C语言-二维飞机飞行
C语言在航空航天系统中的应用
C语言在航空航天系统中的应用C语言作为一种高级编程语言，在航空航天系统中具有广泛的应用。
它的高效性、强大的功能以及跨平台的特点，使得C语言成为了这个领域中不可或缺的工具。
本文将探讨C语言在航空航天系统中的应用，并重点介绍其在航空导航、飞行控制和通信系统中的具体案例。
一、航空导航系统航空导航是航班安全和准确性的关键。
而C语言的低级别操作以及对硬件的直接访问能力，使得它在航空导航系统中扮演着重要的角色。
一种示例是利用C语言编写导航算法，以计算航班的目标位置、速度和高度。
C语言的灵活性和强大的计算能力，使得这些计算过程能够高效地完成。
二、飞行控制系统飞行控制系统是确保航班的安全和稳定的关键。
C语言广泛应用于飞行控制系统的开发和实现过程中。
通过C语言，开发人员可以编写各种控制算法和模型，以实现对飞机各个部件的控制。
C语言的高效性和实时性使得飞行控制系统能够快速地响应外部环境变化和飞行员的指令，确保飞行的顺利进行。
三、通信系统航空航天系统中的通信系统承担着飞机与地面控制中心之间的信息传递任务。
而C语言则为通信协议的设计和实现提供了强大的支持。
通过C语言，开发人员可以编写各种通信协议的解析器和构建器，以实现飞机和地面控制中心之间的数据交换。
此外，C语言还可以用于开发实时通信系统，确保信息的准确性和实时性。
总结：C语言在航空航天系统中具有广泛的应用。
通过C语言，开发人员能够快速高效地开发和实现各种算法、控制系统和通信系统，以确保航班的安全和准确性。
C语言的高效性、强大的功能以及跨平台的特点，使得它成为了航空航天系统开发的重要工具。
随着技术的不断发展，C语言在这个领域中的应用将会越来越广泛。
c语言小飞机源代码
c语言小飞机源代码写一篇1500-2000字的关于C语言小飞机源代码的文章，以中括号内的内容为主题，一步一步回答。
[中括号内的内容：C语言小飞机源代码]前言：C语言作为一种高效且广泛应用的编程语言，在软件开发领域有着极为重要的地位。
而小飞机作为一种常见的娱乐玩具，具有吸引人的外观和操控性。
本文通过编写一个C语言小飞机源代码来展示C 语言的基础语法及其在实践中的应用。
我们将逐步分解这个源代码，并解释每个部分的功能和实现原理。
希望读者通过阅读本文，能够更深入了解C语言，并通过实际编码体验其应用之乐趣。
一、介绍：[这部分介绍小飞机源代码的背景、目的和基本功能。
]我们编写的小飞机源代码旨在实现一个简单的小飞机游戏。
玩家可以通过键盘控制小飞机的飞行，并躲避障碍物。
游戏界面使用字符画绘制，使得整个游戏更加有趣。
二、源代码分析：1. 引用头文件和定义全局变量：cinclude <stdio.h>include <conio.h>int x, y; 飞机的坐标int sx, sy; 障碍物的坐标[这部分主要是包含所需的头文件，并声明全局变量x、y、sx、sy。
]在这个示例中，我们引用了stdio.h和conio.h两个头文件。
stdio.h用于标准输入输出，而conio.h中定义了控制台输入输出的一些函数，比如getch()函数用于读取用户按下的键盘字符。
全局变量x和y分别表示飞机的横纵坐标，而sx和sy表示障碍物的横纵坐标。
通过全局变量的设置，我们可以在代码的不同部分共享这些变量的数值。
2. 定义函数-初始化游戏界面：cvoid InitGame(){x = 0;y = 0;sx = 50;sy = 10;}[这部分是定义了一个名为InitGame()的函数，用于初始化游戏界面。
]在这个函数内部，我们给飞机和障碍物的坐标赋初始值。
将飞机的x和y坐标设为0，将障碍物的sx和sy坐标设为固定值。
c语言编写航班查询代码
#include<stdio.h> //标准输入、输出头文件#include<string.h> //包含字符串函数处理头文件#include<stdlib.h> //包含动态存储与释放函数头文件#define N 10000strUCt air //定义结构体数组{int num;char start[20];char over[20];char time[10];int count;}s[N];int i;int m=0;#define PRINT "%-d%12s%12s%10s%12d ",s[i].num,s[i].start,s[i].over,s[i].time,s[i].count //定义输出格式void input(); //输入航班信息void print(); //输出航班信息void save(); //保存航班信息void read(); //读取航班信息void search(); //查找航班信息void shanchu(); //删除航班信息void dingpiao(); //订票信息void tuipiao(); //退票信息void xiugai(); //修改信息void main(){int j; printf(" ★---您好，欢迎进入中国民航治理系统！---★");printf("================================================================ ================ "); do{printf(" -------- ☆ 1.输入航班信息☆-------- "" -------- ☆ 2.浏览航班信息☆-------- "" -------- ☆ 3.修改航班信息☆-------- "" -------- ☆ 4.查找航班信息☆-------- "" -------- ☆ 5.删除航班信息☆-------- "" -------- ☆ 6.订票信息☆-------- "" -------- ☆7.退票信息☆-------- "" -------- ☆0.退出☆-------- ");printf("================================================================================ "); printf("请在0-7中选择以回车键结束："); scanf("%d",&j);switch(j){case 1: input();//调用输入模块break;case 2:print();//调用打印模块break;case 3:xiugai();//调用修改模块break;case 4:search();//调用查找模块break;case 5:shanchu(); //调用删除模块break;case 6:dingpiao();//调用订票模块break;case 7:tuipiao();//调用退票模块break;case 0:;break;}}while(j!=0); //判定结束printf("谢谢使用，再见！");}//主函数结束void input()//打印模块程序{char f[]="2008china"; //设置密码int y;printf("请输入密码并以回车键结束: ");scanf("%s",f); //读取密码if(strcmp(f,"2008china")==0){printf("请依次输入航班信息（机票数位0结束输入）: ""完成输入信息请键入w以回车键结束"); //打印提示信息printf("-------------------------------------------------------------------------- ");for(i=0;i<N;i++){printf("请输入航班号: ");scanf("%d",&s[i].num); //读取航班号printf("请输入起始站: ");scanf("%s",s[i].start);//读取起始站printf("请输入终点站: ");scanf("%s",s[i].over);//读取终点站printf("请输入时间: ");scanf("%s",s[i].time);//读取时间printf("请输入机票数（机票数为0结束输入）: ",m);scanf("%d",&s[i].count);//读取机票数m++;printf("第%d个信息已经输完是否继续?按任意键继续，按0结束",m); scanf("%d",&y);if(y==0)}}elseprintf("输入密码错误!请检查您的密码是否正确!谢谢!再见! ");}void save()//保存模块程序{FILE *fp,*fp1;//定义文件指针if((fp=fopen("chen.dat","wb"))==NULL)//打开文件并判定是否出错{printf("创建文件失败! ");//打印出错提示getchar();return;}if((fp1=fopen("hao.dat","wb"))==NULL)//打开文件并判定是否出错{printf("创建文件失败! ");//打印出错提示getchar();return;}for(i=0;i<m;i++)if(fwrite(&s[i],sizeof(struct air),1,fp)==0)//向文件写入数据，并判定是否出错printf("向文件输入数据失败! ");fprintf(fp1,"%d",m);fclose(fp);//关闭文件fclose(fp1);//关闭文件}void read()//从文件读取信息模块{FILE *fp,*fp1;//定义文件指针if((fp=fopen("chen.dat","rb"))==NULL)//打开文件，并判定是否出错if((fp1=fopen("hao.dat","rb"))==NULL)//打开文件并判定是否出错{printf("创建文件失败! ");//打印出错提示getchar();return;}fscanf(fp1,"%d",&m);fclose(fp1);//关闭文件for(i=0;i<m;i++)fclose(fp);//关闭文件}void print()//打印模块{char w[10];read();//调用读取文件函数printf("航班号起始站终点站时间机票数"); for(i=0;i<m;i++){printf(PRINT);//打印信息}printf("请按任意键回车键结束返回上层菜单以: ");scanf("%s",w);}void search()//查询模块{char name1[20];char name2[20];char ii[10];int n,no;do{printf("请选择查找方式：");//打印查询方式菜单printf("1.按航班号查找""2.按终点站查找""3.按航线查找""0.返回");printf("请在0-3中选择：""按其他键以回车键结束返回主菜单: ");scanf("%d",&n);//读取查找方式if(n==0)break;switch(n){case 1:printf("请输入航班号：");scanf("%d",&no);//航班号break;case 2:printf("请输入终点站名称：");scanf("%s",name2);//读取终点站break;case 3:printf("请输入起始站名称：");scanf("%s",name1);//读取起始站printf("请输入终点站名称：");scanf("%s",name2);//终点站break;}read();//调用读取函数for(i=0;i<m;i++){if(strcmp(s[i].over,name1)==0strcmp(s[i].over,name2)==0)//按终点站起始站判定输出条件{printf(" 查找航班信息成功! ");printf("航班号起始站终点站时间机票数");printf(PRINT);//打印信息break;}if(s[i].num==no)//按航班号判定输出条件{printf(" 查找航班信息成功! ");printf("航班号起始站终点站时间机票数");printf(PRINT);//打印信息break;}}no=0;//将航班号赋值为0printf("没有您需要的信息或查找完毕：""是否继续查找?请键入yes或no以回车键结束");scanf("%s",ii);}while(strcmp(ii,"yes")==0);//判定结束} void shanchu()//删除模块{char name1[20];char name2[20];char ii[10];char f[]="2008china";//设置密码int no,n;printf("请输入密码并以回车键结束: ");scanf("%s",f);//读取密码if(strcmp(f,"2008china")==0) //判定密码是否正确{do{printf("请选择删除以方式回车键结束：");//打印删除方式菜单printf("*1.按航班号删除""*2.按航线删除""*0.返回");printf("请在0-2中选择以回车键结束：");scanf("%d",&n);//读取删除方式if(n==0)break; //跳出循环switch(n){case 1:printf("请输入航班号：");scanf("%d",&no);//读取航班号read();//调用读取函数break;//跳出循环case 2:printf("请输入起始站名称：");scanf("%s",name1);//读取起始站printf("请输入终点站名称：");scanf("%s",name2);//读取终点站read();//调用读取函数break;//跳出循环}for(i=0;i<m;i++)}printf("查找完毕或没有这个信息");printf("是否继续删除");printf("请键入yes或no以回车键结束");scanf("%s",ii); //读取是否继续信息save(); //调用读取函数if(!strcmp(ii,"yes")) //判定是否继续删除printf("请按任意键以回车键结束返回上层菜单: ");break;}while(n!=1&&n!=2&&n!=3&&n!=4&&n!=0); //判定结束}elseprintf("对不起密码错误!您不是治理员，不能使用此项功能!谢谢!再见! "); }void dingpiao()//订票模块{int n;char a[10];do{search();//调用查询模块printf("请输入您要订的机票数以回车键结束：");scanf("%d",&n);//读取所订机票数if(n<0){printf("请输入有效的机票数！");//判定机票数是否出错break;}if(s[i].count!=0&&s[i].count>=n)//判定是否出错{s[i].count=s[i].count-n;save();//调用保存函数printf("订票成功! ");break;}if(s[i].count<n)//判定是否出错{printf("请输入有效的机票数：");break;}printf("是否继续？请输入yes或no以回车键结束: ");//判定是否继续订票scanf("%s",a);}while(!strcmp(a,"yes"));//判定结束} void tuipiao()//退票模块{int n;char a[10];do{search();//调用查询模块printf("请输入您要退的机票数目：");scanf("%d",&n);//输入所退票数if(n<0) //判定票数是否有效printf("请输入有效的机票数！");s[i].count=s[i].count+n;save(); //调用保存模块printf("退票成功! ");printf("是否继续？请键入yes或no以回车键结束: ");//判定是否继续退票scanf("%s",a);}while(!strcmp(a,"yes"));//判定并跳出循环getchar();}void xiugai() //修改模块{struct xiu //定义结构体{int no;char name1[20];char name2[20];char time[20];int count;}x[1];char j[10];char f[]="2008china";//设置密码int n;printf("请输入密码并以回车键结束: ");scanf("%s",f);//读取密码if(strcmp(f,"2008china")==0)//判定是否出错{read();//调用读取模块do{printf( "请选择修改方式：""*1,按航班号修改: ""*2,按航线修改: ");printf("请在1---2中修改以回车键结束：");scanf("%d",&n);//读取修改方式switch(n){case 1:printf("请输入航班号：");scanf("%d",&x[0].no);//读取航班号break;case 2:printf("请输入起始站：");scanf("%s",x[0].name1);//读取起始站printf("请输入终点站：");scanf("%s",x[0].name2);//读取终点站break;}for(i=0;i<m;i++){if(strcmp(s[i].over,x[0].name1)==0&&strcmp(s[i].over,x[0].name2)==0)//判定输出条件{printf("航班号起始站终点站时间机票数");printf(PRINT);break;}if(s[i].num==x[0].no)//判定输出条件{printf("航班号起始站终点站时间机票数");printf(PRINT);break;}}x[0].no=0; //将结构体中的号为零printf("请输入新航班号、起始站、终点站、时间（星期几）、机票数：");scanf("%d%s%s%s%d",&x[0].no,x[0].name1,x[0].name2,x[0].time,&x[0].count);//定义输入格式s[i].num=x[0].no;//替换航班号strcpy(s[i].start,x[0].name1);//替换其始站strcpy(s[i].over,x[0].name2);//替换终点站strcpy(s[i].time,x[0].time);//替换时间s[i].count=x[0].count;//替换机票数save();//调用保存模块printf("是否继续？请键入yes或no以回车键结束: ");scanf("%s",j);}while(strcmp(j,"yes")==0); //判定结束}elseprintf("对不起密码错误!您不是治理员，不能使用此项功能!谢谢!再见! ");}资料引用:/395384.html。
航班c语言课程设计
航班c语言课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解C语言的基本语法和程序结构，掌握变量、数据类型、运算符、表达式等基础知识。
2. 学会使用C语言进行顺序、选择和循环结构编程，并能运用逻辑思维解决问题。
3. 掌握C语言数组、函数、指针等进阶知识，能够阅读和分析简单的程序代码。
技能目标：1. 能够独立编写简单的C程序，实现航班信息管理系统的基本功能，如航班查询、添加、删除等。
2. 学会使用C语言的调试工具，如gcc、gdb等，能够调试和修复程序中的错误。
3. 培养良好的编程习惯，写出结构清晰、易于维护的代码。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对编程的兴趣和热情，激发他们探索计算机科学领域的欲望。
2. 培养学生的团队协作意识，学会与他人共同解决问题，共同进步。
3. 引导学生认识到编程对于解决现实问题的重要性，提高他们运用所学知识为社会服务的意识。
课程性质：本课程为航班信息管理系统的C语言课程设计，旨在通过实际项目的开发，让学生将所学C语言知识运用到实际编程中，提高编程能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的C语言基础，对编程有一定兴趣，但实际编程经验不足，需要通过实践来提高。
教学要求：结合学生特点和课程性质，将课程目标分解为具体的学习成果，注重实践操作，鼓励学生积极参与讨论和协作，培养实际编程能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，引导他们形成正确的编程观念。
二、教学内容1. C语言基础回顾- 变量、数据类型- 运算符、表达式- 顺序结构编程2. C语言控制结构- 选择结构（if、switch）- 循环结构（for、while、do-while）3. 数组与函数- 一维数组、二维数组- 函数的定义、声明、调用- 递归函数4. 指针与字符串- 指针的概念与使用- 指针与数组- 字符串处理函数5. 结构体与文件操作- 结构体的定义与使用- 文件读写操作- 结构体与文件结合实现数据存储6. 航班信息管理系统功能实现- 航班查询功能- 航班添加、删除功能- 航班信息展示与排序7. C语言编程规范与调试- 编程规范与代码优化- gcc编译与gdb调试- 常见错误分析与处理教学内容依据课程目标，结合教材相关章节进行组织。
C语言课程设计报告飞机订票系统
C语言课程设计报告飞机订票系统摘要本文是关于C语言课程设计报告飞机订票系统，它具有灵活的菜单，可以让用户轻松查看有关航班信息的详细信息，并用于购买操作。
本文旨在概述程序的全部运行流程，运用相关编程技术来实现订票系统。
关键词：C 语言课程设计，飞机订票系统，编程技术1 引言随着科技的不断发展，传统的人工订票系统已经不能满足人们的复杂需求，订票系统需要采用新技术来改进，以适应现代用户的需求。
为了建立一个高效的订票系统，我们开发了一个飞机订票系统。
它具有基于菜单式界面的灵活性，可以有效地实现飞机航班信息的查询，购票和航班信息的管理。
本报告着重介绍了构筑飞机订票系统的过程，旨在介绍编程技术以及每个模块的函数、功能实现，并概述程序的全部运行流程。
2 技术框架编写本程序的主要语言是C，采用层次功能模块结构设计，分为用户界面，数据管理，查询服务，支付服务和关系维护四个主要模块。
（1）用户界面用户界面模块主要实现功能是提供用户访问的菜单界面，用户可以在输入信息后，访问系统并根据输入信息获取反馈，进行下一步操作。
（2）数据管理数据管理包含数据结构和文件管理模块，它用来存储和管理航班信息、乘客信息等有关数据，数据在使用后可以及时写入文件。
（3）查询服务查询服务模块提供用户查询航班信息所必需的功能，根据用户输入的查询条件，提供精确的查询结果。
（4）支付服务支付服务模块用来实现订票系统和外围支付系统或服务的接口，以进行订票支付操作，以保证系统订票的安全性。
（5）关系维护关系维护模块主要负责订票系统的关系维护，保证数据的一致性，以及相联的航班和乘客信息之间的一致性。
3 设计实现（1）用户界面模块用户界面模块主要是用户与系统的交互界面，用C语言的标准输入输出实现，通过“while-switch”语句实现对不同功能的跳转。
（2）数据管理模块数据管理模块采用数组和二维字符串实现，能够有效地存储和进行订票，查询，修改和删除数据。
C语言飞行控制代码设计
C语言飞行控制代码设计一、引言飞行控制是飞机飞行过程中最核心的部分之一，其关系到飞行的稳定性和安全性。
而C语言是一种高效且广泛应用于嵌入式系统开发的编程语言。
本文将介绍基于C语言的飞行控制代码设计，着重讨论飞行控制的功能需求和代码设计方法。
二、功能需求1. 飞行模式选择飞行控制代码应该能够支持多种飞行模式的选择，例如手动模式、自动模式、自动驾驶模式等。
通过定义枚举类型或宏常量的方式，实现对不同飞行模式的控制和切换。
2. 姿态控制飞行控制代码需要实现对飞机的姿态进行控制。
姿态控制包括飞行器的横滚角、俯仰角和偏航角的控制。
可以使用PID控制算法或其他控制方法来实现姿态控制。
3. 高度控制飞行控制代码应该能够实现对飞机的高度进行控制。
高度控制包括飞行器的爬升率和目标飞行高度的控制。
可以使用高度保持控制方法或其他合适的算法来实现高度控制。
4. 航向控制飞行控制代码需要实现对飞机的航向进行控制。
航向控制包括对飞行器的飞行方向和航线进行控制。
可以使用航向保持控制方法或其他合适的算法来实现航向控制。
5. 自动导航飞行控制代码可以根据导航系统提供的导航信息，自动进行导航飞行。
当飞机工作在自动驾驶模式下时，飞行控制代码应该能够根据导航信息进行自动飞行、导航和着陆控制。
三、代码设计方法1. 模块化设计飞行控制代码应该按照功能需求进行模块化设计。
可以将不同的功能模块划分为不同的函数或文件，提高代码的复用性和可维护性。
例如，可以将姿态控制功能作为一个独立的函数，并在主程序中调用。
2. 数据结构设计为了方便管理和传递数据，飞行控制代码应该设计合适的数据结构。
可以使用结构体或类来表示飞行器的状态和控制参数。
通过定义全局变量或将数据结构作为函数参数传递，实现数据的共享与传递。
3. 状态机设计飞行控制代码可以使用状态机的思想进行设计。
通过定义不同的状态和状态转移条件，实现对不同飞行模式和控制状态的切换和控制。
状态机设计有助于代码的可读性和灵活性。
北航课程设计-飞机飞行性能计算-报告
课程设计报告飞机飞行性能计算学生姓名：学号：专业方向：飞行器设计与工程指导教师：（2011年9月22日）摘要用简单推力法计算飞机的基本飞行性能，包括各高度上的航迹倾角γ和上升率Vv，最大航迹倾角γmax 和最快上升率Vvmax，最大最小平飞速度，以及最短上升时间。
计算续航性能和起飞着陆性能。
用C语言编写相关的计算程序，利用所给的有关数据完成计算并结合所学习的飞行动力学对所得的计算结果作出分析，将合理的结果写到报告中。
再分别对影响飞行性能的几个主要参数：升力系数和耗油率作1~1.05的步长为0.01的改变，并与原来的计算结果作比较，定量直观的认识相关参数对飞行性能的影响程度，为以后的设计工作提供一定的参考。
目录1计算目的 (1)2 计算内容 (1)2.1 基本飞行性能计算 (1)2.2 续航性能计算 (2)2.3 起飞着陆性能计算 (2)2.4 参数变化对飞机飞行性能的影响计算 (2)3 计算方法 (3)3.1 发动机可用推力和平飞需用推力 (3)3.2最小平飞速度和最大平飞速度 (3)3.3航迹倾角和上升率v V (4)3.4最短上升时间 (5)3.5航程和航时 (6)3.6离地速度和接地速度 (7)3.7安全高度处飞行速度 (7)3.8起飞地面滑跑段的距离和时间 (7)3.9起飞空中段的距离和时间 (8)3.10着陆空中段的距离和时间 (8)3.11着陆地面滑跑段的距离和时间 (8)4编程原理、方法 (10)4.1程序结构 (10)4.1.1航迹倾角γ和上升率Vv 的计算 (10)4.1.2最大航迹倾角γmax 及对应速度Vγ和最快上升率VVmax 及对应速度Vqc (10)4.1.3最小平飞速度Vmin 和最大平飞速度Vmax 的计算 (11)4.1.4最短上升时间sumtime 的计算 (11)4.1.5航程和航时的计算 (12)4.1.6起落性能的计算 (13)5计算结果及其分析 (14)5.1基本飞行性能计算 (14)5.1.1航迹倾角 (14)5.1.2上升率 (16)5.1.3最大航迹倾角与最快上升率 (17)5.1.4理论升限和实用升限 (19)5.1.5各高度上的最大平飞马赫数和最小平飞马赫数 (20)5.1.6由min M ~H ，m ax M ~H ，M ~H 和qc M ~H 组成的飞行包线 (23)5.1.7最短上升时间 (23)5.2巡航性能计算 (24)5.3起飞着陆性能计算 (25)5.3.1起飞地面滑跑段距离和时间 (25)5.3.2起飞空中段距离和时间 (26)5.3.3着陆空中段距离和时间 (26)5.3.4着陆地面滑跑段距离和时间 (27)6参数变化对飞机飞行性能的影响 (28)6.1改变升力系数Cl (28)6.1.1离地速度和接地速度的变化 (28)6.1.2起飞着陆距离与时间的变化 (29)6.1.3最小平飞速度的变化 (37)6.2改变耗油率Cf (39)7 结论 (41)参考文献 (42)附录一用抛物线求极值的方法 (43)附录二使用抛物线插值的方法 (44)附录三使用抛物线插值求极值子函数 (45)附录四使用抛物线插值子函数 (46)1计算目的巩固用简单推力法计算飞机基本飞行性能、以及续航性能和起飞着陆性能的计算原理、方法和步骤，培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力。
c语言飞机大战代码
c语言飞机大战代码#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<windows.h>#define LEFT 75 //宏定义方向键#define RIGHT 77#define UP 72#define DOWN 80int main(){char a; //声明变量aint x=10,y=10; //声明变量x,y分别表示飞机的横纵坐标 int stp; //声明变量stpint direct; //声明变量directint i,j; //声明变量i，j循环int score; //声明变量scorechar key; //声明变量keyscore = 0; //初始分数设为0srand((unsigned)time(NULL)); //设置随机数system("cls"); //清屏while(1){key=_getch(); //读取按键if(key=='w') //若键盘输入的是w{direct=UP;key=' ';}if(key=='s') //若键盘输入的是s{direct=DOWN;key=' ';}if(key=='a') //若键盘输入的是a{direct=LEFT;key=' ';}if(key=='d') //若键盘输入的是d{direct=RIGHT;key=' ';}if(direct==UP) //若direction的值为UPy=y-1; //将y的值减1if(direct==DOWN) //若direction的值为DOWN y=y+1; //将y的值加1if(direct==LEFT) //若direction的值为LEFT x=x-1; //将x的值减1if(direct==RIGHT) //若direction的值为RIGHTx=x+1; //将x的值加1system("cls"); //清屏for(i=0;i<20;i++) //循环20次{for(j=0;j<40;j++) //循环40次{if(i==x && j==y) //如果i等于x并且j等于y printf("A"); //输出Aelseprintf("-"); //输出-}printf("\n"); //换行}Sleep(50); //休眠50毫秒if(x==0||x==20||y==0||y==20)break; //若x或y的值为0，20则结束程序stp=rand()%8; //随机一个stp的值if(stp==0){score++; //每随机出0时分数加1printf("分数：%d\n",score); //显示分数}}printf("你的最终得分是：%d\n",score); //显示最终得分return 0;}上面是C语言飞机大战的代码，代码的功能是控制一架飞机位置并且记分，玩家通过按键来控制飞机的位置，飞机撞到边界则游戏结束。
c语言小飞机源代码 -回复
c语言小飞机源代码-回复C语言小飞机源代码在计算机科学领域中，编程语言是一种用于编写计算机程序的形式化语言。
C语言是一种通用编程语言，广泛用于系统编程和应用程序开发。
本文将详细介绍一个小飞机的C语言源代码，并逐步解释代码的每一部分。
首先，让我们从一个基本的C代码框架开始：#include <stdio.h>int main() {在此处编写代码return 0;}上面的代码是一个C语言程序的基本结构。
`#include <stdio.h>`语句引入了标准输入输出库，这使我们能够使用`printf()`函数和`scanf()`函数等来进行输入输出操作。
`int main()`是程序的入口点，它表示程序从这里开始执行。
要实现一个小飞机的源代码，我们可以使用ASCII字符来绘制它的形状。
以下是一个绘制小飞机的C代码：#include <stdio.h>int main() {printf(" __ooooooooo__\n");printf(" oOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOo\n");printf(" oOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOo\n");printf(" oOO oOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOo\n");printf("oOOOOOo oOOO oOOO OOOOoOOOOOo\n");printf("OOOOOOO oOOO OOOOo OOOOOO\n");printf("OOOOOo oOOOOOo oOOOOOo oOOOOOOOOO\n");printf("oOOOo oOOOOOOOoOOOOOOOoOOOOOOO oOOo\n");printf("oOOO oOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO OOOo\n");printf(" OOOo OOOOO oOOOOOOOO oOOOOOO\n");printf(" OOOOoOOOOOOo oOOOOOOOOOo\n");printf(" oOOOOOOO oOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO oOOo\n");printf(" oOOOOOo oOOOOo oOOOOOo\n");printf(" oOOOOO oOOO OOOOOO\n");printf(" oOOO OOOo\n");printf(" oO Oo\n");return 0;}在这个示例中，我们使用`printf()`函数来输出一个ASCII艺术图形，它形象地表示了一个小飞机的外形。
C语言课程设计_飞机订票系统源代码
#include<stdio.h> //标准输入、输出头文件#include<string.h> //包含字符串函数处理头文件#include<process.h> //包含access函数的头文件#define N 9999 //定义最多的航班数#define PRINT "%d\t\t%s\t\t%s\t\t星期%s\t\t%d\n ",s[i].num,s[i].start,s[i].over,s[i].time,s[i].count //宏定义输出格式struct air //定义结构体数组{int num; //定义航班号char start[20]; //航班起始站char over[20]; //终点站char time[10]; //飞行时间int count; //机票数量}s[N];int i,m=0; //定义全局变量char ii[10];void add(); //函数声明增加航班信息函数void print(); //显示航班信息void search(); //查找航班信息void dingpiao(); //订票业务void tuipiao(); //退票void read(); //读取文件void save(); //保存文件void output(); //输出格式void paixu(); //航班排序void chushihua(); //系统初始化void build(); //建立数据文件void paixu1(); //按航班号从小到大排序void paixu2(); //从大到小void main() //主函数{int j;chushihua(); //系统初始化判断是否存在原始数据文件printf(" 欢迎使用飞机订票系统\n"); //打印出系统主界面do{printf("============================================================ ==================== ");printf("1.增加航班信息\n""\t2.浏览航班信息\n""\t\t3.查找航班信息(按航班号)\t\t╮（╯_╰）╭\n""\t\t\t4.航班排序(按航班号)\n""\t\t\t\t5.订票业务\n""\to（︶︿︶）o\t\t\t6.退票业务\n""\t\t\t\t\t\t0.退出\n");printf("======================================================== ======================== ");printf("请在0-6中选择以回车键结束：");scanf("%d",&j);switch(j){case 1: add(); //调用增加航班函数break;case 2:print(); //调用显示模块break;case 3:search(); //调用查找模块break;case 4:paixu(); //调用排序函数break;case 5:dingpiao(); //调用订票模块break;case 6:tuipiao(); //调用退票模块break;case 0: //退出系统save();printf("谢谢使用，再见！");break;}}while(j!=0); //判断是否调用其他函数}void chushihua() //定义系统初始化函数{if(access("hangban.dat",0)){build();}elseread();}void build() //定义建立数据文件函数{FILE *fp; //定义文件指针if((fp=fopen("hangban.dat","wb"))==NULL) //打开文件并判定是否出错{printf("创建文件失败! "); //打印出错提示getchar();return;}printf("请依次输入航班信息(以回车键结束):\n"); //打印提示信息printf("-------------------------------------------------------------------------- \n");for(i=0;i<N;i++){printf("请输入航班号: ");scanf("%d",&s[i].num); //输入航班号printf("请输入起始站: ");scanf("%s",s[i].start); //输入起始站printf("请输入终点站: ");scanf("%s",s[i].over); //输入终点站printf("请输入时间(星期几): ");scanf("%s",s[i].time); //输入时间printf("请输入机票数: ");scanf("%d",&s[i].count); //输入机票数fwrite(&s[i],sizeof(struct air),1,fp);m++;printf("添加完毕,是否继续添加?请键入y或n以回车键结束:");scanf("%s",ii);if(strcmp(ii,"y")!=0) //判断是否继续添加航班信息{fclose(fp); //关闭文件return;}}}void read() //定义读取文件函数{FILE *fp;if((fp=fopen("hangban.dat","r"))==NULL){printf("创建文件失败! ");getchar();return;}i=0;while(!feof(fp)){fread(&s[i],sizeof(struct air),1,fp); //逐块读取数据i++;m++; //计算存在航班数}m--;fclose(fp);}void save() //定义保存函数{FILE *fp;if((fp=fopen("hangban.dat","wb"))==NULL){printf("创建文件失败! ");getchar();return;}for(i=0;i<m;i++) //逐块保存数据fwrite(&s[i],sizeof(struct air),1,fp);fclose(fp);}void add() //定义增加航班信息函数{do{printf("请依次输入您要增加的航班信息(以回车键结束): \n"); //打印提示信息printf("-------------------------------------------------------------------------- \n");printf("请输入航班号: ");scanf("%d",&s[m].num); //读取航班号printf("请输入起始站: ");scanf("%s",s[m].start); //读取起始站printf("请输入终点站: ");scanf("%s",s[m].over); //读取终点站printf("请输入时间: ");scanf("%s",s[m].time); //读取时间printf("请输入机票数: ");scanf("%d",&s[m].count); //读取机票数m++;printf("添加完毕,是否继续添加?请键入y或n以回车键结束:");scanf("%s",ii);}while(!strcmp(ii,"y")); //判断是否继续添加}void output() //定义输出格式函数{printf("航班号\t\t起始站\t\t终点站\t\t时间\t\t机票数\n"); //信息标题for(i=0;i<m;i++)printf(PRINT);//打印出信息}void print() //定义显示航班信息函数{printf("\n目前我们有如下航班：\n");output(); //调用输出格式函数printf("\n请按回车键返回上层菜单");getchar();getchar();}void search() //定义查询函数{int n;do{printf("\n请输入航班号：");scanf("%d",&n); //输入查询的航班号for(i=0;i<m;i++){if(s[i].num==n) //按航班号判定输出条件{printf("\n您所查找的航班信息为:\n ");printf("航班号\t\t起始站\t\t终点站\t\t时间\t\t机票数\n\n");printf(PRINT); //显示信息printf("\n查询完毕，按回车键继续");getchar();getchar();return;}}printf("\n对不起，没有您需要的信息！\n ");printf("是否重新查找?请键入y或n以回车键结束");scanf("%s",ii);}while(!strcmp(ii,"y"));//判定是否重新查找}void dingpiao() //定义订票业务函数{int n;char a[10]="y";do{search(); //调用查询模块if(!strcmp(ii,"n")){printf("对不起!没有找到您所需要的航班,所以不能订票。
飞机订票系统c语言课程设计
飞机订票系统 c语言课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解C语言在开发飞机订票系统中的应用，掌握相关数据结构（如结构体、数组、链表）的使用；2. 学会使用C语言进行文件操作，实现数据的存储和读取；3. 掌握C语言中的模块化编程思想，将系统功能划分为多个函数并实现协同工作。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立设计和实现一个飞机订票系统，包括用户注册、查询航班、预订机票、取消预订等功能；2. 提高问题分析能力，针对实际需求，运用C语言编写合适的算法和程序；3. 培养良好的编程习惯，编写规范、易读、高效的代码。
情感态度价值观目标：1. 培养学生面对复杂问题时，保持积极、主动、合作的态度，勇于克服困难；2. 增强学生的团队协作意识，学会在团队中发挥个人优势，共同完成任务；3. 通过课程学习，让学生认识到编程在实际生活中的应用价值，激发对计算机科学的兴趣。
本课程针对高年级学生，课程性质为实践性较强的课程设计。
在教学过程中，要求学生具备一定的C语言基础，能独立完成程序编写和调试。
课程目标的设定旨在让学生在掌握C语言知识的基础上，进一步提高编程实践能力，培养实际项目开发中的团队协作和问题解决能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，达到学以致用的目的。
二、教学内容1. C语言基础知识复习：数据类型、运算符、控制语句、函数等基本概念；教材章节：第一章至第四章。
2. 数据结构：结构体、数组、链表等；教材章节：第六章、第七章。
3. 文件操作：文件打开、读取、写入、关闭等；教材章节：第十章。
4. 模块化编程：函数定义、调用、参数传递、作用域等；教材章节：第五章、第八章。
5. 飞机订票系统功能设计：- 用户注册、登录功能；- 航班查询、预订、取消预订功能；- 数据存储与读取功能；教材章节：综合应用实例。
6. 编程规范与调试技巧：代码风格、调试方法、性能优化等；教材章节：第十二章。
教学内容安排与进度：第一周：C语言基础知识复习；第二周：数据结构学习；第三周：文件操作学习；第四周：模块化编程；第五周：飞机订票系统功能设计与实现；第六周：编程规范与调试技巧，项目完善与优化。
C语言如何应用于飞行器控制？
C语言如何应用于飞行器控制？在当今科技飞速发展的时代，飞行器控制领域取得了显著的进步，而 C 语言在其中发挥着至关重要的作用。
要理解 C 语言在飞行器控制中的应用，首先得明白飞行器控制的复杂性和高要求。
飞行器在飞行过程中，需要实时处理大量的数据，包括传感器采集的各种参数，如高度、速度、姿态、温度等等。
同时，还需要根据这些数据迅速做出决策，执行相应的控制动作，以确保飞行器的安全、稳定和高效飞行。
C 语言之所以能在这个领域大展身手，主要是因为它具有一些独特的优势。
其语法简洁明了，执行效率高，能够直接操作硬件，这对于飞行器控制中对实时性和精确性的要求来说，是非常关键的。
在飞行器控制中，C 语言常用于编写底层的驱动程序。
比如说，控制飞行器上各种传感器的驱动程序，如陀螺仪、加速度计、气压计等。
这些传感器能够实时感知飞行器的状态，但要让计算机能够获取并处理这些传感器的数据，就需要用 C 语言来编写相应的驱动程序，将传感器的模拟或数字信号转换为计算机能够理解和处理的数字数据。
另外，C 语言还用于实现控制算法。
飞行器的控制算法是保证其稳定飞行和完成各种任务的核心。
例如，姿态控制算法需要根据传感器的数据计算出飞行器当前的姿态，并与期望的姿态进行比较，然后计算出需要施加的控制力矩，以调整飞行器的姿态。
这个计算过程通常涉及大量的数学运算和逻辑判断，而 C 语言能够高效地实现这些复杂的算法。
实时操作系统也是飞行器控制中不可或缺的一部分，而 C 语言在其中也扮演着重要角色。
实时操作系统需要对各种任务进行调度和管理，确保关键任务能够及时执行。
C 语言可以用来编写实时操作系统的内核代码，以及各种任务的执行函数。
再来说说通信模块。
飞行器与地面站之间需要进行数据通信，以实现对飞行器的监控和控制。
C 语言可以用于编写通信协议的实现代码，确保数据的准确传输和解析。
为了更好地说明 C 语言在飞行器控制中的应用，我们以一个简单的飞行器姿态控制为例。
飞机大战c语言代码
飞机大战这种游戏较为复杂，无法直接给出完整的C语言源代码。
但是，我可以提供一个简单的基本构架，以便你了解如何利用C语言开始编写一个飞机大战游戏。
若要构建完整游戏，你需要进一步完善该基本结构并添加更多功能。
以下是C语言实现一个简易飞机大战游戏的基本雏形：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <conio.h>#include <windows.h>// 常量，用于界定屏幕尺寸#define SCREEN_WIDTH 50#define SCREEN_HEIGHT 20// 玩家结构体typedef struct {int x, y;} Player;// 敌人结构体typedef struct {int x, y;} Enemy;// 子弹结构体typedef struct {int x, y;} Bullet;// 按ASCII码清屏void clearScreen() {system("cls");}// 跳转到指定坐标void gotoxy(int x, int y) {COORD coord;coord.X = x;coord.Y = y;SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), coord);}// 游戏循环void gameLoop() {Player player;Enemy enemy[10];Bullet bullet;int i;// 初始化游戏player.x = SCREEN_WIDTH / 2;player.y = SCREEN_HEIGHT - 1;// 敌人的初始位置for (i = 0; i < 10; i++) {enemy[i].x = i * 5 + 1;enemy[i].y = 1;}// 游戏主循环while (1) {clearScreen();// 绘制玩家gotoxy(player.x, player.y);printf("^");// 绘制敌人for (i = 0; i < 10; i++) {gotoxy(enemy[i].x, enemy[i].y);printf("V");}// 绘制子弹 (若存在)if (bullet.y >= 0) {gotoxy(bullet.x, bullet.y);printf("|");// 更新子弹位置bullet.y -= 1;// 判断是否击中敌人for (i = 0; i < 10; i++) {if (bullet.x == enemy[i].x && bullet.y == enemy[i].y) { enemy[i].y = -1; // 隐藏已经被击中的敌人}}}// 检测操作if (_kbhit()) {char input = _getch();switch (input) {case 'a': // 往左移动player.x -= 1;break;case 'd': // 往右移动player.x += 1;break;case ' ': // 发射子弹bullet.x = player.x;bullet.y = player.y - 1;break;case 'q': // 退出游戏exit(0);break;}}// 刷新画布Sleep(100);}}int main() {gameLoop();return 0;}这个代码示例使用了C语言（在Windows操作系统下运行），为玩家提供了移动（A,D键）和射击(空格键)功能。
c语言课程设计--飞机订票系统
c语言课程设计–飞机订票系统一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握C语言编程的基本知识，能够使用C语言设计并实现一个简单的飞机订票系统。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要掌握C语言的基本语法、数据类型、运算符、控制结构、函数等编程基础。
2.技能目标：学生能够运用C语言进行程序设计，解决实际问题，如设计飞机订票系统的各个功能模块。
3.情感态度价值观目标：培养学生对计算机科学的兴趣，提高学生解决问题的能力，培养学生的团队合作精神。
二、教学内容教学内容主要包括C语言的基本语法、数据类型、运算符、控制结构、函数等编程基础，以及如何使用C语言设计并实现一个简单的飞机订票系统。
具体安排如下：1.C语言基本语法和数据类型2.C语言运算符和控制结构3.C语言函数和数组4.C语言指针和字符串5.飞机订票系统的设计和实现三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解C语言的基本语法、数据类型、运算符、控制结构、函数等编程基础。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解如何使用C语言设计并实现飞机订票系统。
3.实验法：让学生动手编写代码，实现飞机订票系统的各个功能模块。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《C程序设计语言》或《C语言程序设计》2.参考书：《C Primer Plus》或《C和指针》3.多媒体资料：教学PPT、视频教程4.实验设备：计算机、网络环境五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置课后编程作业，评估学生对C语言知识的掌握程度及编程能力。
3.考试：期末进行闭卷考试，评估学生对C语言编程基础知识的掌握情况。
4.项目实践：要求学生分组设计并实现一个简单的飞机订票系统，评估学生的实际编程能力和团队协作能力。
卡尔曼滤波(C语言,二维)
state->q[0] = 10e-7; //
state->q[1] = 10e-7; //
state->r = 10e-7; /* estimated error convariance */
float temp1;
float temp;
/* Step1: Predict */
state->x[0] = state->A[0][0] * state->x[0] + state->A[0][1] * state->x[1]; //预测当前角速度状态值 自变化+互变化 由于state->A[0][1]为0.1，所以角度的变化是由角速度的测量*0.1得到角度，现有的角度，此式子即是角速度积分累加成角度
state->p[0][0] = state->A[0][0] * state->p[0][0] + state->A[0][1] * state->p[1][0] + state->q[0]; //计算角度方差P，实际上是P(k|k-1)=A*P(k-1|k-1) +Q
state->p[0][1] = state->A[0][0] * state->p[0][1] + state->A[1][1] * state->p[1][1]; //
//矩阵的维数与卡尔曼的维数相同
/********************************************************************************************************/
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
#include<stdio.h>
#include<graphics.h>
#include<math.h>
#include<dos.h>
#dcfine Nba 20
static float plane[Nba][3]={ 97,270,1,
175,258,1,
435,226,1,
298,170,1,
234,177,1,
305,243,1,
545,217,1,
562,231,1,
607,235,1,
630,255,1,
596,278,1,
475,315,1,
313,328,1,
225,444,1,
297,442,1,
440,318,1,
117,338,1,
65,163,1,
116,158,1,
176,258,1,
};
static float picture[Nba][3]={ 24,34,1,
44,33,1,
109,29,1,
75,21,1,
69,23,1,
77,32,1,
137,27,1,
141,29,1,
152,30,1,
158,32,1,
149,35,1,
119,40,1,
79,41,1,
57,56,1,
74,55,1,
110,40,1,
30,43,1,
17,21,1,
29,20,1,
44,33,1,
};
void mut2d(float a[][3],float b[3][3],float c[][3],int row);
void doing2d(float cc1[][3],float cc2[][3],float mat[][3],int n); void drawplane();
void trans2d(float m,float n,float matrix[][3]);
void minit2d(float mat[][3]);
void scaling2(float x0,float y0,float sx,float sy,float matrix[][3]); void minit2d(float mat[][3]);
void saw(float pict[][3],int m1,int m2,int lk);
void equalmat(float a[][3],float b[][3],float row);
void rotat2d(float x0,float y0,float alfa,float matrix[][3]);
void main()
{
float cc1[Nba][3],cc2[Nba][3],cc3[Nba][3];
int gd=DETECT,gmode;
initgraph(&gd,&gmode,"c:\\tc");
setbkcolor(0);
settextstyle(3,0,2);
outtextxy(190,4,"2D GRAPHICS TRANSFORMATION");
saw(pane,0,Nba,3);
getch();
cleardevice();
setcolor(4);
outtextxy(190,430,"2D GRAPHICS TRANSFORMA TION");
setwritemode(1);
drawplane();
settextstyle(3,0,4);
setcolor(15);
outtextxy(165,3,"Junbo Jet Propulsion");
getch();
closegraph();
}
void drawplane()
{
float cc1[Nba][3],cc2[Nba][3],cc3[Nba][3],cc4[Nba][3];
float mat[3][3];
saw(picture,0,Nba,3);
delay(30000);延时
trans2d(20,0,mat);
equalmat(cc2,picture,Nba);
doing2d(cc1,cc2,mat,15);
equalmat(cc4,cc1,Nba);
trans2d(-20,0,mat);
doing2d(cc1,cc2,mat,22);
rotat2d(0,0,0.2,mat);
doing2d(cc1,cc2,mat,3);
equalmat(cc1,cc3,Nba);
scaling2(20,100,0.9,0.75,mat);
doing2d(cc1,cc2,mat,4);
scaling2(100,-20,1.1,1.3,mat);
doing2d(cc3,cc2,mat,3);
rotat2d(400,0,-0.15,mat);
doing2d(cc4,cc4,mat,4);
equalmat(cc2,cc1,Nba);
scaling2(800,200,0.9,0.75,mat);
doing2d(cc4,cc1,mat,4);
scaling2(20,100,1.1,1.3,mat);
doing2d(cc1,cc2,mat,1);
}
void doing2d(float cc1[][3],float cc2[][3],float mat[][3],int n) {
int i;
mut2d(cc2,mat,cc1,Nba);
for(i=0;i<n;i++)
{
saw(cc1,0,Nba,1);
delay(30000);
saw(cc1,0,Nba,18);
mut2d(cc1,cc2,Nba);
equalmat(cc1,cc2,Nba);
}
saw(cc1,0,Nba,1);
delay(30000);
}
void equalmat(float a[][3],float b[][3],float row)
{
int i,j;
for(i=0;i<row;i++)
{
for(j=0;j<3;j++)
{
a[i][j]=b[i][j];
}
}
}
void trana2d(float m,float n,float matrix[][3])
{
minit2d(matrix);
matyix[2][0]=m;
matrix[2][1]=n;
}
void minit2d(float mat[][3])
{
int count;
for(count=0;count<3;count++)
{
mat[count][0]=0;
mat[count][1]=0;
mat[count][2]=0;
mat[count][count]=1;
}
}
void scaling2(float x0,float y0,float sx,float sy,float matrix[][3]) {
minit2d(matrix);
matrix[0][0]=sx;
matrix[1][1]=sy;
matrix[2][0]=-sx*x0+x0;
matrix[2][1]=-sx*y0+y0;
}
void rotat2d(float x0,float y0,float alfa,float matrix[][3])
{
minit2d(matrix);
matrix[0][0]=cos(alfa);
matrix[1][0]=sin(alfa);
matrix[0][1]=-sin(alfa);
matrix[1][1]=cos(alfa);
matrix[2][0]=x0-x0*matrix[0][0]-y0*matrix[1][0];
matrix[2][1]=y0-x0*matrix[1][0]-y0*matrix[0][0];
}
void saw(float pict[][3],int m1,int m2,int lk)
{
int i;
setlinestyle(0,0,lk);
setcolor(10);
MOVETO((int)pict[m1][0],(int)pict[m1][1]);
for(i=m1;i<m2;i++)
{
lineto((int)pict[i][0],(int)pict[i][1]);
}
}
void mut2d(float a[][3],float b[3][3],float c[][3],int row) {
int i,j,k;
for(i=0;i<row;i++)
{
for(j=0;j<3;j++)
{
c[i][j]=0.0;
for(k=0;k<3;k++)
c[i][j]=c[i][j]+a[i][k]*b[k][j];
}
}
}。