雕刻机DIY制作过程图解

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DIY雕刻机

DIY雕刻机首先感谢一下EEWORLD论坛网友kejoy，我的雕刻机是以他的（VLMC激光雕刻机）为原型制作的。

和kejoy的激光雕刻机不同的是，x轴和他一样用的是同步带的结构，y、z轴用的丝杆螺母，整体结构采用的是天车的形式，特点是可以雕刻的工件大小没有要求，像牌匾、木门、木桌可以直接架在上面雕刻，x、y轴行程大概400mm，y轴60mm，理论精度x轴0.16mm，y、z轴0.01mm，等GRBL设置的时候详细计算过程。

首先介绍一下diy背景，我自己是机械设计制造及其自动化专业，工作2年半，工作是低压电器类，个人来讲，这次的雕刻机DIY过程还是蛮顺利的，基本上大家肯动手都能完成，难度不高。

下面看图说话：先晒成果暂时只能雕字，G代码是北京精雕软件生成的，花了一个小时学了雕字，浮雕估计得花一两天才能学会，迫不及待试了一下，我要自学网里的精雕实战教程学的刻字（有兴趣可以学习，速成很快）；淘宝材料截图说明一下买的刀具，刀具我买的角度偏小，最好是30°45°60°90°120°都买一把，角度大的刻字刀路少一点。

丝杆导程买小了，具体下面GRBL设置时解释。

制作过程照片顺序可能有点乱，将就看第一步图纸设计，先把图纸1:1打印再黏在胶木上加工钻孔下面都是组装过程就不介绍了，图顺序有点乱z轴模块，少买了直线滑块轴承，自己做了2个有点丑xy轴模块y轴电机用4个铜螺母柱固定高度可调支腿组装框架主轴安装，用1.5mm贴片随便折了一下，很丑。

控制板限位微动开关我的限位开关接在END stop上限位没有成功，不知道为什么，有人知道么，还是说接法不对，接在最下面E-stop（好像是急停）可以。

接下来说明一下软件GRBL设置。

xyz轴精度计算：先计算电机旋转一周的行程：x轴，我的同步带槽距2mm，同步轮16个齿，转一圈是2mm乘以16=32mm，y和z轴相同的丝杆导程2mm（转一圈的行程为导程），这里可以看出x和yz电机的速度是相差16倍，我的42步进电机标称是2.42v 1.8°，就是最小可以控制它转1.8°，x轴精度为1.8°÷360°x32=0.16mm，yz轴精度：1.8°÷360°x2=0.01mm前面三行是多少个脉冲XYZ各行走1mm，一个脉冲电机转1.8°，也就是x轴一个脉冲走0.16mm，1mm需要1÷0.16=6.25个脉冲另外xyz轴步进电机驱动模块我都设置了16倍细分（细分越细脉冲越接近正弦曲线，电机低速震动噪音小），所以6.25x16=100个脉冲，如上图，yz轴同理，前面说明过yz轴是x轴16倍也就是1600个脉冲1mm。

雕刻机制作详细过程（多图）

雕刻机制作详细过程（多图）本帖最后由 mianmuhua 于 2014-6-9 23:43雕刻机终于完工了，其实在做之前也想了很久，主要是想每个环节自己能不能做到，要做怎样的结构、配件问题、加工问题、操作问题等等。

这个过程中也参考了各大技术论坛的资料，在此要感谢这些无私奉献的大侠们，没有你们小弟还不知道有CNC雕刻机这东东。

至于为什么要自己做，我想可以这样解释：“兴趣+爱好，用钱买不到”。

今天开始将呈现自己的自作过程，由于在做的过程中过于兴奋，有很多照片没拍齐，就用文字描述了*************************************************************** ************************完工了，先附上整机图：*************************************************************** *******************************电控箱图电路部分买了3个60步进电机，新东方2A的，40元一个，就是主轴短了一些，其它的还好。

电机是6芯，中间的抽头不接，改成4线用网上买的MACH3控制板160元，赛格电子城买的开关电源，24V6.5A的80元，感觉偏贵了点，网上买加上运费也差不多，本地买售后服务方便一些。

接上线联上电脑测试了一下，一切都正常。

*************************************************************** ********************************继续更新。

三、机械部分机械部分的制作是花了最多时间的一个环节，我是按这样的顺序购买原材料的，先把滑块、轴承、光轴买去齐（因为怕实物和图纸的尺寸有出入，所以拿到实物再测量一下，后来发现这是多余的，因为滑块都是国标的），再买铝板加工，最后买丝杆.在此大概说一下机械部分结构：铝板全部使用12MM厚6061合金铝板，除了左右臂是切割以外其它的都是买成规格铝排，切断就能用那种。

DIY小型数控电脑雕刻机制作全过程1

DIY小型数控电脑雕刻机制作前过程一：雕刻机简介本DIY数控雕刻机，采用流行的龙门架造型，外形美观，结构合理，性价比极高。

◆XYZ轴行程：130×200×40MM◆外型尺寸：430×360×350MM◆丝杆：XYZ 轴8MM 304不锈钢丝杆，螺距1.25MM，双铜螺母弹簧消回差，工程塑料弹性联轴器◆导轨：采用镀铬光杆，XYZ 轴直径12MM◆步进电机：二手 1.3A 42 步进电机◆雕刻指令：G 代码，一般采用MACH 控制系统◆主机框架：采用工业PVC板材，数控切割而成。

◆精度指标：加工精度0.1mm左右、重复定位精度0.05mm本雕刻机主体框架采用0.7mm厚的工业 PVC 板经数控加工而成，XYZ 三轴导向采用直径 12MM 镀铬光杆与直线轴承配合，传动采用直径8MM×1.25螺距304 不锈钢丝杆，双铜螺母弹簧自动消回差，本雕刻机XYZ 实际行程为13×20×4CM 左右，组装后外形尺寸430×360×350MM 左右。

本雕刻机加工精度0.1MM左右，建议雕刻速度每分钟300MM。

本雕刻机主要用于雕刻PCB、石膏、亚克力、竹木等非金属材料，也可以雕刻铜铝等软金属材料（会相对缩短机器寿命），不合适雕刻钢铁。

二、组装教程1、组装前的准备⑴工具篇1 / 52要成功组装好一台雕刻机，以下工具是必备的。

A、数字万用表数字万用表在以下工序中需要用到，一是测量步进电机的引线电阻大小来区分组别，二是调整驱动板的工作电流，三是测量开关电源的极性与电压，当然还有其它许多用处。

B、螺丝刀与内六角扳手本套件中的螺丝型号有4MM、6MM 标准内六角，4MM 联轴器无头内六角，十字自攻螺丝，您应该根据需要购买相应工具，我们建议您购买十字长柄与短柄螺丝刀各一个，公制1.5-6MM内六角扳手一套，4MM、6MM 外六角扳手各一个，尖嘴钳与老虎钳最好也配备一个。

雕刻机制作过程

雕刻机制作过程作者注：我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表（并会适当增加电源和主轴的DIY内容），为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解DIY雕刻机机械、电子制作过程，我觉得DIY是强调自己动手制作的能力和乐趣，能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。

如果能给你带来帮助和乐趣，你别忘了要顶一下啊。

我很早就想做一台雕刻机，准备了一段时间，现在利用假期开工了，上几个图，希望前辈多加指导。

这是做机架的材料，现成的压制镀锌U型材，厚度3mm。

这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元4根全新直径20mm长530mm光轴配直线轴承6个/共320元、二手Z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元，3只二手57步进电机4.7V1.8A/共60元。

这是临时选用的主轴，350W6mm修边机/125元这是自己做的尼龙联轴器，将步进电机和滑台连接起来。

这是自己做的3轴控制版，采用L297+L298,拆机件，并口控制，带3轴限位电路。

共花费不到50元。

续流二极管还没有焊，整板已经调试好，用Kcam4和Mach2试验通过。

这是控制板背面，用热转印法做的。

这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm，底盘刚度很重要，所以采用两层，用螺栓连接，很稳固。

这是已经做好的机架整图，下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机，安装Z轴，工作运动台等等。

这是我新买的C3车床和X2钻铣床，等雕刻机做完后在将X2改制成数控铣床。

用C3车车加工丝杠轴承座，第一次做，整整做了大半天，用铜棒材料做了4个。

不幸的是切割刀崩断了，后来只好用砂轮片切。

加工中X和Y轴用的两个联轴器两头内孔直径不同，买一个新的要很贵的，二手有没有合适的。

所以自己用尼龙做了两个，弹性槽是用锯条拉的，所以不是很整齐，但是使用是没有问今天将步进电机的支架作好，还是利用现有的机架剩余材料制作的，并将步进电机装到机架上，调整好步进电机与丝杠的同心度，明天开始安装Z轴滑台。

自制雕刻机

自制雕刻机其实谈不上自制，不过自己设计倒是不假，机身部分出图花钱请别人代工，自己组立，不过还是蛮烦的，陆陆续续花了几个月........有人搜集图纸在淘宝里卖，所以图片打上ID，请见谅。

整体外观LOGO我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......相当得力！取名“得力微刻”感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。

还有神奇的淘宝！！！现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。

欢迎拍砖。

其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。

可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣鼓......本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精雕软件JDPaint5.20，效果还行。

有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB 及刻字、面板等比较初级的配件。

恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。

经过一个多月的设计模拟，最终定案。

因此我才有“设计提升山寨”的提倡。

当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见得很完善，在此希望高人们提供宝贵经验，使之日趋简约、实用。

一、该机特点：1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念2：取消步进电机垫块，直接固定于机身，有效防止扭力损失，强度好而且美观3：精确定位的行程设计，在机身不加大的前提下，充分提高有效工作行程4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防止操作中不慎所致的意外破坏5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提高加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。

6:外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可，取材方便，旋转轻松。

DIY激光雕刻机——雕刻机机械部分分解

DIY激光雕刻机——雕刻机机械部分分解激光雕刻机分解——机械部分VLMC激光雕刻机的机械部分,也是这次DIY的主要部分。

因为这次DIY除机械部分外都是开源的东西，而VLMC正好作为激光雕刻机项目的一个补充使至此你已经可以按本项目的步骤，DIY一台完整的激光雕刻机了，而你只是需要一些动手组装的技能，当然如果你比较熟悉相应的软件也是可以方便的修改为更具自己个性的激光雕刻机，这个先给大家分析一下《VLMC激光雕刻机》的机械部分，主要是设计方面的资料。

3.1.1 零部件分解这次DIY的结构相对简单，加工制作也相对容易，需要定制的只有亚克力板和铝型材-加工图纸下载地址，其余的零件都是标准件直接购买就行。

亚克力板加工图：1.控制器安装亚克力板图中：红色区域的四个圆孔是arduino uno R3的安装孔---《不可修改》；蓝色区域的两个孔与铝型材相连---《可调整位置，不可修改大小》；粉红色区域为IMMC LOGO---《可以根据自己的喜好自由修改》。

2.Z轴亚克力板图中：红色区域为连接孔，与'Y侧亚克力板1'连接---《不可修改》；黄色区域为激光模组的安装孔---《尺寸应根据所购买的模组安装尺寸进行调整》；蓝色区域为“预留测试笔夹块”安装位置---《不可修改》。

3.Y侧亚克力板14.Y侧亚克力板2图中：两板共同构成Y轴红色区域为连接孔，与“Z轴亚克力板”连接,需加工成M4的螺纹孔---《不可修改》黄色区域为导向及压紧轴承组安装孔---《不可修改》；蓝色区域为皮带导向轴承组安装孔---《不可修改》；灰色区域为电机安装孔位---《相对位置不可修改》；绿色区域为Y轴结构加强螺钉组安装孔---《保证孔位一致且不和电机干涉的情况下可调整》；粉红色区域为Y、Z轴过线孔---《应根据所使用的线缆调整大小》。

5.X侧亚克力板16.X侧亚克力板2图中：图中两板共同构成一侧X轴，注意X轴的两侧为对称组装黄色区域为导向及压紧轴承组安装孔---《不可修改》；蓝色区域为皮带导向轴承组安装孔---《不可修改》；灰色区域为电机安装孔位---《相对位置不可修改》；绿色区域为X轴结构加强螺钉组安装孔---《保证孔位一致且不和电机干涉的情况下可调整》；粉红色区域为X轴过线孔---《应根据所使用的线缆调整大小》；红色区域为Y轴铝型材过孔及连接孔。

LASER Engraver DIY TUTORIAL v1.3

E-Home电子之家光驱激光雕刻机DIY教程V1.3一、前言DIY是一个玩与学结合的神奇之旅，E-Home所提倡的DIY不是盲目茫然地折腾，而是需要有一颗爱学习爱钻研爱捣鼓的心，“相信科学，理论支撑，边玩边学”是DIY不变的宗旨！下面开始一起走进光驱激光雕刻机DIY的世界吧！二、硬件篇先检查配件包装是否良好，所有配件发货前我们均测试合格。

系统接线参考图如图1所示，如不清晰，请直接打开文件夹内“DIY光驱雕刻机接线图(V1.2).jpg”进行查看。

图1 系统连接参考图心急吃不了热豆腐，在连接硬件时要细心，硬件连错了，后面的上位机软件弄了也是白搭。

在按照上面参考图连接时需要注意以下几点：1、千万不可带电连接元器件，连接完成后仔细检查无误后再上电测试。

2、A4988步进电机驱动模块的VMOT引脚需单独供电，供电电压范围：DC 8-35V 。

3、若自行使用排母供A4988模块插拔，则一定要注意切不可插反，引脚一定要对应好，否曾会将模块直接烧坏，后果自负。

4、A4988模块上的可调电位器，我们在发货前均已经测试调整好电流大小。

请不要轻易改变，电位器用来调节输出电流大小的，如果电流过大很容易使光驱上的步进电机发热甚至烧坏。

如更换其他步进电机需要调节的话，顺时针为增大电流，调节时动作要缓慢。

5、光驱步进电机的连接顺序一般为：小排线按顺序依次和模块2B 2A 1A 1B相连。

所示。

按照下图的顺序沿着小排线上的走线找到步进电机上的焊点焊上即可。

图2 步进电机相序连接参考图三、软件篇再次确认硬件连接是否正确，确认无误后下面就开始进行电脑上位机的软件安装及相关设置吧。

第一步，确保电脑上已经成功安装Arduino的驱动。

资料包里有驱动文件，或者直接连上Arduino用驱动精灵软件自动检查识别安装驱动即可，驱动安装我们就不赘述了。

第二步，给Arduino主控板烧写Grbl固件程序。

Grbl程序主要是负责来翻译G代码，然后向电机、激光头发送指令告诉他们按照怎样的轨迹移动、工作。

DIY雕刻机全过程（多图）

DIY雕刻机全过程（多图）坛内有不少的网友都有雕刻机，也不乏DIY的高手，本人发此贴主要想更多的坛友会D机，拥有雕刻机，同时也欢迎高手指出本机的不足之处，以更好的完善我的雕刻机，欢迎拍砖!不说了：上图！准备D机的材料:数控机加工各轴的孔径，并检测孔间距：用砂带机进行各材料的表面处理，消除表面粗糙的辊印：整平材料后再把各零件进行铝合金阳极化处理，增强表面的抗磨抗划伤能力：好了，来几张JJ的全家福：零件加工好了就组装了，说明一下本机的丝杆轴承位全部在各零件上加工好了孔位，好处是免掉了丝杆轴承座的另外购买和安装，降低了雕刻机的制造成本，最大限度的利用了各轴的有效长度，首先组装X轴滑箱连接好滑箱的上下板，也是Z轴丝杆和光轴的支撑：安装Z轴总成包括主轴的夹具：将Z轴总成安装到X轴滑箱上：拧紧定椎螺丝：组装X轴总成：组装Y轴：安装三轴总成：准备安装雕刻机台板：好了到这里，你的雕刻机最头痛的结构就已安装完成了，来几张全身照：好吧，总结一下网友提的问题：1台板是在TB上买的，很多，在搜索条里输入“工业型材”就OK了，至于要什么连接件也有，但我的没用它，因为我是直接用螺丝上在了支撑板上的。

2轴承上在各零件的轴承孔里，两边用自制的轴承端盖把轴承固定紧了，在我的Y轴丝杆图片上能看到有一个轴承端盖，轴承与丝杆的固定靠的是丝杆端头上有一段螺丝位的，在我的Z轴丝杆图片上看得到这段丝牙的，到时用固定螺母拧紧就行了，之所以我没装是为了更好的拍到结构里面的图片3我的各光轴的固定方式是在光轴孔的侧边打上相应大小的螺丝孔，用顶锥螺丝固定的4我的机器的加工尺寸是(X轴200)（Y轴350）（Z轴60）机器尺寸是台板500X300,单机重量20KG(不包括控制器)呵呵应各位网友的要求，我再来说说铝合金阳极氧化的问题，本来我想这个问题在木坛里说好像有点偏题了，但为了各位DIY达人的乐趣和精神，我还是说说吧，如果有网友认为我不该在这里发这个贴子，就请斑竹删除下面的信息，同时也欢迎高手来共同探讨DIY CNC 机器的问题：铝合金手工阳极化铝合金经硬质阳极氧化处理，表面可形成厚度３０～５０μｍ和硬度约５００ＨＶ左右的膜层，具有优异抗蚀和耐磨性能。

自制CNC雕刻机详细过程

自制CNC雕刻机详细过程国产数控pic的工作完全由数控雕刻机公司支付了什么，生产状况如何。

材料6 mm厚5052？我不知道该怎么办。

你想干嘛?在这种情况下，没有必要使用数控机床来切割孔。

人像1 ~ 2，剪下，沈，，，剪下照片3 ~ 5，数控？这个洞穴的情况如何？照片6，该部分的一部分，以及最终状态。

照片7及处理结束后的清理情况。

的测量结果最大在10毫米、6毫米、10毫米和0.04毫米范围内。

根据中华人民共和国外交部的报告，中华人民共和国外交部发布了关于决议执行情况的报告。

这篇文章是什么意思？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这篇文章的意思是什么？这是我第一次能够做到这一点。

张照片1到4，部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分的一部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分部分199ベ？它有建筑(洞穴)的什么部分？常温和常温有什么区别？我不确定我是否能做到这一点。

状况如何？你知道如何利用热量吗？根据中华人民共和国外交部的意见，中华人民共和国外交部和中华人民共和国外交部决定采取以下措施:？及其制造状态是世界上最好的选择。

应建立转盘制造和操作中心。

一项和照片材料，两项残疾人照片等。

根据中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部、中华人民共和国外交部的报告？及其生产状况怎么样？5052转盘的状况和不足之处是什么？这是我有生以来第一次见到女人。

サカ？本发明涉及转盘、小型转盘、大型转盘、小型转盘、大型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘、小型转盘。

制作DIY两用激光雕刻机详细教程,支持大功率主轴

制作DIY两用激光雕刻机详细教程，支持大功率主轴
需要的材料：42步进电机，有钱可以用大点的，42步进一个三十多块钱，准备四个铝型材用4080或者4040的都可以，长度根据自己的大小来；铝角，T型螺母或者螺丝尼龙拖链，可以保护电线，丝杆（T8丝杆就可以），联轴器（几个步进电机就需要几个联轴器）3轴控制板大概100块钱，一般卖控制板都带的有软件，基本插上电脑，接上步进电机就可以动了开关电源，高速雕刻机马达（激光头也行），六角螺丝（毕竟好用）一般M8的，雕刻机用的小滑轮（一块多一个需要28个）割亚克力板可能JS会要的毕竟贵。

剩下的没什么了首先先看示意图
可以用黑色亚克力割，看着比较大气，有银子的可以用铝板Z轴铝材这里用4080的滑轮下面是X轴滑架，螺丝要长，短了用不了，这里是M5x100mm的X轴滑架装好了以后，就要安装步进电机了丝杆卖的有现成的，不用干什么，拿回来直接上螺丝就可以了步进电机装上联轴器再连上丝杆，用长螺丝固定电机然后Z轴完工了，然后把X轴的恒梁穿进去下面是Y轴滑架连接框架，可以直接用铝角连接，简单省钱Y轴电机位置，另一边还有一个两个Y轴步进，丝杆固定在X轴，把电线穿进拖链里面，这样来回动就不容易断控制板部分，控制板几十块钱一个，当然有钱可以用好点的控制
板可以做个盒子卖的也有，把开关电源装进盒子里更好，线可以接航空头，这样看着就好看了红色的是急停开关。

雕刻机制作详细过程完整版

雕刻机制作详细过程标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]雕刻机（DIY 全程录）设计要求是：有效工作行程：X轴 = 200 mm ；Y轴 = 270 mm ；Z轴 = 60 mm ；工作精度：< ；外表：精致美观；电气箱与机械部分合二为一。

整机打算分三个部分来介绍：第一部分-----机械第二部分-----电气第三部分-----试机第一部分-----机械一．材料选取与加工：12mm 铝板（6061）；台面板是20mm铝板（6061）1．采购铝板（6061）2．这是全部自己加工好的零件：（电气箱不包含）2．X轴部件与装配：X轴部分21. 当初设想是龙门架移动台面固定的，X轴与Y轴的侧板是独立的。

改进：现在可以成合二为一。

（要重新修改图纸）2. 电气箱体选取2mm的铝板是为了减轻重量，但在加工和装配时比较繁琐，要钻太多的孔和螺纹，固定螺丝位置每个都要在偏差范围内，外表也不美观。

如果量产是不可取。

改进：选取5mm 的铝板，可以在侧面打孔攻丝3mm，,直接固定，去除了12根固定条。

3. 步进电机驱动板选用的接口与驱动一体的，优点是体积小、接线少，安装方便，但并行口的输入输出信号弱（没有接上拉电阻，恒电流方式）。

造成我现在用笔记本电脑来控制时，脉冲信号弱步进电机有时会走不动（刚开机时发生的几率最多）。

改进：二种方法 1. 选用接口与驱动分别独立的控制板，或是并行口有带恒电流的驱动板（笔记本能带动）。

目前我还没有去寻找。

2. 换成台式机箱的电脑。

我现在已换好了（见图），之后就再也没有发生过一切正常。

后来再铣了一块260 x 190 mm的尼龙板Z轴部分1在设计Y轴的活动时，是选择龙门架活动呢还是工作台板活动，因为步进电机的特性是：走步精度高、过载能力差、容易失步；龙门架活动优点是：在机器的加工过程中碎屑不会粘在滚珠丝杆和光轴上，缺点是负载重（龙门架后面还背着电箱），工作台板活动优缺点正好与之相反。

创意小发明：DIY小型激光雕刻机

创意小发明：DIY小型激光雕刻机在其他坛子里偶然看到自制激光雕刻机的视频，心痒痒的也想搞一个，为了节省时间我先买了一个开发板，又找了一些个电脑报废的零件和物品。

接下来就开始了从网上淘零件组装雕刻机的过程。

先上成品图：主要配件：1、从光驱拆的步进电机2个我买的是焊接好线的八九块一个（注意下焊接的线容易脱落，最好用热熔胶枪固定下焊点位置）2、手里现有的 51单片机开发板（51单片机最小系统也可）3、250mw的激光模组一个再加一个12mm散热座三四十左右4、L298N 步进电机驱动板 2个六七块钱一个5、杜邦线公母头母母头公公头若干（有一部分用导线代替也可以）6、小的水平仪（买电视挂架送的，有些挂画也送）7、路由器交换机的12V电源1个（我试了下9V也可）8、ULN2003 一个我买的6毛一个首先是制作支架看到有酒盒子做的拿废光驱壳做的我是用小米相机的盒子（没有裁切铁皮的工具，就地取材）底跟盖垂直用螺丝或者胶枪固定，然后将两个步进电机一个用螺丝固定在垂直面一个固定在水平面注意用水平仪确定横平竖直，不然雕刻出来的图形就是变形的在水平面的光驱滑块上面放一块亚克力或者其他平板并用胶枪固定作为雕刻平台，记得用水平仪调整水平。

将激光模块用软铁丝固定在垂直电机的滑块上，注意调整激光模块角度确保横平竖直。

下面是接线（自己手工画的，请不要笑）用杜邦线将开发板 P1.0-P1.3 P1.4-P1.7 分别接L298N的 In1-In4 将12V电源的正极（圆孔插头中间为正极）接两个L298N的12V 12V电源负极（插头外面的金属）接两个L298N的GND，再与开发板芯片的GND相接，再与ULN2003的左下角倒数第一个针脚以及激光模组的GND连接起来从任意一个L298N的5V引线接ULN2003的右下角倒数第一个针脚杜邦线将开发板 P2.0 接ULN2003的左下角倒数第二个针脚，右下角倒数第二个针脚接激光正极将L298N的马达A、B输出接步进电机 A A- B B- （我买的电机是按照 A A- B B-排列的，也有不一致的，用万用表测电阻 A A- 或者B B-之间的电阻很小，接错电机抖动不走，换下顺序就好）开发板usb口接电脑烧录程序打开雕刻程序，选择4800波特率打开端口用图片或者文字测试下电机运行情况。

自制激光雕刻机图解

自制激光雕刻机图解
其实已经做好很久了，但是苦逼地学业繁忙之中，今天正好看见某位求助，于是发出来吧。

包括硬件上的，和软件上的，基本应该大概也许可以当教程看的。

当然，组建的时候拍了很多照片，比较详细，但是苦逼的我因为相机上装了CHDK，用读卡器时忘记解除写保护，于是数据丢失数据恢复后大部分图片不可用，只剩下一些，但结构各位都可以看得清楚，结构各位自己去想了哦。

那幺，这是买来的两枚滑台，图下方的阴影就是无法恢复的数据。

是这样一个结构，丝杆转动的时候，滑块就会跟着动。

几十块钱的激光器，实际功率在100多mW吧，估计
铜柱以好基友胶粘在滑台上，不用的话会被挡住。

一片覆铜板。

D雕刻机基本结构示意

D雕刻机基本结构示意 Last updated at 10:00 am on 25th December 2020
3D雕刻机基本结构示意
——机器人总动员首先是底座和X轴，底座用了两层铝架，一是怕滑块触碰到底部，影响滑动，二是增加配重，使雕刻机底盘更加稳固。

Y轴和X轴结构差不多，同样使用两层铝架。

因为我们想把电路控制安装在第二层铝架后面。

然后是丝杆和电机的连接部分。

我们会制作一个电机支架，利用联轴器将丝杆和电机连接起来。

接下来就是Z轴了，我们会制作一个长盒子一样的东西，里面放入一个丝杆，滑块需要稍微大一点，如图
然后我们会制作一个这样的东西
它是用来固定主轴电机的，就像这样
将这样一个装置固定在Z轴的滑块上，最后再将Z轴固定在Y轴的三个滑块上，就像这样
最后整体效果图是这样的。

雕刻机制作详细过程

雕刻机（DIY 全程录）设计要求是：有效工作行程：X轴= 200 mm ；Y轴= 270 mm ；Z轴= 60 mm ；工作精度：<0.05mm ；外表：精致美观；电气箱与机械部分合二为一。

改进：现在可以成合二为一。

如果量产是不可取。

改进：选取5mm 的铝板，可以在侧面打孔攻丝3mm，,直接固定，去除了12根固定条。

3. 步进电机驱动板选用的接口与驱动一体的，优点是体积小、接线少，安装方便，但并行口的输入输出信号弱（没有接上拉电阻，恒电流方式）。

造成我现在用笔记本电脑来控制时，脉冲信号弱步进电机有时会走不动（刚开机时发生的几率最多）。

改进：二种方法1. 选用接口与驱动分别独立的控制板，或是并行口有带恒电流的驱动板（笔记本能带动）。

目前我还没有去寻找。

2. 换成台式机箱的电脑。

我现在已换好了（见图），之后就再也没有发生过一切正常。

综合考虑后还是以机器的精度为主，选择台面板活动方案，同时也有了克服碎屑粘在滚珠丝杆和光轴上办法。

老外自制CNC雕刻机（附详细CAD设计图纸）

老外自制CNC雕刻机（附详细CAD设计图纸）一个荷兰设计公司Trochiledesign出品的CNC雕刻机，有简单的组装过程，原文作者为了能帮助到其他想DIY雕刻机的人，附上了详细的机架CAD设计图纸，希望能对需要的人有所帮助！这个设计是经过作者深思熟虑的，充分考虑到了后期的维护和调整工作。

例如，使用轴承座，而不是直接内置在机架中，方便后期更换轴承。

为了保持机器的整洁，各轴都可以使用了导轨，方便添加防尘罩。

原文作者是个学习工业设计的学生，所以看似这个设计挺漂亮，至少是看起来。

至于其他的性能方面，仁者见仁智者见智了。

总体设计图成品型材，Y轴方向使用的是40X80mm的铝型材，两端是10mm后的铝板，两者用角铁连接固定。

X、Z轴方向使用的40x40mm。

5mm厚钢制导轨，轴承座。

毕竟是DIY，看着好像不太结实的样子，这稍微动一下，床座保证就变形了。

所谓的防尘罩，难道就是一个角铁遮挡一下底下的导轨。

机架使用了大量的T型螺丝固定。

Z轴的支架，不明白他为什么要弄成倾斜的，就垂直的不是更好，估计是怕导轨不变形，雕出来的东西太准了。

作者制作这台CNC的用途主要是加工铝合金板材，Z轴高度最高125mm。

轴承座，自己加工的。

厚铝板。

钢制导轨，使用的是买的成品件，保证了足够的刚性、强度。

这还用了个没见过的仪器校准导轨位置。

为了保证更好的精度，丝杆使用了滚珠丝杆。

电器连接部分，mach接口板，步进电机，并口老电脑。

主轴使用的是一个Kress电磨看着最后的效果还行。

就是不知道时间长了以后，还有没有这精度。

所有图纸在这 Building your own CNC routermilling machine by trochilidesign.7z。

DIY木工雕刻机、推台锯精密靠山

DIY木工雕刻机、推台锯精密靠山靠山基本完成，稍加改进也可以用于雕刻机（方案不全是原创，原理借鉴了一点国外的东西）。

这几天使用起来很爽。

优点是方便准确，只要滑杆足够长可调距离很大，结构简单重量轻、便于拆卸，整个台锯可以用普通轿车运走。

还有很多地方需要完善，怕ipolo等不及要看，现在就上传了说是“精确”，也许专业技术人员认为我达不到，受我个人条件所限，但误差小于0.25mm是没问题的：M10螺杆螺距1.5mm，微调做成6角形，每调1面即0.25mm，当然还可以更精细地调节，用眼睛看有困难了。

至少在原理上是精确的，只是个概念型。

真的希望有专业工厂采纳这个方案，用全金属当然比我的要好得多。

Diy这个最关键的就是——处处准确、准确、再准确。

需要一点点技术与技巧，各位DX一定不必我差，多提意见啊。

不管哪位愿意采用这个方案，只要在这里顶一下，谢谢[本帖最后由太阳鱼于 2007-9-4 22:38 编辑]fence全景.JPG(87.13 KB, 下载次数: 338)滑块.JPG(203.42 KB, 下载次数: 237)定位卡324.JPG(77.15 KB, 下载次数: 195)定位卡325.JPG(267.06 KB, 下载次数: 257)定位卡326.JPG(273.17 KB, 下载次数: 272)微调02.JPG(275.87 KB, 下载次数: 229)任意位置调零-01.JPG(239.18 KB, 下载次数: 211)任意位置调零-02.JPG(261.79 KB, 下载次数: 158)今天拆了照了几张，便于大家看记得滑块和杆是河南产，都在潮龙买的一共2百多。

杆是16mm实心不到60元/米，滑块20/个，固定夹头10/个。

这家的东西还比较精密（店家介绍400/米的轨道可以精确到零点零零……几mm，我说：我买，买，买不起），我做成以后可以纹丝不动，滑块后面的夹头是为了保护，用大力量时靠紧滑块固定以免把那个推拉门轨道弄弯，只是担心而已，一般没用。