新能源汽车电机控制器拆装与更换.ppt

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新能源汽车电机控制器拆装与更换PPT课件

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任务实施
二：电机控制器的拆装（台架）
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任务实施
1.驱动电机控制器拆装与更换流程
高压安全防护
断电
拆卸
MCU 总成
观看视频
整理恢复
上电
反序安装
MCU
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任务实施
2.实操分组实验，完成工单
•9
任务实施
3、电机控制器的拆装（仿真）
分组完成虚拟电机控制器的拆装
•10
MCU虚拟拆装流程
知识点回顾
说出下面缩写的全称
PDU OBC MCU BMS SOC PTC
空调制冷
车载充电机
电池管理系统
空调加热器
•1
任务三：电机控制器拆装与更换
授课人：高涛
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1 电机控制器的组成及接口
2 电机控制器的拆装（台架）
内容
3 电机控制器的拆装（仿真）
•3
任务实施
一：掌握电机控制器的组成与作用
请同学们阅读相关内容完成书中的问题。
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任务实施
一、1、驱动电机控制
器的组成
驱动电机控制器是驱动
电机系统的控制中心，
英文缩写
，主
要
由、、、
传感器及散热风扇等组
成，
•5
任务实施
二、一般从驱动电机控制器外部看，它最少具备 2 对高压接口。一对是用于连接动力电池的高压接口，另一对是用于连接驱动电机的高压输出接口。此外，它至少具备一只低压接头，包括所有通信传感器和低压电源等，用于连接到 VCU 、BMS 和仪表盘等。
观看视频
1 高压安全防护 2 高压断电过程 3 电机控制器接口拆卸与安装

新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件学习情境3：驱动电机的检修

13 )安装三相线束。 14)安装电机控制器。 15 )安装电机控制器上盖。 16)安装分线盒。 17 )安装充电机。 18)安装驱动轴。 19 )加注减速器油。 20 )安装机舱底部护板。 21 )安装左、右前轮轮胎。 22 )安装维修开关。 23 )加注冷却液。 24)连接蓄电池负极电缆。 25)操作空调制冷剂的加注程序。 26)关闭前机舱盖。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修
学习情境 3
驱动电机的检修
目录 CONTENTS
任务 1 驱动电机的更换任务 2 驱动电机的维修
学习任务 1
驱动电机的更换
任务1：驱动电机的更换
3.1.1 吉利帝豪 E V 4 5 0 驱动电机简介
本车采用的是永磁同步驱动电机，电机主要由前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插件、接线板组件、旋变总成(套)组成。
在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久性测试。例如，设定被测电机以80%的额定转速运行10min,之后暂停5min,再以120% 的额定转速运行10min。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、转速等关键信息。
任务2：驱动电机的检修
3.2.4 驱动电机三相线束是否相互短路检测
1)操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2)断开蓄电池负极电缆。 3)拆卸维修开关。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP61。 5)断开驱动电机三相线束连接器EP62。 6)用万用表按表进行测量。
任务2：驱动电机的检修
3.2.5 驱动电机三相线绝缘电阻检测
1 )操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2 )拆卸维修开关。 3)断开驱动电机三相线束连接器EP61。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP62。 5)用万用表按表进行测量。

新能源汽车结构与检修课件教案3驱动电机及控制系统故障维修

3以北汽新能源EV160车型为例，电机控制器拆装步骤如下（注意穿戴好高压安全防护用品）：（1）关闭点火开关，拆卸低压蓄电池负极，并用绝缘胶带包裹蓄电池负极连接线。

（2）完成高压断电、验电与放电操作（有维护插接器的一定要拆卸）。

（3）放出冷却液，拆卸电机控制器冷却液管路，如图4-29所示。

（4）拆卸电机控制器低压线束，如图4-30所示。

（5）拆卸电机控制器高压线束，并用万用表测量有无剩余电压，利用放电工装释放剩余电压。

（6）拆卸电机控制器的固定螺栓，然后取下控制器。

（7）检查电机控制器线束插接件端子有无弯曲变形或导线环脱落现象，如图4-31所示。

（8）按照与拆卸相反的顺序安装电机控制器，然后添加同型号的冷却液至规定的液面高度。

（9）车辆复位后打开点火开关，检查上电是否正常，路试车辆运转是否正常。

拆卸电机控制器冷却液管路拆卸电机控制器低压线束检查电机控制器接线端子3.2驱动电机检测项目：驱动电机的检测主要有缺相检测和绝缘检测两种方法：当在整车上进行驱动电机的任何检测项目前，必须要穿戴高压安全防护用品，断开低压蓄电池负极，拆下维护插接器，并释放高压部件的剩余电压，严禁带电操作。

以江淮iEV6s车型的驱动电机为例。

（1）电机缺相检测电机缺相是指电机内部某相绕组线圈发生不通电或阻值过大过小的故障，其主要原因为某相线圈烧蚀、线圈断路或接线端子烧蚀等。

1）拆卸驱动电机高压接线盒盖板。

2）检查电机动力电缆接头有无烧蚀现象。

3）拆卸U、V、W三相线，用万用表电阻档分别测量AB、BC、AC之间的阻值，相互之间的差值大于0.5Q即判定为电机缺相，需要更换驱动电机。

（2）电机绝缘检测电机发生绝缘故障通常是由于电机内部进水、绝缘层受热失效或绕组烧蚀对地短路等原因引起的。

当电机发生绝缘故障时往往会报出电机控制器故障或整车绝缘故障，进行电机绝缘检测时必须要断开高压线路，用兆欧表对其进行绝缘检测。

1）打开电机接线盒盖板，拆卸动力电缆，将线缆与安装底座完全分离。

新能源汽车构造课件 3-3 驱动三合一拆装

八合一动力总成
目前新能源汽车动力总成有多重集成方式，从最初的“二合一”（电机+减速器）发展成目前最多的“八合一”（电机+减速器+MCU+逆变器+VCU+OBC+DC/DC+PDU）。
“三合一”动力总成系统的含义
优点
➢ 集成度高的动力总成系统具备的优势主要有：
02
优点二
04
优点四
降低了汽车能耗
降低接口复杂度
任务实施
一、准备工作
1.工具
➢ 三合一动力总成 ➢ 卡簧钳1件 ➢ 拉码器1件 ➢ 耐磨手套2双 ➢ 一体化工具1套
2.场地
任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常请汇报老师并进行处理方可实施任务。
任务实施
一、准备工作
安全及注意事项：请严格按照实训步骤进行拆装作业，以免造成组件损伤；拆装三合一动力总成螺丝时，请注意选用合适的工具，并控制力矩；工作区地面不得有油污、水等液体，以免工作时滑倒造成人员受伤；专用工量具的使用严格按照厂家要求的操作程序操作。
项目3 驱动系统构造与拆装
任务
任务3 驱动三合一拆装
任务目标 Task Goal
向天而歌
01
向天而歌
02
了解新能源汽车交、直流充电系统结构的基本认知；
向天而歌
05
具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力；
了解新能源汽车交流充电系统行业术语；
向天而歌
06
积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升；
降低成本。
电机、电控水道直连，取消水管。

《电动汽车构造原理与检修》教学ppt课件—02电动汽车整车控制系统结构原理与检修

项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍整车控制器对各主要控制对象 (充电机、动力蓄电池组内的正负极继电器和预充继电器、空调压缩机、电机等) 进行分级控制。
整车控制器控制分级
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件, 从而能对子系统实施独自管理。 1. 整车控制器与档位传感器的连接
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修故障分级及处理
等级一级二级
名称致命故障严重故障
故障后处理
故障列表
紧急断开高压
MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级一般故障跛行
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修
1. 低压供电及唤醒原理 (1)整车低压供电原理车辆低压系统控制器的供电途径有 3 种, 低压供电电路如图所示。
任务三整车上下电系统检修
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修
(2) 非充电模式下各控制器唤醒原理非充电模式下控制器唤醒主要有 ON 档制器唤醒电路继电器唤醒和 VCU 唤醒, 非充电模式下各控制器唤醒电路如图所示。
位置信号 1 输出线束测量图
位置信号 1 电源线束测量图
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 搭铁线束测量
位置信号 2 输出线束测量图
项目二电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 电源线束测量图
模块二电动汽车整车控制系统结构原理与检修

电机的拆卸和装配流程(PPT31页)

3、检查 check
检查设备重要尺寸 check important dimensions
检查轴输出端的径向跳动< 0.05mm
check beating < 0.05mm radial inspection of shaft output end
检查轴输出端的端面跳动< 0.03mm, 注意转子的轴向游动量
f、设备清洁
去除设备表面污物，油污、灰尘等 clean sewage, oil, dust on the equipment surface
2、执行拆解 Dismantling
a、拆除前标记位置 Marking before dismantling
标记接线盒盖 → 标记电机风扇罩 → 标记前端盖 mark cable cap → mark fan cap → mark front end
安装后端盖 → 安装后油封 → 安装风扇 set up back end → set up seal → set up fan
安装前油封 → 安装轴键 → 安装风扇罩 set up front seal → set up key → set up fan cap →接线盒安装 → 套上轴护套并完成 →wiring → set up sheath & finish
The balance of the rotor is essential to the use of motor, General Motors factory have been static and dynamic balance test, so in our daily maintenance, just on the motor shaft with the dial gauge forrunout check, can roughly determine the assembly balancingmachine.

新能源汽车构造课件 3-2 驱动电机分类与拆装

序号
步骤
7
使用电烙铁融开绕组温度传感器连接线束，期间可使用锡线辅助加热。
8 取下转子位置传感器。
9
使用拉玛、19号套筒、大号棘轮扳手从前端盖完全推出电机永磁体转子。
10
按照与拆卸相反的顺序安装永磁同步电机。
图示
完成情况
备注记录
口完成口未完成
口完成口未完成
口完成口未完成口完成口未完成
THANK Y O U 本节课结束
目录
Content
01 驱动电机的概念 02 驱动电机的分类
4
FIRST
01 01 Part One 新授任务目标
驱动电机的概念
驱动电机及其控制系统是新能源汽车动力总成系统的核心组件，用于实现电能与机械能的相互转换，简称驱动电机系统。
驱动电机爆炸图
驱动电机的概念
变频驱动永磁同步电机
它主要包括驱动电机和电机控制器。从应用角度看，驱动电机系统与变速器、减速器等耦合形成了电驱动系统。电驱动系统已成为发展的主流。
开关磁阻电动机（SRM）是一种典型的机电一体化电动机，又称“开关磁阻电动机驱动系统（SRD）”。
驱动电机的分类
（四）开关磁阻电机
主要包括四部分
开关磁阻电动机本体转子位置传感器
电力电子功率变流器
控制器控制器
驱动电机的分类
（四）开关磁阻电机
开关磁阻电动机的构成
开关磁阻电动机的结构原理
驱动电机的分类
任务实施
一、准备工作
安全及注意事项：请严格按照实训步骤进行拆装作业，以免造成组件损伤；拆装电机固定螺丝时，请注意选用合适的工具，并控制力矩；电机转子为永磁体，使用拉玛注意力矩不宜过大、顶出速度不宜过快；电机转子为永磁体，离开定子腔体之后，注意远离小件金属物品；电机很多附件为塑料材质，取下时注意方法和力矩。

新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件学习情境5：电机控制器

任务 1 ：认识电机控制器
5.1.1 电机控制器概述
2. 逆变器
（5）电容器主电路电容器有平滑电容器和滤波电容器，前者用于平滑电机控制用电压，而后者主要用于高/电池的脉动平稳化。这些电容器由于具有等效串联电阻低、耐压能力强、寿命期限长、耐温特性良好等优点，采用薄膜电容器的情况有所增加，电容器元器件中，通过采用薄聚丙烯膜，可以实现电容器装置的小型化。单位体积的静电容量与薄膜厚度的二次方大致成正比，因此，薄膜化对于实现小型、轻量化来说是最为有效的手段。另外，可以通过开发各种蒸镀方式，以最佳形式来应对较大的脉动和实现高安全性(自我保障功能)。，
目前使用在纯电动汽车上的驱动电机管理模块主要有两种类型:一种是仅用于控制驱动电机的，即MCU;另一种是具有集成控制功能的驱动电机管理模块，即MCU与DC-DC转换器功能，这类驱动电机管理模块也被称为电力控制单元。
任务 1 ：认识电机控制器
5.1.1 电机控制器概述 2. 逆变器
任务 1 ：认识电机控制器
5.1.4 吉利帝豪 E V 4 5 0 电机控制器功能
( 1 )转矩控制模式电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩。由于没有转矩传感器，转矩指令( 由整车控制器发送)被转换成为电流指令，并进行闭环控制。转矩控制模式只有在获得正确的初始偏移角度时才能进行。 (2)静态模式. 静态模式在电机控制器处于被动状态(待机状态)或故障状态时被激活。 (3)主动放电模式主动放电用于高压直流端电容的快速放电。主动放电指令来自整车控制器的指令或由电机控制器内部故障触发。
任务 1 ：认识电机控制器
5.1.1 电机控制器概述
3. DC-DC转换器

新能源汽车电机控制器拆装与更换.ppt