ControlLogix系统概述罗克韦尔自动化
RSView SE-Logix5000-ControlNet
ControlLogix 系统介绍1. ControlLogix 系统特点介绍ControlLogix系统是罗克韦尔自动化有限公司（原艾伦布拉德利有限公司）继传统的可变程序控制器PLC2、PLC5/SLC500之后推出的第三代工业控制产品，从硬件配置、通信方式到数据结构都有基本性的变化，控制和数据传送概念也完全不同。
它是高度模块化结构的、可灵活的进行任意组合和扩中的高性能控制平台；通过背板总线强大的网关功能完成信息层、控制层和设备层三个开放式的通信平台之间的自由转换，并兼容DH+、RI/O、DH485/串口等传统通信网络；IEC1131-3标准的结构体数据形式可完善的表达生产过程数据实体，并使得控制器与外部系统的数据交换可实现无缝连接。
Logix 控制器类型介绍ControlLogix控制器ControlLogix控制器适合上千个I/O点的控制系统，具有极强的网络功能，通过强大的网关作用的背板可以连接AB控制器的所有网络，具有更为强大的功能和广阔的应用背前景，作为第三代控制器产品，其特点是：●尺寸小巧，占用单槽的控制器具有极高的性能。
●所需空间比传统的控制器小20%~50%。
●允许各种模块混合使用的模块化结构。
●允许多个控制器位于同一机架中。
●每个控制器允许最多250个通信连接。
●可寻址最多128000GE 离散点或4000个模拟量点。
●可扩展内存以适应各种应用尺寸●容易与现有的传统产品系统集成。
●支持NetLinx网络。
DeviceNetControlNetEtherNet/IPControlLogix控制器硬件的基本结构是●机架4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每个机架自供电源。
、●控制器模块Logix5550、Logxi5553、Logix5555、Logix556X。
●I/O模块离散量模块、模拟量模块、告诉技术模块。
与控制器数据交换使用生产者/用户使用。
外信号回路带电子保险。
外信号回路隔离。
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
ControlLogix 系统介绍
7/22/98
Rockwell Automation Confidential
12
使用数据标记别名并行开发项目
Logix5000 的标记别名能力能缩短开发时间和费用
没有完整的电气设计即可开发程序 创建一个可重用的程序库以在 1. 基于系统设备需要创建标记 多个项目中使用 为相同数据值定义多个名字以 改善文档
ControlBusTM 通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信 息打破了这种模式
将 ControlNetTM 生产者/客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1 对 多) 控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯 提高了系统带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制
I/O 数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享 I/O 共享为构造系统提供了更大的灵活性
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
O K
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
7/22/98
Rockwell Automation Confidential
4
背板和网络 通讯
基于通讯的模板框架
250 个机架模板或数字 I/O框架的同步连接
Logix5550基于 I/O的连接 提供了增强的 I/O能力
32点数字量 I/O的250 x 17 槽框架具有 128,000 点的最大数字 量* 模拟量 I/O模板250 x 16 通道具有多达4000通道的模拟量I/O*
*根据所用的I/O模板和物理,I/O能力是不同的
罗克韦尔自动化控制系统介绍课件
目录
• 罗克韦尔自动化控制系统概述 • 罗克韦尔自动化控制系统技术特点 • 罗克韦尔自动化控制系统应用案例 • 罗克韦尔自动化控制系统行业趋势与未来
发展 • 罗克韦尔自动化控制系统解决方案的价值
与优势
01
罗克韦尔自动化控制系统概述
公司背景与历史
成立于1903年，总部位于美国 密歇根州，是全球领先的工业 自动化解决方案提供商。
总结词
罗克韦尔自动化控制系统在智能仓储与物流系统中提供高效、准确的物资管理， 提升物流运作效率。
详细描述
该系统通过自动化识别、跟踪和调度等功能，实现了物资的高效管理、快速分拣 和准确配送，提高了物流运作效率和物资的利用率，降低了库存成本和运营风险 。
能源管理解决方案
总结词
罗克韦尔自动化控制系统为能源管理提供全面的解决方案， 帮助企业实现节能减排和可持续发展。
通过精确控制生产过程，自动化系统可以优化资源利用，降低能源消耗和生产成本 。
自动化系统能够实现快速响应和高效生产调度，缩短产品上市时间，提高企业竞争 力。
增强设备可靠性与安全性
01
罗克韦尔自动化控制系统具备高度可靠性和稳定性，能够保证 设备的长期稳定运行。
02
系统具备故障预警和诊断功能，可以及时发现并处理设备故障
，减少意外停机时间。
通过安全功能的集成，自动化系统能够降低安全风险，保障员
03
工和企业的安全。
优化企业运营管理与决策支持
罗克韦尔自动化控制系统提供全面的数据采集、分析和可视化功能，帮助 企业实现精细化运营管理。
系统能够整合企业内各部门的数据资源，促进信息共享和协同工作，提高 整体运营效率。
基于大数据分析和人工智能技术，自动化系统为企业提供科学决策支持， 助力企业战略发展。
罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化技术的飞速发展，自动化设备在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我校组织了一次罗克韦尔自动化实训。
本次实训以罗克韦尔自动化公司在我国国内建立的50余所实验室及实训室的设备为背景，结合各高校的实验指导与课程设计，旨在让学生深入了解和掌握罗克韦尔自动化相关产品的基本使用方法。
二、实训内容本次实训主要内容包括：1. ControlLogix控制系统：ControlLogix控制系统是罗克韦尔自动化公司的一款高性能、模块化可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化领域。
实训中，我们学习了ControlLogix控制系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. RSView：RSView是罗克韦尔自动化公司的一款可视化软件，用于实时监控和操作工业自动化系统。
实训中，我们学习了RSView的组态、数据绑定、报警处理等功能。
3. CCW：CCW是罗克韦尔自动化公司的一款编程软件，用于编写PLC控制程序。
实训中，我们学习了CCW的编程环境、编程语言、编程技巧等方面的知识。
4. Micro800系统：Micro800系统是罗克韦尔自动化公司的一款经济型PLC，适用于中小型自动化项目。
实训中，我们学习了Micro800系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
5. Powerflex 4M变频器：Powerflex 4M变频器是罗克韦尔自动化公司的一款高性能变频器，广泛应用于电机调速领域。
实训中，我们学习了Powerflex 4M变频器的安装、调试、参数设置等方面的知识。
三、实训过程本次实训分为以下几个阶段：1. 理论学习：首先，我们学习了罗克韦尔自动化相关产品的理论知识，包括硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. 实际操作：在理论学习的基础上，我们进行了实际操作。
首先，我们按照实验指导书的要求，搭建了实验平台，并对实验设备进行了调试。
ControlLogix 控制系统特点
2. ControlLogix 控制系统特点ControlLogix控制系统的整体特点包括：➢可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。
➢功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。
➢易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。
➢开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。
2.1可靠、安全（Safety）2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。
2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。
这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。
当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。
2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。
在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。
热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。
并且，以太网模板IP地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。
2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。
罗克韦尔 ControlLogix 系统 说明书
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1756-L7x 控制器部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
未随 1756-L6x 控制器提供的部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1756-L6x 控制器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 CF 卡的安装和取出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 电池的连接与更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 将控制器插入机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 将控制器从机架拆下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
安装 1756-L7x 控制器 安装 1756-L6x 控制器
控制器使用入门
ControlLogix系统中文详细介绍
功能和灵活性
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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性能
开放、集成的万能控制平台
全厂控制系统方案 =
LogixTM
传统控制系统设计方法:
Logix将所有控制方式集成在单
– 顺序控制 ：PLC系统
一控制平台上
– 过程控制 ：DCS系统
–数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新 –可以为需快速改变的设备节省带宽 –按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性 • 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 • 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式
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Cyclic Rate
Cyclic Rate
Cyclic Rate
Drive1 100ms Drive2 50ms
Drive3 25ms
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I/O数据交换方式之三: 状态改变
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
7. 总结
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2
控制器系列
SoftLogixTM ControlLogix®
CompactLogixTM
DriveLogixTM
MicrologixTM PicoTM
CoCpoypryigrihgth©t ©20200909RoRcokcwkewlel All uAtuotmomataiotino,nI,nIcn.cA. lAl lrligrihgthstsrerseesrevrevde.d.
罗克韦尔自动化PAC ControlLogix 系统介绍
• 每个任务最多包含100个程序, 每个程序可包含任意多个子程序。并且， 每个程序拥有独立数据区，只需简单的Copy/ Paste即可实现程序重复使 用。
控制器标签 I/O
Logix 控制器
Controller
– 安全控制 ：专用安全系统 – 传动控制
– 安全控制
ControlLogix系统结构 - 背板设计
• 控制器不再作为控制系统的核心
• 无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和
任何一个设备进行通讯
• 提高了系统的带宽和性能
Ethernet
ControlNet
– 为构造一个控制系统提供了极大的方便
Watchdog
Program
Program 数据
Program
Main Routine
#2程序 I/O array[x] Data
Local Data
float int
#3程序 struct
struct array[x]
Global Data
• 多CPU并行处理，以同时实现高 性能的快速顺控、复杂过程运 算及大容量数据通讯。
• 多款大容量内存可选：
– 2M ~ 32M 字节 – 另可选配64M字节扩展内存
Logix现场控制站 - 全功能至强处理器
• IEC61131-3 任务模式 • 多任务 (多达32个) 实时控制系统
– 适合典型 DCS 周期处理要求的周期性任务 (2~2000 ms可组态)，保证稳定高精 度的复杂过程控制。
ControlLogix 系统模型 • 基于控制器的符号编程
AB ControlLogix 系统硬件
4、I/O模块：连接外部设备和PLC控制器，将输入信号转换成PLC
标准电平供PLC处理，再将处理好的信号转换成用户设备所要求 的信号驱动外部负载。 5、通讯模块：系统连接以太网、控制网、设备网的驱动接口。
CPU模块
背板
电源模块
I/O模块
以太网通讯模块
1、PLC硬件组成
2、PLC基本工作原理
3、PLC系统结构图
二、AB PLC简介
美国艾伦-布拉德利公司（简称AB公司）旗下产品。该公司 是美国罗克韦尔自动化公司 (Rockwell Automation）的子公司 。
常见的AB PLC介绍
PLC-5 大型，稳定，早期产品 SLC和MicroLogix 中小型，简单 Logix5000 ControlLogix大型，功能最强 Logix5000 CompactLogix中小型
下面介绍一下AB PLC的硬件设备及硬件故障信息
1、CPU模块：CPU模块是可编程序控制器的核心模块，它主要由 微处理器和存储器两部分组成。 2、背板：电气上实现各模块间的通讯,使CPU能访问底板上的所 有模块,机械上实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体 。 3、电源模块：为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
第2章 罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
ProcessLogix控制器是小型DCS系统控制器，与ControlLogix控制器共用
1756的框架及其I/O模块，这两种控制器可以构成混和系统，实现DCS与PLC的无 缝连接及信息交换。
1．控制功能 （1）顺序控制 （2）过程控制 （3）驱动控制 （4）运动控制 ControlLogix系统的功能结构如图2-2所示。
写。 ControlLogix系列PLC控制器的内存主要分为基本内存和扩展内存，且所有内 存元件均在电路板上，不需要配置额外的芯片。
（1）基本内存 基本内存长度固定，存储来自背板、控制器与外部设备通信的交换数据，主 要包括： 初始化操作系统用的43KB。 I/O模块交换数据。这是建立I/O模块时产生的模块结构数据。 I/O强制数据表。这是建立I/O模块时产生的列表。 Produced/Consumed标签交换数据。这是建立Produced/Consumed标签 产生的。 信息数据缓冲区。这是各种信息交流活动极为活跃的动态区域。 （2）扩展内存 扩展内存是用户根据实际需求，选择不同容量的内存，存储用户程序、内部 数据、RSLinx直接访问的数据等。
1．基本介绍 ControlLogix PLC系统的电源模块主要有两种作用：一是向底板提供直流电 源，为CPU、I/O模块、通信模块和专用功能模块等提供电源；二是保护系统免 受噪声杂波和额定电压摆动影响。 电源模块可以分为标准电源模块和冗余电源模块。 （1）标准电源模块 标准电源模块主要包括1756-PA72、1756-PB72、1756-PA75、1756-PB75、 1756-PC75、1756-PH75。标准电源模块直接安装在机架左端。
5．控制器的连接容量 控制器对外的数据交换统称为信息的连接，也就是通常所说的PLC可以带I/O 的能力，分为静态连接和动态连接两种。 一个ControlLogix控制器的最大可连接容量为250个，通常占用连接情况如下： 本地机架中的I/O模块，每块占用1个连接。 远程机架中非离散量模块各占用1个连接。 远程机架非优化离散量模块各占1个连接。 远程同一个机架所有的优化离散量模块共占1个连接。 每块DH/RIO模块占用1个连接。 每块DNB模块占用2个连接。 每个RIO 的适配器占用1个连接。 每个Produce占用1个连接，对应Produce Tag外部每一个Consume Tag占 用1个连接。 控制器中的每一个Consume Tag占用1个连接。 每条MSG指令占用1个连接，可以通过取消MSG指令中的Cache Connection功能来释放非执行中的MSG连接。
PLC资料controllogix
控制/ 先进的诊断
自动化平台
自动化设备
车间
基于核心产品和通信的集成系统结构
Logix 用于控制 多平台上, 共同的控制执行引擎. 共享 通用的RSLogix 5000软件. 更优的 I/O连接性
NetLinx 用于通信 有信息功能的系统结构, 面向控制, 组态, 和采集优化, 可以使用多种介质 ViewAnyWare 用于可视化 从标准化的开发环境中,在一系列操作员 接口和工控机上,实现信息可视化
未来降低TCO
设计
操作 维护
把多种软件包集成到 无缝环境
从过程到规划到供应 链的无缝信息路由 更高的性能/ 更低的成本 高可用性 零机柜
系统工具
通用数据交换使配置 的系统结构元素格式 化
系统诊断, 预测性维 护, 规划
嵌入式 Logix
简化设计流程 最大化代码重用
符合法规 机器安全
无线 Ethernet
Axis 模块(s)
方便的图形功能使运动控制容易实现
在线趋势
嵌入式图形 CAM 曲线
ControlLogix 冗余系统
Logix5555™ ControlNET 冗余 模块
A-B
Quality
RUN
I/O RS232
A#01
CHA CHB OK
PRIM
Allen-Bradley
BAT
OK PRI COM OK
• FlexLogix 5433 & 5434
– 64K/512K 固定内存 – 多任务 – 1或2 FLEX I/O 导轨
• 通讯
– 通讯槽支持 ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP* 卡 – 内置 RS-232 口
ControlLogix远程IO模块产品简介
连接ControlLogix 控制器至通用远程I/O 网络ControlLogix 远程I/O 模块– 1756-RIO.罗克韦尔自动化(Rockwell Automation®)的ControlLogix™远程I/O 模块(1756-RIO)现已问世；现有的Allen-Bradley® PLC-5®和/或PLC-3®控制器用户可以使用这一模块，迁移至ControlLogix 平台，同时仍然使用他们现有的远程I/O 网络。
1756-RIO 模块允许 ControlLogix 控制器通过远程I/O 网络与PLC-3、PLC-5、SLC™、1747和1771平台进行通讯。
1756-RIO 模块是“分阶段”迁移的一个理想解决方案。
它的设计提供了与现有控制系统相似的网络性能，并且，它允许通过一个已有远程I/O 网络，轻松地将ControlLogix 平台与PLC-5、PLC-3、SLC 和1771 I/O 机架联网。
该模块可以配置为扫描器或适配器，所以，用户现在就可以从主机架开始或从远程I/O 机架开始，灵活地规划迁移方案。
模块作为RIO 扫描器或适配器的使用• 模块以扫描器模式使用，扫描获取远程I/O 模块数据。
• 模块以适配器模式使用时，可采用以下两种方式：- 模块设置成一个或多个I/O 机架的作用，使得像PLC-5、PLC-3或SLC 控制器这样的扫描器可以交换离散数据或块传送。
- 模块设置成一台监视器的作用，从而可以监视远程网络上的机架。
模块监听远程I/O 并将来自现有模块的输入和输出提供给ControlLogix 控制器，使用这些输入量运行转换后的逻辑，生成临时输出，并与现有输出结果进行比较。
这样做可以在迁移至ControlLogix 平台完成之前，发现并解决系统中可能存在的问题。
模块需要使用RSLogix™ 5000软件(V17及以上版本)，相关控制器固件以及RSLinx®软件(V2.54及以上版本)。
ControlLogix5000系列PLC系统概况
ControlLogix5000系列PLC系统概况Logix系统不同于传统的PLC,他是以先进的系统构建理念，高性能的硬件，以及功能强大的软件而组成的一个可实现多种性质控制任务的复杂多任务控制平台。
ControlLogix系统是Rockwell 最新推出的控制平台，它提供了单一的集成化控制架构，能够实现离散、传动、运动、过程控制任务。
系统结构以三层网络为构架，以ControlLogix控制器为核心，配以功能强大的RSLogix5000软件，以及相关的网络组态软件RSLinxs，系统总揽图如图1-1所示。
它提供了通用的控制工具、软件环境，以及跨平台的通讯支持。
/jc/UploadPic/2007-12/20071220232830879.gif" width=16 align=ab sMiddle>此主题相关图片/jc/UploadPic/2007-12/20071220232830833.jpg" width=413 align=ab sMiddle>图1 ControlLogix控制系统图1. ControlLogix控制器ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。
ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持精确的复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供快速的运动控制。
其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。
多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。
对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。
ControlLogix控制器的优点有：(1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。
每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。
controllogix系统介绍分析
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
ProcessLogix 服务器 (可冗余)
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
PanelView
RSBatch
ControlNet
ProcessLogix 控制器 (可冗余)
ControlNet/EtherNet
16点 48VDC汇流 16点 125VDC隔离,汇/源流
Copyright © 2000 Rockwell International
DeviceNet
• 带有诊断功能的智能设备 和 I/O
• 64 节点/网络 • 125, 250, 500 Kbps可调 • 8 字节大小的分组
阀
马达 启动器
操作员 接口
开关
Lgx I/O 操作员接口 网桥
操作员站HMI变频器 PL来自s网桥远程 I/O
Flex I/O
Flex I/O 变频器
传感器
基于PC的控制
SoftLogixTM
NetLinx™通讯技术
FlexLogixTM
分布式控制
DriveLogix
嵌入式控制
Copyright © 2000 Rockwell International
PanelView
ViewAnyWare™
HMI Devices
8
开放现场总线技术：NetLinx
13
处理器
Logix556x系列(1756-L6x)
•1756-L61--------- 2MB •1756-L62--------- 4MB •1756-L63----------8MB •1756-L64---------16MB
ControLogix-标准课程
任务1
任务中断
任务2
任务3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
时间单位 ms
• 所有的周期型任务和事件触发型任务都可以中断连续型任务。 • 高优先权任务中断所有的低优先权任务。 • 高优先权任务可多次中断低优先权任务。 • 同等级优先权的任务同时触发时各轮流执行1ms，交互进行。 • 当连续型任务完成全部扫描时，立即重新开始新的一轮扫描。
ControlLogix 系统概述(7)
ControlLoix 平台
电源指示 灯
框架
电源
I/O 和通讯模块
控制器
ControlLogix 系统概述(8)
ControlLoix 硬件基本结构
• 机架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每个机架自供电源。
• 控制器模块 Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X
子程序
子程序是真正的执行, 所有的控制代码都被编写在子程序中，有四种编程 形式：
•
梯形图LD 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序结构，完成
逻辑时序控制的程序编辑。
•
顺序功能流程图SFC 将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执
行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组成。
•
文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊要求
Logix5000 控制器的在线连接(3)
RSLinx® 组态软件
浏览窗口 自动刷新பைடு நூலகம்
选择背板
X
背板模块浏览
X
缺失或有问题的模块
Logix5000 控制器的在线连接(4)
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– 将ControlNet 的producer/consumer 技术直接应用到系统的背板 (1 to 1, 1 to n)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
I/O Producer/Consumer(生产者/消费者)模式
化
•Photo •Switch
ControlLogix突破性设计：集成控制（续）
• 集成的控制系统将为用户带来的利益
–设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接 口的时间, 费用
–采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物 力,可以容易得到较大的价格优惠
–技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调,联络和 配合的问题
•NetLinx 通讯体系结构 •面向实时控制、数据采集和系统组态目 标开发的优化的领先的通讯体系结构， 在不同的介质类型均能完美实现。
•ViewAnyWare 可视化解决方案 •从电子操作员终端，到高端工业控制 计算机的全系列信息可视化解决方案， 共享统一的标准化的开发环境。
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
•运动控制 •过程控制
•高速顺序 •(伺服系统) •(DCS系统) •传动控制
•控制
•(传动系统)
•(PLC系统)
•Logix5000TM •ControlLogixTM •RSLogix5000
•EOI/MMI
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成控制（续）
集成体系结构
•集成控制
•ControlLogixTM
•过程控制
•CompactLogixTM
•ProcessLogixTM
•基于PC的控制
•SoftLogixTM
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•NetLinx™通讯技术
•FlexLogixTM
•分布式控制
•PanelView
•ViewAnyWare™
•HMI Devices
•Input •Module
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•ProcessLogix 服务器 •(可冗余)
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•PanelVie
•RSBatch w
•ControlNet
•ProcessLogix •控制器 •(可冗余)
•ControlNet/EtherNet
–集中式的设计方法
•CPU及 •总线控制器
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 系统的背板设计
• ControlLogix 通过提供多主的 Producer/ Consumer (生产者/客户) 方式的, 基于并行通讯网络技术的信 息交换, 打破了传统的控制模式:
ControlLogix系统概述 罗克韦尔自动化
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2020/10/30
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台
基于核心产品和先进通讯技术的集成架构
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Logix 控制平台 代表自动化发展新趋势的新一代控制 平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转 为PLC和DCS融合发展的方式,Logix平 台是罗可伟尔自动化顺应发展潮流的 工业集成架构之一。
–备件的统文档演模板
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成通讯平台
• 传统控制系统背板总线设计方法: 采用单一的主/从地址总线
–由单一设备管理总线, 控制通讯，负荷很重， 影响系统性能
–单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉
ProcessLogix (DCS)
•ControlNet
•连接控制器至 •服务器
•Process
•Logic •处理器
•模拟&离散 •输入
•离散逻辑 •处理器
•模拟&离散 •输出
•ControlNet
•连接I/O模件至 •控制器
•ControlLogix •底版
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•Remote •I/O
•Remote
•Remote
•I/O ControlLogix系统概述罗克韦尔自动•I/O
化
•ProcessLogix 过程控制系统
•工厂管理系统
•RSView for Windows NT
•ProcessLogix 用户站
•ControlLogix
•Ethernet
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
• 将多种控制方式集成在单一的控制器上
–顺序控制 (PLC系统) –运动控制 (伺服系统) –传动控制 (传动系统) –过程控制 (DCS系统)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
运动控制系统构造
•Kinetix6000
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
• DriveLogix
•嵌入式控制 ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成控制
•解决方案 •应用领域 •控制方式 •控制产品
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•客户需求
•轮胎
•包装线 •SCADA •组装线
•材料处理线
•电力监控
•轧钢 •批处理
•纺织机
•测试台 •石油化工 •混合/搅拌
ControlNetTM 为所有模板的界面:
输入模板为系统 PRODUCE数据 控制器和输出模板是 PRODUCER和CONSUMER 输出响应 (PRODUCE) 系统所用的输出状态 多 设备可同时CONSUME数据
应用响应更快
减少处理器负担和缩短处理时间 减少网络和背板数据传输 缩短 I/O 等待时间 应用可被中断驱动
•FF
•ControlLogix • DH +
•DeviceNet
•PLC-5
•远程 I/O •1305/1336+
•Drive
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•FLEX Ex I/O
•FlexLogix •FF现场总线
H1
•1305/1336+
•Drive
•Smart
•MCC’s
•一种结构,一个公司
•提供一个完整地C应ont用rolL方ogi案x系统概述罗克韦尔自动