舵系的检修(补充内容)
大型船舶舵系现场修理的工艺要点
大 型船舶 的舵 杆 与舵 叶 由于受质 量和 外形 尺寸
该 船船 长 ２７ ｍ，其 舵 叶 两 度 尺 寸 分 别 达 到 ８ １． 和 ７ ６ｍ，质 量 超过 ８ ，其 中舵 叶 的上 、 ２６ｍ ． Ｏｔ 下 铸 材材料 为 Ｓ ４ ，舵杆 长 ９ ３ｍ，上 舵 承处 轴径 Ｃ２ ． Ｄ ０ ７２ｍｍ （ 护 套 ） 含 ，材 料 为 Ｓ５ ，质 量 ２ ． 。 Ｆ０ ３４ｔ 该 船舵 系经 坞 中拆 检发 现 如下损 坏 ：① 舵杆 和舵 叶
摘要：大型船舶 的舵 系修 理 工程对修 船设 施 ，以及 机械 加 工 能 力提 出条件合理制定 出既切 实可行 ，又能为船 东和船级社所接受的修理方
案 ，有其 特别 的 实际意 义。 文章通 过修 理 实例 论 述 了大型船 舶舵 系现 场修 理工 艺的制 定要 点 ，并
维普资讯
第１ ９卷 第 ６期 ２０ ０ ６年 １ ２月
中 国 修 船
ＣＨＩ ＨＩ Ｒ ＡＩ ＮＡ Ｓ Ｐ ＥＰ Ｒ
Ｖｏ ＿ ９ Ｎｏ ６ ｌ １ ．
Ｄｅ ． ｃ
大 型 船 舶 舵 系现 场 修 理 的 工 艺 要 点
王 晓光
（ 山海 关船 厂 ，河北 秦皇 岛 ０６０ ） ６２６
其中最长的裂纹长约 １７ｍ，最宽处约 ２ ｍ；③ ． ５ｍ 舵杆的键槽 中经探伤发现存在裂纹 ； ④下舵销承已 松脱 ，且本体孔腐蚀严重 ；⑤上舵销护套松脱 ；⑥ 上舵 承推 力盘 轴承 表面有 多处粘 着 拉伤沟 痕 。
１ 概 况
“ 宇精 神 （ ａｗ ｏＳｉｔ” 轮 为泛 洋公 司的 大 Ｄ ｅ ｏ ｐｒ） ｉ 营运船 舶 ，注册 于韩 国船级 社 （ Ｒ） Ｋ 。此前 因其 姐 妹 船在 航行 中出现 了舵 叶 丢失事 故 ，为此该 船这 次 进 厂修 理将 对舵 系 检修 列 为 了重 点修 理 工 程 内容 ， 并将能 否 承修该 项工 程作 为船 厂经 营报价 的先 决条
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
大型船舶舵系现场修理的工艺要点
大型船舶舵系现场修理的工艺要点王希强;李伟【摘要】本文对大型船舶舵系的常见故障及原因进行了系统分析,并对其现场修理的检查工艺及舵系各部件的现场修理工艺进行了详细阐述.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】2页(P143-144)【关键词】大型船舶轴舵系;现场修理;舵承修理【作者】王希强;李伟【作者单位】中船澄西船舶(广州)有限公司,广州 511458;中船澄西船舶(广州)有限公司,广州 511458【正文语种】中文如何快速准确找出舵系的问题所在，并制定出可供现场实施的舵系修理工艺，对于降低修理成本、提高效率有着重要的实际意义。
舵系的种类繁多，按照不同的划分方法可分为不同的种类，下面介绍几种常见的分类方法。
按照舵系的旋转轴线位置，可分为平衡舵、半平衡舵以及不平衡舵三类；按照舵叶的截面形状，可分为平板型舵及流线型舵两类；按照舵系与船体的连接形式，可分为悬挂舵、半悬挂舵、双支撑舵、多支撑舵以及穿心舵轴平衡舵五类。
第一，转舵不灵敏，转舵阻力增大，转满舵耗时较长。
原因包括：舵叶进水导致转舵负荷的增加；舵承损坏；舵杆弯曲变形，导致舵承受力不均，摩擦力增大；舵系安装不正，导致配合面卡紧等。
第二，转舵时有非正常声响，产生剧烈震动。
原因包括：舵系的各部件间的配合间隙过大，导致舵叶在转舵时摇摆不定产生撞击；上舵承滚珠损坏、护圈出现松动。
第三，转舵不精准。
原因包括：舵角指示器发生故障；舵杆扭曲变形；舵系安装时，未对舵角进行零位校正。
第四，转舵失效。
原因包括：舵杆折断；用于连接舵杆与舵叶法兰的螺栓脱落等。
第五，舵系振动。
原因包括：舵系轴承间隙过大；舵系安装不正；上舵承座强度差；船体刚度及强度不足等。
舵系的使用周期较长，很少单独修理，通常情况下同轴系共同检修。
舵系在检修前，需要对舵进行转舵测量。
先将舵转至左满舵，记录从左满舵到右满舵的时间。
通常，转舵时间应不大于30s，并记录转过的最大转舵角。
舵系的检修(补充内容)
第十三节舵系的检修船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装置，是船舶航行的重要设备。
舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件一一舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
一、舵系结构和舵的种类l.舵系结构舵系结构类型很多，随船舶类型、大小和舵系布置等的不同有不同的舵系结构。
较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。
舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布，舵叶上端面与舵杆用法兰连接。
舵轴穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。
舵叶随舵杆左右转动。
舵杆支承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。
上舵承为滚动止推轴承。
舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承，用以支承包有钢套的穿心舵轴。
舵轴的下端锥体置于舵底托支承中(下舵承)。
穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。
2.舵的种类舵的种类很多，主要有以下几种:1)按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵(1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
如图1(a)所示。
(2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作用，如图1(b)所示。
(3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图1(c)所示。
图1 旋转轴线位置不同的舵2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵(1)平板型舵一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造，成本低和舵效差的特点。
船机检修技术之轴系维修舵系维修介绍课件
目录
01. 轴系维修 02. 舵系维修 03. 案例分析 04. 总结
轴系结构
轴系由主轴、中 间轴、尾轴组成
轴系各部分之间 通过润滑系统进
行润滑
主轴连接主机， 中间轴连接尾轴， 尾轴连接螺旋桨
轴系各部分之间 通过冷却系统进
行冷却
轴系各部分之间 通过轴承连接
轴系各部分之间 通过监测系统进
行监测
轴系各部分之间 通过密封装置防
止漏水
轴系各部分之间 通过控制系统进
行控制
常见故障
轴系磨损：轴颈、 轴瓦等部件的磨损
轴系变形：轴弯曲、 扭曲等变形
轴系断裂：轴断裂、 轴瓦断裂等故障
轴系密封失效：密 封件老化、损坏等 导致的密封失效
1
2
3
4
维修方法
检查轴系各部件的磨损情况，确定维修方案 拆卸轴系，清理表面污垢和锈蚀 更换磨损严重的部件，修复受损部件 重新组装轴系，调整各部件的间隙和位置 检查轴系的运转情况，确保正常工作 记录维修过程，为后续维修提供参考
04
液压故障：液 压泵故障、液 压管路泄漏、 液压阀故障等
06
控制系统故障： 控制系统故障、 传感器故障、 执行器故障等
维修方案
检查轴系和舵系：检 查轴系和舵系的磨损、 腐蚀、变形等情况， 确定维修方案。
01
更换磨损部件：根据 检查结果，更换磨损 严重的部件，如轴、 轴承、密封件等。
02
修复腐蚀和变形：对 于腐蚀和变形的部件， 采用修复技术进行修 复，如电化学修复、 激光修复等。
检修前，确保船舶停泊 在安全区域，并设置警 示标志。
提高维修效率
01 02 03 04
01
制定详细的维修计划，明确维 修步骤和流程
常规舵系的检查、修理
南通华贵船务工程有限公司质量·职业健康安全管理体系作业指导书名称：常规舵系的检查、修理版本号： 1生效日期：2011年7月1日编制：日期：审核：日期：批准：日期：受控状态：发放编号：1. 目的规定了船舶进坞后检查、修理舵系的一般程序。
2. 适用范围适用于双支平衡舵、悬挂平衡舵、穿心舵轴平衡舵、导管平衡舵、半悬挂半平衡舵、多支承不平衡舵的一般性检查、修理。
3. 职责3.1 主管负责工程的确定、组织协调实施，并控制其质量和进度。
3.2 检验员负责报检工作并抽查测量数据记录，监控施工质量。
工艺员负责具体工艺的制定。
3.3 工程主管、安全员负责施工过程中的安全监督、有权中止违章施工。
3.4 钳工工长、起重工工长及施工队队长负责指挥施工，并负责对施工人员进行工前安全、质量交底。
3.5各相关工种施工过程中应严格执行各自的安全操作规程。
3.6各相关工种根据分工和岗位责职各负其责。
4. 作业程序4.1 检查、测量4.1.1 对舵叶、舵杆及舵承进行外观检查。
4.1.2 测量各舵承运行间隙及舵系跳动间隙并上报车间检验员、主管。
4.1.3 检查舵叶是否水密（如有检验要求时）：a.打开舵底塞，检查是否有水流出，若无水流出且由于舵叶内部气压低于现场气压而产生空气倒灌时，应立即关上舵底塞并叫船东或船检检验认可。
b.若舵叶中有水放出或船东坚持要泵压检验水密，则在水放尽后对舵叶进行泵压，泵压压力按船检规范要求做,发现泄漏处做上记号,并中止泵压进行处理、焊补，焊补后应再次泵压检验，直至合格为止。
c.检验合格后关上舵底塞，并搪上水泥。
4.2 常规修理4.2.1 舵承间隙超出规范要求予以换新：(1)主管与船东确定舵承材料及具体方案。
(2)双支承舵、多支承舵及半悬挂下舵承的修理：a.用千斤顶拆出相应舵销并测量其外径，根据舵承材料由工艺员确定是否光车消除舵销失圆，并请船东认可；b.拆出旧舵承并测量舵承座内径，要求测量数据能较准确地反映舵承座内孔状态；c.测量记录及时汇总到车间工艺员处，以制定加工方案；d.新舵承根据其安装使用说明书进行加工、安装，并测量装复后内径；重要加工件必须由检验员验收，坚持下道工序的人员检验上道工序的产品状态，以便了解产品全过程的状态，利于控制质量。
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点
浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点◎ 江洁龙 中远海运特种运输股份有限公司摘 要：舵系修理工作，需要协调备件公司、机加工厂家、船厂和船级社等相关单位，从毛坯件的采购到机加工，最后到船厂现场安装，每一个步骤只能逐项进行，环环相扣，不能平行开展，希望通过本文介绍，大家能够熟悉舵系修理和检验标准，知道毛坯件订购、机加工和现场安装等注意要点，起到节约费用，节省船期和确保修理质量的目的。
关键词：舵系；毛坯件；机加工；安装1.引言船舶舵系是实现船舶转向、掉头、直航等的重要设备，主要包括舵杆、舵叶和舵销等运动部件，以及舵杆舵承和舵销轴承等固定部件。
舵系是水下设备，坞修时测量检查，平时接触不多，很少修理，如果临时修理，可能无从下手。
笔者近期组织过几艘船舶的舵系修理，在舵系毛坯件订购、机加工、现场安装等方面积累了一些宝贵经验，与大家交流分享。
舵系资料：舵叶形式：半悬挂半平衡舵；舵叶重量：25.16吨；舵叶尺寸：5.6米（宽）*7.8米（高）；舵杆重量：6.332吨；舵杆尺寸：5.785米（长）*0.404米（最大直径）。
2.舵系修理准备工作在舵系修理前，需要知道具体修理的舵系项目，比如舵叶丢失、舵杆折断，还是舵杆/舵叶连接松脱。
可通过水下检查，摸查清楚舵系具体故障，着手进行选厂、申请检验、订购部件、机加工和修理安装等一系列工作。
3.舵系毛坯件订购的注意要点目前国内市场很难找到舵杆、舵销、轴套等毛坯件现货，供货周期一般在1个月左右，宜尽早订购，毛坯件订购的注意要点如下：（1）填写舵系部件申请单，可以通过产品证书、舵系计算书、完工图和退审图等四份图纸，查询相关部件名称、材料和规格尺寸。
（2）如果申请部件为毛坯件，后期要进行机加工，采购时注意预留出加工余量。
由于舵杆和舵销是热处理毛坯件，截面的硬度和韧性不是均匀分布，如果预留尺寸过多，车削量大，力学性能将达不到要求，如果预留尺寸过小，影响机加工，甚至有可能导致毛坯件不能使用进而报废。
舵系修理
船舶舵系修理本文件可供船舶舵系勘验、修理、安装检验参照使用。
1舵系修理勘验要求1.1舵系大修时，拆前进行转舵试验，记录左满舵到右满舵的转舵时间，(由一侧35o转舵到另一侧30o应不大于28秒)并记录最大转角，检查转舵运行中是否有抖动、速度不均的情况，有无异常声音，记录液压泵的最高工作压力和系统压力（或电流）。
1.2检查记录舵柄拨叉与舵杆液压注塞十字头的上下间隙h 上和h 下（图1），确定上轴承推力盘的磨损程度，下部间隙：h 下≥（h 上+h 下）×0.3（mm ）十字头舵柄拨叉1.3校对舵机室的刻度与舵叶实际零位的正确性，误差超过1度时应对刻度盘进行校正。
1.4舵承孔拉线检查，各舵承孔中心偏差超过安装间隙的70%时，应进行修理。
1.5舵杆、舵销、拆卸后测量尺寸，舵承测量尺寸，检查磨损情况。
对舵杆、舵销的锥体大端及怀疑有裂纹的部位应进行探伤检查。
1.6舵杆、舵销、舵叶组立拉线检查，各轴径中心偏差超过安装间隙的50%时，应进行修理。
1.7舵系原地或将舵杆与舵叶顶高，检查舵系调动量，超过标准要求时，应进行修理。
1.8测量舵杆、舵销及舵承尺寸，检查测量舵杆、舵销与其相配的轴承间隙，安装及极限间隙按典型结构见图2~图9、及表1~6规定，超过极限应进行修理或新换。
2舵系舵承安装配合技术要求2.1半悬挂舵(图2)舵销与舵承装配间隙与使用极限间隙要求见表1。
表1 （mm）2.2双支承平衡舵(图3)及导管舵(图4)，下舵承及舵底承装配间隙及使用极限间隙按表2规定。
表2 (mm)2.3穿心舵(转轴舵)舵承(见图5)，其安装间隙及极限间隙见表3规定。
表3 （mm）2.4悬挂舵(图6)舵杆下舵承安装间隙和极限间隙按表4规定。
表4 （mm）2.5多支承普通舵(图7)舵销承结构见图8，其安装间隙及极限间隙见表5规定。
表5 （mmj）1—舵销； 2—舵叶舵钮； 3—衬套； 4—尾柱舵钮。
图82.6在一般修理中，舵底销承的极限间隙可按表5规定值要求放大20%。
舵机电气线路的维护与检修
舵机电气线路的维护与检修∙分类及技术要求船舶电动舵机的传动装置有机械传动和液压传动两类。
大型远洋或近海客、货轮多数采用电动液压舵机。
其电气控制系统中都装有自动操舵仪，按照一定的要求对舵角的偏转进行自动控制。
对舵机拖动控制系统的技术要求有下列各项。
1．从主配电板到舵机舱应采用双线供电制，在馈电线的全长上尽可能远离分开敷设。
在正常情况下若应急配电板由主配电板供电时，其中一路可以经应急配电板供电。
驾驶室内操舵装置应与舵机舱内使用同一电源。
2.为保证电动液压舵机系统可靠工作，油泵电动机组应采用双机系统。
各机组可各自单独运行，也可双机同时运行。
一机组发生故障时，另一机组应能自动投入运行。
3．舵机电动机应满足舵机技术性能的要求，并能在要求的转矩下堵转1min。
4．拖动系统的启动装置与电动机配套共有两套。
两启动箱分别启动一台电动机。
5．电动机的启动应能在驾驶室和舵机舱两地控制，并有转换装置,以防同时操纵。
6. 操舵装置一般应有自动、随动、应急三种操舵方式，也可只有后两种。
7. 在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时操舵，应能使舵自任何一舷35度转至另一舷不超过28度。
8. 舵角指示器指示舵叶位置的误差不应大于正负1度。
9. 要求有下列保护和报警装置。
1) 舵叶偏转限位开关；2) 电源失压报警；3) 过载声光报警；4) 采用自动操舵仪时，应设有航向超过允许偏差的自动报警装置。
∙舵机拖动控制系统的维护和保养1、开航前对舵机进行试验和校对对舵时应注意以下各项：1)检查操舵台上的控制开关、按钮、指示灯及失压、过载报警，声光信号等装置，是否完整有效；2）观察丙舷供电转换使用情况，并用应急电源在驾驶台和舵机室分别操试；3）观察两套机组的转换运行是否可靠；4)有各种操舵方式在各操作台进行操试。
检查应急舵操纵是否有效，并注意操舵器的机械动部件是否灵活可告；5)观察控制系统工作是否正常；6)检查操舵器、舵角指示器与舵叶实际位置的偏差。
舵系检修
Chapter 12 船舶舵系的检修舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成，包括固定件——舵杆舵承（上、下舵承）、舵销轴承、舵轴等和运动件——舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵；客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
§12-1 舵系的检修1 舵的分类舵的种类很多，主要有以下几种：1）按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵（1）平衡舵：转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
图12-1a）为平衡舵。
（2）半平衡舵：仅舵的下半部起平衡作用，如图12-1b）。
（3）不平衡舵：舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图12-1c）。
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵（1）平板型舵：一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造、成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小船或非自航船。
（2）流线型舵：舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强度高，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3）按舵与船体的连接形式分类（1）悬挂舵（吊舵）：多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
（2）半悬挂舵：多数是半平衡舵，其舵杆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
（3）多支承舵：该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵承连接，如图12-1c），舵叶下部有舵底托支承。
舵系作业指导书
船舶舵系拆装及检修作业指导书1 范围本标准规定了除舵机而外船舶舵系拆装及检修通用工艺规范。
本标准适用于海洋一般钢制船舶，内河船舶亦可参考。
2 结构组成2.1舵系类型有：半悬挂舵、双支撑平衡舵、悬挂舵、导管舵、穿心舵轴平衡舵、补偿舵。
各种舵系结构见下图。
2.2。
舵系一般由舵叶、舵杆、舵销、舵承、舵柄（十字头）组成。
2.3 舵杆按外形分：有直舵杆、弯舵杆两种。
直舵杆又有法兰连接和椎体连接两种。
2.4 舵承按其在舵系中所处的位置分为上舵承、中舵承、下舵承。
而上舵承有滑动轴承和滚动轴承之分。
3 舵系的拆卸与检修3.1上舵杆拆卸3.1.1船舶进坞后，拆去舵销承间隙测量孔封板，清理污物，用塞尺测出上下舵承间隙，舵叶止跳块间隙，记录提交厂检。
3.1.2 割除舵销螺母空腔封板，拆除舵销螺母保险。
3.1.3 在舵叶和船体适当位置焊接足够强度的起重吊耳，按焊接规程控制焊接质量，并检验合格。
3.1.4 凿除包覆在舵杆与舵叶法兰连接螺栓和螺母上的砖石水泥，去除螺栓、螺母保险，在舵叶与舵杆连接法兰左右两侧各电焊固定板。
挂好起重葫芦并稍许得力。
3.1.5拆卸十字头与舵机的连接部件，移去舵机油缸，拆去十字头钩头锲键，用专用工具和加温的方法将十字头拆下。
是液压连接的十字头要记录拆卸时的拉力和膨胀压力。
3.1.6 拆去上舵承座压盖，拆去哈夫环，检查平面磨擦环或弹子盘轴承，塞尺测量滑动轴承间隙。
4.2 舵销、舵叶及舵杆的拆卸4.2.1 测量舵销原始轴头长度并做好记录，用专用扳手将上下舵销螺母打松，旋出少许。
4.2.2 在舵销螺母空腔内，置油泵头于舵销与舵叶之间，压松舵销，可用烘枪加温，记录拆卸压力。
4.2.3 旋出并吊出舵销螺母，缓慢吊起移出舵销平放于坞甲板，注意保护螺纹及锥部等配合面。
4.2.4 系好安全带开动高架车升至舵叶与舵杆法兰连接螺栓处，先做好螺栓、螺母与法兰的配对记号，再用专用扳手打松螺母并移走，在螺栓大头端面处电焊螺母（或在螺栓小头置油泵头）将螺栓拉出。
一次舵机故障的修理及原因分析【优质】
一次舵机故障的修理及原因分析某轮系1985年建造于上海江南船厂的散货船。
舵机是泵控型电液舵机，主油泵为两台国产250CCY14-1型轴向柱塞变向变量泵，每台主泵同轴带一台定向齿轮泵作为辅油泵。
下图是本船舵机液压系统原理图。
舵机转舵原理为：辅油泵提供压力油，经过三位四通电磁阀将压力油输送到操舵伺服油缸，伺服油缸位移带动主油泵变向变量机构动作，使主油泵输出压力油推动转舵油缸的柱塞，从而实现转舵。
舵转到需要的舵角时，通过三点式杠杆反馈机构使主油泵变量活塞回至零位，斜盘回到零位，主油泵停止供油，转舵停止。
三点式杠杆反馈机构设置储能弹簧，使小舵角操纵时能够达到最大的转舵速度。
辅油泵的功能主要有三点：1.提供压力油推动主油泵的变量活塞移动；2.提供压力油推动操舵伺服油缸移动；3.为主油泵供油。
本轮舵机两台主油泵的变向变量机构由一根连杆连接，当使用一台主油泵时，该主泵同轴连接的辅泵输出的压力油，通过设计好的油路（图上虚线部分）可到达另一台主泵的变量机构。
即是当一台主泵运行时，另一台未运行的主油泵，其变量机构也同步运行。
从以上原理可以看出，本船舵机可单独使用任意一台油泵，也可同时使用两台油泵操舵，以加快转舵速度。
可同时使用2组转舵油缸，以增加转舵扭矩。
当某个油缸有问题时，通过阀O、P、C的转换，可单独使用一组油缸。
该舵机的设计考虑了任何工况下的工作可靠性，是国内设计生产的一款经典舵机。
但是当一台主油泵出现问题时，将会误导对故障原因的分析，使修理走弯路。
本人有一次在该轮任轮机长，某航次舵机出现故障，表现为：转舵速度慢，冲舵（转到所需舵角时继续转舵，然后缓慢回到所需舵角），操舵伺服油缸漏油。
换用不同的主油泵，以及将操舵位置转到舵机房操舵，故障现象依旧。
针对上述故障现象，不管使用哪台油泵，都出现同样的故障，因此重点查找共享的部分。
检查辅油泵输出的油压，正常。
仔细查看舵机动作，发现操舵伺服油缸动作慢，三点式反馈机构的储能弹簧总是被压缩，初步判断为杠杆追随机构阻力大，侍服油缸动作没有拉动油泵变量阀芯，而是先把储能弹簧压缩了，造成转舵慢，并冲舵。
方向舵弹簧的维修方法与维修流程
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某船舵系修理与检验
某船舵系修理与检验
赵长斌
【期刊名称】《中国修船》
【年(卷),期】2014(27)3
【摘要】舵系损坏是船舶营运中常见损坏形式,文章结合某船舵系损坏修理与检验实例,对其独特的临时性修理措施进行了阐述,并肯定了临时性修理措施的可行性.进港后,结合实际损坏情况制定了包括对舵叶锥孔扩孔加工,嵌入预铸钢套等修复工艺在内的舵系损坏修复方案,经验证可行.
【总页数】4页(P38-41)
【作者】赵长斌
【作者单位】中国船级社天津分社,天津300457
【正文语种】中文
【中图分类】U672
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第十三节舵系的检修
船舶舵系是实现船舶转向、调头、直航等操纵的船舶航向控制装置，是船舶航行的重要设备。
舵系是由那些将舵机动力传递到舵叶产生舵效的部件和构件组成的，包括固定件——舵杆舵承(上、下舵承)、舵销轴承、舵轴等，及运动件一一舵杆、舵叶和舵销等。
不包括舵机及其操纵系统。
舵系安装在船舶尾部螺旋桨的正后方，有单、双舵系之分。
一般远洋及近海商船为单桨、单舵;客船、军舰及有的内河船舶为双桨、双舵。
舵叶浸在水中，转动舵叶时，舵叶水动力对船舶产生力矩，迫使船舶改变航向或保持直线航行。
一、舵系结构和舵的种类
l.舵系结构
舵系结构类型很多，随船舶类型、大小和舵系布置等的不同有不同的舵系结构。
较为广泛应用的是穿心舵轴平衡舵。
舵叶在舵杆转动轴线两侧非对称分布，舵叶上端面与舵杆用法兰连接。
舵轴穿过舵叶，其中心线与舵杆中心线重合。
舵叶随舵杆左右转动。
舵杆支承是位于船体内部舵机房的上舵承，使其承受舵叶的部分重量和舵杆的径向、轴向负荷。
上舵承为滚动止推轴承。
舵轴上端与尾柱用法兰连接，舵叶内设有2个铁梨木舵承，用以支承包有钢套的穿心舵轴。
舵轴的下端锥体置于舵底托支承中(下舵承)。
穿心舵轴平衡舵属于三支点舵，具有结构简单、舵效高和便于修造等特点。
2.舵的种类
舵的种类很多，主要有以下几种:
1)按舵的旋转轴线位置分为平衡舵、半平衡舵和不平衡舵
(1)平衡舵转动轴线在舵叶的中间，把舵叶分为两部分。
舵叶转动时两部分均承受水压产生力矩。
此二力矩方向相反，使转舵力矩降低，在某一舵角时为零，达到完全平衡。
平衡舵所需舵机功率较小。
如图1(a)所示。
(2)半平衡舵仅舵的下半部起平衡作用，如图1(b)所示。
(3)不平衡舵舵的旋转轴线在舵叶的一边，即舵杆一侧有舵叶，对转舵力矩不起平衡作用，如图1(c)所示。
图1 旋转轴线位置不同的舵
2）按舵叶截面形状分为平板型舵和流线型舵
(1)平板型舵一般用钢板或木板制成，两侧表面可适当加固。
具有便于修造，成本低和舵效差的特点。
可作成平衡舵、半平衡舵或不平衡舵。
它只用于小型或非自航船。
(2)流线型舵舵叶横截面呈机翼形，用钢板焊制，内部呈空心状并用钢板加强以增加舵叶刚性。
流线型舵产生的水动力大、阻力小、强高度，但结构复杂，制造成本高。
常作为平衡舵或半平衡舵，为大多数船舶采用。
3)按舵与船体的连接方式分类
(1)悬挂舵又称吊舵，多数是平衡舵，完全由船体上的上舵承支承，中部通过下舵承，而下部整个舵叶悬空。
(2)半悬挂舵多数是半平衡舵，其舵秆支承在船体上的上舵承，而舵叶支承在船尾支架上。
(3)多支承舵该舵有两个以上的支承点，通过舵销将舵叶上的舵钮与船体尾柱上的舵钮连接，如图1（c）所示，舵叶下部有舵底托支承。
(4)双支承舵舵杆通过上、下舵承及舵底托支承，如图1(a)所示。
(5)穿心舵轴平衡舵除舵杆外，该舵还装有舵轴，它穿过舵叶并固定在船体尾柱上。
舵杆与舵轴的轴线重合，转舵时，舵叶绕舵轴回转。
二、舵系故障及检修
1.舵系故障
舵系除因海损事故需要进行修理外，一般情况下很少修理，具有较长的使用期。
舵系检修可随同轴系检修进行。
舵系修理的内容和范围根据船舶航行中发现的问题和船舶进坞后的实际勘验而定。
舵系在实际运转中一般会产生以下故障。
1)舵沉重，转舵不灵敏，转满舵需较长时间。
舵机功能正常情况下，可能是舵叶进水使转舵负荷增加;舵杆弯曲或扭曲变形，便各舵承负荷不均。
磨擦力增加;舵承损坏；舵系安装不正使某些配合件单面卡紧等原因造成。
2)转舵时声音异常，有严重的撞击现象。
主要是舵承与舵杆、舵轴、舵销等的配合间隙过大、转舵时舵叶忽左忽右产生撞击，或上舵承滚珠碎裂，护圈松动，转舵沉重并产生撞击。
3)转舵不准确，舵角不正，正舵时舵角不在零位。
舵角指示器正常时，主要是以下原因造成，舵杆扭曲变形，舵叶方向随之变化;安装舵时舵角没对准零位。
当舵角指示器发生故障指示错误时，转舵也不准确。
4)操舵轻松，航向失控。
可能是发生舵杆折断，或舵杆与舵叶法兰连接螺栓脱落造成舵叶丢失等导致。
5)舵系振动。
主要由于舵系安装不正;舵承间隙过大;舵系安装部位的船体刚度、强度不足，上舵承座强度差等造成。
此外，还可能产生舵系密封装置损坏，造成海水漏入舵机房的事故。
2.舵系检修
船舶进坞后，舵系拆卸前应先进行全面勘验。
以确定舵系损坏情况、修理内容和范围，并作为最后验收的依据。
1)拆卸前的检查
(1)外观检查
①自船尾面向船头目测舵角指在零位时舵叶是否居中;
②观察舵叶和舵杆有无弯曲、扭转变形:
③对于小船，可用手转动舵叶检验其灵活性；
④检查密封装置有无损坏。
(2)测量
用塞尺测量各配合件的间隙并与标准比较，以确定舵系的技术状态。
①测量舵杆与上舵承、舵轴与铁梨木舵承的配合间隙；
②测量舵销轴与舵销承的间隙;
③测量舵叶舵钮与尾柱舵钮的平面间隙。
2)舵杆的检修
舵杆是舵系的重要零件。
转舵时，借助来自舵机的扭矩带动舵叶转动。
由于舵杆在航行时承受巨大扭矩和弯矩作用以及，偶然的外力作用，舵杆与舵承有相对运动，承受摩擦磨损。
舵杆结构形式如图2所示。
图2 舵杆的结构形式
(1)检测
①舵杆的磨损检测:测量工作轴颈的直径和计算其圆度、圆柱度误差，并与标准比较;
②舵杆表面腐蚀、裂纹检测，采用渗透探伤、磁粉探伤或超声波探伤检测舵杆表面和内部缺陷情况；
③舵杆弯曲变形检测。
(2)舵杆修理
①舵杆过度磨损可采用堆焊金属，光车后继续使用。
②锈蚀面积超过总面积的25%时应进行光车、焊补或堆焊修复。
轴颈光车后直径减小值不得超过公称直径的10%，个别残留痕迹深度不得超过
0.5mm。
③舵杆裂纹修理。
舵杆上有2-3条细小纵向裂纹时，可用手工修理;纵向裂纹长度不超过1/4公称直径，数量不超过3条且不在同一母线上，裂纹深度不超过5%公称直径时，可进行焊补修理。
舵杆上不允许有横向裂纹。
④舵杆弯曲变形时，直线度不大于2mm/m允许冷校直;大于
2mm/m进行热校直，加热温度不超过650ºC。
3)舵承的检修
(1)舵承的检修。
上舵承大多为滚动袖承，当轴承发生锈蚀、剥蚀、护圈破裂、滚珠(滚柱)严重磨损或破碎、转动不灵活时，均应予以换新。
(2)其他滑动轴承检修。
白合金或铁梨术滑动轴承磨损严重时，分别采用重浇白合金或更换铁梨木进行修理。
三、舵系校中
新造船舶安装舵系前应首先确定舵系中心线，通常舵系中心线与轴系理论中心线同时进行确定。
在拉好轴系理论中心线和舵系中心线后，按校中技术要求进行校中测量和安装舵系。
营运船舶由于海损事故或其他原因造成舵系失中时，应检查舵系中心线的状态。
与新造船舶一样，是采用拉线法进行校中测量
以上舵承和舵底承孔中心为基准钢丝线，一般拉线用钢丝线直径不大于0.8mm，如图3所示。
（a）穿心舵轴平衡舵舵系中心线（b）多支承不平衡舵舵系中心线
图3 拉舵系固定件中心线的钢丝线
l.舵系校中技术要求。