减速器箱体的加工工艺及夹具设计

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减速箱体加工工艺及夹具设计

减速箱体加工工艺及夹具设计

减速箱体加工工艺及夹具设计一、减速箱体加工工艺1.工艺流程(1)原材料切割:将选定的材料按照减速箱体的尺寸进行切割。

(2)加工设备准备:根据设计要求,准备相应的加工设备,如铣床、钻床、刨床等。

(3)加工工序:包括铣削、螺纹加工、齿轮加工等。

(4)尺寸检测:在加工过程中,需要对减速箱体的尺寸进行检测,以保证加工质量。

(5)表面处理:对减速箱体进行清洗、抛光等处理,使其表面光滑。

(6)装配:将减速箱体的各个部件进行装配,进行最终的成品检验。

2.加工工艺要点(1)结构要点:根据减速箱体的设计要求,确保其结构的合理性,以保证其功能和耐用性。

(2)加工精度要求:减速箱体是关键零件,其加工精度对整个减速箱的性能起着重要作用,因此,在加工过程中,要控制好加工精度。

(3)表面处理要点:减速箱体表面的处理对于其外观和耐久性有直接影响,要选择适当的表面处理方式,如喷涂、电镀等。

(4)装配要点:在减速箱体的装配过程中,要注意各个部件的配合精度,确保装配的稳定性和工作效果。

二、夹具设计1.设计原则夹具设计的原则主要包括以下几点:稳定性、可靠性、精确性、方便性和经济性。

夹具设计时要考虑到减速箱体的特点和加工工艺流程,确保夹具能够满足加工的需求,并提高生产效率。

2.设计要点(1)夹紧力:夹具的夹紧力需要根据减速箱体的尺寸和材料进行合理计算,以确保夹具能够稳定地固定减速箱体。

(2)定位准确性:夹具需要能够准确地定位减速箱体的各个部件,以保证加工过程中的精度。

(3)散热性能:在加工过程中,夹具需要承受一定的摩擦力和热量,要考虑到夹具的散热性能,防止过热对减速箱体的影响。

(4)易于操作和调整:夹具的设计要方便操作和调整,以适应不同尺寸和型号的减速箱体加工需求。

(5)材料选择:夹具的材料选择要符合强度和耐磨性的要求,以确保夹具的使用寿命和稳定性。

以上为减速箱体加工工艺及夹具设计的一些方面的详细说明,通过合理的工艺流程和夹具设计,可以提高减速箱体的加工效率和质量,降低生产成本,提高产品的竞争力。

机械工艺夹具毕业设计143减速箱体工艺设计与工装设计

机械工艺夹具毕业设计143减速箱体工艺设计与工装设计

机械工艺夹具毕业设计143减速箱体工艺设计与工装设计减速箱是一种常见于机械传动装置中的重要零部件。

它通过减速主轴的转速,提供更大的输出扭矩。

减速箱体的工艺设计和工装设计是减速箱制造中至关重要的环节。

本文将以机械工艺夹具毕业设计143减速箱体为例,介绍减速箱体工艺设计与工装设计的内容。

一、减速箱体工艺设计1.工艺路线设计:根据减速箱体的结构和材料特性,确定加工工艺路线。

包括原材料的选取、切割、精确切削、组装等加工步骤。

2.工艺参数设计:根据减速箱体的结构要求和加工特点,确定各个工艺参数。

例如,切削速度、进给速度、切削深度等。

3.工序安排设计:将工艺路线中的每个加工步骤合理安排,使得加工过程连贯、高效。

例如,先进行铣削,再进行螺孔加工。

4.外形尺寸检测与控制设计:确定减速箱体外形尺寸的检测方式和精度要求。

如采用检测仪器进行自动检测,并设定合理的尺寸公差。

二、减速箱体工装设计1.夹具设计:根据减速箱体的结构进行夹具设计,确保加工过程中的固定和定位。

夹具应该具有合适的刚度、稳定性和重复性。

2.治具设计:对于减速箱体的特殊工艺,需要设计相应的治具来辅助操作,如组装治具、检测治具等。

治具设计应考虑操作方便、稳定可靠。

3.定位与夹持方式设计:根据减速箱体的结构和加工特点,选择合适的定位和夹持方式。

如采用钻床夹具进行定位和夹持。

4.工装加工设计:根据工装的结构和材料特性,确定加工工艺和加工路线。

工装应具有合适的刚度和精度。

总结起来,减速箱体工艺设计和工装设计是减速箱制造中的重要环节,对于保证减速箱体的加工质量和生产效率起着至关重要的作用。

通过合理设计工艺路线、工艺参数、工序安排以及夹具、治具的设计,可以实现减速箱体的高效加工和质量控制。

减速器壳体加工工艺及夹具设计

减速器壳体加工工艺及夹具设计

减速器壳体加工工艺及夹具设计减速器是机械的重要组成部分,其壳体加工工艺和夹具设计对机械性能至关重要。

本文主要讨论减速器壳体加工工艺及夹具设计的原理、流程以及制造的关键技术。

一、减速器壳体加工工艺减速器壳体加工工艺一般包括铣削、车削、打磨、抛光以及涂装工序。

1、铣削加工:铣削加工是减速器壳体加工的基础工程,最常用的加工工序是采用铣床加工,采用铜刀头将材料切割成所需的形状和尺寸,在加工时要确保切削不测,表面光洁度高,并准确地将图纸中设计的图形、用料尺寸以及形状精确实现;2、车削加工:车削加工可以实现复杂的开放式几何形状,以及边缘精度要求高的特殊形状的加工,一般采用NC车床进行车削加工,可以解决很多不能铣削的几何形状。

此外,车削还有磨削功能,可以把加工表面的粗糙度降低,达到较高的精度要求。

3、打磨加工:打磨加工是粗糙加工完成后的表面处理工艺,可以解决表面光洁度较低的问题,一般采用手工打磨或机械打磨。

机械打磨方法有砂带打磨、抛光轮打磨、砂轮打磨、气动打磨、摩擦砂轮、抛光辊等多种方法,选择其中一种方法根据实际情况进行处理,使壳体表面光洁。

4、抛光加工:抛光加工是提高表面完美度的重要工艺,一般采用气动抛光机或机械抛光机进行抛光加工,可以在短时间内实现一定的表面光洁度要求。

5、涂装加工:涂装加工是壳体腐蚀防护工艺。

可以将壳体表面进行涂装处理,可以涂装清漆、喷漆和电镀等方法来达到防腐蚀的目的,使壳体能够更好的维护整个机械系统的可靠性和使用寿命。

二、减速器夹具设计减速器夹具设计是加工减速器壳体的有效工具,其设计的关键在于确保夹具运用安全可靠、结构紧凑、操作方便等特点。

通常采用平行滑块五轴或气动夹具等方法来实现夹具固定功能,在加工时只要给减速器壳体夹好,即可实现减速器壳体的定位、切削及打磨等一系列加工操作。

三、减速器壳体加工工艺及夹具设计关键技术1、减速器壳体加工技术:减速器壳体加工工艺的复杂程度较高,需要采取多种加工工艺来完成,而其中铣削、车削以及打磨的流程比较重要,所以要求在加工中确保刀具的可靠性和耐磨性,精确控制切削力和速度,以确保表面光洁度及特殊几何形状的定位准确度。

减速器箱体的加工工艺及夹具毕业设计论文

减速器箱体的加工工艺及夹具毕业设计论文

减速器箱体的加工工艺及夹具毕业设计论文一、引言减速器是广泛应用于机械传动系统中的一种装置,它能够减小输入轴转速并增加输出轴扭矩,从而实现传动系统的变速和精确控制。

减速器箱体作为减速器的主要构件之一,承载着所有零部件的实际运行和传递力的重要作用。

因此,减速器箱体的加工工艺和夹具设计将直接影响减速器的性能和质量。

针对这一问题,本论文将对减速器箱体的加工工艺和夹具进行研究和探讨。

二、减速器箱体的加工工艺1.准备工作:包括对加工工具和设备的准备、原材料的选取和准备、加工工艺流程的制定等。

2.下料与锯切:按照设计图纸要求,对原材料进行下料和锯切,以得到箱体所需的各个零部件。

3.零件加工:对下料后的零部件进行加工,包括铣削、钻孔、车削等工序,以获得符合设计要求的精确尺寸和形状。

4.零件组装:将加工好的各个零部件按照设计要求进行组装,采用适当的连接方式(如螺栓连接、焊接等),确保箱体的稳固性和密封性。

5.表面处理:对于减速器箱体外表面的处理,可以采用喷涂、电镀、抛光等方式,以增强箱体的耐腐蚀性和美观性。

6.零件检验:对于加工好的箱体零部件进行检验,主要包括尺寸精度、形状公差、装配合格性等方面的检验,以确保箱体的质量。

7.最终组装和调试:将经过检验合格的零部件进行最终组装,并进行调试和测试,确保减速器箱体的性能和功能达到设计要求。

三、减速器箱体加工工艺中的夹具设计夹具是加工工艺中的重要辅助工具,它能够固定工件、定位、限制运动和提高加工稳定性。

在减速器箱体加工过程中,夹具的设计对于保证加工质量和提高生产效率起到关键作用。

以下是减速器箱体加工工艺中常用的夹具设计方法:1.定位夹具:定位夹具主要用于将待加工的零部件正确的位置上,确保加工精度和减小误差。

常用的定位夹具有平行销、固定块、定位板等。

2.夹持夹具:夹持夹具用于将工件固定在加工设备上,以保证加工过程的稳定性和安全性。

常用的夹持夹具有机械夹具、液压夹具、气动夹具等。

减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书

减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书

夹具的维护:定 期检查夹具的磨 损情况,及时更 换磨损严重的零 件
夹具的保养:定 期对夹具进行清 洁和润滑,保持 夹具的良好工作 状态
夹具松动:检 查夹具紧固螺 钉是否松动, 如有松动,拧
紧螺钉
夹具磨损:检 夹具变形:检 夹具损坏:检 夹具调整不当: 夹具使用不当:
查夹具磨损情 查夹具变形情 查夹具损坏情 检查夹具调整 检查夹具使用
粗加工工艺流程:包括毛坯加工、半精加工和精加工 毛坯加工:使用车床、铣床等设备进行粗加工,去除大部分材料 半精加工:使用磨床、铣床等设备进行半精加工,提高加工精度 精加工:使用磨床、铣床等设备进行精加工,达到设计要求的精度和表面粗糙度
半精加工工艺流程:粗加工、半精加工、精加工 半精加工设备:数控机床、铣床、磨床等 半精加工材料:铝合金、不锈钢、铸铁等 半精加工方法:铣削、磨削、车削等 半精加工精度:0.01mm-0.1mm 半精加工注意事项:保证加工精度,避免加工缺陷,提高加工效率。
精加工工艺流程:粗加 工、半精加工、精加工
精加工设备:数控机 床、磨床、铣床等
精加工材料:铝合金、 不锈钢、铸铁等
精加工精度:公差等 级、表面粗糙度等
精加工质量控制:工艺 确:确 保工件在夹具 中的位置准确
无误
夹紧可靠:保 证工件在加工 过程中不会松

降低生产成本:通 过优化加工工艺、 夹具设计等降低生 产成本
提高产品质量:通 过优化加工工艺、 夹具设计等提高产 品质量
提高夹具的稳定 性和可靠性
优化夹具的结构 设计,提高夹具 的加工效率
采用先进的夹具材 料和制造工艺,提 高夹具的精度和耐 用性
优化夹具的布局和 设计,提高夹具的 通用性和灵活性
加工工艺优化:提高加工精度,降低加工成本 夹具设计优化:提高夹具稳定性,降低夹具磨损 协同优化:加工工艺和夹具设计相互配合,提高生产效率 优化效果:提高产品质量,降低生产成本,提高生产效率

任务书(减速器箱体的机加工工艺及夹具设计 )

任务书(减速器箱体的机加工工艺及夹具设计 )

安徽工程大学本科
毕业设计(论文)
专业:机械设计制造及其自动化
题目:减速器箱体的机加工工艺及
夹具设计
作者姓名
导师所在单位:
2012年1月6日
本科毕业设计(论文)任务书
2012 届机械与汽车工程学院
机械设计制造及其自动化专业
学生姓名:
Ⅰ毕业设计(论文)题目
中文:减速器箱体的机加工工艺及夹具设计
英文:The machining process of the gear reducer and fixture design
Ⅱ原始资料
1、机械设计手册;
2、
Ⅲ毕业设计(论文)任务内容
1、课题研究的意义
变速器箱体在整个减速器总成中的作用是起支撑和连接的作用的,它把各个零件连接起来,支撑传动轴,保证各传动机构的正确安装。

变速器箱体加工质量的优劣,将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性,也将会影响到减速器的使用寿命和性能。

2、本课题研究的主要内容:
(1)箱体的结构设计;
(2)确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差,确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差(3)夹具设计。

3、提交的成果:
(1)毕业设计(论文)正文;
(2)箱体的二维和三维图(其中,手绘图纸不少于2张,其余软件绘图);
(3)论文附件――开题报告、中期检查报告、工艺卡等;
(4)一篇引用的外文文献及其译文;
(5)附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。

指导教师(签字)
教研室主任(签字)
批准日期
接受任务书日期
完成日期
接受任务书学生(签字)。

减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书

减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书
ABSTRACT
The preparation of parts of the process is reasonable,directly related to the machining quality requirements can be met;reasonable preparation process will enable the convergence of scientific processes to achieve high-quality,high—yield low, so that the production of a balanced,smoothly. At the same time,in the machinery manufacturing fixture also occupy an important position, reasonable and reliable fixture design can guarantee the quality of the workpiece processing,improve processing efficiency, reduce labor intensity and give full play to the technology and the expansion of machine tool performance。Can be seen both in the machinery manufacturing industry is vital link. The design of the deceleration box box holes 100 and fixture design process, the holes require a higher precision,boring process mining useful。In the preparation process, it is necessary to take into account the pore shape and location accuracy,as well as tolerance and so on。

涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计

涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计

涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计涡轮减速器是一种广泛应用于机械传动系统中的关键零部件,它通过几个齿轮的转动来实现输入轴和输出轴的转速的比例变换。

其箱体是涡轮减速器的主要组成部分之一,通过对箱体进行加工工艺的合理设计和夹具的设定,可以保证涡轮减速器箱体的加工质量和生产效率。

下面将对涡轮减速器箱体的加工工艺和夹具设计进行详细介绍。

在箱体加工过程中,需要设计合理的夹具来保证箱体的加工精度和稳定性。

夹具设计需要遵循以下原则:夹紧力要均匀,夹具刚度要足够,易于操作和调整,可以保证加工的精度和效率。

在设计夹具时,可以考虑采用多夹点夹具和活动式夹具。

多夹点夹具可以均匀分布夹紧力,减小加工过程中的变形和误差。

活动式夹具可以适应不同型号和规格的箱体加工,提高生产效率和灵活性。

另外,在夹具设计中还需要考虑加工余量和合理的夹紧方式。

加工余量是为了保证加工后的箱体尺寸和形状满足设计要求。

夹紧方式可以采用机械夹紧、液压夹紧或气动夹紧等方式,根据具体的加工要求选择合适的夹紧方式。

在进行实际加工操作时,还需要注意刀具的选择和切削参数的设定。

刀具的选择要考虑切削材料的硬度和加工表面的质量要求。

切削参数的设定要根据具体的加工要求和切削材料的特性来确定。

涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计

涡轮减速器箱体加工工艺及夹具设计

摘要减速器是一种由封闭在刚性克体内的齿轮传动蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置.它是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,而且由于结构紧凑效率高、传递运动准确可靠、使用维护简单并可成批生产在现代机械中应用极为广泛.而箱体作为减速器的载体,研究箱体的加工工艺就显得尤为重要了.一般来说,箱体的结构比较复杂,箱体外面都有许多平面和孔,内部呈腔形,壁薄且不均匀,刚度较低,加工精度要求较高,特别是主轴承孔和基准平面的精度.通过对涡轮减速器箱体零件图的分析及结构形式的了解,从而对减速器进行工艺分析、工艺说明及加工过程的技术要求和精度分析,然后对一个铣削工序和一个钻削工序进行夹具设计.关键词:减速器,工艺分析,夹具设计,减速器箱体AbstractSpeed reducer is enclosed by a rigid body in the gear transmission, worm drive or gear worm transmission of independent components, commonly used in power and work machine as the slowdown between transmission device it is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce speed and increase torque reducer prime mover and work in machine or holding the line between institutions and the transfer speed matching up the role of torque, and because the compact structure efficiency high transfer movement accurate and reliable use simple maintenance and batch production in the modern machinery are widely as the carrier of speed reducer and cabinet, the processing technology of the cabinet is particularly important in general, the structure of the case is complex, outside the there are many plane and hole, in internal cavity shape, the wall is thin and uneven, stiffness is low, processing higher accuracy. Especially the main bearing hole and benchmark the precision of the plane through the turbine speed reducer drawing analysis and understanding of the structure form, and on the analysis of the technology process description on gear reducer and machining process of technical requirements and accuracy analysis, and then on to a milling process and a drilling process for fixture design.Key words: Gear reducer , Processing technology , Tongs,Gearcase目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2 零件工艺的分析 (1)2.1 确定毛坯的制造形式 (1)2.2 箱体零件的结构工艺性 (1)2.3主要平面 (2)3 拟定箱体加工的工艺路线 (2)3.1加工方法的选择 (2)3.2加工阶段的划分 (3)3.3工序的集中与分散 (3)3.4加工顺序的安排 (4)3.5具体工序尺寸和加工余量的确定 (6)3.6机床与相应切削用量的确定 (6)4 基准的选择 (9)4.1定位基准的选择 (9)4.1.1粗基准的选择 (9)4.1.2精基准的选择 (9)5 夹具的设计 (10)5.1设计铣蜗杆端盖的小端面夹具 (10)5.1.1问题的指出 (10)5.1.2夹具设计 (10)5.2钻床夹具设计 (12)5.2.1 定位方案 (12)5.2.2选择加紧机构 (12)5.2.3选择导向装置 (13)6 结论与展望 (14)参考文献 (15)1 绪论箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作。

减速箱箱体加工工艺及夹具设计

减速箱箱体加工工艺及夹具设计

摘要零件的工艺编制,在机械加工中占有非常重要的地位,零件工艺编制得合不合理,这直接关系到零件最终能否达到质量要求;夹具的设计也是不可缺少的一部分,它关系到能否提高其加工效率的问题。

因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。

本次设计是在学完机械制图、机械设计、机械制造技术基础、机械制造装备等专业课后,掌握了一定的专业知识。

把所学的理论知识综合地运用在实际工艺、夹具设计中。

本次设计的是减速箱箱体上的孔6-∅13锪平∅30的加工工艺以及夹具的设计,在编制加工工艺时,要考虑到孔的各项精度以及形状与位置公差等。

在设计加工孔6-∅13锪平∅30的专用夹具时,以箱体底面为基准,通过“C”形钳将箱盖和箱座联结,并以定位销将其定位。

为了缩短辅助时间,采用了可换钻套,钻模板左端采用一铰链使其翻转,右端也用铰链和一开口垫圈,用螺母进行联结。

这样能很快将箱体放入夹具体上,减轻工人劳动强度,大大提高生产率,提高效益。

关键词:工艺、基准、辅助时间、定位、形位公差。

ABSTRACTThe craft establishment of the components, holds the very important status in the machine-finishing,. whether the components craft establishes are reasonable or not have a direct relation to the components to achieve the final quality requirement ; The jig’s design is also an essential part. it relate to whther it will improve its processing efficiency or not.therefore these two in the machine-finishing profession are the very important link.This design is comprehensive apply the craft theory and the practice knowledge we learned to the actual craft and the jig design after studied some specialized knowledge about the machine manufacture technology, the mechanical drawing, the machine manufacture equipments design and so on 。

减速器箱体箱盖加工工艺及夹具设计

减速器箱体箱盖加工工艺及夹具设计

.攀枝花学院本科毕业设计减速器箱体箱盖加工工艺及其工装设计学生姓名:学生学号:院(系):年级专业:指导教师:助理指导教师:二〇一六年五月摘要通过该型减速器箱体箱盖零件进行了结构分析,结合实际的加工装备对其进行工艺设计,确定了零件的毛坯材料、尺寸、定位基准、加工内容和工艺流程,拟定了加工工艺路线。

对零件的公差、加工余量和切削用量及基本工时定额等工艺参数进行了选择与计算,完成了对箱体箱盖零件的加工工艺设计,详细编制了工艺规程卡。

针对铣减速器箱体结合面和镗减速器轴承孔两工序,进行了切削力、夹紧力、夹具的定位误差和精度的分析与计算,完成了两道工序的工装夹具设计,绘制了铣减速器箱盖结合面夹具和镗减速器轴承孔夹具装配图与部分零件图。

经校核验算所设计夹具满足要求。

关键词:主减速器箱盖;主减速器箱体;工艺设计;工装设计ABSTRACTAccording to the request of the topic, Have analysised the WD - 400 mining main reducer box cover parts of the structure ,determined the parts of the blank size, the locating datum, the processing content and processing combined with the actual processing equipment and processing route is worked out. Completed the calculation and selection of the tolerence of parts, machining allowance, cutting parameter and basic man-hour quota of process parameters, completed the processing technology design of cover parts as well as the the process card in detaile.Aim at the two process of milling and boring the reducer box combined surface bearing hole , and finished the analysis and calculation of the cutting force, clamping force, the fixture positioning error and precision , completed the design of tooling fixture , finished the assembling drawing of the tooling fixture of the milling and boring reducer box combined surface and comlieted some important part drawing at the same time.the fixture design meets the requirements after checking .Keywords The main reducer box cover,process design,equipment design,mechanical design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究意义 (1)1.2 箱体箱盖的国内外发展现状以及发展趋势 (1)1.3研究内容以及研究方法 (3)2 零件的结构分析与工艺规程的制定 (4)2.1 箱体箱盖的结构工艺性分析 (4)2.2 箱体箱盖的功能 (5)2.3 箱体箱盖生产纲领及毛坯的确定 (5)2.4定位基准的选取 (6)2.5机床与工艺装备的选用 (7)2.5.1 机床的选择 (7)2.6 工艺路线的拟定 (7)2.6.1箱体工艺路线的拟定 (8)2.6.2箱盖工艺路线的拟定 (11)2.7工艺参数的计算与分析 (14)3 铣箱体结合面夹具的设计 (30)3.1问题的提出 (30)3.2 确定定位方案以及定位元件 (30)3.3 确定夹紧方案以及夹紧元件 (31)3.4 确定铣削夹紧力 (33)4 镗轴承孔夹具的设计 (35)4.1 问题的提出 (35)4.2 定位方案与定位元件的设计 (35)4.3 夹紧方案及夹紧元件的选择 (37)4.4 对刀块和导向元件设计 (37)4.5 切削力和夹紧力计算 (38)4.6 定位误差分析计算 (40)5 结论 (42)参考文献 (43)附录 (44)致谢 (45)1 绪论1.1 课题研究意义本课题是减速器箱体箱盖的加工工艺和夹具设计,而减速器箱的设计主要在于箱体的设计,减速器箱体起着支持和固定轴系零件,保证轴系运转精度,良好润滑及可靠密封等重要作用。

减速器箱体箱盖加工工艺及夹具设计

减速器箱体箱盖加工工艺及夹具设计

减速器箱体箱盖加工工艺及夹具设计1. 引言减速器箱体箱盖是减速器的重要组成部分,对减速器的性能和安全起着关键作用。

因此,箱体箱盖的加工工艺和夹具设计显得尤为重要。

本文将对减速器箱体箱盖的加工工艺进行详细介绍,并提出相应的夹具设计方案。

2. 减速器箱体箱盖加工工艺减速器箱体箱盖的加工工艺主要包括以下几个步骤:2.1 材料准备减速器箱体箱盖的常用材料有铸铁、铸钢等。

在进行加工之前,需根据设计要求选取相应的材料,并进行材料的理化性能检测,确保材料符合要求。

2.2 设计与加工准备在进行加工工艺设计之前,需要根据产品的外形、尺寸和使用要求进行箱体箱盖的结构设计,并绘制详细的工艺图纸。

然后,根据工艺图纸进行加工工序的规划,确定每道工序所需的加工设备和工艺参数。

2.3 箱体箱盖的加工过程2.3.1 切割加工首先,根据设计要求和工艺图纸,将板材切割成相应的尺寸。

常用的切割方法有火焰切割、等离子切割、剪切等。

2.3.2 加工箱体箱盖外形根据加工工艺图纸,采用车、铣、钻、镗、刨、磨等加工方法,对箱体箱盖的外形进行加工。

其中,车床加工主要用于加工圆柱形或圆锥形表面;铣床加工主要用于切削平面和曲面零件;钻床加工主要用于加工孔的定位和精加工。

2.3.3 加工箱体箱盖内孔根据工艺要求,采用镗孔、钻孔、铰孔等加工方法,对箱体箱盖的内孔进行加工。

2.3.4 加工箱体盖盖面对箱体箱盖的盖面进行平整处理,确保其符合设计要求。

2.4 表面处理为保证减速器箱体箱盖的表面质量和防腐性能,常对其进行表面处理。

常用的表面处理方法有喷涂、电镀、热处理等。

3. 夹具设计为了保证减速器箱体箱盖的加工精度和安全性,需要设计相应的夹具来辅助加工。

夹具的设计应满足以下几个要求:•紧固力和稳定性:夹具应能够确保箱体箱盖在加工过程中的稳定性,防止加工误差和振动。

•加工定位精度:夹具应能准确定位箱体箱盖,确保加工精度。

•操作简便:夹具应便于装夹和卸载,并满足操作人员的人体工程学要求。

减速器的箱体加工工艺及夹具设计

减速器的箱体加工工艺及夹具设计

减速器的箱体加工工艺及夹具设计减速器是一种机械传动装置,广泛应用于工业生产中的各个领域。

它可以减少电机产生的高速转动力矩,转化为低速大功率输出。

减速器的核心零部件就是箱体,箱体的加工工艺和夹具设计对于减速器的性能和质量至关重要。

一、减速器箱体的加工工艺1.制定加工工艺方案首先,根据减速器箱体的结构特点和工艺要求,制定加工工艺方案。

方案包括加工工艺路线、工艺参数和工艺装备等内容。

2.钻孔减速器箱体加工过程中需要进行多个孔的钻削。

钻孔的加工一般采用立式钻床或镗床,根据孔的直径以及孔的位置,选择合适的钻头。

钻孔时,要保证孔的位置和尺寸的精度。

3.拉伸孔减速器箱体中有一些零部件需要与其他组件进行连接,这就需要在箱体上开设一些拉伸孔。

拉伸孔的加工可以采用加工中心、铣床等设备进行。

4.铣削减速器箱体的设备安装面、孔面等需要进行铣削。

铣削可以使用数控铣床进行,在加工过程中需要注意提高加工精度和表面质量。

5.机加工箱体的齿轮孔、轴孔等需要进行机加工。

选择合适的机床设备进行加工,根据加工需要选用合适的刀具进行加工。

6.公称尺寸检验在减速器箱体加工完成后,需要进行公称尺寸的检验。

通过测量来检查加工后的尺寸是否符合要求。

如若存在尺寸偏差,需要及时调整设备进行修正。

二、夹具设计减速器箱体加工过程中,合理的夹具设计能够提高加工效率和加工质量,保证加工中的准确性和稳定性。

1.水平面夹具减速器箱体的大面积加工可以采用水平面夹具。

水平面夹具可根据箱体的型号和结构特点,设计制作成适应箱体加工的夹具。

夹具的底面应具有平整度,并且要能稳定夹紧箱体,确保加工过程中的精度和稳定性。

2.齿轮孔定位夹具减速器箱体中齿轮孔的定位是一个关键环节。

合理的定位夹具可以确保箱体的加工精度。

定位夹具的设计应满足准确定位、可靠夹紧和方便操作等要求。

3.轴孔加工夹具减速器箱体的轴孔加工需要一个稳定的夹具来夹持工件。

夹具应能够稳定夹住箱体,并保证加工时的精度和工件的安全。

减速器箱体的加工工艺分析和夹具设计毕业论文设计

减速器箱体的加工工艺分析和夹具设计毕业论文设计

减速器箱体的加工工艺分析和夹具设计前言减速器是一种动力传达机构,在原动机和工作机〔执行机构〕之间起改变转速和传递转矩的作用,利用齿轮啮合传动改变转速,将电机〔马达〕的回转数减速到所要的回转数,并得到较大的转矩。

减速器按用处可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不一样。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向开展。

因此,除了不断改良材料品质、进步工艺程度外,还在传动原理和传动构造上深化讨论和创新,减速器与电动机的连体构造,也是大力开拓的形式,并已消费多种构造形式和多种功率型号的产品。

因此对减速器箱体的形状、体积、加工质量和加工精度都提出了新的要求。

本文章通过对减速器传动原理和传动构造的分析,根据设计、使用要求确定减速器箱体的尺寸,并且确定减速器箱体加工的方法,制定减速器箱体的加工工艺过程。

通过制定加工工艺过程来确定整个加工过程中的基准和自由度的限定,以此来设计新的夹具。

从而到达优化箱体加工工艺过程,进步加工效率和保证加工质量的目的。

减速器的种类有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。

本论文为用于平行轴间动力传动的圆柱齿轮减速器箱体。

1.减速器箱体加工工艺设计1.1分析装配图减速器壳体示意图如图1所示,它是减速器的一局部,其作用是为减速器齿轮轴提供支撑和齿轮提供封闭的啮合环境。

壳体经Φ160和Φ200的支承轴孔以支承孔的外端面为装配基准,装配在减速器的轴上,减速器壳体的支承孔外端面上安装轴承盖,减速器壳体、减速器轴和轴承盖组成一个封闭的齿轮传动系统。

[1]图1 减速器装配图1.2零件的工艺分析减速器壳体零件如图2和图3所示,该零件的主要加工平面和技术要求分析如下。

(1)减速器两侧的支承同轴孔(2)两平行的支承孔Φ160H6和Φ200H6之间的平行度要求公差等级为6级,数值为0.050mm。

减速器箱体的加工工艺及夹具设计

减速器箱体的加工工艺及夹具设计

减速器箱体的加工工艺及夹具设计减速器是一种常用的机械传动装置,广泛应用于各种工业领域。

减速器的箱体是其重要组成部分之一,对于减速器的整体性能和工作可靠性具有重要影响。

因此,减速器箱体的加工工艺及夹具设计至关重要。

下面将详细介绍减速器箱体的加工工艺及夹具设计。

一、减速器箱体的加工工艺1.材料准备:选择合适的材料,通常为铸铁或铝合金。

对于大型箱体,通常采用铸铁材料,而小型箱体通常采用铝合金材料。

2.铸造:对于大型箱体,常采用铸造工艺。

首先需要设计箱体的铸造模具,根据箱体的结构和尺寸要求进行铸造模具的设计。

然后将熔化的铸造材料倒入模具中,并通过冷却、凝固等工艺步骤,得到箱体的初始形状。

3.精加工:将铸造得到的箱体进行精加工,使其达到设计要求的尺寸和精度。

精加工通常包括锯割、铣削、车削、钻孔等工艺步骤,可以使用各种金属切削机床和钻床进行加工。

4.检验:对加工得到的箱体进行质量检验,包括尺寸精度、平行度、垂直度、表面光洁度等方面的检验。

确保加工得到的箱体满足设计和使用要求。

5.表面处理:对加工得到的箱体进行表面处理,以提高其耐腐蚀性和外观质量。

常用的表面处理方法包括喷涂、电镀、喷砂等。

二、减速器箱体的夹具设计夹具是加工过程中保持工件稳定并定位的装置。

减速器箱体的加工过程中,夹具的设计对保证加工质量和提高生产效率至关重要。

以下是减速器箱体的夹具设计要点:1.夹具结构设计:夹具应根据减速器箱体的结构和加工要求进行设计。

应考虑到箱体的固定、定位和卸载的需求,同时还要确保夹具的结构简单、稳固和易于操作。

2.夹具材料选择:夹具材料应具有足够的强度和刚度,能够承受加工过程中的各种力和振动。

常用的夹具材料包括钢、铸铁等。

3.夹具定位设计:夹具应能够准确定位减速器箱体,确保其加工位置和方向的准确性。

通常采用定位销、定位块等方式进行夹具的定位设计。

4.夹具固定设计:夹具应能够牢固地固定减速器箱体,以防止在加工过程中发生移动和晃动。

减速器壳体加工工艺及夹具设计

减速器壳体加工工艺及夹具设计

减速器壳体加工工艺及夹具设计一、减速器壳体加工工艺1.材料准备:根据设计要求选择适合的材料,并进行切割和锯床切割,将原材料切割成所需尺寸的坯料。

2.铣削:使用铣削机对坯料进行平面和轮廓加工。

首先进行平面铣削,将坯料的上表面和下表面进行加工,使其平整。

然后进行轮廓铣削,将坯料的外形进行加工,使其符合设计要求。

3.钻孔:使用钻床对壳体进行钻孔。

根据设计要求在壳体上进行定位和标记,然后使用钻床进行孔位的钻削,以便后续工艺步骤的进行。

4.车削:使用车床对壳体进行内孔和外圆的加工。

首先进行内孔车削,将孔位进行加工,使其符合设计要求。

然后进行外圆车削,对壳体的外形进行加工,使其光滑。

5.螺纹加工:根据设计要求在壳体上进行螺纹加工。

首先进行螺纹孔的钻削,然后使用螺纹铣刀进行螺纹的加工。

6.装配:将加工好的壳体进行清洗和除锈处理,然后根据装配图纸和工艺要求进行装配。

7.检测:对装配好的壳体进行检测,检查其尺寸和形状是否符合设计要求,以及是否存在缺陷。

8.表面处理:对壳体进行表面处理,如除锈、喷漆、烤漆等,以提高其防腐蚀性能和美观度。

9.包装:将加工好的减速器壳体进行包装,并做好标识和记录。

二、夹具设计夹具是实现对工件的定位、夹持和加工的工具,对于减速器壳体的加工来说,夹具设计尤为重要。

下面将介绍减速器壳体加工中常用的夹具设计思路:1.定位孔夹具:根据壳体的定位孔位置和尺寸设计定位孔夹具,用于将壳体进行位置固定,以便进行后续工艺步骤的加工。

2.夹紧夹具:根据壳体的形状和尺寸设计夹紧夹具,用于将壳体夹紧,以便进行铣削、钻孔、车削等加工。

3.内外圆定位夹具:对于需要进行内外圆的加工的壳体,设计相应的内外圆定位夹具,将壳体进行定位和夹持,以便进行车削等加工。

4.螺纹加工夹具:对于需要进行螺纹加工的壳体,设计相应的螺纹加工夹具,用于将壳体进行定位和夹持,以便进行螺纹的钻削和加工。

5.周边固定夹具:对于壳体的边缘需要进行加工时,设计相应的周边固定夹具,将壳体固定在夹具上,以便进行相关加工。

减速箱体加工工艺及夹具设计完整版

减速箱体加工工艺及夹具设计完整版

摘要箱体零件是一种典型零件,其加工工艺规程和工装设计具有典型性。

该箱体零件结构复杂,零件毛坯采用铸造成形。

在加工过程中,采用先面后孔的加工路线,以保证工件的定位基准统一、准确。

为了消除切削力、夹紧力、切削热和因粗加工所造成的内应力对加工精度的影响,整个工艺过程分为粗、精两个阶段。

通过被加工零件的分析完成了机械加工工艺的设计及各加工工序机动时间的计算。

根据箱体零件的结构及其功能,运用定位夹紧的知识完成了夹具设计。

关键词:箱体,工艺,夹具AbstractThis box machine element is typical, the manufacturing process and tooling design of it is typical.The structure of this box machine element is complicated, the machine element’s blank adopt casting shape. In the process of manufacture, in order to ensure th -e location datum accurate and unity, I adopt the manufacturing line from face to hole.In order to clear away the influence for machining accurate of internal stress, cutting force, clamping force, heat in cutting from coarse manufacturing, the whole manufacturing pro -cess is made of coarse and accurate manufacturing. Parts were processed through the a -nalysis of the complete machining process design and the manufacturing processes for mobile time calculations. According to the box components and the function and structu -re, the use of the knowledge positioning clamp completed the fixture design.【Key words】Box machine;Processing;Jig目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 制订工艺规程的意义与作用及其基本要求 (1)1.3 夹具的设计 (1)第二章减速器机壳体加工工艺 (2)2.1 箱体工艺分析 (2)2.1.1零件分析 (2)2.1.2箱体的结构特点 (2)2.1.3 箱体的材料、毛坯及热处理 (3)2.2减速器箱体加工工艺过程 (5)2.2.1减速器箱体的机械加工工艺过程 (5)2.2.2减速器加工的工艺路线方案拟订 (5)2.3 主要表面的加工 (14)2.3.1箱体的平面加工 (14)2.3.2住轴孔的加工 (14)2.3.3 孔系的加工 (15)2.4 定位基准的选择 (16)2.4.1粗基准的选择 (16)2.4.2精基准的选择 (17)2.5工艺尺寸的计算 (18)2.5.1 加工余量及其毛坯尺寸的确定 (18)2.5.2切削用量的选择 (19)2.5.3切削工时的额定 (23)第三章.夹具的设计 (29)3.1设计减速器底孔夹具的 (29)3.1.1 设计任务分析 (29)3.1.2设计方案论证 (29)3.1.3 切削力及夹紧力的计算 (30)3.1.4夹具设计及操作的简要说明 (30)3.1.5结构分析 (31)3.1.6夹具的公差 (31)3.2镗床夹具设计 (32)3.2.1结构分析 (32)3.2.2夹具的结构类型 (32)3.2.3夹紧力大小的确定原则 (33)3.2.4 定位销尺寸及高度的确定 (34)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1 课题背景毕业设计是我们在学校学习的最后的一门课程,也是对自己在大学中所学知识的一个全面的总结和运用。

减速器箱体加工工艺及钻2-Φ8孔的夹具设计

减速器箱体加工工艺及钻2-Φ8孔的夹具设计

说明书减速器箱体加工工艺及钻2-Φ8孔的夹具设计学生:学号:专业:班级:指导老师:摘要本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。

减速器箱体加工工艺规程及其钻2-Φ8孔的夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。

在工艺设计中要首先对零件进行分析,了解零件的工艺再设计出毛坯的结构,并选择好零件的加工基准,设计出零件的工艺路线;接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算,关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量;然后进行专用夹具的设计,选择设计出夹具的各个组成部件,如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件;计算出夹具定位时产生的定位误差,分析夹具结构的合理性与不足之处,并在以后设计中注意改进。

关键词:工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。

ABSTRCTThis design content has involved the machine manufacture craft and the engine bed jig design, the metal-cutting machine tool, the common difference coordination and the survey and so on the various knowledge.The reduction gear box body components technological process and its the processing ¢140 hole jig design is includes the components processing the technological design, the working procedure design as well as the unit clamp design three parts. Must first carry on the analysis in the technological design to the components, understood the components the craft redesigns the semi finished materials the structure, and chooses the good components the processing datum, designs the components the craft route; After that is carrying on the size computation to a components each labor step of working procedure, the key is decides each working procedure the craft equipment and the cutting specifications; Then carries on the unit clamp the design, the choice designs the jig each composition part, like locates the part, clamps the part, guides the part, to clamp concrete and the engine bed connection part as well as other parts; Position error which calculates the jig locates when produces, analyzes the jig structure the rationality and the deficiency, and will design in later pays attention to the improvement.Keywords:The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error目录前言 (Ⅰ)第一章零件作用 (1)1.1零件的作用 (1)1.2零件的分析 (2)第二章工艺规程设计 (4)1.2 毛坯的选择与设计 (4)2.2定位基准的确定 (4)2.3制定工艺路线 (5)2.4切削用量与时间定额 (7)第三章专用夹具的设计 (9)3.1问题的提出 (9)3.2定位基准的选择 (9)3.3切削力和夹紧力的计算 (9)3.4定位误差分析 (10)3.5导向装置的设计 (11)3.6:夹具设计简要操作说明 (13)第四章总结 (15)参考文献 (17)致谢 (18)前言机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品,并把它们装备成机械装备的行业。

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摘要零件的工艺编制,在机械加工中占有非常重要的地位,零件工艺编制得合不合理,这直接关系到零件最终能否达到质量要求;夹具大的设计也是不可缺少的一部分,它关系到能否提高其加工效率的问题。

因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。

这次毕业设计,我设计的课题是一级减速器箱体加工工艺及夹具设计。

该箱体零件结构较复杂,体积较大。

为了提高生产效率和降低劳动强度,我设计了一款钻床夹具。

本次设计说明书分为三个部分:第一部分分为机械加工工艺规程的慨述,其中有工艺的组成,工艺规程的内容和作用,机械制造工艺规程的类型及格式,工艺规程的原理和步骤的介绍。

同时对定位基准的选择,工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。

第二部分分为机床夹具的设计,讲解机床夹具的慨述,机床夹具的组成分类。

工件定位的原理,定位方法和定位元件对定位误差的计算,对夹紧装置的组成和夹紧力的三要素作了分析。

在这次工艺中表面在铣床上加工;直径为40mm以上的在镗床上加工;其余的孔因分部面多我专门设计了一款夹具便于在钻床上加工(有图)。

第三部分主要介绍对零件加工的全过程,我这次设计主要选的是铸件对毛坯的确定;加工中的时效性处理;工艺路线的编制和工序卡片的编写(有卡片工艺、工序全过程)在加工完后的检验。

在加工中夹具的设计和计算,对机械简明手册的翻阅对国标对准。

在加工完后绘制出了完美的零件图(A0号)。

在经济时效下保证了加工满足的要求。

关键词:箱体、工艺、工序、夹具、绘制零件图图1英文摘要The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. The design manual is divided into three parts:The first part is divided into the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail.The second part of the machine tool's fixture design, the interpretation of the machine tool's fixture of the machine tool's fixture soup, composition and classification. The principle, workpiece position and orientation of the positioning error calculation of components for clamping device, the composition and clamping force of three factors are analyzed. In the process of surface in milling machining, Diameter 40mm in for more boring, The rest of the hole for division I face a fixture designed to facilitate the processing (in press).The third part mainly introduces the process of parts processing, I choose the design is mainly for determination of casting billet, The timeliness, The preparation process route and the process of writing (card), whole process card technology in processing after inspection. In the process of calculation, and fixture design of mechanical concise manual of gb through alignment. In processing after mapped the perfect parts graph (A0). Under the limitation in the economic guarantee processing request.Key words: process, process, and drawing parts fixture, toto2目录摘要 (1)英文摘要 (2)第一章绪论 (5)1.1 制造工业的重要性 (5)1.2 减速器的运用、类型 (5)1.3 工艺设计的重要性 (6)1.4减速器箱体设计工艺的重要性 (7)第二章对零件的工艺分析 (8)2.1 工艺过程的组成 (8)2.2 工艺规程的内容与作用 (8)2.2.1工艺规程是指导生产的技术文件 (8)2.2.2工艺规程是生产组织和管理工作的基本依据 (9)2.2.3工艺规程是新建或扩建工厂或车间的基本资料 (9)2.3 机械制造工艺规程的类型及格式 (9)2.3.1 机械加工工艺过程卡 (9)2.3.2 机械加工工序卡 (10)2.4 工艺规程设计的原则与步骤 (12)2.4.1 工艺规程设计必须具备下列原始资料 (12)2.4.2在掌握上述资料的基础上,机械加工工艺规程设计主要有以下几步 (13)2.5 毛坯的确定 (13)2.6 基准的概念和分类及定位基准的选择 (15)2.6.1设计基准 (16)2.6.2零件的工艺设计和基准 (16)第三章夹具的设计 (18)3.1夹具的慨念 (18)3.1.1在设计夹具时,夹具的工作原理为 (18)3.1.2夹具在机械加工中的作用 (18)3.1.3机床夹具的组成及分类 (18)3.1.4夹具中加工精度的分析 (19)3.2工件的定位 (20)3.3 定位的误差 (21)3.4 工件的夹紧 (23)3.5 钻床夹具 (23)第四章零件的工艺过程 (26)4.1 零件制造工艺规程设计原理 (26)4.1.1零件制造工艺规程的格式和作用 (26)4.1.2本章主要说明本次设计的一级减速器箱体工艺及夹具设计 (26)4.2 零件制造工艺规程设计时的内容和步骤 (27)4.2.1根据以上资料,设计工艺规程的内容和程序如下 (27)4.3零件的结构工艺性 (28)34.4 毛坯的选用 (29)4.5 加工的路线拟订 (30)4.5.1 加工过程的开始阶段 (30)4.5.2 加工过程的中间阶段 (30)4.5.3 加工的最后阶段 (30)第五章总结与展望 (31)5.1总结 (31)5.2展望 (31)参考文献 (32)致谢 (33)4第一章绪论1.1 制造工业的重要性机械制造工业是国民经济中一个十分重要的产业,它为国民经济各部门科学研究、国防建设和人民生活提供各种技术装备,在社会主义建设事业中起着中流砥柱的作用。

从农业机械到工业机械,从轻工业机械到重工业机械,从航空航天设备到机车车辆、汽车、船舶等设备,从机械产品到电子电器、仪表产品等,都必须有机械及其制造。

减速器也是有些设备中所不可缺少的,我们应该了解减速器的机械制造工艺过程才能把产品制造出来。

1.2 减速器的运用、类型减速器广泛运用于机械行业中,用于调整传输速率、输出力矩,为各种终端设备提供动力。

减速器由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

在设计减速器机械加工工艺过程时要合理选择加工刀具,进给量,切削速度、功率,扭矩提高加工精度,来提高减速器加工精度,保证加工质量。

单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输入轴与输出轴成90D配置的传动中。

当传动比不大(i=1~6)时,采用单级圆锥齿轮减速器;当传动对比大时,则采用两级(i=6~35)或三级(i=35~208)的圆锥-圆柱齿轮减速器。

由于大尺寸圆锥齿轮较难缔造,因而总是把圆锥齿轮传动作为圆锥-圆柱齿轮减速器的高速级(载荷较小),以减小其尺寸,便于提高缔造精度。

同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑,但径向尺寸较大。

由于中间轴较长,轴在受载时的挠曲亦较大,因而沿齿宽上的载荷集中现象亦较严峻。

同时由于两级齿轮的中央距必需一致,所以高速级齿轮的承载本领难以充分使用。

并且位于减速器中间部分的轴承润滑也对比困难。

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