BFIPS—Ⅰ型浮选泡沫图像处理系统的应用与研究

反 映 浮 选 泡 沫 状 况 的特 征参 数 ，并 根 据 预 建 立 的
数 学 模 型 给 出 预测 的 浮 选 品 位 指 标 的软 硬 件 系统
平台。
本 系统 能够 采用 不 同 的模 式获 取 一 台或 者 多达 ４台相 机 的 高精 度 浮 选 泡 沫 图像 ，能够 通 过 千 兆 网
１ 系统 万 莱 浮选 泡沫 图像处 理 系统 是一 套 可 以实 时 获 取浮
选泡 沫 图像 、连 续对 浮选 泡 沫 图像 处 理 分析 ，得 到
一
块 、图像 特征 参数 提 取模 块 、品位 预测 模 块等 。
浮选 泡沫 图像 处 理 系统 的核 心 技术 主 要包 括基 于规则 的区域 生 长 图像分 割方 法 、基 于 属性 匹配 的 浮选 视 频测 速方 法 、改进 型 Ｂ Ｐ神经 网络 数 学模 型 等技术 。
关键 词 ：浮选 工艺 ；泡沫图像 ；品位预测
中 图 分 类 号 ：Ｄ ５ ；Ｄ ２ ． Ｔ ４６Ｔ ９８ ９ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ １ ９ ９ （ ０ １ ｏ － ｏ ３ ０ １７ — ４２ ２ １ ）ｌ ｏ ４ — ３
在 矿物 加 工行 业 ，浮 选作 业 是 最重 要 、应 用 最
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４ ４・
有 色金属 （ 选矿部 分）
２ １ 年第 １ ０１ 期
像 ，并 且可 以根据 调整 相 机各项 参 数从 而调 整 浮选 泡沫 图像 的质量 。照 明系 统具 备高 显色 指数 、面光
源 、高 频率 、长 寿命等 技术 特 点 。取样 子 系统 可 以 为用户 提供 图像获 取设 备与 图像 处理 设备 之 间 的通 信 功能 ，满足 用户 对 系统 的标定需 求 。
２ １ 年第 １ ０１ 期
ＤＯＩ １ ．９ ９ ． ｓ ．６ １ ９ ９ ．０ １ １０ １ ： ０３ ６ ０ｉ ｎ１ ７ － ４ ２２ １ ． ．１ ｓ ０
有 色金 属 （ 选矿 部 分）
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Ｂ ＩＳ Ｉ ＦＰ — 型浮选泡沫图像处理系统的应用与研究
梁栋华 ，于 飞 ，赵建 军 ，李传伟
远距离传输所获取的图像信息 ，软件处理平 台对获 取 的浮 选泡 沫 图像 进行 实 时处 理分 析 ，最终 给 出相 对应 的浮选 品位 预测 值 。 浮选 泡 沫 图 像处 理 系统 由软 、硬 件 平 台 组 成 ， 硬件 平 台 主要 由相 机子 系 统 、照 明 子系 统 、机 械 架 构 子 系统 、图像 处 理工 作 站等 组成 ；软 件平 台主要 基 于微 软 Ｖ ２ ０ ． Ｅ Ｓ ０ ５Ｎ Ｔ平 台开发 ，包 括 图像 获 取模
（ 北京矿 冶研 究 总院 ，北京 １ ０ ７ ） ０００
摘 要 ：结合在大 山选 矿厂的具体 应用 ，从系统方案 、软硬件平 台、模 型建立等方 面详 细分析介绍 了 Ｂ Ｉｓ Ｉ ＦＰ— 型
浮选泡沫 图像处理 系统 。系统可以准确快速提供泡沫 图像 的特征参数并 建立数学模型 ，并使得 模型预测 的精矿 品位 值与 实验 室化验值 的平 均相对 误差小于 １ ％，最终得 到成功应用 。 ０
２ 硬 件平 台
Ｂ Ｓ Ｉ型 浮选 泡 沫 图像 处 理 系 统 由浮 选 泡 兀Ｐ —
沫 图像获取设备 、浮选泡沫图像传输设备 、 浮选泡 沫 图像 处 理设 备 三部 分组 成 。 浮 选 泡沫 图像 获取 设 备 主 要包 括 彩 色 工业
Ｃ Ｄ相 机 、照 明 系统 、取 样 子 系 统 。通 过 彩 色工 Ｃ
图 ３ 区域 分割 效果 图
Ｆ ｇ Ｒｅ ｉｎ ｌ ｓ ｇ ｎ ａｉ ｎ ｉ ．３ ｇ ｏ ａ ｅ ｍｅ ｔｔ ｏ
据 获 取 的 浮 选 泡 沫 图像 计 算 出浮 选 泡 沫 大 小 、 个 数 、稳定 性 、速度 、颜 色 、纹 理 等特 征参 数 ，并能
够通 过 Ｏ Ｃ协 议上 传至 Ｄ Ｓ Ｐ Ｃ。
业 Ｃ Ｄ相 机 ，可 以获 取 高 精 度 的彩 色 浮 选 泡 沫 图 Ｃ
基金项 目：国家高技术研究发展计 划 （６ ８ ３计划）重点项 目 （０ ６ ０ ０ ０ ） ２ ０ ＡＡ ６ ２ ５ 收 稿 日期 ：２ １— ９ １ ０００ —７ 作 者 简 介 ：梁 栋 华 （９ ９ ） １７ 一 ，男 ，河 南 濮 阳 人 ，工 程 师 。
浮 选 泡 沫 图像 传 输 设 备 ，主要 包 括 ６类 Ｆ Ｐ Ｔ
双绞 线 、千 兆 网络 交 换 机 ，以及 可选 的 光 纤 传输
系统 。
浮 选泡沫 图像 处理 设备 ，主要包 括 浮选 泡沫 图
像处 理 工作站 以及 安装 运行在 上 面 的浮选 泡沫 图像
处理 软件 系统 。浮选 泡 沫 图像 处 理软 件 系统 可 以根
后 两 次 成 功 进 行 工 业 试 验 ，其 研 究 成 果 在 Ｋ Ｆ Ｙ一 ２ ０ ｍ 浮选 机 ［ ］作业 流 程上 得 到应 用 。 ０ ３ 卜 。
图 １ 原 理示 意 图
Ｆｉ ．１ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｃ ｅ ｔｃ ｉｇ ａ ｇ ｒｎ ｉ ｌ ｓ ｈ ｍａ ｉ ｄ ａ ｒ ｍ
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作站
路加功 能开 发（ ＷＥ 如 Ｂ发布 ）
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以把 浮 选 泡 沫 的变 化 作 为 浮 选 作 业 最 快 捷 的 指 示 ，
指标 。
．
由北 京矿 冶研 究 总 院最 新研 制 浮选 泡 沫 图像 处 理 系 统 在 江 西 铜 业 集 团德 兴 铜 矿 大 山 选 矿 厂 先
１ 鑫 ｌ ｌ — 融臣量 圈
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广 泛 的矿 物分 离工 艺形 式 ，同时 也 是矿 物 分 离过 程 中最不 稳定 、不可 预测 的工艺 过 程 。经过 国内外 同
行 多年 对 浮选 工艺 的研 究 表 明 ，浮选 泡 沫 的 变化 能
及 时 反映 过程 控制 量 以及 矿石 性 质 的变 化 ，因此 可