三菱PLC维修技术之电路图纸
干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始
干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始一、电机启停控制电路根据异步电动机直接启停控制电路，通过PLC程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图如图(b)，梯形图如图(c)。
SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮Sb2-00001 (x1)是启动按钮二、正反向控制电路根据电机正反转原理，用可编程控制器设计控制程序。
SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮Sb2-00001 (x1)是向前启动按钮Sb3-00002 (x2)是反向启动按钮KM1-01000 (Y0)是一个正向旋转接触器KM2—01001(Y1)是反向接触器1.连锁问题Y0和Y1软件互锁：Y0和Y1不能同时开启，以确保KM1和KM2线圈不能同时通电。
X1和X2机械联锁：正反转切换方便。
问题：1)正反转切换时，PLC高速，机械触点低速移动(短弧)，造成瞬间短路；2)接触器焊接粘接时，发生相间短路。
解决方法：KM1和KM2硬件互锁：机械响应速度慢，动作时间往往长于一个程序执行扫描周期。
2.防止过载1)手动重置热继电器按C图接线可以节省一个PLC的输入点。
2)自动复位热继电器常闭触点不能连接到PLC的输出电路，必须连接到输入电路(常闭或常开触点)。
如图所示：3、常闭触点输入信号处理说明：的输入触点可以是常开的，也可以是常闭的。
如上图所示，输入继电器和输入触点的对应关系为X0=SB1X1=SB2建议使用常开触点作为PLC的进线信号。
●时序控制设计三、延时连接程序(上电延时)1.按下启动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；按下停止按钮X1，输出Y0断开，设计PLC程序。
按钮：释放后要复位，必须用辅助继电器和自锁电路保持定时器线圈通电。
2.按下启动开关X0，延时5s后输出Y0开启；按下停止按钮X1，a输出Y0断开，设计PLC程序。
四.延迟断开程序(断电延迟)输入信号X0接通后，输出Y0立即接通。
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
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三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
接线图.梯形图18例(三菱PLC顺控设计法)
输出信号
输出继电器 Y0 Y1 Y2 Y3 输出元件 前进接触器 后退接触器 进料电磁阀 放料电磁阀 控制 KM1 KM2 YA1 YA2
（停止开关） （停止） 前行程开关 后行程开关 前限位 后限位
前限位X2 后限位 前限位（停止） 启动
COM FU2 FR
Y3 YA2
Y2 YA1
Y1
KM2 KM1 KM1
M2
X2
RST M3 SET M1 M2 M4 M3 M5 RST SET RST SET
M3 X3
M4 X4
M5 等待 M10 Y7 X10 已松开
RST M4
M6 X5
M8002
SET M7 RST SET M6 M8 M9
M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 M3 M4 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y2 Y3 M6 M7 M8 M9 =1 X5 X6 X7 等待 Y4 Y5 Y5 工进 Y6 快退
M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y2 Y3 M6 M7 M8 M9 =1 X5 X6 X7 等待 Y4 Y5 Y5 工进 Y6 快退
M5 等待 M10 Y7 X10 已松开
例题11 单向顺序(步进指令应用)
工艺过程分析：1.小车原处后端，后限位 行程开关X0压下为ON；2.若启动X3 （按钮开关）则小车前行；3.碰前限 位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开， 延时10S装料；4.小车自动后行，至后 限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸 料。如此循环运行，直到停止。
M8002 M0 X0
M8002
SET SET RST
M0 M1 M0
M0 X0启动 M1 Y0 X1 已加紧 M2 M3 M4 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y2 Y3 M6 M7 M8 M9 =1 X5 X6 X7 等待 Y4 Y5 Y5 工进 Y6 快退
三菱FR-740 操作面板电路图
三菱FR-740 操作面板电路图+5V:测绘这张电路图的初衷，是因为一位朋友遇到一台FR740变频器，上电后操作显示面板报E.CTE故障，参数可调看，但无法使变频器启动运行。
下面是sdlyjc1朋友在变频器维修论坛发表的一个帖子，转录在下面，对这个故障，他的疑问和我的疑问是一样的。
“查使用手册，有如文字：操作面板显示E.CTE名称：操作面板用电源输出短路，RS-485端子用电源短路内容：操作面板用电源（PU接口的P5S）短路时，电源输出切断。
此时操作面板（参数单元）的作用和PU接口进行RS-485通信都变为不可能。
RS-485端子用电源发生短路时，将切断电源输出。
此时，不能通过RS-485端子进行通讯。
复位的话，请使用端子RES 输入或将电源切断再投入的方法。
检查要点：1、PU接口连线是否短路；2、RS-485端子连线是否有错误；处理：1、检查PU，电缆；2、确认RS-485端子连接。
有几个问题不明白：1、RS-485端子是不是就是面板的CPU主板连接的端口，PU 接口是不是排线连接到CPU板和电源板的接口？2、PU的P5S是不是指的第5针？如果是，是由哪一点开始计数的？3、既然操作面板用电源或者RS-485端子用电源已经短路了，怎么面板还有显示呢？是否是指的其它电源检测出了问题？4、这种故障能修复吗？以上疑问，请各位指点。
另外，分别换了操作面板和CPU板与电源间的连接电缆，都无效，说明是CPU板的问题。
”带着和sdlyjc1朋友一样多的问号，先将FR740操作面板的电路，测绘了下来，让我们从实际电路入手，试分析一下E.CTE故障的成因何在。
1、通讯电缆的问题排线电缆为8线端子，但实际上两两并联使用，仅为4线端子。
+5V 供电占用了四个端子，两路RS-485通信的差分信号传输，占用了另四个端子。
手册中的P5S是不成立的，不存在第5根线。
2、操作面板用电源的问题操作面板用的电源，仅+5V一路，兼作CPU供电和四位光电数码秋的供电，倘若+5V电源短路，不但数码显示管不能显示，而且会造成开关电源停振故障，实际上整机电路不能工作。
接线图.梯形图48例(三菱PLC经验设计法)
湖北祥辉电气自动化培训中心
电机.PLC.交流接触器及热继电器标准接线图
经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路， 在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题 分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。
L1 L2 L3
输入 输人继电 器 X0 输入元 件 SB1 SB2 SB3 功能 输出 输出继电器 输出元 件 KM1 KM2 KM3 KM4 功能
正向启动 反向启动 停止
Y0 Y1 Y2 Y3
正向运行 反向运行 Y形接触器 △形接触器
KM1 Y0
KM2 Y1
X1 X2
FR KM4 Y3
U1 V1 W1
电机Y-△降压起动 电路
例题21：电动 机Y/△降压启 动控制(二)
例题22：电动机Y -Δ降压起动自动控制(三)
例题23:利用主控指令对电机Y—△启动控制(四)
工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。
例题5：互锁电路
输入信号X0和输入信号X1，若 X0先接通，M0自保持，使Y0有 输出，同时M0的常闭接点断开， 即使X1再接通，也不能使M1动 作，故Y1无输出。若X1先接通， 则情形与前述相反。因此在控 制环节中，该电路可实现信号 互锁。
例题6：比较电路
该电路按预先设定的输出要求， 根据对两个输入信号的比较， 决定某一输出。若X0、X1同时 接通，Y0有输出；X0、X1均不 接通，Y1有输出；若X0不接通。 X1接通，则Y2有输出；若X0接 通，X1不接通，则Y3有输出
三菱PLC应用44例(编程及接线图)
OUT T0 K50
OUT Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
例题19:点动自锁混合控制程序
例题20:电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
三菱PLC应用44例 (编程及接线图)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心
例题1：PLC 控制实例
L1 L2 L3 N
X0 Y0
X1
Y0 （ ）
A
QS FU1
FU2
SB1 SB2 FR
FU2
FR SB2 SB1
24V
X0 输 X1 入 模 块 X2 COM
PLC
COM
KM
220 V～
COM
FU
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例题13：电动机的顺序控制(一)
例题14：电 动机顺序启 动控制(二)
例题15：两台电动机顺序起动联锁控制
例题16：电动 机Y/△降压启 动控制(一)
L
N
KM
A
B
KM
PLC
Y0 输 出 模 块
FU3
FR
KM KM
COM
M 3~
B写入 拆除原控制回路 编写程序（梯形图） 接入输入元件 接入输出元件 PLC 对 PLC 供电 安装
例题2：电动机点动控制
LD X000 OUT Y000 END
例题3：电动 机自锁控制
PLC维修参考电路图
PLC维修参考电路图1.三菱PLC FX0N-24/60电源电路图
图1 三菱PLC FX0N-24/60维修参考电源电路图
2. 三菱PLC FX1N-40/60M系列电源电路
图2 三菱PLC FX1N-40/60M系列维修参考电源电路
3. 三菱PLC FX1S系列开关电源电路
图3 三菱PLC FX1S系列维修参考开关电源电路
4. 西门子PLC S7-200PLC内部RS485接口电路
图4 西门子PLC S7-200PLC维修参考内部RS485接口电路
5.西门子PLC S7-200系列电源部分结构图
图5 西门子PLC S7-200系列维修参考电源部分结构图6. PLC CPU主控部分参考电路
图6 PLC CPU主控部分参考电路（1）
图7 PLC CPU主控部分参考电路（1）
图8 PLC CPU主控部分参考电路（2）
7. PLC SPWM驱动波形生成参考电路
8.PLC维修参考电源电路
图11 PLC维修参考电源电路
9. PLC整流、滤波、电源、电压检测参考电路
图12 PLC整流、滤波、电源、电压检测参考电路（1）
图13 PLC整流、滤波、电源、电压检测参考电路（2）。
三菱PLC伺服控制攻丝机电路图
PLC
FX2N-80MT
EX
FX2N -16EX
EX
FX2N -8ER
+24V 0V
HMI
步进驱动
触摸屏
借 通 用件 描 登记 图
描
校
旧图纸总号
底图总号
签
名
日
期
攻丝机
标处 设记计 数
分
区
更改文 件标号准
签名日
期 阶段标记 重量比例
审核 工艺
批准
共1张 第1张
借 通 用件 描 登记 图
描
校
旧图纸总号
描
校
旧图纸总号
底图总号
签
名
日
期
1#断针 检测
1#锁紧 汽缸前
1#锁紧 汽缸后
2#锁紧 汽缸前
2#锁紧 汽缸后
1#攻丝机 前限位
1#攻丝机 后限位
2#攻丝机 前限位
（料被压紧）
（料被松开）
（料被压紧）
（料被松开）
20
20
MS1
+
120 X20
MS1
+
1 X21
MS1
+
X22
MS1
+
MS1
+
123
124
Y43 243
SOL11
Y44 244
Y45 245
Y46 246
Y47 247
SOL12
SOL13
SOL14
SOL15
+24V 0V
借 通 用件 描 登记 图
描
校
旧图纸总号
底图总号
签
名
日
期
三菱plc从入门到精通-学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，假设无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器那么无法到达这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据存放器和指针〔P、I、N〕。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二局部组成：如LD(功能含意〕X000〔元件地址〕，即LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC根本指令：〔1〕LD〔取〕、LDI取反〕、OUT〔输出〕指令；LD〔取〕、LDI〔取反〕以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点〔即左母线第一个触点〕，当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图〔不会运行〕。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点〔下同〕。
三菱plc从入门到精通-学PLC之路详解(附各种图例)
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。
我的看法是入门易，深造难。
入门易，总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。
因为无法验证对与错。
如何学，我的做法是直奔主题。
做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LDX000，LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。
左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。
该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。
三菱PLC维修技术之电路图纸
三菱PLC是国内使用比较多的PLC，其中FX系列的小型PLC使用范围比较广泛，而PLC电源部分容易出问题，下边对FX1S系列PLC开关电源部分维修做技术性分析。
三菱PLC图纸这是据实物测绘的三菱PLC开关电源板的电路原理图。
有两路(经口隔离，勉强可称之为两路)24V输出，主板的5v供电即经此压降压取得。
电源电路板通过铜针形硬线与主板连接。
其中插座的5、6脚进入主板后经稳压处理成5V，供主板电源4、7脚供X端子的输入控制电源，还可作为DC24V的外控电源，供外接测量仪表，如编码器等取用。
"两组电源"经口双向滤波器进行了隔离，口的作用也同时阻断了从电源内部幅射向外部和从电源外部幅射向内部的高频干扰脉冲，便系统运行更另稳定。
下面简述一下电路的工作原理:工频220V供电经由PLC的L、N端子进入电源板，Cl、C2、C4和Ll组成双向低通滤波网络，Ll与口的作用是一样的，双向滤波的好处，是将回路中的高频分量经磁祸合后，互相抵消，大大增强了滤波效果。
供电经两重保险Fl和THl进入全波整流电路。
Fl为过载保护速熔保险丝，THl为温度保险，当环境温度过高，或元器件发热的影响，到达THl的开断阀值时，但电流值并未达到Fl熔断的程度，此时THl会提前开断，保护PLC不会因温升过高而烧毁。
等温度下降后，THl又能自行恢复接通状态。
市电经整流约为280V左右的直流电压，加到开关变压器TBl初级的以功率振荡模块STRG6551为核心的振荡和稳压电路上。
即使手头无STRG6551的电路资料，从电路结构上也较易看出其引脚功能4、3脚为电源供电1、2脚内接功率开关(MOS)管的源极和漏极，2脚同时也提供开关工作电流的负反馈5脚为反馈电压引入。
STRG6551的功能和常用的开关电源振块U3844是相似的，只不过将开关管也集成在内罢了。
搞明白了这几个引脚的功能，则外围电路的作用就不难分析了。
大约可以分成三个回路来分析。
完整版三菱PLC接线图例
图6-1COM 1N0 INIINn COMIIK IIN2IN3COM2PLC IN4[N5LN6)AJ7PLC-2ovroCOMOOUT!OU12OUT3COMIOUT4OLT5OIJT6O(JT7COMOOUTOCOMIOUT1a)PLCCOM2ounCOM3OUT3b)图6-5L N | XO | X2 | X4 | X6 | X10 | X12 X14X16 i图6-4| 吉 UDIVl II KS xn I Kf X图6-7FX 系列PLC旋转编码器□DC24V\Q*L电潦+图6-9图6-8P 空站 ：]冲]*1 | ¥2 ] : ] 丫4 | 年 1 ： I 牛 | 三 | 盘匚I : [C 6MO [C 6MI |C 6IVIE | 届 |c6ivi 亍| V]石 忙6鵬|丫冇FU电湧 亡I 亡I rtTti nnnnfft出设备感性输出设备PLC豐出____ rw^ _____ __________ E>J _____VD T 感性输出设备___________ rwA __________PLC输a 出图6-10Y0Y1Y2Y3Y4 PLCY5CD4513e —I ♦—1CD4513ILcOHco1±XoXX7Xs动QI /罗…图 6-15b)c PLVD1H VD2N VD3母D4JYo Y2 OM c图6-18图6-19单歩回原位、1/单周期回原位厂手动一—连续松开左行上升起动电源（SB7）（SB1）夹紧右行下降停止惫停誌）（SB4）L3-9 H碎早辛土丁斟游沁師酿茅却至艸w軀圭公屈程序P0P1P2图6-221S00 2<10SET H1QK0K 1M0RST M10ZRST Ftfl M18RST Ml上升下隆左行右行!呼T严H4I [Mia _1严_1 卩is | pi|卩1.0 |严-pll——_|卩11 I严_| |E12 _|呼宀 _||町3 _|卩]_3 |严_| |H14 __________ |卩14 |产I?_|_| |Mg | |^11| p!6_______ T呻H卩iTpiL_i严i卜览T冲_1严丁阿_1严1严连缤X2/Hill710XI2M2rJll2哑厂冲用-------------- 夹紧牛严-------- 叵上升下隆上升M2rX10rXll CD下降Jzpai| p!6H RSTL SET左行右行松齐Y4回原位起动松开上升左行回康位停止图6-27图6-28图6-30FX JK*4KMR FX L^-4AD FX2N*16EX FX SN-2DA FX JN-32ER FX:N-4AD-TC XOOO X027特殊模Jft MHO 料殊檯块X050-X067YWP-Y027¥D3/¥3T图6-31图6-32将灿匚槻税的瞑剤码AUF 肿比塞出・忻存在IM 中匚 比轻识别码是否拘3U1O(FX-4AD),若呈则船为口阶^H?3C0^人舒朋0〔通道初始化)・CHK CH2H 夷电压输人,CH3 , CH4关闭*樓4写.\EFMII1和BKU 莊"CHI , CH2」；■■均民梅独臨 设为先tt FFIH 的中的错观信羸读到M. 5 -监0中*若役有嚣谒,则将HFK 麵和BPM 粕中内容(BOCHl相厂总的平卸直、左至DOfm I l图 6-33q hlOUp1DO|K4MlOO TOKI | Kir ； |K?Mir| KITOKII K17 |H0004| KI |TO Ki I K17 HOOOOf KL { TO ] KI [ K16 QI ―I TO I KI | K1F 血002帀_I TO | KI I Kl¥ HUOCKJI K 】 丿 ―| 丁0 | KI [ KM |K2MW0| 石I TO 」KI [KM IHOQD4[运ITO | KI 卩 |而000[ KI ―| TO ] KI | Klfi [JHIH 曲「初 ―I TO | KI | KM iHOOOll KI 、 碍IMO 厂鹤据怪送尹W 11E-S1OD^:将［閻临奴碼(tnmoc)写入EFX *16中】倩喇琥住娥据：将高4位数捱(M ：. 11-K108)写入BFMM1S 中*民仃CEL 旳IV 戌轧换略D1C1中蠡据f 专送刮IIH 「"1DD 中； 將恢E 世归据'MlOT-MlMJSXEFMiiie 7!1!将高诳奴据(Mlll-mae)頁入EPMW16中t祇行CE 狛山"一转悭TO ] KI | K 卯 |HOOOD[ KI 丿忙ROM| 旳 K30 D4 KIXOOOH FXOO1图6-35x»oo[S订[52][S3][D] l-NG 8SPID DO D1DIOO DI50蛉定值(SV)屁氓储CPV)参数输出值(MV)图6-36xotYO□YCi亠一x Oi IshJ图6-38 Arraya) b)图6-39乐西红打J 南£斶IT T 南北蚩灯 启动」 南V 邀灯」 东酉绿灯H 乘函堇灯4 UUUU n 15s 15s 图 6-40 图 6-41333 SQ4 SQ5 5左行右行T E KK2 Kill -fib —— $厂 c: YVlf 上升1 \USQ2 下降| y c/LSQl iVZf 电磁殁盘YA b Q Q h bJLJ 图 6-42。
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三菱PLC是国内使用比较多的PLC，其中FX系列的小型PLC使用范围比较广泛，而PLC电源部分容易出问题，下边对FX1S系列PLC开关电源部分维修做技术性分析。
三菱PLC图纸
这是据实物测绘的三菱PLC开关电源板的电路原理图。
有两路(经口隔离，勉强可称之为两路)
24V输出，主板的5v供电即经此压降压取得。
电源电路板通过铜针形硬线与主板连接。
其中插座的5、6脚进入主板后经稳压处理成5V，供主板电源4、7脚供X端子的输入控制电源，还可作为DC24V的外控电源，供外接测量仪表，如编码器等取用。
"两组电源"经口双向滤波器进行了隔离，口的作用也同时阻断了从电源内部幅射向外部和从电源外部幅射向内部的高频干扰脉冲，便系统运行更另稳定。
下面简述一下电路的工作原理:工频220V供电经由PLC的L、N端子进入电源板，Cl、C2、C4和Ll组成双向低通滤波网络，Ll与口的作用是一样的，双向滤波的好处，是将回路中的高频分量经磁祸合后，互相抵消，大大增强了滤波效果。
供电经两重保险Fl和THl进入全波整流电路。
Fl为过载保护速熔保险丝，THl为温度保险，当环境温度过高，或元器件发热的影响，到达THl的开断阀值时，但电流值并未达到Fl熔断的程度，此时THl会提前开断，保护PLC不会因温升过高而烧毁。
等温度下降后，THl又能自行恢复接通状态。
市电经整流约为280V左右的直流电压，加到开关变压器TBl初级的以功率振荡模块STRG6551为核心的振荡和稳压电路上。
即使手头无STRG6551的电路资料，从电路结构上也较易看出其引脚功能4、3脚为电源供电1、2脚内接功率开关(MOS)管的源极和漏极，2脚同时也提供开关工作电流的负反馈5脚为反馈电压引入。
STRG6551的功能和常用的开关电源振块U3844是相似的，只不过将开关管也集成在内罢了。
搞明白了这几个引脚的功能，则外围电路的作用就不难分析了。
大约可以分成三个回路来分析。
(1)上电起振和供电支路，简称振荡回路(2)稳压回路(3)保护回路:
先看(1)支路一一振荡回路:上电时，280V整流后直流电压经Rl、Rll、D5降压与嵌位在30V 上，再由R12送入STRG6551的供电脚4脚，提供内部COMS开关管的起振电压和电流，从而形成由TBl的初线绕组至开关管源极到280V负极的电流通路，继而TBl次级绕组1中的感生电流经R8、D3、C8等整流和滤波，作为STRG6551的工作电源。
接着看(2)支路一一稳压回路TBl绕组2中感生电压(电流)，经D4，CIO整流与滤波后，作为PLC的整机工作电源与输入端子控制电源和输出继电器的电源，此电压的稳定与否，决定了PLC 的工作性能，故采用了R9、IC2、PCl输出电压采样电路。
IC2为24V稳压器件，提供采样电路的电压基准，电压的变化形成了PCl光祸器件上输入电流的变化，此变化在光祸输出端经R4馈送入STRG6551的5脚，由此内部比较放大电路作处理，控制开关管的导通/截止时间，即控制振荡频率的占空比，依此来达到稳定输出电压的目的。
再看第(3)支路保护回路:内部MOCS开关管的工作电流的采样电阻为R2，当负载异常导致电流剧增时，此电流/电压变化经R3引入STRG6551的5脚，使输出电压降低，来降低负载电流。
当
R2上压降到达某一阀值时，STRG6551内部电路断开开关管的驱动电路，使电路停振，实施停电保护:此电路为负载异常时所实施的电流保护，另有一路输入异常时的电压保护支路，由R5、
R6、Rll、Dl等元件组成，当输入电压异常(高)时，如零线接触不良，致使220V上升为260V或更高，以R5、R6分压后，仍到达Dl的击穿值，Dl击穿将此压馈入STRG6551。