二级减速器(2)
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目：二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计（论文）任务书院（系）系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计（论文）题目：二级齿轮减速器2.题目背景和意义：本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容：带式输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：，地点：主要参：转距T=850N•m，滚筒直径D=380mm，运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作，每年按300个工作日计算，使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计；主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；选一典型零件，设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计（论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0，除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括：带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
设计计算及说明主要结果1 引言（1）运输带工作拉力：NF1900=；（2）运输带工作速度：smv/4.1=(5%)±；（3）滚筒直径：mmD300=；（4）工作寿命：10年单班制工作；（5）工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。
2 传动装置设计2.1 传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器，如图1所示。
图1 减速器传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器传动路线如下：采用二级圆柱齿轮设计，其效率高，工作耐久，且维修简便。
高，低速级均采用直齿齿轮，传动较平稳，动载荷也较小，可以胜任工作要求。
但其齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此在设计时应将轴设计的具有较大的刚度。
同时由于减速传动，使输出端扭矩较大，在选择轴和轴承的时候要特别注意。
电动机联轴器减速器联轴器带式运输取a aa a功率kw P 79.23= 转速min /175.893r n = 转矩mm N T ⋅=29916034.1.2 初步确定轴的最小直径mm mm n P A d 29.35175.8979.211233330min =⨯== 输出轴的最小直径是安装联轴器处的直径。
选取轴的材料为45钢调质处理。
为使所选轴的直径1d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
联轴器计算转矩3T K T A ca =由文献[1]表14-1，考虑到转矩变化很小，取3.1=A Kmm N mm N T K T A ca ⋅=⋅⨯==3889082991603.13转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT7型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯310988.388，半联轴器孔径mm d 401= ，故取mm d 401= ，半联轴器长度mm L 112= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 841=。
4.1.3 轴的结构设计（1）拟定方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度mm d 29.35min =mmN T ca ⋅=388908LT7转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩，选用LT3型弹性套柱销联轴器，其 mm N ⋅⨯31065.26，半联轴器孔径mm d 161= ，故取mm d 161= ，半联轴器长度mm L 42= ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 301=。
二级减速器(2)
轴段长度：
L5比齿轮的轮毂短 1 ~ 2mm
轴承座的宽度 C1 C2 (5 ~ 8) 壁厚
C1、C 2 按轴承旁联接螺栓 直径查表 4 2
e 轴承盖的厚度
LB 与伸出端安装零件的大 小和 轴承盖上螺钉有关 L1 由联轴器孔的长度确定
p d c3 n
参考已有的图纸设计轴的各段直径。P31，P202，P205，P206。
注意：①第I 根轴是否设计成齿轮轴;
圆柱齿轮 x 2.5m时， 作成齿轮轴
②输入（出）轴外伸端长度、直径应与联轴 器孔径匹配。 ③对轴III进行验算。
二、轴承的选择
同一根轴上的两个轴承型号相同。 圆柱齿轮：深沟球轴承（6） ，价格便宜。
草图设计步骤
按中心距先画轴心线，再画轴及轴承， 先画箱内，后画箱外， 先粗画，后细画， 先画俯视图，再画主视图，最后画侧视图。 布图上下左右要适当匀称。
画图过程
1.先画高速级齿轮 2.两个大齿轮端面相距3，画低速级齿轮 3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距2 ，大齿轮顶圆与内壁相距1，左侧暂不画
4.画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为8~12mm 5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴 肩逐一确定各轴段直径
轴段直径：
从联轴器d1处开始，
d 2 d1 2(0.07 ~ 0.1)d1
d3 d 2 (1 ~ 3), 须0或5结尾 d 4 d3 2(0.07 ~ 0.1)d3 d5 d3 (1 ~ 3)
封面要求
计算部分的格式要求
希望同学们对这次设计 留下美好记忆! 祝同学们设计成功并取 得优异成绩!
二级圆锥齿轮减速器设计说明书2
m=3 ㎜
d1=63㎜
d2=237㎜
da1= 68.715㎜
da2=238.827㎜
df1=56.142㎜
df2=231.808㎜
R=122.615㎜
v=3.165m/s
b= 36.78㎜
Δ1=10㎜
Δ2=14㎜
c=10㎜
L1=12.4㎜
L2=39㎜
5.
计算内容
计算结果
σH=470.899﹤[σH] =533.6Mpa
∴ 小齿轮满足接触疲劳强度，且大齿轮比小齿轮接触强度高，故齿轮满足接触强度条件
f．齿轮弯曲疲劳强度校核：按[2]式5-55
由[2]图5-19得YN1=YN2=1.0，
由[2]式 5-32及m=2﹤5㎜，得YX1=YX2=1.0
取YST=2.0，SFmin=1.4，由[2]式5-31计算许用弯曲应力：
4.各轴的转矩，由式：T=9.55Pi/ni可得：
T0=29.844N·m, T1=29.545N·m, T2=86.955N·m,
T3=393.197N·m, T4=381.527N·m
四，传动零件的设计计算
1.闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算
a．选材：
小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~255，
3.选择电动机的型号
查参考文献[1]表4-12.2得表1.1
方案号
电机
类型
额定
功率
同步
转速
满载
转速
总传
动比
1
Y100L2-4
3
1500
1420
22.294
2
Y132S-6
3
1000
960
减速器课程设计格式样本 2
机械设计课程设计说明书设计课题：二级减速器设计专业班级： 10机制学生姓名：吕利强指导教师：宋志强设计时间： 2012年12月10日工程技术学院呼伦贝尔学院工程技术学院二级减速器课程设计任务书姓名：吕利强专业：机制班级：10机制指导教师：宋志强职称：课程设计题目：带式运输机传动装置（二级斜齿轮展开）已知技术参数和设计要求：运输带拉力F(KN)：2.0 卷筒直径D(mm)：360 带速V(m/s)： 1.0该装置连续单向传送，载荷较平稳，工作寿命8年（设每年工作300天），两班制，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度，输送带速度允许误差±5%。
所需仪器设备：支持AutoCAD计算机一台；计算机；A1图纸画板一块成果验收形式：答辩参考文献：李育锡主编《机械设计课程设计》高等教育出版社濮良贵纪名刚主编《机械设计》第八版高等教育出版社孙桓陈作模葛文杰主编《机械原理》第七版高等教育出版社裘文言张继祖瞿元赏主编《机械制图》高等教育出版社徐学林主编《互换性与测量技术基础》湖南大学出版社时间安排2011年12月13日—2011年12月27日指导教师：教研室主任：年月日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书封面之后，目录页之前。
工程技术学院二级减速器课程设计成绩评定表专业：机制班级： 10机制学号： 2010171306 姓名：吕利强课题名称二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计任务与要求任务：一套简单的整体设备设计，包括电动机、传动装置及其执行机构。
要求：1）设计总装配图1张；2）零件工作图2张（齿轮、轴各一张）；3）设计说明书一份指导教师评语建议成绩：指导教师：课程小组评定评定成绩：课程负责人：年月日目录一、设计任务书 (3)二、动力机的选择 (4)三、计算传动装置的运动和动力参数 (9)四、传动件设计计算（齿轮） (15)五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (19)六、滚动轴承的计算 (27)七、连结的选择和计算 (31)八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (37)九、箱体及其附件的结构设计 (39)十、设计总结 (40)十一、参考资料 (42)（注：内容用四号宋体）计算机说明结果第二部分 传动装置的总体设计一、电动机的选择选择依据：功率P 、转速n （1）确定运输机功率由设计手册表1—7查得：卷筒效率：0.96wη=传送带处的功率 W V F p η⨯⨯=1000/已知：输送带工作拉力：F=2.0KN 工作速度：V=1.0 m/s W V F p η⨯⨯=1000/=2.08kw （2）确定电动机额定功率d p电动机所需功率：η/w d p p = 总效率：n ηηηηη 321= 由设计手册表1—7查得：0.96wη=P =3.25η1= 0.96 卷筒效率 η2= 0.99 联轴器的效率η3= 0.955 双级圆柱齿轮减速器的效率η4= 0.96 V 带传动的效率 由13—4得：η=η1η2η3η4 = 0.8713 由13—1得：η/w d p p ==2.39 kw （3）确定电动机的转速d n工作机的转速w n 由 100060/⨯=Dn V π已知：V ——输送带带速（V=1.0m/s ） D ——卷筒直径（D=360mm ） 计算得：nw=53.0785 r/min 电动机的转速：总i n n w d =其中：i 总= 16~160 n b =849.256~8492.56根据电动机所需功率：P d=2.39kw 电动机的转速n b =849.256~8492.56由课程设计手册表12-1Y 系列（IP44）电动机的技术数据，选定电动机型号为Y100L2-4，技术数据如下： 额定功率：P 额 = 3kw 满载转速：n m =1430 r/minη=0.8713p d =2.39kwn w=53.0785r/min中心高H=100mm 伸出端直径D=28mm 伸出端L=60mm 二、传动比的分配：分配原则：各级传动尺寸协调，承载能力接近，两个大齿轮直径接近以便润滑。
机械设计期末试卷(A)及答案2
湖北文理学院机械与汽车工程学院 2013-2014学年度下学期《机械设计》试卷（A卷）系别专业（班级）学号姓名课程类别：必修课(参考答案)适用专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程一、选择题：把正确的选项代号填入（）中（本大题分10小题, 每小题2分, 共20分)1A D；没有应力；2、塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为______ B ________。
A：σB；B：Sσ；C：σ0；D：σ―1；3、零件表面在混合润滑状态时的摩擦系数比液体润滑状态时的摩擦系数A。
A：大；B：小；C：可能大，可能小；D：相等；4、链传动中链节数取偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是A。
A：磨损均匀；B：具有抗冲击力；C：减少磨损与胶合；D：瞬时传动比为定值；5、圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以D。
A：提高轮齿的弯曲强度；B：提高轮齿的接触强度；C：提高轮齿的静强度；D：改善传动平稳性；6、为了提高齿轮传动的接触强度，可考虑采取B。
A：采用闭式传动；B：增大传动中心距；C；减少齿数；D：增大模数；7、蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆的头数，则传动效率C。
A：不变；B：降低；C：提高；D：可能提高，可能降低；8、在蜗杆传动中，引入直径系数ｑ的目的是D。
A：便于蜗杆尺寸的计算；B：为了提高加工精度；C：为了装配方便；D：限制加工蜗轮的刀具数量并便于刀具的标准化；9、在滑动轴承材料中，D通常只用作双金属轴瓦的表层材料。
A：铸铁；B：铸造锡青铜；C：铸造黄铜；D：巴氏合金；10A：深沟球轴承；D：推力球轴承；二、填空题：(本大题分10小题, 每空1分, 共15分)1、机械零件设计计算的最基本计算准则是强度准则。
2、机械零件的表面强度主要是指表面接触强度，表面挤压强度，表面磨损强度。
3、在轴的结构设计中，起定位作用的轴肩处的圆角半径r应小于该轴配合轮毂孔的倒角C，该段轴的长度应比轮毂孔的长度短2～3 mm。
第二章 二级圆柱齿轮减速器的设计计算
第二章二级圆柱齿轮减速器的设计计算2.1、减速器的条件设计热处理车间清洗零件所用的传送设备上的二级圆柱齿轮减速器。
要求如下：单向运转，工作平稳，两班值工作，每班工作8小时，每年工作250日，传送带容许误差为5%，减速器小批量生产，使用年限为六年。
2.2、所选参数如下传送带所需扭矩为1500N•m传送带运行速度为0.85m/s传送带鼓轮直径为350mm2.3、方案的草图如下图2-1 传动方案草图1为带传动的效率η2为轴承的效率η3为齿轮传动效率η4为联轴器的传动效率η5为鼓轮上的传动效率η2.4、设计计算2.4.1、传动方案的拟定根据要求电机与减速器间选用V 带传动，减速器与工作机间选用联轴器传动，减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。
方案草图如图2.1。
2.4.2、电动机的选择1、电机类型和结构根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，两班制工作，选用Y 型鼠笼式交流电机，卧式封闭结构。
2、电机容量 n =w Dv π100060 =60×1000×0.85/（3.14×350） =46.42r/min 卷筒所需功率P ===2×1500×0.85×1000/（1000×350）w 1000TwDTv10002=7.29kw传动装置的总效率η=ηηη2ηη124345取V 带的效率η=0.961轴承的效率η=0.982直齿圆柱齿轮的传动效率η=0.993联轴器的效率η=0.994鼓轮上的传动效率η=0.965总效率η=0.96×0.98×0.99×0.99×0.96=0.81 42则，电动机的输出功率P =P /η=7.29/0.81=9.0 Kw ed W 3、电动机额定功率 P ed由已有的标准电机可知，所选择电机的额定功率 P =11 Kw ed 4、电动机转速为便于选择电动机的转速，先推算电动机的可选范围，V 带传动常用的传动比i 范围是2～4，两级圆柱齿轮减速器传动比i ´范围是8～40，那么电动机的转速可选范围为：742.56～7425.6r/min 。
机械设计课程设计--二级减速器设计(含CAD图纸)
目录1 引言 (2)2 传动装置的总体设计 (3)2.1电动机的选择 (3)2.1.1电动机类型的选择 (3)2.1.2电动机功率的确定 (3)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2总传动比的计算和分配各级传动比 (4)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4)3 传动零件的设计计算 (5)3.1第一级齿轮传动的设计计算 (5)3.2第二级齿轮传动的设计计算 (10)4 箱体尺寸计算与说明 (15)5 装配草图的设计 (16)5.1初估轴径 (16)5.2初选联轴器 (17)5.3初选轴承 (17)5.4润滑及密封 (18)6 轴的设计计算及校核 (18)6.1中间轴的设计计算及校核 (18)6.2低速轴的设计计算及校核 (21)7 滚动轴承的选择和计算 (25)7.1高速轴轴承的计算 (25)7.2中间轴轴承的计算 (26)7.3低速轴轴承的计算 (27)8 键连接的选择和计算 (28)8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算 (28)8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算 (28)8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算 (28)8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算 (29)8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算 (29)9 减速器附件的选择及说明 (29)9.1减速器附件的选择 (29)9.2减速器说明 (30)10 结论 (30)参考文献 (31)带式运输机传动装置的设计王刚西南大学工程技术学院2009级机械设计制造及其自动化2班1 引言机械设计课程是培养学生机械设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践教学环节，其基本目的是：1）通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想；2）学会从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力；3）通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。
运输机传动装置(分流式二级圆柱齿轮减速器)课程设计
机械设计程设计计算
说明书
题目二级分流式减速器
指导教师王艾伦
院系机电工程学院
班级机械0906
学号0808090717
姓名陈良
完成时间2012年3月
目录
1.设计任务书 (2)
2.传动方案的拟定 (2)
3.电动机的选择和计算 (2)
4.传动比的分配 (4)
5.传动装置的运动和动力参数计算 (5)
6.齿轮的传动设计 (6)
7.轴的设计 (17)
8.轴的校核 (25)
9.轴承的选择和校核计算 (27)
10.键联接选择与校核 (29)
11.联轴器的选择 (32)
12.箱体附件设计 (32)
13.润滑方式及密封形式的选择 (33)
14.箱体设计 (34)
15.课程设计总结 (35)
16.参考资料 (36)
初步确定轴的最小直径。
先按式
3
0P
d A n
≥ ………………………… ⑩ 初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45号钢r ，调质处理。
查图表（表
15-3
），取
0II
A =110，得3
3
min 0 3.96
110960
II II II II P d A n ==⨯ mm=17.64 mm
）。
减速机型号大全 2
减速机型号大全--请补全型号谢谢！齿轮减速机1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
蜗轮蜗杆减速机HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T7936-1999）因所采用的环面蜗杆副，其蜗杆轴向截面齿廓为直线，故称其为直廓环面蜗杆（亦称球面蜗杆），与其他各种蜗杆减速器相同，为空间交错轴传动，承载能力和传动效率较高，适用于重载、大功率、大转矩传动，如冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。
优化设计复习二
15、梯度法属于无约束优化问题求解算法中的（ ）。 A直接法 B间接法 C人工智能优化法 16、一般情况下，用powell法求解无约束优化问题时，比坐标轮法求解速 度（ ）。 A慢 B一样 C快 17、（ ）属于一维优化方法。 A二次插值法 B罚函数法 C牛顿法 18、牛顿法是以（ ）为搜索方向的约束优化方法。 A共轭方向 B牛顿方向 C 梯度方向 19、复合形法的搜索方向一般是以（ ）为依据。 A最坏点 B 次坏点 C 最好点 20、Powell基本算法存在（ ）现象。 A 理论上不收敛 B 退化 C 共轭方向组不能保证线性独立 21、K-T”条件是（ ）取得极值的必要条件。 A约束优化问题 B 无约束优化问题 C 非线性规划问题
复习二
1、属于无约束优化问题求解算法中的直接法是：（ ）。 A 梯度法 B牛顿法 C POWELL法 D变尺度法 2. 复合形法中，映射点（迭代新点）XR需满足的条件为（ ） 要求。 A适用性和可行性 B 可行性 C适用性 D映射性 3. 按类型划分，罚函数法属于（ ）。 A 一维优化方法 B无约束优化方法 C 直接法 D约束优化方法 4. 对于只含有不等式约束的优化问题，满足每一个设计约束的设 计点，称为（ ）。 A边界点 B非可行点 C 外点 D内点 5. 多元函数梯度的概念是：（ ） A以其各二阶偏导数为分量的一个列向量 B以其各一阶偏导数为分量的 一个列向量 C以其各二阶偏导数为分量的一个行向量 D以其各一阶偏导数为分量的 一个行向量
8设计的发展经历了3个阶段，包 括： 、 、 。 9、提高价值可以从三个方面着手： 、 、 。 10、创造性思维的四对基本类型: 。 11、判定约束非线性规划优化问题中的某迭代点是否为约束极值 点的必要条件，一般采用 进行检验。 12、坐标轮换法若用于求解二维无约束问题，则遇到在极值点附 近等值线形状是 时，有效；是 时，显效 时，无效。 13、梯度法又称 ，其原因为梯度法以 为搜索方 向。 14、黄金分割法的区间缩短率每次都 ，大小为 。
机械设计课程设计_二级展开式圆柱齿轮减速器(含全套图纸)
课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名：学院：专业：年级：学号：指导教师：2006年6月29日一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。
卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s=,电源380V,三相交流.二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V，Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：WdaPP=η KW1000WFVP= KW所以1000daFVP=η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a422345η=η•η•η•η•η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η•η•η•η•η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d a FV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D ⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
第十三章、轴和轴毂联接一、填空题1按载荷分类，轴可以分为____
第十三章、轴和轴毂联接一、填空题1.按载荷分类，轴可以分为____、____和____。
2.根据承载情况，自行车前轴为____轴，中轴为____轴，后轴为____轴。
3.汽车的前轴是____，后轴是____，火车车厢上的轴是____。
4.转轴所受的载荷类型是____，心轴所受载荷类型是____，传动轴所受载荷类型是____。
5.为了便于安装轴上零件，轴端及各个轴段的端部应有____。
6.轴上需要磨削的轴段应有____，轴上需要车削螺纹的轴段应有____。
7.为了便于轴上零件的轴向固定，轴一般应设计出____。
8.轴一般应是阶梯形，一定要使中间轴段____，两边轴段____。
9.用紧定螺钉固定轴上零件时，有一定的____存在，不适合于较重要的或同心性要求较高的零件固定。
10.用弹性挡圈或紧定螺钉作轴向固定时，只能承受____轴向力。
11.用套筒螺母或轴端挡圈作轴向固定时，应使轴段的长度____轮毂的宽度。
12.轴肩根部圆角半径应____轴上零件的轮毂孔的倒角或圆角半径。
13.为了____应力集中，轴的直径突然变化处应采用过渡圆弧联接。
14.若轴的刚度不足，改用较好材料____满足刚度要求。
15.键联接主要是用来实现轴与轴上零件的____以传递扭矩。
16.键联接有____联接和____联接之分。
17.在轴与轮毂孔联接中，____键适用于定心精度要求高，传递载荷大的动或静联接。
18.在轴与轮毂孔联接中，____键适用于定心精度要求不高，载荷平稳，轴向力较小和低速的静联接。
19.在轴与轮毂孔联接中，____键适用于定心精度要求不高，载荷较大的静联接。
20.在轴与轮毂联接中，导向平键适用于____联接。
21.在轴与轮毂联接中，____键适用于静联接，载荷较轻的轴端或锥形轴。
22.键联接中，当用两个平键时应____布置，用两个楔键时应____布置。
23.设计键联接时，标准普通平键的宽度b和高度h由____决定，长度由____决定。
2级减速器课程设计
设计内容计算与说明结果2.1电动机的选择1．电动机类型和结构的选择第二章总体设计i.因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
ii.计算电机所需功率：查课设第18页表2-4：1η－一对圆柱齿轮传动效率：0.982η－电动机轴与联轴器的传动效率：0.9953η－一对轴承传动效率：0.9954η－联轴器与工作轴的传动效率：0.94说明：总η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：ηηηηη432132∙∙∙=总=0.8836kw23.58836.0/kw63.4/P===总出电机ηP因载荷平稳，电动机额定功率P w只需略大于电机P即可，取5.5kw=P w。
根据课程设计第11页表2-1取i为总传动比，为二级传动比为一级传动比21iimin/90056.12min*/62.71*56.12936.3*5*21rrinniii======出故选择电机型号为Y132M2-6型（见课设表8-184）其主要参数如下：技术数据：额定功率（P w） 5.5kw满载转矩（minr） 960r/min1.总传动比：i a4.1362.71960===nni ma2.各级传动比分配：总η=0.8836kw63.4=电机P5.23kw=P w电动机型号为Y132M2-62.2传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配3.3传动装置运动及动力参数计算1各轴转速：2各轴输入功率：i ii a21⋅=47.4*34.13==i a初定47.41=i0.32=i传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴231201ηηη——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3之间的传动效率。
由于电机与轴1是联轴器连接故轴1的转速为电机的满载转速960r/min，故min/9601rn=min/21547.4960121rinn===min/7.710.3215223rinn===kw84.4*kw12.5*kw31.5*23231212011======ηηηPPPPPP电机mNnPT⋅===8.5296045.5*95509550电机电机电机mNiTTmNiTTmNTT⋅=**=⋅=**=⋅=*=25.39164.2278.522322312112011ηηη电机47.41=i0.32=imin/9601rn=2n=215r/min3n=71.7r/min1P=5.31kw2P=5.12kw3P=4.84kw电机T=mN⋅2.541T=52.8mN⋅3各轴输入转矩：3.1 各传动轴的受力运动和动力参数结果如下表：轴名转速n(r/min)功率P(kw)扭矩T(N*m)1轴960 5.31 52.82轴215 5.12 227.643轴71.7 4.84 391.25第三章传动零件设计计算1轴：圆周力：NTF1955d/21r11t==径向力：N8.70320tan1t1r=∙=oFF2轴：圆周力：NTF6168.3d/2r122t==’（小）径向力：NFF2220.620tan o2t2r=∙=（小）（小）圆周力：NTF7791.15d/22r22t==（大）径向力：NFFt2804.8120tan o)(22r=∙=大（大）3轴：圆周力：NdTFrt16302/2'233==径向力：NFF otr5868.7520tan33=∙=1）材料及热处理；选择小齿轮材料为45Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
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草图设计步骤
按中心距先画轴心线，再画轴及轴承， 先画箱内，后画箱外， 先粗画，后细画， 先画俯视图，再画主视图，最后画侧视图。 布图上下左右要适当匀称。
画图过程
1.先画高速级齿轮 2.两个大齿轮端面相距3，画低速级齿轮
3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距2 ，大齿轮顶圆与内壁相距1，左侧暂不画
草图设计
1、准备工作 （1）A0图纸一张，比例1:1，用仪器画 （2）主要传动件的参数计算完备（齿轮几 何尺寸、轴径估算）
• 2、任务（以设计手册为参考资料） • 1）通过草图设计检查传动比分配是否合理， • 低速轴与高速大齿轮是否干涉， • 两大齿轮浸油深度：高速大齿轮浸油深1个齿高时 低速大轮浸油深度<半径的1/3~1/6。 • 2）轴的结构设计和轴系零件设计（补充设计计算） 定出支点距后对轴进行弯扭强度验算。 • 3）轴承的组合设计 • 确定轴承的型号和工作位置、润滑方式和密封装 置，对轴承进行寿命计算。 • 4）确定箱体的结构及各部分尺寸。 • 5）减速器附件设计（吊钩、吊耳、观察窗、油标尺 等） • 6）确定联接件结构尺寸及位置。 • 7）验算
封面要求
计算部分的格式要求
4.画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为8~12mm 5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴 肩逐一确定各轴段直径
轴段直径：
从联轴器d1处开始，
d 2 d1 2(0.07 ~ 0.1)d1
d3 d2 (1 ~ 3),须0或5结尾 d4 d3 2(0.07 ~ 0.1)d3 d5 d3 (1 ~ 3)
三、联轴器的选择
• 中小型减速器常用：有弹性元件的挠性联轴器
• 弹性柱销联轴器
• 弹性套柱销联轴器
四、箱体的结构尺寸
• 箱体的结构见下页图。 • 减速器的结构P19-P23。 • 计算表4-1。 • 要求：
8, 1 8, d f 16, d1 12
高速轴系
中间轴系 低速轴系
第二阶段设计的主要内容:
• 1、草图设计 • 2、完成装配图 • 3、零件图的设计 • 4、撰写论文 草图设计是装配图设计的规划和准备阶段 装配图设计是对草图的进一步细化和完善 设计的特点：“算画结合”边画边算
一、轴的结构设计
初估I 、II、 III轴径：
p d c3 n
参考已有的图纸设计轴的各段直径。P31，P202，P205，P206。
注意：①第I 根轴是否设计成齿轮轴;
圆柱齿轮 x 2.5m时， 作成齿轮轴
②输入（出）轴外伸端长度、直径应与联轴 器孔径匹配。 ③对轴III进行验算。
二、轴承的选择
同一根轴上的两个轴承型号相同。 圆柱齿轮：深沟球轴承（6） ，价格便宜。
蜗杆传动：角接触球轴承（7）和圆锥滚子轴承（3）
尺寸系列代号：轻(0) 2 、中(0) 3系列 注意：对III轴上的轴承进行寿命计算（2~3年） 。
正式装配图
1）各视图应能完整表达箱内外结构（达到使 他人能拆图的目的） 2）符合制图国家标准，零件编号，标题栏， 明细表，技术要求等应齐全。 3）标注尺寸 a.特性尺寸:齿轮中心距及公差值。 b.外廓尺寸:长*宽*高 ，包括外伸端轴长。 c.安装尺寸:地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔 距、外伸端轴中心高。 d.配合尺寸:齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、 外伸端与联轴器。装配图上标注公差代号。 4）列出减速器特性 功率、转速、传动比。
零件图
1、 输出轴和大齿轮（低速级大齿轮） 2、要求：标出全部尺寸、公差值、形 位置公差、粗糙度、材料及热处理方法 技术要求等。 轴的键槽处要有移出剖面， 齿轮轴列出参数表。
编写设计计算说明书
1、页数20页左右（1在同一张纸上。
评分依据
附件的作用
起盖螺钉作用：起盖用 ，两个对角线 布置。 定位销作用：镗轴承孔定位用，锥度 1：50 两个， 对角线布置。 观察窗作用：注油、观察两对齿轮啮 合情况，以能进手为宜。 通气器作用：平衡机体内外压力。
• 吊钩作用：起吊整机用，与底座铸出。 • 起盖吊耳作用：起吊盖，与上盖一同铸 出。 • 油标尺作用：测量油面深度，要有最高 液面，最低液面刻度。位置设计要防止 拔不出油标或油外溢。 • 放油塞作用：更换润滑油的出口，设计 在箱体底座最低位置处。
1、正式装配图、零件图 2、论文 3、答辩 以上均要求独立完成，如有雷同视为作弊。
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目录
第一章 设计任务书----------------------------------------1 第二章 传动方案的拟订-----------------------------------1 第三章 电机的选择-----------------------------------------1 第四章 传动零件的计算-----------------------------------4 第五章 轴的计算-------------------------------------------11 第六章 滚动轴承的选择和计算-------------------------14 第七章 键联结的选择和计算----------------------------15 第八章 联轴器的选择-------------------------------------15 第九章 润滑方法和密封形式，润滑油牌号的选择---15 第十章 其它技术说明--------------------------------------16 设计小结------------------------------------------------------16 参考文献------------------------------------------------------18
轴径确定后，初定轴承型号， 从而查得轴承宽度B
轴段长度：
L5比齿轮的轮毂短 1 ~ 2mm
轴承座的宽度 C1 C2 (5 ~ 8) 壁厚
C1、C 2 按轴承旁联接螺栓 直径查表 4 2 e 轴承盖的厚度
LB 与伸出端安装零件的大 小和 轴承盖上螺钉有关 L1 由联轴器孔的长度确定
五、减速器的润滑
●齿轮传动的润滑：浸油P25。
h0
●轴承的润滑
当齿轮的圆周速 度v 2m/s时，轴承 采用脂润滑。此时要 设有封油盘。 P30
六、减速器的中心高 • 油底油面高度≧30~50，以保证足够的油量。
七、轴承盖
• 轴承盖选嵌入式或凸缘式结构。P39-40。
八、齿轮的结构
小批量生产： 齿轮用自由锻40-41。