时间数据库的时间轴逻辑模型
5时间序列模型

方差函数: 自协方差函数:
? ? 2 t
?
D(Y) t
?
?
[ yE?
??
(Y) td]2 FYt ( y)
?? Cov(Yt ,Ys ) ??E ???Yt EYt ??Ys ??EYs ??? t,s ? (t, s)
自相关函数(ACF):
? ?ts, ? ?? ts, ?
?(ts,) ??tt, ????s,
模型
? 完善阶段 :
? 异方差场合
? Robert F.Engle,1982年,ARCH模型 ? Bollerslov,1986年GARCH模型
? 多变量场合
? C.A.Sims等,1980年,向量自回归模型 ? C.Granger ,1987年,提出了协整(co-integration)理论
模拟时间序列数据:
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? 随机过程与时间序列的关系如下所示:
随机过程: {y1, y2, …, yT-1, yT,} 第1次观测:{y11, y21, …, yT-11, yT1} 第2次观测:{y12, y22, …, yT-12, yT2}
???? ? 第n次观测:{y1n, y2n, …, yT-1n, yTn}
一般的,对于任意 m ? N,,t,1 t2 L , tm ? T,Yt1 ,L ,Ytm 的联合分布函数为:
FYt1 ,Yt2 ,L ,Ytm ( y1 ,,y,)2 L ymP ?? (Yt1 y1Y,,L tm ? ym )
均值方程:
? ?t ? E(Yt ) ?
?
?? ydFYt ( y)
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2、随机过程的分布及其数字特征
设{Yt}为一个随机过程,对任意一个 t ? T ,Yt的分布函数为:
逻辑时钟

东南大学1第三章分布式系统同步基础东南大学2本章要点•时钟–物理时钟–逻辑时钟•事件间的关系•状态东南大学3物理时钟校准•从太阳时到原子时–从测量太阳通过地球上一个固定点的间隔到测量原子振荡周期•TAI (国际原子时)–它表示了从1958年1月1日开始铯133原子钟振荡的次数除以9,192,631,770的值•UTC (Universal Coordinated Time )–加上leap second 修正的时间,每当TAI 的误差累积到800ms 时,就从TAI 中减去1秒(即跳掉1秒)•物理时钟的校准–与UTC 同步或彼此之间同步–报时服务,发送时钟脉冲,GPS东南大学4计算机时钟的同步需求•计算机系统时钟的基本元素是石英振荡器,若干次振荡形成一次时钟中断,若干次(H )中断构成时钟值的一次递增。
•设系统时钟为C ,UTC 时间为t 。
由于时钟芯片存在误差,如果H =60,则每小时时钟应当振荡60×3600=216000次,但实际的振荡次数大约在215998-216002之间。
因此存在一个常量ρ(由芯片制造厂商提供,称为最大漂移率),有1 -ρ≤dC/dt ≤1 + ρ。
如果两个时钟反向漂移(最坏情况),而系统要求它们之间的时钟误差是δ,则它们必须在每δ/2ρ秒之内进行一次重新同步。
东南大学5Cristian 算法•有一个时间服务器,提供标准时钟,其它系统通过询问与它同步。
•在δ/2ρ秒的周期内,每个机器向服务器发出校时请求,服务器用C UTC 进行响应,各机器根据响应值重置自己的时钟。
•由于时钟是不可回卷的,对于当前时钟值已经大于C UTC 的机器必须动态调整自己时钟的H 值,减慢时钟推进的速率,逐渐地消化与标准时钟之间的差距。
•由于请求与响应的传输与处理会产生延迟,进而影响时钟的精度。
因此要求询问者要统计它与服务器之间的RTT ,并利用它对得到的时间响应值进行修正。
东南大学6Berkeley 算法•时间服务器(time daemon )没有标准时钟,它通过定期地询问各个机器的当前时间并从中求出平均值作为当前的标准时间,然后再广播给各个机器。
时间序列模型建模步骤

时间序列模型是指对一组按照时间顺序排列的数据进行统计分析和预测的模型。
以下是一般的时间序列模型建模步骤:
1. 确定问题:首先需要明确需要解决的问题,例如预测未来时间点的数据、分析趋势规律等。
2. 收集数据:收集满足时间序列分析条件的数据,比如同一地点、同一时间间隔采集的数据或者使用同一标准计量的数据。
3. 数据清理:将收集到的数据进行清洗和整理,检查数据的准确性和完整性,去除异常值和缺失值,使得数据更加可靠。
4. 观察时序图:通过观察时序图,探索数据的特征和规律,比如是否存在趋势、季节性、周期性等。
5. 确定模型类型:根据数据的特点,确定适用的时间序列模型类型,比如ARIMA模型、指数平滑模型等。
6. 建立模型:依据选定模型类型和模型参数,使用统计软件或编程工具建立时间序列模型。
7. 模型诊断:对建立的时间序列模型进行诊断,检验模型的拟合程度、残差序列的平稳性等,判断模型是否可靠。
8. 模型预测:使用建立好的时间序列模型对未来的数据进行预测,考虑预测误差和置信区间等因素。
9. 模型评价:根据预测结果,评价模型的准确性和实用性,如果需要改进,则重新调整模型参数。
总之,时间序列分析需要经过多个步骤完成,建议在每个步骤中仔细观察、认真分析,确保模型的可靠性和有效性。
《时间序列模型 》课件

目录
Contents
• 时间序列模型概述 • 时间序列模型的基础 • 时间序列模型的建立 • 时间序列模型的预测 • 时间序列模型的应用 • 时间序列模型的未来发展
01 时间序列模型概述
时间序列的定义
01 时间序列是指按照时间顺序排列的一系列观测值 。
02 时间序列数据可以是数值型、分类型或混合型。 03 时间序列数据可以用于描述和预测时间变化的现
详细描述
通过分析历史经济数据的时间序列特性,时间序列模型能够预 测未来经济走势,为政策制定者和企业决策者提供重要参考。
举例说明
例如,利用ARIMA模型分析国内生产总值(GDP)的时间 序列数据,可以预测未来一段时间的GDP增长趋势。
股票预测
01
总结词
时间序列模型在股票市场中具有实际应用价值。
02 03
SARIMA、VAR等。
识别模型阶数
02
确定模型的参数,如自回归阶数、差分阶数和移动平均阶数。
考虑季节性和趋势性
03
如果时间序列数据存在季节性和趋势性,需要在模型中加以考
虑。
参数估计
01
使用最小二乘法或最大似然法等统计方法估计模型 的参数。
02
考虑使用软件包或编程语言进行计算,如Python的 statsmodels库或R语言的forecast包。
象。
时间序列的特点
时序性
时间序列数据是按照时间顺序排列的,具有 时间上的连续性。
趋势性
时间序列数据通常具有一定的趋势,如递增 、递减或周期性变化。
季节性
一些时间序列数据呈现季节性变化,如年度 、季度或月度的变化规律。
不确定性
时间序列数据受到多种因素的影响,具有不 确定性,难以精确预测。
时间序列模型讲义

时间序列模型讲义时间序列模型讲义一、概念介绍时间序列模型是一种用于分析和预测时间上变化的数据模型。
它是一种建立在时间序列数据上的数学模型,旨在揭示时间序列中的隐藏规律和趋势,并利用这些规律和趋势进行预测和决策。
二、时间序列的特征时间序列数据具有以下几个主要特征:1. 时间相关性:时间序列数据中的观测值在时间上是相关的,前一个时刻的观测值往往会影响后续时刻的观测值。
2. 趋势性:时间序列数据往往具有明显的趋势性,即观测值随时间呈现出递增或递减的趋势。
3. 季节性:时间序列数据中可以存在固定的周期性变化,比如月份、季节、一周等周期性变化。
4. 周期性:时间序列数据中可能存在非固定的周期性变化,比如经济周期、股票市场周期等。
三、时间序列模型的构建过程时间序列模型的构建过程主要包括以下几个步骤:1. 数据探索和预处理:对时间序列数据进行可视化和探索,查看数据的分布、趋势和周期性等特征,并进行缺失值处理、异常值处理等预处理操作。
2. 模型选择:选择适合数据特征的时间序列模型,常用的模型包括移动平均模型(MA模型)、自回归模型(AR模型)和自回归移动平均模型(ARMA模型)等。
3. 参数估计:利用已选定的时间序列模型,对模型中的参数进行估计,通常采用极大似然估计或最小二乘估计等方法。
4. 模型诊断:对估计得到的时间序列模型进行诊断,检验模型是否满足统计假设,例如模型的残差序列是否具有零均值和白噪声等特征。
5. 模型评价和预测:通过对模型在历史数据上的拟合程度进行评价,选择最优的模型,并利用该模型对未来的数据进行预测和决策。
四、常见的时间序列模型1. 移动平均模型(MA模型):该模型假设当前观测值是过去几个时刻的观测值的加权平均,其中权重是模型的参数。
该模型适用于没有明显趋势和季节性的时间序列。
2. 自回归模型(AR模型):该模型假设当前观测值是过去几个时刻的观测值的线性组合,其中系数是模型的参数。
该模型适用于具有明显的趋势性的时间序列。
时间序列模型及应用案例PPT课件

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算法的原理
在 SQL Server 2008 中,Microsoft 时序算法同时使用 ARTxp 算法和另一种算法 ARIMA。ARTXp 算法针对短期 预测进行了优化,因此可预测序列中下一个可能的值。 ARIMA 算法针对长期预测进行了优化。
默认情况下,Microsoft 时序算法在分析模式和进行预测时 混合使用这两种算法。该算法使用相同的数据为两个单独的 模型定型:一个模型采用 ARTxp 算法,另一个模型采用 ARIMA 算法。然后,该算法结合这两个模型的结源自来产生 可变数量时间段的最佳预测。
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时序模型的数据要求
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• 对序列的未来趋势做预测 ※
※ • 分解序列的主要趋势成分,季节变化成分 • 对理论性模型与数据进行拟合度检验,以
※ 讨论模型能够正确表示所观测的对象
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二.时序的构成
趋势成份T
• 长期因素导致的变动,如人口的变动,技术的进步
周期成份C
• 连续观测值规则地落在趋势线的上方或者下方 • 超过一年的有规则的模型都属于时序的周期成分
简而言之,要求分析数据序列必须含有时间序列,并且 序列值为连续,要求分析数据序列存在唯一标示值,其 实也就说传统意义上面的主键。
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处理过程: (1)新建解决方案,然后数据源,然后数据源视图 (2)预览数据,分析源数据结构内容 这里我们需要对要分析的数据进行分析,先看看里面有那些
时间序列模型
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提纲
一.时序的基本概念 二.时序的构成 三.时序的预测 四.时序的应用
B6应用或创建时间序列模型总结

B6应用或创建时间序列模型总结时间序列模型是一种将随时间变化的数据进行建模和预测的方法。
以下是B6应用或创建时间序列模型的总结。
1. 理解时间序列模型时间序列模型是基于过去的观测值来预测未来的值。
它假设未来的观测值与过去的观测值有一定的关联性。
2. B6应用时间序列模型的步骤2.1 收集数据首先,需要收集关于时间序列的数据。
这些数据应该包括时间点和相应的观测值。
2.2 数据探索和预处理对数据进行探索和预处理是很重要的。
可以使用统计方法和可视化工具来分析数据的趋势、季节性和周期性。
2.3 选择合适的模型根据数据的性质和特点,选择适合的时间序列模型。
常见的时间序列模型包括AR模型、MA模型和ARIMA模型等。
2.4 模型参数估计使用合适的方法来估计模型的参数。
可以使用最小二乘法或最大似然法等进行参数估计。
2.5 模型检验和诊断对模型进行检验和诊断,评估模型的拟合程度。
常用的方法包括残差分析和模型准确度指标的计算。
2.6 模型预测和评估使用训练好的模型来进行未来观测值的预测。
评估预测结果的准确性和可信度。
3. 创建时间序列模型3.1 确定问题和目标首先,确定需要解决的时间序列问题和预测的目标。
3.2 收集和准备数据收集相关的时间序列数据,并进行数据清洗和预处理。
3.3 选择合适的模型根据问题的性质和目标,选择适合的时间序列模型进行建模。
3.4 模型参数估计和优化使用适当的方法对模型参数进行估计和优化。
3.5 模型评估和调整评估模型的拟合程度,并根据评估结果对模型进行调整和改进。
3.6 预测和应用模型使用训练好的时间序列模型进行未来值的预测,并应用于实际问题中。
以上是B6应用或创建时间序列模型的总结。
时间序列模型是一种强大的预测工具,可以帮助我们预测未来的趋势和行为。
《时间序列模型》课件

对异常值的敏感性
时间序列模型往往对异常值非常敏感,一个或几个异常值可能会对整个模型的预测结果产生重大影响 。
在处理异常值时,需要谨慎处理,有时可能需要剔除异常值或使用稳健的统计方法来减小它们对模型 的影响。
PART 06
指数平滑模型
总结词
利用指数函数对时间序列数据进行平滑处理,以消除随机波动。
详细描述
指数平滑模型是一种非参数的时间序列模型,它利用指数函数对时间序列数据进行平滑处理,以消除 随机波动的影响。该模型通常用于预测时间序列数据的未来值,特别是对于具有季节性和趋势性的数 据。
GARCH模型
要点一
总结词
用于描述和预测时间序列数据的波动性,特别适用于金融 市场数据的分析。
时间序列的构成要素
时间序列由时间点和对应的观测值组成,包括时间点和观测值两 个要素。
时间序列的表示方法
时间序列可以用表格、图形、函数等形式表示,其中函数表示法 最为常见。
时间序列的特点
动态性
时间序列数据随时间变化而变化,具有动态 性。
趋势性
时间序列数据往往呈现出一定的趋势,如递 增、递减或周期性变化等。
随机性
时间序列数据受到多种因素的影响,具有一 定的随机性。
周期性
一些时间序列数据呈现出明显的周期性特征 ,如季节性变化等。
时间序列的分类
根据数据性质分类
时间序列可分为定量数据和定性数据两类。定量数据包括 连续型和离散型,而定性数据则包括有序和无序类型。
根据时间序列趋势分类
时间序列可分为平稳和非平稳两类。平稳时间序列是指其统计特 性不随时间变化而变化,而非平稳时间序列则表现出明显的趋势
时序数据库的设计与实现

时序数据库的设计与实现随着物联网、大数据等技术的发展,越来越多的数据被采集、存储和分析。
而其中,时序数据的应用越来越广泛,包括传感器数据、日志数据、监控数据等。
传统的数据库无法满足时序数据的高效存储和快速查询需求,因此时序数据库应运而生。
时序数据库的特点时序数据库是专门用于存储和分析时间序列数据的数据库,它有以下几个特点:1. 高效插入:时序数据通常是按照时间顺序不断产生的,因此时序数据库需要支持高效的数据插入。
2. 快速查询:时序数据需要快速、高效的查询,支持灵活的时间范围和聚合计算。
3. 性能优化:时序数据通常不需要更新和删除操作,因此时序数据库可以通过优化读取操作来提高性能。
4. 数据压缩:时序数据通常具有较高的冗余度,时序数据库需要支持数据压缩,以减小存储空间。
时序数据库的设计在设计时序数据库时,需要考虑以下几个方面:1. 存储引擎:时序数据库的存储引擎需要支持高效的数据插入和查询操作,并具有良好的数据压缩能力,以节省存储空间。
2. 分区与索引:时序数据库需要支持数据分区和索引,以实现快速的查询和聚合操作。
通常采用按时间分区和聚合索引。
3. 时序数据模型:时序数据库需要定义合适的数据模型,以支持灵活的时间范围查询和聚合计算。
常见的时序数据模型包括时间序列、日志、事件等。
4. 数据清理与存档:时序数据通常具有较高的产生频率和冗余度,需要及时对数据进行清理和存档,以减小数据存储量和提高查询性能。
时序数据库的实现实现时序数据库需要掌握以下技术:1. 存储引擎:选择合适的存储引擎,并进行配置和优化,以达到高效的数据插入和查询。
2. 索引与分区:设计合适的索引和分区策略,以实现快速的查询和聚合操作。
3. 压缩技术:采用合适的压缩技术,如时间序列压缩算法、列式存储等,以减小存储空间。
4. 查询优化:通过合适的查询优化技术,如基于时间窗口的聚合、流式计算等,提高查询效率。
5. 数据清理与存档:制定数据清理和存档策略,以保证数据不被过度积累和浪费存储空间。
使用时间序列模型处理序列数据的机器学习方法

使用时间序列模型处理序列数据的机器学习方法时间序列模型是处理序列数据的重要机器学习方法。
它能够从历史数据中挖掘出数据的趋势和季节性变化,并预测未来的趋势和变化。
其应用非常广泛,包括经济数据预测、股票价格预测、天气预测等等。
首先,时间序列是按照时间顺序组织的一系列数据点。
时间序列模型的目标是找到数据中隐含的模式和趋势,并用于预测未来的数值。
常用的时间序列模型包括自回归移动平均模型(ARMA)、自回归积分移动平均模型(ARIMA)、季节性自回归移动平均模型(SARIMA)、指数平滑模型和长短期记忆网络模型(LSTM)等。
ARMA模型是基于时间序列中的自相关(AR)和移动平均(MA)的概念构建的。
AR部分用于描述当前值与过去值之间的关系,MA部分用于描述当前值与随机误差项之间的关系。
ARMA模型常用于平稳的时间序列数据的建模和预测。
如果时间序列数据是非平稳的,就需要使用ARIMA模型。
ARIMA模型在ARMA模型的基础上增加了差分操作,用于处理非平稳的时间序列数据。
差分操作能够将非平稳的时间序列转化为平稳的时间序列。
ARIMA模型可以根据时间序列的长期趋势和季节性变化进行建模和预测。
SARIMA模型是为了处理具有季节性变化的时间序列而设计的。
它在ARIMA模型的基础上加入了季节性差分操作,用于处理时间序列中季节性变化的影响。
SARIMA模型可以更准确地捕捉数据中的季节性模式,并进行精确的预测。
指数平滑模型是常用的一种时间序列预测方法。
它假设未来的数值与过去的数值有一定的权重关系,并使用指数平滑算法计算出未来的预测值。
指数平滑模型的优点是简单易用,适用于一些简单的时间序列数据的预测。
LSTM模型是一种递归神经网络,特别适用于处理长期依赖关系的时间序列数据。
LSTM模型通过使用门控机制和记忆单元,能够捕捉到时间序列中的长期依赖关系,并进行准确的预测。
LSTM模型多用于一些复杂的时间序列数据的建模和预测,例如自然语言处理、语音识别等领域。
时间序列模型概述

时间序列模型概述时间序列模型是一种用于预测时间序列数据的统计模型。
时间序列数据是一系列按照时间顺序排列的数据点。
例如,股票价格、气温、销售额都是时间序列数据。
时间序列模型能够分析数据中的趋势、周期性和季节性,提供对未来的预测。
时间序列模型的建立是基于以下几个假设:1. 时序依赖:时间序列数据中的每个数据点都依赖于之前的数据点。
这意味着前一时刻的数据对当前时刻的数据有影响。
2. 稳定性:时间序列数据的统计特性在时间上保持不变。
这意味着数据的平均值和方差不会随时间而变化。
3. 随机性:时间序列数据中的噪声是随机的,即不受任何规律的干扰。
为了建立时间序列模型,我们需要对数据进行预处理和分析。
首先,我们需要对数据进行平稳性检验,确保数据的均值和方差在时间上保持不变。
如果数据不稳定,我们可以采用一些技术,如差分操作,将其转化为稳定的形式。
接下来,我们需要对时间序列数据进行分解,找出其中的趋势、周期性和季节性。
常用的分解方法有加法分解和乘法分解。
加法分解将时间序列数据分解为趋势、季节性和误差项的和,乘法分解将时间序列数据分解为趋势、季节性和误差项的乘积。
在分解的基础上,我们可以选择适合的时间序列模型进行建模和预测。
常见的时间序列模型有:1. 自回归移动平均模型(ARMA):基于时间序列数据的自回归和移动平均过程。
ARMA模型适用于没有趋势和季节性的时间序列数据。
2. 自回归积分移动平均模型(ARIMA):在ARMA模型的基础上,增加了对时间序列数据的差分操作。
ARIMA模型适用于具有趋势但没有季节性的时间序列数据。
3. 季节性自回归积分移动平均模型(SARIMA):在ARIMA 模型的基础上,增加了对时间序列数据的季节性差分操作。
SARIMA模型适用于具有趋势和季节性的时间序列数据。
4. 季节性分解模型(STL):将时间序列数据进行分解,然后对趋势、季节性和残差进行建模。
STL模型适用于具有明显季节性的时间序列数据。
基于时间序列数据的数据库设计与查询

基于时间序列数据的数据库设计与查询在当今信息爆炸的时代,数据成为了我们生活中每个方面的重要组成部分。
为了更好地管理和利用数据,数据库的设计和查询变得至关重要。
而在许多情况下,特别是在需要处理时间序列数据的情况下,基于时间序列数据的数据库设计和查询就成为了一项挑战。
本文将探讨基于时间序列数据的数据库设计和查询的重要性,并介绍一些常用的方法和技术。
一、基于时间序列数据的数据库设计的重要性1. 数据组织和存储时间序列数据以一系列按照时间先后顺序排列的数据点的形式出现。
在开始进行数据库设计之前,我们需要考虑如何组织和存储这些时间序列数据。
一种常见的方法是使用表格结构,其中每一行表示一个时间点,每一列表示一个数据指标。
这种方式可以有效地存储和查询时间序列数据,并支持对数据的快速分析和统计。
2. 数据采集和处理在时间序列数据的数据库设计中,数据的采集和处理也是非常重要的环节。
采集时间序列数据的方式多种多样,可以通过传感器、设备或者网络等方式获取数据。
然后,我们需要对采集到的原始数据进行预处理和清洗,以确保数据的准确性和可靠性。
这包括缺失数据的处理、噪声数据的过滤以及异常值的检测和修复等方面。
3. 数据建模和索引在时间序列数据的数据库设计中,数据建模和索引是关键的步骤。
一个好的数据模型可以提高数据查询的效率和准确性。
在建模过程中,我们需要根据数据的特点和需求来选择合适的模型,例如线性模型、非线性模型或者混合模型等。
此外,为了加速数据查询的速度,我们还需要在数据库中创建合适的索引。
索引可以根据时间戳和其他关键属性来加速数据的检索和过滤。
4. 数据查询和分析基于时间序列数据的数据库设计和查询的最终目的是为了更好地进行数据分析和挖掘。
在数据库查询过程中,我们需要设计和优化查询语句,以提高数据查询的效率和精度。
这包括选取适当的查询条件、使用合适的聚合函数和时间窗口以及使用适当的索引和数据结构等。
另外,我们还可以利用数据分析和挖掘技术来发现数据中的隐藏规律和趋势,以支持更好地决策和业务发展。
数据库中的时间序列数据处理与分析

数据库中的时间序列数据处理与分析时间序列数据是指按照时间顺序排列的数据集合,这种数据在很多领域中都有重要的应用价值。
在数据库中对时间序列数据进行处理与分析,可以揭示数据的内在规律,发现趋势和周期性变化等特征,为决策提供科学依据。
本文将介绍数据库中的时间序列数据处理与分析方法,并探讨其在实际应用中的一些应用场景。
一、时间序列数据的存储在数据库中存储时间序列数据可以采用多种方式,常见的有两种:行存储和列存储。
行存储是将每条数据记录作为数据库中的一行,将时间作为一列存储。
这种方式适用于数据记录数较少、查询频率较高的情况,可以方便地进行按时间范围查询和排序操作。
列存储是将时间序列数据按照时间顺序拆分为多个时间段,每个时间段作为数据库表中的一列存储。
这种方式适用于数据记录数较多、查询频率较低的情况,可以减少存储空间的占用。
同时,列存储还能够提供高效的数据压缩和索引技术,提升查询性能。
二、时间序列数据的预处理对于时间序列数据,预处理是一个重要的环节。
预处理包括数据清洗、缺失值处理、异常值检测和平滑处理等。
数据清洗是指对数据进行去重、去噪声等操作,确保数据的准确性和完整性。
缺失值处理是指对于缺失的数据进行补充或删除处理,以保证数据的连续性。
异常值检测是指对于与其它数据差异较大的数值进行识别和处理,避免异常值对数据分析的影响。
平滑处理是指对于数据中的噪声进行平滑化处理,以减小数据的波动性,更好地反映数据的趋势。
三、时间序列数据的分析方法时间序列数据的分析方法包括统计分析和机器学习方法。
统计分析方法是传统的时间序列数据分析方法,包括平均值、方差、相关性分析等。
通过这些统计指标可以揭示数据的分布特点和之间的关联性,为后续的决策提供依据。
机器学习方法是近年来较为流行的时间序列数据分析方法,包括聚类、分类、预测等。
机器学习方法通过训练模型,根据历史数据预测未来的数据趋势。
这种方法能够适应复杂的数据场景,对于大规模的时间序列数据分析有较好的效果。
时间序列模型归纳总结复习

时间序列模型归纳总结复习时间序列模型可以分为线性模型和非线性模型两类。
线性模型假设时间序列数据之间的关系是线性的,并且基于这种线性关系进行预测。
常见的线性时间序列模型有AR模型(自回归模型)、MA模型(滑动平均模型)和ARMA模型(自回归滑动平均模型)。
AR模型是通过对时间序列数据的当前值和过去的值进行线性组合来预测未来值。
MA模型是通过对时间序列数据的误差项进行线性组合来预测未来值。
ARMA模型是AR模型和MA模型的结合。
这些模型通常需要对时间序列数据进行平稳性和白噪声检验。
非线性时间序列模型则放松了线性假设,认为时间序列数据之间的关系是非线性的。
常见的非线性时间序列模型有ARCH模型(自回归条件异方差模型)和GARCH模型(广义条件异方差模型)。
ARCH模型和GARCH模型可以描述时间序列数据中的异方差性,即波动性不稳定。
这些模型通常采用极大似然估计方法进行参数估计。
除了上述模型之外,还有一些高级的时间序列模型,如VAR模型(向量自回归模型),VAR模型可以同时预测多个时间序列变量之间的关系;VARMA模型(向量自回归滑动平均模型),VARMA模型是VAR模型和MA模型的结合;VARIMA模型(向量自回归移动平均模型),VARIMA模型是VAR模型和ARIMA模型的结合。
建立时间序列模型的一般步骤如下:首先,对时间序列数据进行可视化和描述性统计分析,了解数据的基本特征。
然后,判断时间序列数据是否满足平稳性和白噪声检验的要求,如果不满足需要进行差分或转换。
接下来,根据数据的特征选择合适的时间序列模型,并进行参数估计。
最后,使用模型进行预测和评估,并进行模型选择和调整。
时间序列模型的评估一般采用残差分析和预测误差分析。
残差分析用于检验模型的拟合效果,常见的检验方法有自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)。
预测误差分析用于评估模型的预测能力,常见的评估指标有均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)。
时间序列数据库架构
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• 广播查限制了QPS
HiTSDB存储架构 ◦ 演进
问题应对之道: • Adaptive Schema,主键和片键 • 压缩块按照,引入meta index,记
录每个压缩块的时间段
• 参考列存的思路,值索引到压缩块 • 多值索引和空间切分
时序数据加工和分析
✓降采样和插值
• 降采样算法:min/max/avg • 插值算法:补零/线性/贝塞尔曲线
✓IoT中的时间序列数据处理
• 采样 • 传输 • 存储 • 分析
时间序列数据的一个例子
单值模型
多值模型
时间序列数据的一个更复杂的例子
现实世界的复杂之处: • 未必是总是定时采样 • 时间线可能高度发散
• 主键和schema修改
• 分布式系统和片键 • 数据类型 • 需要对每个数据点的值做过滤
HiTSDB存储架构 ◦ 过去
异常检测 ◦ 面向问题
๏ 内置函数
• 高压缩比缓存直接作为窗口 缓存 • 对于满足数据局部性的问题 ,直接在高压缩比缓存上运 行 • 结果直接写回
๏ 外置计算
• 定时查询 vs 流式读取 • 使用同样的查询语言执行 查询或定 义数据源 • 数据库内置时间窗口 • 数据流的触发机制
• 定时调度 vs 数据触发
多个对象单一metric找出变化趋势丌同的对象异常检测面向问题高压缩比缓存直接作为窗口缓存对于满足数据局部性的问题直接在高压缩比缓存上运定时调度vs数据触发定时查询vs流式读取使用同样的查询语言执行查询或定义数据源数据流的触发机制预计算vs后计保存原始数据混合架构一点细节持续查询异构计算展望全局的索引vs文件局部索引可以直接在大量的文件上跑mr也可以通过高压缩比缓存以流的方式订阅数据展望时序数据储层
MySQL中的数据库时间维度设计
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MySQL中的数据库时间维度设计1.引言随着互联网的飞速发展和数据的快速增长,数据库的设计也变得越来越重要。
在很多应用场景中,时间维度的设计尤为关键。
MySQL作为最常用的开源关系型数据库之一,其在时间维度设计方面有着丰富的经验和功能。
本文将介绍MySQL 中的数据库时间维度设计的一些重要原则和技术。
2.时间维度的重要性时间是数据分析和业务决策的基础,它可以帮助我们获取历史和趋势性的数据分析结果。
在数据库中,时间维度可以用于许多方面,比如数据查询、数据分区、数据聚合等。
合理的时间维度设计可以提高查询性能,降低存储空间占用,提升数据分析和决策的能力。
3.时间维度模型在MySQL中,一种常见的时间维度模型是使用日期维度表。
日期维度表是一个只包含日期信息的表,其中存储了所有可能的日期值,比如年份、月份、日期、星期等。
通过在事实表中引用日期维度表的主键,可以实现精确到某个具体日期的数据查询和聚合。
4.日期维度表的设计日期维度表的设计需要考虑到以下几个方面:4.1.日期范围:需要确定日期维度表中包含的日期范围,比如从何时到何时。
4.2.日期粒度:需要确定日期维度表的粒度,是按天、月、季度还是年进行划分。
一般来说,粒度越细,表的大小越大,但查询灵活性越高。
4.3.日期属性:需要确定日期维度表中包含哪些日期相关的属性,比如年份、月份、日期、星期、季度等。
这些属性可以根据具体业务需求进行选择。
5.日期维度表的数据填充一种常见的日期维度表填充方法是使用ETL(Extract, Transform, Load)工具将数据从外部数据源导入到日期维度表中。
ETL工具可以根据不同的日期粒度和属性需求,自动生成日期维度表中的数据。
另一种方法是使用存储过程或脚本来生成日期维度表的数据。
6.日期维度表的使用使用日期维度表可以在查询和聚合时提供灵活和高效的时间维度过滤。
例如,可以根据日期维度表的属性进行日期范围的过滤、按年份或月份进行数据分组、计算每周或每月的平均值等。
使用MySQL进行时间序列数据建模与预测
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使用MySQL进行时间序列数据建模与预测引言时间序列数据是在许多实际问题中广泛存在的一种数据形式。
例如,股票价格、气象数据、销售量等都是时间序列数据。
对于这类数据,建立合适的模型并进行预测是解决问题的关键。
本文将介绍如何使用MySQL进行时间序列数据的建模与预测。
一、时间序列数据概述时间序列数据是按照一定的时间顺序排列的数据集合。
它具有以下几个特点:趋势性、季节性、周期性和随机性。
趋势性反映了数据随时间变化的总体趋势,季节性和周期性表示了数据在某个固定时间范围内的循环变化,随机性则是由于种种原因而引起的不可预测性。
二、MySQL的时间序列数据建模与预测工具MySQL作为一个广泛使用的关系型数据库管理系统,具备了处理时间序列数据的能力。
下面将介绍如何使用MySQL进行时间序列数据的建模与预测。
1. 数据准备首先,我们需要准备好时间序列数据,可以从外部数据源导入,也可以手动输入数据。
在MySQL中,可以使用CREATE TABLE语句创建数据表,并使用INSERT INTO语句插入数据。
例如:```sqlCREATE TABLE time_series (timestamp TIMESTAMP,value DECIMAL(10,2));```2. 数据分析接下来,我们可以使用MySQL提供的一些函数和工具进行数据分析。
例如,可以使用GROUP BY和聚合函数来计算每个时间段内的平均值、最大值等。
另外,MySQL还提供了一些统计函数,如CORR()用于计算相关系数,STD()用于计算标准差等。
这些函数可以帮助我们了解数据的特征。
3. 模型建立在理解了数据的基本特征后,我们可以开始建立模型。
常用的时间序列模型包括移动平均模型(MA)、自回归模型(AR)、自回归滑动平均模型(ARMA)和季节性自回归滑动平均模型(SARMA)等。
使用MySQL进行模型建立时,可以使用存储过程和用户自定义函数来实现。
例如,可以编写一个存储过程来拟合ARIMA模型,并使用SQL语句进行参数估计和模型选择。
使用MySQL进行时间序列数据预测和建模
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使用MySQL进行时间序列数据预测和建模时间序列数据是一种按照时间顺序排列的数据,它通常用于分析和预测未来的趋势和模式。
MySQL是一个强大的关系型数据库管理系统,具备丰富的时间序列数据分析和建模功能。
本文将探讨如何使用MySQL进行时间序列数据的预测和建模,以及一些常用的技术和方法。
1. 数据准备与导入在开始进行时间序列数据预测和建模之前,首先需要准备好相应的数据。
数据可以来自各种不同的来源,例如传感器、日志文件、交易记录等。
然后,将数据导入到MySQL数据库中进行存储和管理。
在导入数据之前,需要创建一个适当的表结构来存储时间序列数据。
通常,一个时间序列数据包含两个主要的字段:时间戳和数值。
其中,时间戳用于标识每个数据点的时间,数值表示相应时间点的特征或指标。
根据实际情况,还可以添加其他字段来描述数据的特征。
创建表结构后,可以使用MySQL的LOAD DATA INFILE语句将数据批量导入到数据库中。
该语句可以从文本文件中读取数据,并将其插入到指定的表中。
通过适当的数据清洗和预处理,您可以使数据更加规范和准确。
2. 数据探索与分析在导入数据之后,可以开始探索和分析时间序列数据。
探索和分析的目的是识别数据的模式、趋势和异常,并找出适合的建模方法。
MySQL提供了许多内置函数和操作符,用于在数据库中执行各种数据分析任务。
例如,可以使用COUNT函数计算数据的行数,使用AVG函数计算数据的平均值,使用MAX和MIN函数找出数据的最大和最小值等等。
此外,MySQL还提供了一些高级函数和扩展,如时间序列函数和统计函数,便于进行更复杂的数据分析。
例如,通过使用LAG和LEAD函数,可以计算时间序列数据的滞后和领先值,以识别潜在的趋势和周期性。
3. 时间序列数据预测一旦完成数据的探索与分析,就可以使用MySQL进行时间序列数据的预测了。
预测的目的是根据历史数据来估计未来的数值。
MySQL提供了许多预测方法和函数,可以轻松应对各种预测任务。
如何在MySQL中进行时间序列数据建模
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如何在MySQL中进行时间序列数据建模时间序列数据是在实际应用中非常常见的一种数据形式,它包括从一定时间段内收集的一系列按照时间顺序排列的数据。
例如气象数据、金融数据等都可以被看作时间序列数据。
在实际应用中,对于时间序列数据的建模和分析非常重要,而MySQL作为一种常用的数据库管理系统,提供了一些强大的功能来支持时间序列数据的处理和建模。
本文将介绍如何在MySQL中进行时间序列数据建模。
一、时间序列数据的特点时间序列数据具有以下几个主要特点:1. 时间顺序性:时间序列数据是按照时间顺序排列的,观测值之间存在时间上的依赖关系。
2. 季节性:时间序列数据可能存在周期性或者季节性的波动,例如某项指标在每年的特定季节出现波动。
3. 趋势性:时间序列数据通常存在长期的趋势变化,可以是上升趋势、下降趋势或者平稳趋势。
4. 自相关性:时间序列数据的观测值之间可能存在自相关性,即当前时刻的观测值可能受到过去时刻观测值的影响。
5. 随机性:时间序列数据可能存在随机波动,使得预测和建模变得更加困难。
二、MySQL中的时间序列数据类型MySQL提供了几种适用于时间序列数据的数据类型,包括DATE、TIME、DATETIME和TIMESTAMP。
其中,DATE用于存储日期,TIME用于存储时间,DATETIME用于存储日期和时间的组合,而TIMESTAMP也用于存储日期和时间的组合,且具有自动更新功能。
在使用这些数据类型时,需要根据实际需求选择合适的类型。
例如,如果只需要存储日期信息,可以选择DATE类型;如果需要存储精确到分钟或者秒的时间信息,可以选择TIME类型;如果需要同时存储日期和时间信息,可以选择DATETIME或者TIMESTAMP类型。
三、时间序列数据的存储和查询在MySQL中,可以使用表来存储时间序列数据,每行代表一个时间点的观测值。
表的结构可以包含时间列和其他的数据列,用于存储与时间相关的其他信息。
在建立时间序列数据表时,可以使用TIMESTAMP或者DATETIME数据类型来存储时间信息。
时态数据库时间轴的动态逻辑模型
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时态数据库时间轴的动态逻辑模型刘冬宁;汤庸【期刊名称】《软件学报》【年(卷),期】2010(021)004【摘要】尽管在1994年,Gabbay等人论证了时态逻辑的公理化系统和证明论方法是不适合于时态数据库查询语言建模的,但是仍需要通过对时间轴的公理化建模,利用公理化系统的可靠和完全等性质对时间轴作"细精度"的语义刻画.只有这样才能准确地在数据库中反映时间和时间属性的本质特点,并应用于与时间轴模型直接相关的时态查询语言.因此,从分析时间轴的性质出发,对时间轴的序关系和谓词逻辑性质进行了研究和阐述.随后分别用经典的时态逻辑Tense Logic和动态逻辑对时态数据库的时间轴进行了公理化建模,这样刻画的目的是为了"细精度"地体现时间轴的特点,并借助逻辑的方法对其分析.在TDB(temporal database)时间轴的动态逻辑建模部分,相对于原时态逻辑系统较为静态,着重处理了时间的动态性,并参照了Tense Logic中的Lin.Z系统,将其转化为动态Lin.Z系统,在其中添加了参数化处理.该参数化的处理是基于动作执行的,主要工作在动作指数的数值化和函数化两个方面,其结果体现了时态数据库中规则生存周期和"Now"节点的一些特点以及知识表达和解决方法,研究结果将对后续时态知识表达和时态数据库查询语言的研究起到积极的作用.【总页数】8页(P694-701)【作者】刘冬宁;汤庸【作者单位】广东工业大学,计算机学院,广东,广州,510006;中山大学,计算机科学系,广东,广州,510275;中山大学,计算机科学系,广东,广州,510275【正文语种】中文【中图分类】TP311【相关文献】1.基于时间轴上模板的动态图像数字水印处理技术 [J], 牛夏牧;SCHMUCKER Martin;BUSCH Christoph2.时间轴上一类二阶动态系统振荡的充分条件 [J], 杨甲山;莫协强3.复杂系统的MAS动态协作求解时序逻辑模型 [J], 蒋伟进;蒋星军;姚丽娜4.基于时态数据库技术的导航信息空间关系局部动态更新方法 [J], 郭继发;毛健;崔铁军5.非洲猪瘟疫情及防控动态时间轴 [J],因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@Journal of Software, Vol.21, No.4, April 2010, pp.694−701 doi: 10.3724/SP.J.1001.2010.03511 Tel/Fax: +86-10-62562563© by Institute of Software, the Chinese Academy of Sciences. All rights reserved.∗时态数据库时间轴的动态逻辑模型刘冬宁1,2, 汤庸2+1(广东工业大学计算机学院,广东广州 510006)2(中山大学计算机科学系,广东广州 510275)Dynamic Logic Model of Time Axes in Temporal DatabaseLIU Dong-Ning1,2, TANG Yong2+1(Faculty of Computer Science, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)2(Department of Computer Science, SUN YAT-SEN University, Guangzhou 510275, China)+ Corresponding author: E-mail: issty@, Liu DN, Tang Y. Dynamic logic model of time axes in temporal database. 2010,21(4):694−701./1000-9825/3511.htmAbstract: Although axiomatic systems and proof method for temporal logic have found so far relatively fewapplications in the query language modeling of temporal database and that was proved by Gabbay, et al in 1994, themodel of time axes still must be built axiomatically, which owns soundness and completeness and depicts the timeaxes in fine grain. Thus the essential characteristics of time and temporal attributes in database can be describedexactly, and the result is used in the temporal querying. So the research starts from essential characteristics of timeattributes. At first, this paper expounds the order relation and first order logic properties of time axes. Secondly, thispaper axiomatically models that using Tense Logic and dynamic logic, which aims at reflecting the properties ofaxes in fine grain by logical analysis. In the part of dynamic logic modeling, respecting to the static of temporallogic system, this paper mostly deals with the dynamics in the new system. Based on Lin.Z system in Tense Logic,this paper makes out the dynamic Lin.Z system, which has some parameters and functions. The parameters of thissystem are based on the action, which helps the action exponential numerical and functional. The results of thatembody the properties and representation method of the rule’s lifecycle and point “Now” in temporal database,which positively helps the research in the field of temporal knowledge representation and temporal queryingsubsequently.Key words: temporal database; time axes; Tense Logic; dynamic logic; action parameter摘要: 尽管在1994年,Gabbay等人论证了时态逻辑的公理化系统和证明论方法是不适合于时态数据库查询语言建模的,但是仍需要通过对时间轴的公理化建模,利用公理化系统的可靠和完全等性质对时间轴作“细精度”的语∗ Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60673135, 60736020 (国家自然科学基金); theProgram for New Century Excellent Talents in University of China under Grant No.NCET-04-0805 (新世纪优秀人才支持计划); theNatural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant Nos.7003721, 04105503 (广东省自然科学基金); theScience-Technology Plan of Guangdong Province of China under Grant Nos.2005B10101041, 2007B010200052 (广东省科技攻关计划)Received 2008-04-05; Revised 2008-10-16; Accepted 2008-11-10; Published online 2009-06-09刘冬宁等:时态数据库时间轴的动态逻辑模型695义刻画.只有这样才能准确地在数据库中反映时间和时间属性的本质特点,并应用于与时间轴模型直接相关的时态查询语言.因此,从分析时间轴的性质出发,对时间轴的序关系和谓词逻辑性质进行了研究和阐述.随后分别用经典的时态逻辑Tense Logic和动态逻辑对时态数据库的时间轴进行了公理化建模,这样刻画的目的是为了“细精度”地体现时间轴的特点,并借助逻辑的方法对其分析.在TDB(temporal database)时间轴的动态逻辑建模部分,相对于原时态逻辑系统较为静态,着重处理了时间的动态性,并参照了Tense Logic中的Lin.Z系统,将其转化为动态Lin.Z系统,在其中添加了参数化处理.该参数化的处理是基于动作执行的,主要工作在动作指数的数值化和函数化两个方面,其结果体现了时态数据库中规则生存周期和“Now”节点的一些特点以及知识表达和解决方法,研究结果将对后续时态知识表达和时态数据库查询语言的研究起到积极的作用.关键词: 时态数据库;时间轴;Tense Logic;动态逻辑;动作参数中图法分类号: TP311文献标识码: A时间在信息系统中是无所不在的.针对时间的表达、推理与查询一直是时态数据库中最为关键的研究点.目前许多的推理查询语言已经使用于时态数据库,其理论基础也相对繁杂,但其中最为直接关联并得到广泛应用的就是基于时态逻辑的查询语言[1].然而在1994年,Gabbay等人论证了时态逻辑的公理化系统和证明论方法是不适合于时态数据库查询语言建模的[2],相关时态逻辑的查询语言建模是非公理化的,这使得相关形式化研究工作陷入了一个困境.我们无法利用公理化系统的可靠性和完全性对时态逻辑所表达的一些时态数据库性质进行准确表达及语义刻画.例如,对于时态数据库的“Now”语义的刻画就一直是一个开问题,对它的刻画一直存在着语义过大或语义过小的问题[3].“Now”作为时间轴的一个元素,其语义是动态的,随着时间和时间单位的延伸与变化而动态地发生变化.另一方面,从时态数据库的全局来看,它也是一个随着时间轴向前推进的历史数据库序列H=(H0,…,H n,H n+1,…),在知识表达处理过程中属于一个动态的概念.因此,要将时态数据库中这些动态的概念刻画清楚,一项重要的工作就是将时态数据库的时间元素进行准确刻画,即刻画反映时间元素的时间轴模型.一般而言,基于结构的选择,时间轴模型可以初步划分为连续模型(continuous model)、步进模型(stepwise model)、离散模型(discrete model)和恒定模型(non temporal model)等.然而这样的划分是“粗精度”的[4],我们仍需对模型内的一些重要的一阶甚至高阶性质加以探讨.另一方面,尽管时态逻辑的公理化系统和证明论方法是不适合于时态逻辑查询语言建模的,但是我们仍然需要通过对时间轴的公理化建模,利用公理化系统的可靠和完全等性质对时间轴作“细精度”的语义刻画.只有这样才能准确地在数据库中反映时间和时间属性的本质特点,并应用于与时间轴模型直接相关的时态查询语言中.事实上,关于时间特征和时态行为的公理化研究在国际上一直得到广泛研究[5,6],这类研究较为集中于时态逻辑的本身扩展方面,如增加内定理和一阶模型、添加时态模态词与连接词并赋予新的语义等等.考虑到时态逻辑与时态知识推理的直观联系,这类研究较多集中在逻辑中属于静态的时态逻辑研究方面,或单纯地研究动态算法,忽略了动态的逻辑公理系统和语义变换,使得在动态性的公理化研究方面较为缺乏.2006年,作为动态语义和更新语义的创始人,荷兰逻辑学家Veltman曾呼吁相关学者将研究焦点集中到此方面来[5].本文正是这一角度出发,在文章的第1节初步分析并阐述了时态数据库时间轴的相关谓词逻辑性质,在第2节使用较为静态的Tense Logic对TDB(temporal database)时间轴进行了刻画,而在第3节则利用动态逻辑对Tense Logic的Lin.Z 系统进行了转化,并添加了相应的参数化处理,使得对时间轴的刻画更为“精细”、动态化和函数化,研究结果将对后续时态知识表达和时态数据库查询语言的研究起到积极的作用.1 时间轴的性质分析在对时间轴进行刻画之前,首先要对其性质进行分析,这方面的工作主要包括时间集合的序关系和时间轴的谓词逻辑性质.696 Journal of Software软件学报 V ol.21, No.4, April 20101.1 时间集合的序关系时间集合的序关系有两种表达方法,一种为偏序关系,另一种为非偏序关系.作为偏序关系的表达方式,可令系统为T=〈T,≤〉,其中T={t1,t2,…,t n}为时间点的有限集合.“≤”表示T上的时序,t i≤t i+1表示t i不会出现在t i+1之后,即t i发生在t i+1之前或与t i+1同时发生.由此可以得到该系统是自反的、反对称的和传递的.作为非偏序关系的表达方式,可令系统为T ′=〈T,<〉,其中T={t1,t2,…,t n}为时间点的有限集合,则“<”同样表示T ′上的时序,t i<t i+1表示t i发生在t i+1之前,由此也可以得到该系统是传递的,但不含自反性和反对称性等性质.从表面上看,“<”的表示方法使我们得到的序关系没有“≤”的表示方式好,但值得注意的是,在这样的“<”表达方式下,对于∀t i,正是由于没有了自反性和反对称性,反而更适于数据库的时间特点,后文中我们将对其作一阐述.1.2 性质分析在第1.1节中,我们简要地形式化描述了时间集合的序关系,其具有一般性.然而,时态数据库的时间表达具有更强的特殊性,它必须满足左序列性、右序列性、传递性和有穷间隔性以及反分支性等特点.1.2.1 左序列性和右序列性除非数据库系统刻意规定了数据库的起始事务时间或截止事务时间,否则,时态数据库的时间必须满足左序列性和右序列性.左序列性表示对于时间轴上的任意点,其先驱集为非空集,一阶形式化描述如下:∀x∃y.Ryx.右序列性表示对于时间轴上的任意点,其后继集为非空集,一阶形式化描述如下:∀x∃y.Rxy.满足了左序列性和右序列性,即满足了在数据库的任意表中,都可以在头元组或末元组中插入新的元组.1.2.2 非分支性在时态数据库的一般应用中,其时间轴主要呈现的是线性结构,而非一般用于模型检测的树形结构[7,8],因此,时间轴必须具有非分支性.对于非分支性,它是一阶不可定义的,但模态可定义[9],在本文第2节中,我们将给出其模态定义.1.2.3 连续性与有穷间隔性尽管时间给人的直观印象是连续的,然而在计算机科学中,由于要对时间作量化采样,因此连续性是不可取的.对于数据库的时间而言,其特点为在时间轴上的任意两点间,其中间可插入的点是有穷的,即有穷间隔性.它表明了在与时间相关的任意两元组之间可以有穷地插入相关元组.关于有穷间隔性,它是一阶不可定义的,但却模态可定义,在本文的第2节中,我们将对其进行模态定义.1.2.4 其他性质在时态数据库的时间性质方面,自反性和反对称性是有争论的两个性质.反对称性对时间提出了更强的序关系,如果在元组中没有出现时间循环的情况下,反对称性是可取的.但一旦出现了时间循环,则反对称性不可取.这类情况经常在时态数据库中发生,例如排班表等轮值问题.因此,反对称性对时态数据库的时间要求过强,除特殊应用以外,不应成为数据库中时间满足的必要条件.所以,在第1.1节描述的两种表达时间序关系的方法中,〈T,<〉显然优胜于〈T,≤〉.〈T,<〉通过对时间自反性的消除,也消除了反对称性.同时,时间的自反性也一直是有争论的,在不同的本体论立场上,对时间的自反性与反自反性有不同的论述[6,9].作为时态数据库时间特点的一般性研究,我们认为自反性也是过强的条件.2 TDB时间轴的时态逻辑模型基于上述对时态数据库时间轴的性质分析与论述,从本节开始,我们将对其进行逻辑的刻画与建模.显然,基于前文分析,〈T,<〉是我们更适宜采用的代数模型.刘冬宁等:时态数据库时间轴的动态逻辑模型697另一方面,由于与时态数据库最直接关联的人工智能逻辑为时态逻辑,因此在本节中,我们首先使用最原始的Tense Logic来对时态数据库的时间进行逻辑刻画.首先使用Tense Logic的主要原因有两点,即分别基于Tense Logic的原始性和扩展性[1,6].2.1 Tense LogicTense Logic是最原始、最基本的时态逻辑系统,它具有F,P,H,G,两对共4个模态符,F和P分别为Future 和Past的缩写,H和G分别为Hitheto和Henceforth的缩写.在这里,F和G的对偶性以及P和H的对偶性与经典模态逻辑中模态算子□和◇类似,即:Fq=¬G¬q;Pq=¬H¬q.所不同的是,□和◇在可能世界表示可达关系时是无向的,但F,P,H,G这4个模态算子都是有向的.Tense Logic的原始性使其较本质、较纯地抓住了时间的特性,而同时也正是由于其原始性,使得它的扩展性极强,对在后续研究中添加相应算子或各项交叉技术的使用提供了方便.根据Taski语义,施归纳于对任意公式ϕ的真值赋值,我们对Tense Logic中的模型M=〈T,<,π〉定义如下:π(t)(q)=1M,t⊨q ifM,t⊨¬ϕif not M,t⊨ϕM,t⊨ϕ∧ψif M,t⊨ϕ and M,t⊨ψM,t⊨Gϕif ∀s,t<s,M,s⊨ϕM,t⊨Hϕif ∀s,s<t,M,s⊨ϕ其中,π为真值指派,〈T,<〉为如前所述的代数模型.下面为Tense Logic中最简单的模态系统K t及其内定理:(CT) 所有命题逻辑的重言式(US) if ϕ is a theoem, then so is ϕ[ψ/q](MP) if ϕ and ϕ→ψ are theoems, then so is ψ(TG) if ϕ is a theorem, then so are Gϕ and Hϕ(DB) G(q→r)→(Gq→Gr)H(q→r)→(Hq→Hr)(CV) q→GPqq→HFq(4) Gq→GGqHq→HHq其中,(CT)规则包含了所有命题逻辑的重言式,即经典命题逻辑系统中的所有内定理均为模态系统K t的内定理;(CV)规则描述了F和G、P和H的对应关系,对一阶性质不起任何对应作用;(DB)规则类似经典模态逻辑系统中的(K)规则,它表明模态算子G和H对于逻辑连接词“→”具有分配性;(4)规则描述了一阶性质中的传递关系; (US)规则为替换规则,它和(MP)规则都与经典模态逻辑系统一致;规则(TG)为模态产生规则,与经典模态逻辑系统中的(RN)规则类似.2.2 刻画TDB时间轴的逻辑系统Lin.Z若在Tense Logic上刻画TDB的时间,其主要工作为将上述讨论的一阶和非一阶性质对应为时态逻辑公式,并添加入系统中.对应定理是各人工智能逻辑的三大组成部分之一.在此,我们将左右序列性、非分支性和有穷间隔性等性质对应为模态公式,分别如下:• 左序列性(LS): P⊤• 右序列性(FS): F⊥• 非分支性(NB): PFq→(Pq∨q∨Fq)FPq→(Pq∨q∨Fq)698 Journal of Software软件学报 V ol.21, No.4, April 2010• 有穷间隔性(FI): (G(Gq→q)→(FGq→Gq))∧(H(Hq→q)→(PHq→Hq))由此我们得到刻画TDB时间的逻辑系统,其内定理为K t的内定理及上述定理,这恰好为刻画整数轴的时态逻辑系统Lin.Z.Lin.Z系统具有较好的形式化性质,它具有可靠性、完全性和可判定性,文献[9]提供了相应的证明方法,限于篇幅,这里略过.据此,我们可以对时态知识进行表达.例如,我们希望在表1中查询以下两个事实:例1:找出仅在一个公司工作过的人员.例2:找出曾经失业过的人员.它们可以表达为1) PF(∃c.Works(r,c)∧¬∃c′.(FP Works(r,c′)∧c′≠c);2) P∃c.Works(r,c)∧¬∃c.Works(r,c)∧F∃c.Works(r,c).对上述知识表达应分两部分来理解:第1部分为对时间的表达,第2部分为结合时间的数据库知识的表达.首先,在这里,对时间的表达利用的是Lin.Z系统的表示方法,其所依赖的时间轴是由Lin.Z系统刻画的;其次,注意到一方面时态数据库知识表达及查询是构筑在既定的时间轴上的,另一方面其仍需保持谓词集的特点,因此,这里必须使用模态词结合量词的方法作整体的知识表达.尽管这样一来,表示方法便成为非公理化的方法[2],但其表示时间和知识的基础(即时间轴)已被公理化刻画[1],因此保证了知识刻画的精度与规范性,这正是我们结合时间轴研究时态知识表达与时态查询的主要目标和方法.类似的方法在后文的动态逻辑知识表示中依然有效.Table 1 Personnel employment record表1人员工作履历表Works[2001~2003] John DEC[2005~forever] John HP[2002,2006] Marry HP[2006~forever] Marry Microsoft[2008~forever] Tom HP… … …3 TDB时间轴的动态逻辑模型Tense Logic和Lin.Z系统是最早的时态逻辑,具有很强的原始性和扩展性.但无论是Tense Logic本身还是其后扩充的系统,对于时间的表达和推理主要是静态的.相对于动态的、参数化的时态数据库与时间轴,这样的静态在一定程度下影响了刻画的精度.由此,为了增加系统的动态刻画,一个可行的思路是将Lin.Z系统扩展为动态逻辑(dynamic logic)的系统.使用动态逻辑进行扩展的原因在于,动态逻辑是基于程序语义的[10],这是其最突出的特点,尤其适合于计算机科学理论和应用.基于此,我们可以定义各种程序动作、参数、函数,而不再使用静态的模态连接词来表示时态数据库的知识.3.1 动态Lin.Z逻辑系统在设计动态Lin.Z系统之前,需要先定义正规动作(regular action)和正规动作集.定义1(正规动作集). 令集合B表示原子动作集合,Act(B)为一最小集,使得(i) B⊆Act(B);(ii) 如果α,β∈Act(B),则α;β∈Act(B);(iii) 如果α,β∈Act(B),则α∪β∈Act(B);(iv) 如果α∈Act(B),则α0,α−1,α*,α+∈Act(B);(v) 除此之外,没有其他动作.其中,动作α;β表示“先做α,后做β”;动作α∪β表示“或者做α,或者做β”;动作α0是一个skip动作,即空操作;动刘冬宁等:时态数据库时间轴的动态逻辑模型699作α−1表示如果动作α是有向的,那么它的逆向动作为α−1,特殊的α;α−1等于α0;α*和α+分别为动作α的无穷星闭包(含α0)和无穷+闭包(不含α0).此外,我们可以定义一些缩写,令αn表示连续n个α动作,则αn+1表示αn;α.根据正规动作集,我们已可定义线性时间轴上的基于程序语义的全部基本动作,如先后顺序的动作、选择动作、停顿动作和持续动作等∗∗.基于对动作的语义解释,我们可以进一步定义相关模态词.定义2(模型与赋值1). 令模型M=〈W,R,π〉,其中W为可能世界集,R为W上的一个二元关系,π为其上的赋值定义,则对于∀w,u∈W:π(w)(q)=1M,w⊨q ifM,w⊨[α]ϕif ∀u,wRu,u⊨ϕM,w⊨〈α〉ϕif ∃u,wRu,u⊨ϕ假设我们将动作α定义为一个时间轴上的前向搜索动作,则[α]ϕ表示“将来,必然ϕ”,〈α〉ϕ表示“将来,可能ϕ”(即在将来存在一点使得ϕ成立),显然[α]ϕ=¬〈α〉¬ϕ;相对地,[α−1]ϕ表示“过去,必然ϕ”,〈α−1〉ϕ表示“过去,可能ϕ”(即在过去存在一点使得ϕ成立),显然[α−1]ϕ=¬〈α−1〉¬ϕ.由此,其在时间轴模型的语义定义如下: 定义3(模型与赋值2). 令时间轴模型M=〈T,<,π〉,其中T为时间点的可能世界集,<为T上的一个二元关系,π为其上的赋值定义,则对于∀t,s,u∈W:π(t)(q)=1M,t⊨q ifM,t⊨¬ϕif not M,t⊨ϕM,t⊨ϕ∧ψif M,t⊨ϕ and M,t⊨ψM,t⊨[α]ϕif ∀s,t<s,M,s⊨ϕ∀s,s<t,M,s⊨ϕM,t⊨[α−1]ϕifM,t⊨〈α〉ϕif ∃s,t<s,M,s⊨ϕM,t⊨〈α−1〉ϕif ∃s,s<t,M,s⊨ϕ由此,我们可以将原Tense Logic的Lin.Z系统转化为动态Lin.Z系统,其内定理如下:(CT) 所有命题逻辑的重言式(US) if ϕ is a theoem, then so is ϕ[ψ/q](MP) if ϕ andϕ→ψ are theoems, then so is ψ(TG) if ϕ is a theorem, then so are [α]ϕ and [α−1]ϕ(DB) [α](q→r)→([α]q→[α]r)[α−1](q→r)→([α−1]q→[α−1]r)(4) [α]q→[α][α]q[α−1]q→[α−1][α−1]q(LS) 〈α−1〉⊤(RS) 〈α〉⊥(NB) 〈α−1〉〈α〉q→(〈α−1〉q∨q∨〈α〉q)〈α〉〈α−1〉q→(〈α−1〉q∨q∨〈α〉q)(FI) ([α]([α]q→q)→(〈α〉[α]q→[α]q))∧([α−1]([α−1]q→q)→(〈α−1〉[α−1]q→[α−1]q))注意到,在转换后的动态Lin.Z系统中,不再包含内定理(CV),这是因为原来时态模态词的对应性现在已改成动作的对应性.∗∗注意到在正规动作集中,我们并没有定义测试动作α?,这样做的原因主要有两点:首先,动作α?是一个非线序的分支动作,体现了动作的跳转;其次,含有α?的逻辑系统只具有模型完全性,不具有更高的框架完全性,影响了逻辑系统的公理化性质,故不采用.700 Journal of Software软件学报 V ol.21, No.4, April 2010由于动态Lin.Z系统是原Lin.Z系统的简单动态逻辑转换,因此用同样的方法可以证明其具有可靠性、完全性和可判定性,详见文献[10].针对动态Lin.Z系统,在例1和例2中,我们可以将知识表示为1) 〈α−1〉〈α〉F(∃c.Works(r,c)∧¬∃c′.(〈α〉〈α−1〉Works(r,c′)∧c′≠c);2) 〈α−1〉∃c.Works(r,c)∧¬∃c.Works(r,c)∧〈α〉∃c.Works(r,c).在这里,我们不再使用静态的模态连接词对知识进行表达,而是使用了可具有丰富内涵的表示动作的模态连接词进行表达.例如,这里可将基本动作α定义为时间轴上的前向搜索动作,后文中我们将α定义为直接后继搜索动作,有兴趣的读者也可以尝试着将其定义为其他更具语义特色的动作.3.2 动作参数化处理由于引入了时间轴上的搜索动作,因此动态Lin.Z系统较静态的原Lin.Z系统更为精准地刻画了时间轴.然而为了进一步刻画时间轴并扩展逻辑系统,针对时态数据库应用,我们仍可进一步在其上作参数化处理[5,6],例如在语义上将α定义为直接后继.定义4(模型与赋值3). 令时间轴模型M=〈T,<,π〉,其中T为时间点的可能世界集,<为T上的一个二元关系,π为其上的赋值定义,则对于∀t,s,u∈W:M,t⊨[α]ϕif ∀s.t<s∧M,s⊨ϕ∧¬∃u.t<u∧u<sM,t⊨[α+]ϕif ∀s,t<s,M,s⊨ϕM,t⊨〈α〉ϕif ∃s.t<s∧M,s⊨ϕ∧¬∃u.t<u∧u<sM,t⊨〈α+〉ϕif ∃s,t<s,M,s⊨ϕ为节省篇幅,在定义4中我们省略了其他连接词和过去时连接词的定义,只用将来时连接词作突出定义.这里表明了α是一个直接后继动作,发生α动作的两个状态点之间不存在其他状态点作为过渡.由此根据传递性,原Gϕ的语义也改为[α+]ϕ.注意到,α*在这里是不可以使用的,因为α*包含了动作α0,它是一个空操作.同时我们注意到,此时的α动作在算子;和[]下是可以叠加的,例如[αm][αn]ϕ=[αm;αn]ϕ=[αm+n]ϕ,特殊地, [α][α−1]ϕ=[α;α−1]ϕ=[α0]ϕ=ϕ.在这里,我们实际上等于在原系统上扩充了两个一元时态连接词,[α]相当于经典时态逻辑中表示将来直接后继的○,[α−1]相当于表示过去直接后继的●.据此,我们可以表示更复杂的知识,如:例3:在表1中找出从来没有在一间公司工作时间超过连续两年的员工.其知识表示为[(α−1)+][α+](¬∃c.Works(r,c)∧[α]Works(r,c)∧[α2]Works(r,c)).上例中,[α2]实际上是[α;α](或[α][α])的叠加,是连续两个正规动作的迭代,也是将α数值化处理后的结果.更进一步地,我们还可将其函数化处理.动态逻辑的一个最突出的特点就是其语义是模仿程序语义的[10],尤其适合于计算机科学理论和应用.在对于α的处理中,可进一步模仿程序对其处理,例如增加函数Til(t),它表示截止到时间t为止.直观上,αTil(t)表示一直执行动作α直到时间t为止,其与经典的时态逻辑连接词until类似,但又有所不同.主要区别在于until是连接词,作用在命题上;Til(t)是函数,作用在动作上.Til(t)函数的使用是有效的,例如我们若在系统中想表示规则ψ的有效期截止2006年,则可以将上述规则表示为[αTil(2006)]ψ;类似地,我们还可以增加函数Snc(t),它与连接词since类似,但同样只作用在连接词上.例如,表1中Marry在HP公司的工作时间为2002年~2006年(即规则的生存周期),可将其表示为[αSnc(2002)∧Til(2006)]Works(Marry,HP).更进一步地,尽管在时态数据库查询中Now存在着语义过大和语义过小的问题,而且它是一个动态的概念.但是作为时间轴上的点,在时间轴的动态搜索过程中,Now是可以定义和采样的.因此,如果在系统中想表示规则ψ的生存周期是从2007年至今,则可表示为[αSnc(2007)∧Til(Now)]ψ.见表1,Tom在HP公司的工作时间则可据此表示为[αSnc(2007)∧Til(Now)]Works(Tom,HP).这样的表示由于是建立在已刻画的时间轴上,因此,其语义是不模糊的,动态的.刘冬宁等:时态数据库时间轴的动态逻辑模型7014 结束语通过上述逻辑系统的建模,我们从公理系统角度上较为“精细”地刻画了时态数据库时间轴的性质.尤其是在动态逻辑刻画部分,不仅刻画了时间轴的一般性质,而且刻画了时间轴的动态性,同时还体现了时态数据库的一些特点,例如规则的生存周期和“Now”节点等.其中,借助于动态逻辑程序语义的特点,动作参数化的知识表达和解决方法也为时态数据库一些开问题的解决带来一定的启发,对后续时态知识表达和时态数据库查询的研究起到了积极的作用.References:[1] Chomicki J, Saake G. 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