多变量非线性系统RBF直接广义预测研究

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制（Ｐ算法。该算法将多变量非线性系统ＧＣ）转换为多变量时变线性系统，然后利用径向基神经网络来逼近控制增量，对控制器参数向量，网络权值中的未即
第２７卷第பைடு நூலகம்７期
２１００年７月
计算机应用研究
ＡｐｌａｉｎＲｅｅｒｈｏｍｐｔｒｐｉｔｓａｃｆＣｏｕｅｓｃｏ
Ｖｏ．７Ｎｏ７Ｉ２．
Ｊ１０１ｕ．２０
多变量非线性系统Ｒ接广义预测研究ＢＦ直
ｔｅｏｉｉ．ｍｕｌｔｏｅｕｌｓｄｍｏｔａｅｔｆｅｔｖｎｓｆｔｉｔｄ．ｈｒｇｎＳｉａｉｎｒｓｔｅｎｓｒｔｈｅｅｆｃｉｅｅｓｏｈｓｍｅｈｏ
Ｋｅｒｓｙｗｏｄ：ＭＩｏｌｅｒｙｔｍ；ａａｔｅｃｎｒｌｅｅａｚｄｐｅｉｔｅｃｎｒｌＧＣ；ＲＦｎｕａｎｔｏｋＭＯｎｎｉａｓｎｓｅｄｐｉｏｔ；ｇｎｒｌｅｒｄｃｖｏｔ（Ｐ）Ｂｅｒｅｗｒｖｏｉｉｏｌ
ＬＩＧｕ — ｉ．ＣＨＥＮｉｗａｇｔｑｕＺｈ — ｎ
（．ｈｎｚｏｎｔｕｅｆＭｅｔｎｅｈｏｇＣａｇｈｕＪａｇｕ２３６，Ｃｉａ．ｅａｎｕｔａｏｐｔｏｔｌｎｉｅｒｇ１ＣａｇｈｕＩｓｉｔｏｃｒｉＴｃｎｌｙ，ｈｎｚｏｉｎｓ１１４ｈｎ；２ＫｙＬｂｆＩｄｓｒｌｍｕｅＣｎｒｇｎｅｉｔｈｏｃｏｏｉＣｒｏＥｎｆＨｂｉｒｖｅｎａｓａｎｅｔＱｎｕｎｄｏＨｂｉ６０４，ｈｎ）ｏｅｅＰｏｉｃｉＹｎｈｎＵｉｒｉ，ｉｈａｇａｅｅ０６０Ｃｉａｎｖｓｙ
李桂秋，陈志旺
（．１常州机电职业技术学院，江苏常州２３６１１４；２燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北．秦皇岛０６０）６０４
摘要：为了避免Ｄｏｈｎｉｅ方程求解和矩阵求逆运算，高广义预测控制算法的实时性，ｉｐａｔｎ提对一类参数未知多
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ｆｒａｏｄｎｅｏｖｎｏａｔｎｅｆｃｉｎａｄｉｖｒｅｍａｒｘｉｒｒｔｍｐｏｅｔｅｒａ—ｉｂｌｙｏｈｌｏｏｖｉｉｇｒｓｌｉｇＤｉｐｈｎｉｕｎｔｏｎｎｅｓｔｉｎｏｄｅｏｉｒｖｈｅｌｔｍｅａｉｉｆｔｅａｇ～ｔ
ｄｔ１．９９ｊｉｎ１０ —６５２１．７０１ｏ：０３６／．ｓ．０１３９．０００．３ｓ
ＲｅｅｒｈｏｓａｃｎＲＢＦｎｕａｅｗｏｋｄｒｃｅｅａｉｅｅｒｌｎｔｒｉｅｔｇｎｒｌｄｚｐｅｉｔｅｃｎｒｌｆｒｍｕｔｐｅｎｎｉｅｒｓｓｅｒｄｃｉｏｔｏｏｌｉｌｏｌｎａｙｔｍｖ
ｅｒｓｓｅｗｉｈｕｎｗｎｐｒｍｅｅｓＩｕｎｅｈｅＭＩＯｏｉａｙｔｍｎｏａＭＩＯｉｅｖｒｉｇｌｎａｙｔｍ，ｔｅｓｄａｙｔｍｔｎｋｏａａｔｒ．ｔｔｒｄｔＭｎｎｌｎｅｒｓｓｅｉｔＭｔｍ —ａｙｎｉｅｒｓｓｅｈｎｕｅ
ｒｈｐｅｅｔｄｒｉａｉｆｎｔｎＲＦｅｒｅｗｒｉｃＧＣｆｋｄｏｕｉｎｕｍｌ — ｔｔＭＩＯ）ｏｌ — ｉｍ，ｒｓｎｅｄａｂｓｃｏ（Ｂ）ｎｕａｎｔｏｋｄｅｔＰｒｉｆｈ — ｐｔｕｉｕｐ（Ｍｎｎｉｔａｌｓｕｉｌｒｏａｎｍｉｔｏｕｎ
知向量基于跟踪误差进行自适应调整。理论证明，方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果该验证了此算法的有效性关键词：多输入多输出非线性系统；自适应控制；广义预测控制；径向基函数神经网络
中图分类号：Ｔ２３Ｇ７文献标志码：Ａ文章编号：１０ — ６５２１）７２１ —４０１３９（０００ —５３０
ｂａｅｎｔａｋｉｒｏ．Ｉｐｏｅｈｔｔｏｏｅｔｄｃｕｄｍａｅｔｅｔａｋｉｇｅｒｒｃｖｒｅｔｍａｌｎｉｈｒｏｄｏｓｄｏｒｃｎｇｅｒｒｔｒｖｄｔａｈｅｐｒｐｓｄｍｅｈｏｏｌｋｈｒｃｎｒｏｏｎｅｇｏａｓｌｅｇｂｏｈｏｆ
ＲＢｅｒｌｅｗｒｐｒｘｍａｅｔｅｆｎｔｎｏｏｔｏｎｒｍｅｔｎｄｕｔｄｔｅｃｎｒｌｒｐｒｍｅｅｓｖｃｏｓａａｔｅｙＦｎｕａｎｔｏｋｔａｐｏｉｔｕｃｉｆｎｒｌｃｅｎ，ａｄａｊｓｅｏｔｏｌａａｔｒｅｔｒｄｐｉｌｏｈｏｃｉｈｅｖ