在液压系统中的应用
控制液压系统的流量和压力
比例阀能够根据输入信号的大小，按比例调节液压油的流量和方向， 从而实现液压系统的流量和压力控制。
未来比例阀将更加集成化， 将多种功能集成于一体，减 少设备体积和安装成本，提 高系统的可靠性和稳定性。
环保化
随着环保意识的提高，比例 阀将更加注重环保设计，采 用低污染材料和节能技术， 降低能耗和排放。
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？ ?
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件 辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号
名称
结构原理图
图形符号
二位二通
二位三通
二位四通
三位四通
表5.1中图形符号的含义如下：
• 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”
• 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向
• 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 • 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”
图5.11 普通单向阀
第四章-液压阀ppt课件
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
38
• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
41
压力控制阀
液压双比例阀工作原理
液压双比例阀工作原理
液压双比例阀是一种用于控制液压系统流量和压力的装置。
它由阀体、阀芯、电磁铁等部分组成。
1. 工作原理：
液压双比例阀的工作原理基于液压力和电磁力的相互作用。
当电磁铁通电时，产生的电磁力使阀芯移动，改变流体的通道截面积，从而调整液压系统的流量或压力。
2. 流量调节：
液压双比例阀可通过调整阀芯的位置来控制流体的流量。
当电磁铁通电时，阀芯向左或向右移动，改变阀芯与阀体之间的通道截面积，从而改变流体通过阀门的流量。
移动阀芯的位置越大，流量越大；移动的位置越小，流量越小。
3. 压力调节：
液压双比例阀还可通过调整阀芯的位置来控制流体的压力。
当电磁铁通电时，阀芯向左或向右移动，改变阀芯与阀体之间的通道截面积，从而改变流体通过阀门的阻力，进而调整液压系统的压力。
移动阀芯的位置越大，阻力越小，压力越低；移动的位置越小，阻力越大，压力越高。
4. 反馈控制：
为了保证液压双比例阀的准确性和稳定性，通常需要添加反馈控制装置。
反馈控制装置通过检测流量或压力的变化，并将反馈信号传输给电磁铁，使得电磁铁能够实时调整阀芯的位置，从而实现精确的流量和压力控制。
总结：
液压双比例阀通过电磁铁和阀芯的协同作用，实现对液压系统流量和压力的控制。
通过调整阀芯的位置，可以精确地调节流体的流量和压力，从而满足不同工况下的需求。
反馈控制装置能够实时监测系统的参数，并做出相应的调整，提高了阀的控制精度和稳定性。
液压比例阀的工作原理
液压比例阀的工作原理液压比例阀是一种用于控制液压系统中输出压力和流量的装置，它通过改变开度来调节液压系统中液压元件的工作状态。
液压比例阀主要由阀芯、阀座、电磁铁、弹簧、壳体等组成。
下面将详细介绍液压比例阀的工作原理。
液压比例阀的工作原理是基于压力差原理和流量的调节。
1. 压力控制原理：液压比例阀的一个重要功能是控制液压系统中的输出压力。
液压比例阀通过控制阀芯的开度，使得通过阀座的流量得以调节，从而控制液压元件的工作压力。
当系统的压力达到设定值时，阀芯会自动关闭，防止压力继续升高。
当系统的压力降低时，阀芯会自动开启，增加流量以提供稳定的工作压力。
2. 流量控制原理：液压比例阀还可以通过调节流量来控制液压系统中的工作流量。
液压比例阀通过控制阀芯的开度，调节流体通过阀座的截面积，从而控制流量的大小。
当阀芯开度增大时，流体通过阀芯的通道截面积变大，流量也随之增大。
相反，当阀芯开度减小时，流量也会相应减小。
液压比例阀的核心部件是电磁铁，电磁铁控制阀芯的开度。
液压比例阀通常由一个电磁比例阀和一个液压比例阀组成。
电磁铁接收控制信号后，产生磁场，通过磁场作用于阀芯，改变阀芯的位置，从而改变阀芯的开度。
当电磁铁通电时，阀芯被电磁铁吸引，打开阀口；当电磁铁断电时，弹簧的作用下，阀芯被弹簧弹回，关闭阀口。
液压比例阀还具有反馈功能。
在液压比例阀的阀芯和阀座之间设置了一个压力传感器，用来感知阀芯位置上、下游的压力差，并将这个压力差反馈给控制系统。
控制系统通过分析压力差的大小来判断阀芯的偏移程度，并将相应的控制信号发送给液压比例阀，使其调整阀芯的位置。
总之，液压比例阀能够通过改变阀芯的开度来调节液压系统中的输出压力和流量，使得液压系统能够实现精确的压力和流量控制。
通过控制液压比例阀的电磁铁，可以根据控制信号实现自动化控制，提高液压系统的工作效率和稳定性。
液压比例阀工作原理
液压比例阀工作原理
液压比例阀是一种通过调节流体压力来控制液压系统的元件。
其工作原理主要包括以下几个方面。
1. 控制电压信号：液压比例阀通过接收外部的电信号来实现对阀芯开度的调节，从而控制阀的流量和压力。
这些电压信号通常来自于传感器或控制器，根据系统要求进行相应的调节。
2. 阀芯位置调节：液压比例阀内部设有一个阀芯，通过控制电压信号的作用，可以调节阀芯的位置。
阀芯的位置决定了液体流经阀体的通道大小，进而控制流量和压力的大小。
3. 比例放大器：液压比例阀内部设有一个比例放大器，其作用是将输入的电压信号按照一定比例进行放大。
这样可以使得较小的输入信号也能够产生足够的阀芯位移，对应着较大的流量变化。
4. 比例伺服：液压比例阀中的比例伺服系统可以根据输入的电压信号，通过控制阀芯位置，调节液压系统的流量和压力。
比例伺服系统通常由阀芯、测量元件、比例变换器等组成，通过反馈机制来实现输出信号与输入信号的差异最小化。
5. 反馈环路：液压比例阀还可以通过反馈环路来实现对系统的稳定性控制。
反馈环路通常由传感器和控制器组成，通过检测输出信号与输入信号之间的差异，并根据差额进行修正，来保证系统输出的稳定性。
综上所述，液压比例阀通过接收电压信号来调节阀芯位置，通过比例放大器和比例伺服系统实现输入和输出的线性关系，通过反馈环路来保证系统的稳定性。
通过这些机制，液压比例阀可以实现对液压系统的精确控制。
比例流量阀课件（PDF）
1、电液比例流量控制阀1.1 分类与应用图1.1 电液比例流量阀分类简图1.2 节流与调速qα=Δ≠常数，调节A后，q还受负载变化的影响；节流阀——pΔ=常数，调节A后，q不受负载变化的影响；调速阀——p1.3 节流阀的控制特性在比例节流阀中，阀芯位移是输入电信号的单调函数，如图1.2。
图1.2 稳态控制特性I-x所示为阀口形状为三角形、矩形及双矩形的比例节流阀，在阀口工作压差为三种不同恒定值时，其输出流量与输入电信号的关系曲线簇。
图1.3 流量稳态控制特性1.4 节流阀的功率域所示为比例节流阀的功率域示意图。
在使用比例节流阀时，要尽量避免超越阀的功率域。
否则，比例节流闽的阀芯位移将会出现如图所示的饱和现象，从而使阀丧失比例控制特性。
特别是不带位移传感器的单级比例节流闽，在较大压差作用下，这种直控阀的流量大到功率界限时，稳态液动力会自动将阀口关小，通过阀口的流量不会随着压差的增加而增加，存在着一种“自然”的功率域现象。
图1.4 比例节流阀的功率域示意图图1.5 超过功率域工况的稳态控制特性曲线1.5直动式比流节流阀参见BOSCH教程P24-25用比例电磁铁直接驱动阀芯，与弹簧力平衡定位，特点：1、简单，工作可靠，可附加手动，一般能做到NG6，NG10；2、阀口开度受液动力、摩擦力影响，精度不高；3、最大流量NG6（35l/min），NG10（80l/min）；4、由于比例电磁铁输出力有限，存在着功率域；5、注意P24倍流量工况，此时更要注意功率域限制1.5先导式比流节流阀参见力士乐插装式比例节流阀样本1、原理特点：大流量电液比例阀以比例阀或伺服阀作为先导级，以插装阀作为主级，具有流量大、响应快、耐高压和使用寿命长等优点。
它能连续、成比例地调节受控腔的压力或流量等，主要应用在铸造机械、压铸机、注塑机、吹塑机、陶瓷机械、高速冲床、钢厂等。
2、应用要求，不同的应用场合对阀的性能要求也有所侧重，如：快锻压机上使用的大流量电液比例阀不仅响应速度快，而且具有控制精度和重复精度高的特点；模锻压机上用于控制主缸速度、快慢速切换的大流量比例阀，则对响应速度和控制精度要求不太高，只需成比例可连续调节即可，但要求价格低廉；压铸机上所使用的大流量比例阀对精度要求不高，但要求阀具有极快的响应速度和低廉的价格。
比例阀控制器工作原理图解
比例阀控制器工作原理图解
比例阀控制器工作原理图解如下：
[插入比例阀控制器工作原理图]
图中标注的部分为比例阀控制器的主要组成部分，包括比例阀、传感器、控制电路和执行机构。
比例阀是控制液压流量的关键设备，它根据控制电路输入的信号调节阀门的开启程度，从而控制液压系统中液压流量的大小。
传感器是测量液压流量或其他液压参数的装置，它将测得的参数转化为电信号输入给控制电路。
控制电路是比例阀控制器的核心部分，它接收传感器的输入信号，并通过处理这些信号来产生比例阀的控制信号。
控制电路通常由微处理器或其他电子元件组成，可以根据系统要求进行编程或设置。
执行机构是比例阀控制器的输出部分，它根据控制电路的指令调节比例阀的开启程度。
执行机构通常由电磁阀或电机驱动的阀门组成，通过改变阀门的开闭来调节液压流量。
比例阀控制器工作原理图解不包含标题，只展示了比例阀控制器的各个组成部分，以及它们之间的关系和工作流程。
液压双比例阀工作原理
液压双比例阀工作原理
液压双比例阀是一种常用的液压控制元件，它可以实现液压系统中的流量和压力的精确控制。
其工作原理如下：
1. 比例电磁阀控制：液压双比例阀中包含两个比例电磁阀，分别控制流量和压力。
比例电磁阀可以根据外部输入的电信号（通常为电压或电流信号）的大小来调节阀的开度，从而控制流量和压力的大小。
2. 弹簧闭合和冲洗：液压双比例阀内设有压差弹簧，当液压压力超过设定的阀门压力时，弹簧会关闭阀门，阻止液压流经阀门。
同时，通过冲洗阀的控制，可以将液压油流回油箱，实现压力的释放。
3. 液压油路设计：液压双比例阀内部的液压油路经过精确的设计，可以实现液压油的流动和分配。
液压油通过比例电磁阀的控制进入或流出液压缸或液压马达等液压执行元件，从而实现对流量和压力的控制。
总之，液压双比例阀通过比例电磁阀的控制和油路的设计，可以精确地控制液压系统中的流量和压力，实现对液压执行元件的控制。
液压比例阀工作原理
液压比例阀工作原理
液压比例阀是一种控制液压系统中液压流量、压力或方向的装置。
其工作原理是通过调节阀芯相对于阀座的位置，改变液压阀口的通径，从而控制液压系统中液压流量的大小。
液压比例阀的工作原理可以分为电磁式和机械式两种：
1. 电磁式液压比例阀：通过电磁力的作用来控制阀芯的运动。
当电磁阀线圈通电时，产生的磁场会吸引阀芯，使其移动。
阀芯的位移将改变阀芯和阀座之间的间隙，从而改变液压阀口的通径，最终调节液压流量的大小。
2. 机械式液压比例阀：通过机械装置来控制阀芯的运动。
液压比例阀通常由一个或多个弹簧和阀芯组成。
阀芯的位置取决于弹簧的压缩程度。
通过调节或改变弹簧的压力，可以改变阀芯的位置，从而调节液压流量。
无论是电磁式还是机械式，液压比例阀的工作原理都是通过改变阀芯和阀座之间的间隙，从而控制液压流量的大小。
液压比例阀通常通过控制信号（电信号、气压信号等）来调节阀芯的位置，实现对液压系统的精确控制。
液压技术--比例阀
比例控制阀是一种使输出液体参数（压力、流量和 方向）随输入电信号参数（电流、电压）成比例变 化的液压元件。是集普通控制阀和伺服阀液控制元 件优点于一身的新型液压控制元件。它可以根据输 入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、 方向实现远距离控制、计算机控制。 比例控制阀根据所控制参数不同可分为：比例压力 阀，比例流量阀，比例方向阀；按所控制参数的数 量可分单参数控制阀和多参数控制阀。 比例控制阀由比例调节机构和液压阀两部分组成。
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电液比例阀应用
压力阀应用
图示为普通调压回路与比例调压回路的比较。图a）为普通调压回路， 它是以直动式溢流阀与安全阀并联使用的方案，此时，两直动式溢流阀 的调节压力分别为p2、p3，安全阀的调节压力为p1。其中，直动式溢流 阀的调节压力p2、p3不能大于安全阀的调节压力p1。由图可知，此方案 使用的阀较多，且系统只能实现两级压力调节。图b）为用电液比例阀 的方案。在此方案中，将普通先导式溢流阀的遥控口上连接一电液比例 溢流阀，此时，先导式溢流阀所调节的压力p1为系统安全限定压力，比 例阀的调节压力可在不大于p1的范围下无级调节。
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比例电磁跌
在II区内F I 输出力与输入电流关系 F y m 输出位移与电流关系 在衔铁加一弹簧后
结束
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电液比例阀
比例阀种类很多，几乎所有种类、功能的 普通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。 按照功能不同电液比例阀可分为： 电液比例压力阀 电液比例流量阀 电液比例方向阀 按反馈方式电液比例阀又可分为： 不带位移电反馈型 带位移电反馈型
-比例阀
电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计姓名：王春雷学号：101201220班级：机械1002班专业：机械设计与制造及其自动化学院：机械工程学院目录第一章:设计任务和要求 (3)1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 (3)2.设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 (3)第二章:元器件选用 (4)1.液压油源 (4)2.电液比例方向阀 (4)3.比例放大器 (5)第三章:电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 (6)1系统数学模型的建立 (6)1.比例放大器传递函数 (6)2.高性能电液比例方向阀传递函数 (6)3.阀控活塞式液压摆动马达动力传递函数 (7)1.电液比例阀的线性化流量方程 (7)2.活塞式液压摆动马达的流量连续性方程 (7)3.活塞式液压摆动马达轴上的力矩平衡方程 (8)4.阀控活塞式液压摆动马达动力机构传递函数 (8)4.位移传感器传递函数 (10)5.阀控马达系统传递函数 (10)1.惯性负载 (10)2.外负载力矩 (11)3.系统传递函数参数确定 (11)1.比例放大器增益Ka (11)2.电液比例阀稳态工作点流量增益Kq (11)3.电液比例阀压力-流量系数Kc (12)4.活塞式液压摆动马达参数 (13)5.其它参数 (13)3.4系统特性分析 (15)1.开环传递函数 (15)2.系统特性 (16)第四章:电液比例阀控马达速度控制系统PID控制 (18)1.PID控制器基本原理 (18)2.液压系统PID校正步骤 (20)1.传递函数转换 (20)2.计算滞后转折频率 (20)3.计算超前转折频率 (20)4.计算校正装置增益 (21)5.确定校正装置的传递函数 (21)6.确定校正后系统的传递函数 (21)4.2校正后的系统仿真 (21)第五章:调整后系统的稳态误差分析 (22)1.指令输入引起的稳态误差 (22)2.负载干扰力矩引起的稳态误差 (24)3.零漂和死区等引起的静态误差 (24)第六章:结论 (25)参考文献 (26)第一章:设计任务和要求1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理活塞式液压摆动马达是将直线运动转换为旋转摆动的液压—机械复合传动机构，其结构原理如图所示。
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负荷传感式比例多路阀液压工作原理图
说明：
液压油从P点进入，沿实线上行。
竖线上的阀是一个减压阀，给后面的换向联提供控制油。
减压阀后面横着的是减压阀的溢流阀，起保护作用。
减压阀下面那个是卸荷阀，这个阀两端受P口压力和负荷传感压力的联合控制，当后面的换向联的阀芯全部处于中位时，负荷传感的压力是零，这个阀就会在P 口压力作用下打开，油泵来的液压油直接返回油箱。
这个阀的开口大小是随着负载压力变化的，可以调节返回油箱的流量，反过来，就可以控制负载的动作速度。
卸荷阀的下面是负荷传感压力的溢流阀，也是整个阀组的保护。
最下面的是两位两通的电磁卸荷阀，通电后可以把负荷传感的信号油（虚线）放回油箱，阀组立刻失去压力，可以起到应急保护作用。
就像二楼说的一样。
右面的点划线框内是换向联。
进油口没有细画，应该有一个压力补偿
阀芯上面是两个比例电磁铁，下面是手柄，表示双操作。
阀芯的两侧有两条长竖线，表示阀芯有中间状态，是比例阀。
AB口是工作油口，每个油口都可以反馈回来负载压力（虚线），这个功能就叫负荷传感。
右下部是一个梭阀，把各个换向联的负荷传感信号中的最高压力选择出来，送到进油联，控制卸荷阀动作。