4.5.2理想的前、后制动器制动力的分配曲线.
理想制动力分配曲线
理想制动力分配曲线
理想制动力分配曲线是一种理想的车辆行驶制动力的分配规则。
它可以将车辆的制动动力合理地分配在前轮与后轮之间，从而达到更好的制动性能。
本文介绍了理想制动力分配曲线的特点及其在实践中的应用。
理想制动力分配曲线包含两条轨迹及一条中线，即车辆前轮动力分配曲线前轮和后轮，中线是典型的单圈路线。
这些轨迹定义了车辆前轮后轮之间制动力分配行为，可以根据制动度与转向强度选择不同的分配曲线。
理想制动力分配曲线可以明显提高车辆的制动性能，减少操控的难度。
因为制动力的有效分配，车辆可以保持合理的贴地姿态，减少飞溅空气阻力，从而提高制动效率。
同时，它还可以竭尽所能地避免车辆的漂移，从而改善车辆的安全性能。
由于理想制动力分配曲线有着非常优越的性能，它被广泛用于汽车、越野车以及其他重型机动车辆。
特别是在技术复杂、驾驶空间狭小的拥挤路段，由于理想制动力分配曲线可以帮助车辆有效、安全地完成制动，因此具有非常重要的实用价值。
总之，理想制动力分配曲线是一种理想的车辆制动力分配方案，具有非常实用的价值。
它可以有效地提高车辆的制动性能，减少驾驶难度，改善车辆的安全性能，为车辆行驶提供更安全更高效的服务。
汽车理论题目
汽车理论题目整理任务分配：417 简答题1—10419 简答题11—20420 辨析题1—7其余归418明天晚上10点之前整理好汇总到世杰那里考试题型：填空题（20%）单项选择题（20%）名词解释（15%）计算题（16%）辨析题（12%）简答题（17%）名词解释动力因数P21汽车牵引性能的主要指标。
是剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比。
此值越大，汽车的加速、爬坡和克服道路阻力的能力越大。
同步附着系数P111 前后轮同时抱死时的地面附着系数称为同步附着系数（β线与I 曲线交点处的附着系数）挂钩牵引力P263 车辆的土壤推力FX 与土壤阻力Fr 之差I 曲线P109前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线C 曲线P85 燃油经济性—加速时间曲线通常大体上呈C 形。
制动跑偏P102 制动时汽车自动向左或向右偏驶。
f 线组P111 后轮没有抱死，在各种φ值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线 r 线组P111 前轮没有抱死而后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
比功率P75 单位汽车总质量具有的发动机功率。
滑移率P92 车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。
侧滑P102 制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
稳定性因数KP147 【公式】表征汽车稳态响应的一个重要参数，单位s2/m2不足转向P147K>0，【公式】分母大于1，横摆角速度增益s r δω比中性转向时要小，s r δω不再与车速成线形关系，a s r u -δω是一条低于中性转向的汽车稳态横摆增益线，后来又变为向下弯曲的曲线过多转向P147K<0，【公式】分母小于1，……大，a s r u -δω曲线向上弯曲。
中性转向P147 K=0，L/u s r =δω，横摆角速度增益与车速成线形关系，斜率为1/L 传动系的最小传动比P78普通汽车没有分动器或副变速器，若装有三轴变速器且以直接挡作为最高挡时，就是主传动比i0；如变速器的最高挡为超速挡，应为变速器最高挡传动比与主传动比的乘积传动系的最大传动比P79就普通汽车而言,imax 是变速器1挡传动比ig1与主减速器传动比i0的乘积。
汽车理论题库(带答案)[1] 2
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汽车理论 1、 汽车动力性 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车 受到的纵向外力决定 的、所能达 到的平均行驶速度 2、 汽车动力性的三个指 标： （1） 汽车的最高车速（2）汽车 的加 速时间（3）汽车的最大爬 坡度 3、 由于轮胎有内部摩擦 产生弹性迟 滞损失， 使轮胎变形时对它 做的 功不能 全部回收 4、 空气阻力分为压力阻 力与摩擦阻 力， 压力阻力 又分为四部分 ： 形状 阻力， 干扰阻力，内循环阻 力和诱导阻 力 5、 形状阻力占比例58%，最大 6、 附着力：地面对轮胎 切向反作用 力的极限值 7、 后备功率：发动机功 率与滚动阻 力和空气阻力消耗发 动机功率的 差值 8、 负荷率越高，燃油消 耗量越低 9、 燃油经济性： 一定运行工况 下汽 车行驶百公里的燃油 消耗量或一 定燃油 量能使汽车行驶的里 程数 10、我国及欧洲：行 驶100km 所消耗的燃油升数 美国：每加仑 燃油能行 驶的英里数 11、影响汽车燃 油经济性的因 数 ：使用方面和汽车结 构方面 使用方面 （1） 行 驶车速 汽车 在接近于低速的中等 车速时燃油 消耗量Qs 最低 （2） 档位选择 档位越 低， 后备功率越大， 发动机的 负 荷率越低， 燃油消耗率越高 （3） 挂车的应用 拖带 挂车后， 虽然汽车总的油耗 量增 加了， 但分 摊到每吨货物上的油 耗下降了； 汽车列车的质 量利用系数较大 （4）正确的保养与调整 汽车的调整和 保养会影响到 发 动机的性 能与汽车行驶阻力 ， 所以对百公 里油耗有相当 影响 12、汽车的比功率： 单位汽车总 质量的具有的发动机 功率，单位 ：kW/t 13、i0 选择到汽车的最高车速相 当于发动机最大功率 点的车速时 ，最高车速 是最大的。
最小传动 比还受到驾 驶性能的限制 14、i0越大，后备功率越 大，动 力性越大，经济型越 差 15、 确定最大传动比， 需 考虑三 方面： 最大爬坡度、 附着 率和汽 车最低稳定 车速 16、 汽车的制动性： 汽车行驶时 能在短距离内停车且 维持行驶方 向稳定性和 在下长坡时能维持一 定车速的能 力 17、制动性的评价指 标： （1）制动性能，即制动距 离与 制动减速度 （2）制动效能的恒定性， 即抗 热衰退性能 （3）制动时汽车的方向稳 定性 18、 汽车的地面制动力首 先取决 于制动器制动力， 但同时 又受到 地面附着条 件的限制 19、滑动率的数值说 明了车轮运 动中滑动成分所占的 比例 20、制动力系数的最 大值称为峰 值附着系数 ABS：15%~20% 21、 制动距离： 汽车车速 为u0时， 从驾驶员开始操 纵制动控制装 置 （制动踏 板） 到汽车完 全停住为止所驶 过 的距离。
汽车理论思考题
汽车理论思考题第一章1、什么是滚动阻力系数？汽车行驶中滚动阻力是如何形成的？影响它的主要因素是什么？1）滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需要的推力和车轮负荷之比。
2）弹性轮胎在硬路面上滚动时产生弹性迟滞损失，从而使地面对轮胎的反作用力相对于法线向前移动了一个距离a ，产生滚动阻力偶矩。
3）影响因素：路面种类、行驶车速、驱动力、充气气压、转向以及轮胎构造、材料、气压等。
2、什么是空气阻力？什么是道路阻力系数？什么是汽车的旋转质量换算系数，主要与哪些因素有关？什么是附着力？什么是附着系数？1）汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
2）滚动阻力系数与道路坡度系数之和称为道路阻力系数。
3）在将汽车旋转质量的惯性力偶矩转化成平移质量的惯性力时所用的系数δ，主要与飞轮的转动惯量，车轮的转动惯量及传动系的传动比4）地面对轮胎切向力的极限值称为附着力5）附着力与驱动轮法向反作用力的比值为附着系数3、汽车行驶的附着条件是什么？什么是附着率？什么是后轴转矩分配系数？1）附着条件：作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力不大于附着力。
2）附着率是指汽车在不滑转状况下，充分发挥驱动力作用所要求的最低附着系数。
3）对于四轮驱动汽车，后驱动轴的驱动转矩与前后驱动轴的驱动转矩之和的比值成为后轴转矩分配系数。
3、什么是汽车动力性？评价指标是什么？1）汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所达到的平均行驶速度。
2）评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间，汽车的最大爬坡度。
6、什么是驱动力和行驶阻力平衡图？试用驱动力和行驶阻力平衡图来分析汽车的动力性（以四档为例）。
1）在汽车驱动力图上加入汽车行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力就是驱动阻力平衡图。
2）Ft4与(Ff+Fw)曲线的交线的横坐标就是最高车速，因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定平衡状态。
当汽车车速低于最高车速时驱动力大于行驶阻力，汽车可以用剩余的驱动力加速和爬坡。
4.5.2理想的前、后制动器制动力的分配曲线.
Fμ1 Fμ 2 G Fμ1 FZ 1 Fμ 2 FZ 2
Fμ1 Fμ 2 G Fμ1 b hg Fμ 2 a hg
G b hg L 将 代入 G FZ 2 a hg L FZ 1
“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。
Fμ1 Fμ 2 G
Fμ1 FZ 1
Fμ2 FZ 2
I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车 轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。
前、后制动器制动力的比例关系
1.解析法确定 I 曲线
由理想的条件可得
新能源汽车技术教学资源库
du g dt
这组线称为“等制动减速度线组”。
0.1
du / dt 0.1g
0.2g 0.3g 0.4g
Fμ1
前、后制动器制动力的比例关系
2）按 Fμ 2
Fμ 2
0.4 0.3 0.2
a hg b hg
Fμ1
作射线束
新能源汽车技术教学资源库
0.1
0.2 0.3 0.4
思考：I 曲线受哪些 因素影响？对特定的 汽车是唯一的吗？
前、后制动器制动力的比例关系
2.作图法确定 I 曲线
1）按照
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Fμ1 Fμ2 G 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。
线上任何一点都有以下特点：
Fμ 2
0.4 0.3 0.2
Fμ1 Fμ 2
G
G du g dt
消去变量
1 G 2 4hg L Gb F 2 [ b F1 ( 2 F1 )] 2 hg hg
重庆理工大学汽车理论期末试卷及答案-2
1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小【B 】A．25% B.15% C. 5% D.35%2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3.关于附着率的描述中，错误的是【 D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A.低速B.高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速 C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【】A．小于7.35kW/t B．10kW/t左右 C．14.7～20.6kW/t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时，滑动率通常为【】A．15%～20% B．0 C．50% D．100%10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力 B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力一、多项选择题（共10分，共10题，每题1分）1．汽车在水平良好路面超车行驶时，受到的行驶阻力有【】A．驱动力B．加速阻力 C．坡度阻力 D．空气阻力 E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态 B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量 D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速 B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求 D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中，可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死 B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死 D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处 B．低档和高档加速度交点处C ．低档最高车速处D ．高档最高功率处E ．低档最高功率处三、名词解释题（共15分，共5题，每题3分）1. 最高车速： 等速百公里油耗曲线： C 曲线： 制动效能： （被）利用附着系数：四、判断改错题（共20分，每题2分）1.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能。
04-5 前后制动力比例关系
hg G Fz 1 ( b L g F G ( a hg z2 L g
前半部分为静载，后半部分为动载。
du ) dt du ) dt
制动时，前轴载荷增加，后轴载荷减少。与du/dt 的值有关。du/dt ，转移量。转移量很大，不能 忽略。
湖北汽车工业学院汽车工程系
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
同步附着系数
HBQY
0的选择应考虑的因素： a.常用道路和常用车速 若车速高、道路好, 0可高些； 反之低些 b. 轿车0大些,货车0小些 c. 平原地区0大些， 山区0小些
FP
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
二、理想的前后制动器制动力分配曲线
HBQY
定义：当前后轮同时抱死时，前后制动器制动力 的分配关系。
在任一路面，前后轮同时抱死的条件为： 前、后车轮制动器制动力之和等于附着力； 前、后车轮制动器制动力分别等于各自的附 着力。
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
G du Fj g dt
f线组
HBQY
FXb2
F xb 2
L hg
hg
Gb F xb1 hg
FXb1
F xb1 0, F xb 2
4-5 前、后制动器制动力的比例关系
HBQY
制动器的制动力足够时，可能出现： 1.前轮先抱死，然后后轮抱死； 2.后轮先抱死，然后前轮抱死； 3.前、后轮同时抱死拖滑。——“理想”
I曲线
第五节前、后制动器制动力的比例关系有上述分析可知，制动时前、后车轮抱死次序的优劣如下：1. 最理想的是具有ABS装置，能控制前后轮都不抱死；2. 不考虑ABS功能的条件下，最理想工况是前后轮同时抱死，这时不会发生侧滑、而且只有当前、后轮同时达到附着极限（制动减速度达到最大）时才会失去转向；3. 前轮先抱死、后轮再抱死，汽车会在达到最大制动减速度之前就失去转向；4. 后轮先抱死、前轮再抱死，汽车会在达到最大制动减速度之前就发生侧滑。
在本章的条件下，都不考虑ABS装置的作用，所以下述的“理想”，指的就是第2种情况：制动时前、后车轮同时抱死。
一、地面对前、后车轮的法向作用力从制动时地面-车轮的相互作用力图上很容易看出，由于地面给车轮制动力，产生了一个使汽车向前翻转的力矩，所以地面法向反力必须重新分配：轴荷由后向前转移。
这个转移量与汽车的质心位置、轴距以及制动强度有关。
定义：制动强度。
由简单的力矩平衡可求得：其中，L是质心高，a、b分别为质心到前轴、后轴的距离。
也就是说，对于给定的汽车，轴荷转移量与制动强度有关，制动强度越大，前轮的地面法向反力越大、后轮的越小。
如果前、后车轮都抱死（无论先后），则制动强度z等于附着系数φ。
于是：二、理想的前后制动器制动力分配曲线再次强调，这里的“理想”指的是：制动时前、后车轮同时抱死。
那么，当车轮同时抱死时：前、后轮制动器制动力之和等于整车的附着力，且前、后轮的制动器制动力等于各自的附着力，即：将前、后轮地面法向反力公式代入，则得到按此关系画成曲线，即理想的前、后轮制动器制动力分配曲线，简称I曲线。
需要指出，I曲线（也就是前、后制动器制动力的理想比例关系）仅取决于车辆的质量参数，和路面无关。
（同时，由于“理想”是指前、后车轮刚好同时抱死，所以I曲线也可以说是车轮同时抱死时前后轮地面制动力关系曲线、或者附着力关系曲线。
）三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。
理想的前
理想的前、后制动器制动力分配曲线
一、地面对前后车轮的法向反作用力（忽略空气阻力、滚动
阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩等
上图是汽车在水平路面上制动时的受力情况。
对后轮取力矩得
对前轮取力矩得
令则可求得地面的法向发作用力
ϕ
Fz1=G/L(L2+)
hg
ϕ
Fz2=G/L(L1-)
hg
前已经指出制动时前、后轮同时抱死，对附着条件的利用、制动时汽车的方向稳定性较为有利。
此时的前后轮制动器制动力1μF 和F 2μ的关系曲线，常称为理想的前后轮制动器制动力非配曲线。
前后轮同时抱死的条件是：
带入上面的法向反作用力的公式得出
消去变量ϕ得到
由此式画成的曲线即为前后轮同时抱死时前后轮制动器制动力的关系曲线—理想的前后轮制动器制动力分配曲线，简称Ⅰ曲线。
对按不同的ϕ值作图，
得到一组与坐标轴成45度的平行线。
作图。
得到一组通过坐标原点，斜率不同的射线。
得到下图
这就是前后制动器制动力分配曲线。
重庆理工大学汽车理论期末试卷及答案 (1)
重庆理工大学考试试卷模拟试卷班级学号姓名考试科目汽车理论[I] A 卷闭卷共页10题，每题1分）1．一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率通常约小【B 】A．25% %C. 5% %2．从汽车功率平衡图上可以看出，各档发动机功率曲线所对应的车速位置不同，则以下说法中，正确的是【 B 】A．低挡时车速低，所占速度变化区域宽B．高挡时车速高，所占速度变化区域宽C．低挡时车速高，所占速度变化区域窄D．高挡时车速低，所占速度变化区域窄3.关于附着率的描述中，错误的是【D 】A．驱动轮的附着率小于等于地面附着系数B. 驱动轮的附着率是驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低路面附着系数C．附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标D．汽车的动力性好坏与驱动轮上的附着率无关4．装有液力变矩器汽车的动力性能，表述错误的是【C 】A．通常和液力耦合器或锁止离合器组成综合液力变矩器B．汽车采用的液力变矩器通常透过性的C. 液力变矩器能够改善汽车良好路面上的动力性D．采用液力变矩器的目的通常为了操作简便、起步换挡平顺5．汽车在哪种车速行驶时，虽然发动机负荷率较高，但行驶阻力增加很多而使百公里油耗大大增加【 B 】A.低速B.高速C.中速D.减速6．汽车在循环行驶工况下的燃油经济性更能够反映实际工况，以下哪种工况不是循环行驶的基本工况【】A．匀加速B．匀速C．怠速D．减速7．现代中型货车的比功率一般为【】A．小于t B．10kW/t左右C．～t D．大于90kW/t8．变速器档位数增多后，以下说法中正确的是【】A．动力性下降，经济性下降B．动力性提高，经济性下降C．动力性下降，经济性提高D．动力性提高，经济性提高9．汽车制动过程中，弹性车轮作纯滚动时，滑动率通常为【】A．15%～20% B．0C．50% D．100%10．关于制动器制动力、地面制动力、附着力关系的描述，正确的是【】A．地面制动力等于附着力B．制动器制动力大于附着力C．制动器制动力总是大于或等于地面制动力D．制动器制动力总是等于地面制动力10题，每题1分）1．汽车在水平良好路面超车行驶时，受到的行驶阻力有【】A．驱动力B．加速阻力C．坡度阻力D．空气阻力E．滚动阻力2．能够改善汽车燃油经济性结构方面的因素有【】A．保证发动机与底盘良好工作状态B．采用子午线轮胎C．减轻汽车的总质量D．尽量在高档位行驶E．采用多档手动变速器或高效率无级变速器3．在初选传动系最小传动比时，以下原则正确的有【】A．满足汽车的最低稳定车速B．满足最大爬坡度C．满足最高车速的要求D．满足后备功率的要求E．满足驾驶性能的要求4．下面说法中，可能发生汽车后轴侧滑的有【】A．前后轮同时抱死B．汽车后轮先抱死，前轮再抱死C．前轮抱死，后轮不抱死D．后轮抱死，前轮不抱死E．前后轮都不抱死5．计算原地起步加速时间时，最佳的换挡时机是【】A．高档最低车速处B．低档和高档加速度交点处C．低档最高车速处D．高档最高功率处E．低档最高功率处5题，每题3分）1.最高车速：2.等速百公里油耗曲线：3.C曲线：4.制动效能：5.（被）利用附着系数：2分）1.利用汽车的驱动力-行驶阻力平衡图可以比较不同车重和空气阻力的车辆动力性能。
汽车理论复习题
名词解释1．制动效能制动效能即制动距离和制动减速度。
(或指汽车迅速降低车速直至停车的能力2．汽车的平顺性保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。
3．纵向附着系数地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力与FZ —地面作用在车轮上的法向反力的比例系数Z X F F max ＝ϕ即附着系数， ϕ与路面和轮胎都有关。
4． 滑转:作用在驱动轮上的转矩t T 引起的地面对轮胎切向反作用力大于其极限值时（即为附着力）驱动轮发生打滑的现象。
5、滚动阻力系数；车轮在一定条件下滚动时所需之推力1P F 与车轮负荷W 之比。
6、侧偏力 ；地面作用于车轮的侧向反作用力。
Y F7．发动机外特性曲线：发动机的转速特性，即P e 、T tq 、b=f （n ）关系曲线。
在发动机节气们全开（或高压油泵在最大供油量位置）时，该转速特性曲线称为发动机外特性曲线。
8．汽车的行驶平顺性；保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。
9．挂钩牵引力； 车辆的土壤推力FX 与土壤阻力 F r 之差，称为挂钩牵引力。
10．回正力矩；轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ 轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
11．传动效率：P in —输入传动系的功率；P T －传动系损失的功率12．汽车通过性 ；汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
13．制动效能的恒定性；制动效能的恒定性即抗热衰退性能。
制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。
14．汽车的操纵稳定性；汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲r dF F F X -=WF f 1p =劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
汽车理论试卷
A、稳定因素K>0 B、前后轮侧偏角绝对值之差
C、转向半径比R/R0=1 D、静态储备系数S.M.<0
14、当汽车制动抱死时，下列说法错误的是（D）
A、当前轮抱死时，汽车将失去转向能力。B、当后轮先抱死时，汽车可能出现侧滑甩尾现象。
C、当车轮抱死时，汽车的制动效能将很低。D、当前、后轮同时抱死时，汽车将出现急转现象。
11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？答：纵向通过角与最小离地间隙越大，顶起失效的可能性越小，汽车的通过行越好。
12、横向稳定杆起什么作用?其装在前悬架与后悬架效果有何不同?答：增大悬架抗侧倾能力，在前增大不足转向，在后减小不足转向。
五、计算题
1、已知某汽车的总质量m=3000kg，CD=0.75，A=3m2，旋转质量换算系数δ=1.06，坡度角α=5°，f=0.015，车轮半径r=0.367m，传动系机械效率η=0.85，加速度du/dt=0.25m/s2，ua=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？(g=9.81m/s2)。
A、提高胎压 B、大的H/B C、减小垂直载荷 D、加大驱动力
17、汽车侧滑的原因是（B）
A、悬架运动不协调 B、车轮抱死C、左右轮制动力不相等 D、制动管路泄露
三、名词解释
1、坡度阻力与道路阻力:汽车重力沿坡道的奋力;滚动阻力与坡道阻力均与道路有关且以车重成正比,两种阻力合在一起称为道路阻力.
9、车辆稳定性控制系统（VSC）的控制原理是什么？
答：在大侧向加速度，大侧偏角的极限情况下工作，利用左，右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。
大学_汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载
汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育九五部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育十五国家级规划教材”。
本书根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。
各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。
各章还对性能试验方法作了简要介绍。
另外，还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。
本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。
汽车理论第四版(余志生著)：推荐理由点击此处下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案汽车理论第四版(余志生著)：书籍目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车行驶方程式第三节汽车的驱动力，行驶阻力平衡图与动力特性图一、驱动力一行驶阻力平衡图二、动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶的附着条件二、汽车的附着力与地面法向反作用力三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力四、附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器汽车的动力性参考文献第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标第二节汽车燃油经济性的计算第三节影响汽车燃油经济性的因素一、使用方面二、汽车结构方面第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算第五节电动汽车的研究一、混合动力电动汽车的特点二、混合动力电动汽车的结构三、混合动力电动汽车的节油原理四、能量管理策略五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius六、电动汽车的动力性计算第六节汽车动力性、燃油经济性试验一、路上试验二、室内试验参考文献第三章汽车动力装置参数的选定第一节发动机功率的选择第二节最小传动比的选择第三节最大传动比的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数一、主减速器传动比的确定二、变速器与主减速器传动比的确定三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定参考文献第四章汽车的制动性第一节制动性的评价指标第二节制动时车轮的受力一、地面制动力二、制动器制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系四、硬路面上的附着系数第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度二、制动距离的分析三、制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力二、理想的前、后制动器制动力分配曲线三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析五、利用附着系数与制动效率六、对前、后制动器制动力分配的要求七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响八、制动防抱装置第六节汽车制动性的试验参考文献第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、汽车操纵稳定性包含的内容二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应三、人一汽车闭路系统四、汽车试验的两种评价方法第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩五、有外倾角肘轮胎的滚动第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应四、横摆角速度频率响应特性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的'重新分配及其对稳态响应的影响三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化四、侧倾转向五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系一、转向系的功能与转向盘力特性二、不同工况下对操纵稳定性的要求三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点二、横摆力偶矩及制动力的控制效果三、各个车轮制动力控制的效果四、四个车轮主动制动的控制效果五、VSC系统的构成六、装有VSC系统汽车的试验结果第八节汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻二、带悬架汽车的准静态侧翻三、汽车的瞬态侧翻第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验二、稳态转向特性试验三、瞬态横摆响应试验四、汽车回正能力试验五、转向盘角脉冲试验六、转向盘中间位置操纵稳定性试验参考文献第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应二、平顺性的评价方法第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度二、空间频率功率谱密度C。
汽车理论复习资料
汽车理论复习资料汽车理论习题集一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小题后的括号内）1、评价汽车动力性的指标是（ A）A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力2、汽车行驶速度（ B ）A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（ B ）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。
A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力7、汽车行驶时的空气阻力（ B ）。
A. 与车速成正比B. 与车速的平方成正比C. 与车速的3次方成正比D. 与车速的4次方成正比8、汽车行驶时的空气阻力（ C ）。
A. 与迎风面积和车速成正比B. 与迎风面积的平方和车速成正比C. 与迎风面积和车速的平方成正比D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（ A ）。
中重型商用车制动系统匹配计算
中重型商用车制动系统匹配计算作者：康厚芬来源：《科技视界》2015年第01期【摘要】随着经济快速发展，中国中重型商用车产量和销量快速增长，目前都处于世界第一位。
然而随着车辆数量的不断增加和车速提升，交通事故急聚攀升;除了客观因素，造成交通事故很大一部分是由于制动系统匹配不当造成的。
中重型商用车有总重量大、惯量大、制动距离长、操控性差等不利因素，所以发生的交通事故产生的危害性更大。
因此中重型商用车的制动匹配计算显得尤其重要。
发达国家由于技术积累时间长，都有一套科学的制动匹配计算规范;而我国中重型商用车发展时间短，技术积累少，国此很多国内中重型商用车生产厂家都没有自己的制动匹配计算规范，制动系统参数主要是模仿国外的同类车型或国内标杆车型，但这样做的问题是拓展新车型时不能根据公况进行制动匹配，有可能隐藏着安全隐患。
笔者多年从事车辆制动系统研发工作，有着丰富的制动匹配经验，经过总结，形成一套中重卡制动系统匹配计算规范，目前在欧曼公司使用，并被认为是一套行之有效的制动系统设计和验证工具。
【关键词】商用车;制动性能;匹配计算0 前言目前，国内车辆制动系统相关标准主要有GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》和GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》。
但作为国内主机厂研发人员设计的依据主要为GB12676，且GB12676的主要内容是引用欧洲的主要制动法规ECE R13，因此有广泛的使用性和实用性。
根据机动车型分类，中重型商用车应划分为N2、N3和O类车辆。
因此本规范主要是为了符合GB12676对N2、N3和O类车辆的制动性能的规定。
同时为了使车辆的制动性能满足我国路况，要求在匹配计算过程中充分考虑用户试验数据，使设计车辆制动性能实用性更好，满足客户使用需求。
1 制动系统匹配计算图1 制动时的车辆受力图1.1 制动匹配计算相关参数的确立1.1.1 整车质量m（kg）由于国内中重型商用车超载现象比较普遍，因此需根据国情把超载考虑进去。
工程机械考试题库
练习一一、填空1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。
2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。
3、半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。
4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。
5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。
6、轮胎式装载机常用的转向方式全液压铰链接车架转向。
7、铲土机的铲土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。
8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。
9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。
10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。
11、按推土机的行走方式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。
二、选择题1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c）挖掘机B、推土机C、装载机D、铲运机2、目前铁路工程施工采用的机械是（a）A盾构机B、掘进机C、挖掘机D铲运机3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b）A、破碎机B、筛分机械C、棒磨机D、给料机4、某工地运送刚才的车是一起重卡。
此车的一个工作循环是：（a）A、吸气、压缩、作工、排气B、压缩、作工、排气、吸气C、排气、吸气、压缩、作工D、吸气、作工、压缩、排气5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统A、全液压B、半液压C、手动D电控6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c）A、定向激励B、水平振动激励C、复合激励D、振动激励7、自行式铲运机的伺服式分为（d）A、机械反馈B、液压反馈C、换向阀反馈D、A和B8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a）A、悬轴式B、固定轴式C、斜面排料式D、中心排料时自行式9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a）A、机械B、液压式C、气压式D、复合式10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b）A、活塞式B、自行式C、挤压式D、管式三、多选题１、推土机推土装置的找平系统具有（abcd）功能。
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前、后制动器制动力的比例关系
1.解析法确定 I 曲线
由理想的条件可得
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Fμ1 Fμ 2 G Fμ1 FZ 1 Fμ 2 FZ 2
Fμ1 Fμ 2 G Fμ1 b hg Fμ 2 a hg
G b hg L 将 代入 G FZ 2 a hg L FZ 1
思考：I 曲线受哪些 因素影响？对特定的 汽车是唯一的吗？
前、后制动器制动力的比例关系
2.作图法确定 I 曲线
1）按照
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Fμ1 Fμ2 G 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。
线上任何一点都有以下特点：
Fμ 2
0.4 0.3 0.2
Fμ1 Fμ 2
G
G du g dt
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汽车理论
4.5.2理想的前、后制动器制动力的分配曲线
前、后制动器制动力的比例关系
理想的前后制动器制动力分配曲线
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“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。
Fμ1 Fμ 2 Gபைடு நூலகம்
Fμ1 FZ 1
Fμ2 FZ 2
I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车 轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。
消去变量
1 G 2 4hg L Gb F 2 [ b F1 ( 2 F1 )] 2 hg hg
前、后制动器制动力的比例关系
1.解析法确定 I 曲线
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4hg L 1 G Gb 2 F 2 [ b F1 ( 2 F1 )] 2 hg hg
0.1
du / dt 0.1g
0.2g 0.3g
0.4g
I曲线
Fμ 1
前、后制动器制动力的比例关系
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du g dt
这组线称为“等制动减速度线组”。
0.1
du / dt 0.1g
0.2g 0.3g 0.4g
Fμ1
前、后制动器制动力的比例关系
2）按 Fμ 2
Fμ 2
0.4 0.3 0.2
a hg b hg
Fμ1
作射线束
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0.1
0.2 0.3 0.4