两相步进电机驱动器选型资料

合集下载

两相步进电机驱动器选型资料

O N：C W方向 SW5 马达旋转方向 OFF：CCW方向
O N：C W / C C W控制模式 SW6 单双脉冲选定 OFF：STEP/DIR控制模式
直流输入两相驱动器Y2SS3
电源连接
端子标识电源连接 V+ 红线/电源+ V- 黑线/电源-
马达连接
马达连接端子及延长线设计为直接对插，无需自行接线
连接与运行
驱动器各个部分名称与功能
直流输入两相驱动器Y2SS3
连接与运行
驱动器各个部分名称与功能
状态指示灯马达选择旋钮
控制信号
INPOSINPOS+ ALMALM+ ENEN+ DIRDIR+ STEPSTEP+
SW6
拨码开关
SW5 SW4
SW3
SW2
5红1绿驱动器过流
马达接线错或接触不良
6红1绿马达绕组开路
马达未接好
3红2绿驱动器内部电压出错电源功率太小
4红2绿驱动器电源输入欠压供电电压小于24VDC
5红2绿过载
超出负载
马达参数匹配（※很重要）
旋钮位置 0 3 7 8 B C E
其它
匹配马达型号 EM28-3 42K48-E1000 57K56-E1000 57K80-E1000 EM60-5 86K74-E1000 86K112-E1000 保留
OUT+
1 0 0 m A以下 OUT-
Xn Xcom
共阳连接驱动器输出
V0(+DC5-24V) 控制器输入
1 0 0 m A以下 OUT+
Xcom Xn
OUT-

两相步进电机驱劢器使用说明DM3622DM362信浓步进电机

两相步进电机驱动器使用说明一．产品简介1.概述新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。

可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。

内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。

脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。

驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。

2.特性PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；内置微细分；供电：最大可达DC36V ；电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A ；静止 1S 后电流减半可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz ；具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。

高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；3. 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备等。

在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。

二．性能指标DM3622ＤＭ３６２２是深圳市维科特机电有限公司三．端口与接线1.端口描述1)控制信号接口名称PUL+(CCW+) 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于双脉冲模式下：CCWPUL-(CCW-)DIR+(CW+) 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少线有关，互换任一相绕组（如DIR-(CW-)2.控制信号连接驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。

步进电机驱动芯片选型指南

以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述：1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。

步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。

对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。

2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。

当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。

控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

4、用途：步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。

步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。

5、步进电机按结构分类：步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。

（1）反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。

一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。

MD556ES两相直流步进电机驱动器性能特点

MD MD556556556ESES 主要特性●纯正弦电流控制技术●独创的速度自适应电路和自动寻优●高速力矩性能优越，发热和噪声大为降低●供电电压24VDC -50VDC●输出电流峰值可达5.6A(均值4A)●电流设定8档，细分设定16档可选●脉冲响应频率最高可达400KHz ●具有过压、欠压、短路等保护功能产品概述MD556ES 是采用伺服纯正弦精密电流控制技术，等角度恒力矩高细分型步进电机驱动器。

该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，步进脉冲停止100m/s 。

最大驱动电流5.6A ，最高定位精度64细分可达12800步/转，应用领域MD556E 两相直流步进电机驱动器适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。

是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

电气规格说明MD MD556556556ESES 最小值典型值最大值单位输出电流1.4- 5.6A输入电源电压183650V 控制信号输入电流71016mA 步进脉冲频率0-400KHz 脉冲低电平时间 1.2μs 绝缘电阻500MΩ细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400off on on on800on off on on1600off off on on3200on on off on6400off on off on12800on off off on25600off off off on1000on on on off2000off on on off4000on off on off电流设定输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW31.4A 1.0A off off off2.1A 1.5A on off off2.7A 1.9A off on off3.2A 2.3A on on off3.8A 2.7A off off on4.3A 3.1A on off on4.9A 3.5A off on on5.6A 4.0A on on on 控制信号接口P1描述名称功能PUL+（+5V）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。

两相步进电机驱动器产品手册

两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。

1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。

1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。

2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。

2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。

3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。

3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。

3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。

3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。

4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。

4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。

5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。

●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。

●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。

步进电机选型样本(最新版)

常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)��○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。

森创 SH-20806D 两相混合式步进电机细分驱动器说明书

供电电源
50V ~ 80VAC ，容量0.4KVA
输出电流峰值6 A/相（Max ）（电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM 控制
励磁方式 5细分， 3细分，6细分，9细分 10细分，4细分，8细分，16细分绝缘电阻在常温常压下＞100M Ω 绝缘强度
在常温常压下1KV ，1Min
冷却方式
强迫风冷，安装于导热良好的金属面可加强散热效果，安装应注意保证风道的畅通
场合应避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度－5℃～+40℃
湿度＜80%RH ，无凝露，无结霜使用环境
震动 5.9m/s 2 Max 温度
－40℃～+55℃
贮存环境
湿度
＜93%RH ，无凝露，无结霜
外形尺寸 74×115×84mm 重量
0.6Kg
特点性能指标适应性宽，可靠性高，灵活性大两相混合式步进电机细分驱动器货物编码：001036
功能及使用
SH-20806D 输入信号
典型接线图
外形尺寸
注意
畅通，没有遮挡物，设备的通风
良好，并定期检查散热风扇运转
是否正常；机柜内有多个驱动器
并列使用时要保证相互之间的
距离不小于。

Leetro步进电机及驱动器选型样本

接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
4
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2832E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
转动惯量
Rotor Inertia (g·cm2)
6.5
1.7
0.0182.05.4来自1.50.03
3.6
重量 Weight
(Kg)
0.06
0.08
机身长度 Shaft Length (mm)
33
42
适配驱动器
DMD202A/B DMD402A DMD202A/B DMD402A
外型尺寸(Mechanical Dimensions)(单位mm)
接线图(Wiring diagram)
黑 A+ M
绿 A-
B+
B-
红
蓝
2
矩频特性曲线图(Frequency-torque Characteristics)
Torque [g.cm]
DM2033E VM:24VDC;1.0Apeak/Phase() Driver:DMD402A,400pulse/rev
型号 Model
额定电压 Rated Voltage (V)
DM2033E
3.9
DM2042E
4.32
电流/相 Current /
Phase (A)
0.6
0.8
电阻/相 Resistance/

步进电机及驱动器选购常识

1、选择保持转矩保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。

比如，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1N.m。

2、选择相数两相步进电机成本低，步距角最少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角最少1.5度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。

步电机系统解决方案3、选择步进电机应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机;精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态;避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面，建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机采用高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000RPM时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000RPM，直流伺服电机可可正常运转于10000RPM。

4、选择驱动器和细分数最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要步电机系统解决方案低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能;在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音;总之，在选择细分数时，应综合考虑步进电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。

森创 SH-21006C 两相混合式步进电机细分驱动器说明书

输出电流选择
通过面板第 2 位拨码开关可以选择驱动器输出的相电流，第 2 位为‘ON’时输出相电流为有效值 4A，为‘OFF’时输出相电流为有效值 6A。
改善半步
本驱动器采用改善半步运行模式。驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率，即 400 步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的低速力矩（理论上最大可以提升 40%），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题，使电机的加速性和平稳性得到改善。对于不同的电机由于其电感电阻参数的差异改善的效果不尽相同，对于高速运行（一般 500 转/分以上），采用改善半步和标准半步差别不大。
SH-21006C P2
SH-21006C
输入输出信号
驱动器的输入信号Βιβλιοθήκη 子采用可拔插的端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。
公共端
脉冲信号输入方向信号输入脱机信号输入报警信号输出
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的正电源连接到该端子上，信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开通，将信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时，需要另做转换接口的电路与之匹配，也可以和我们联系，使用本公司的信号转换模块解决。
使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境
温度湿度
震动
保存温度
外形尺寸
重量
强迫风冷 (当输出相电流 6A 时) 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +50℃ ＜80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 180×115×72mm

步进电机驱动器SL-2H090M

SL-2H090MSL-2H090MH驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可性好、噪声小，带动5.0A以下所有的85BYG、 86BYG系列二相混合式步进电机。

自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在雕刻机、标记打印机、包装机械、印刷机械、剥线机等得到广泛应用。

SL-2H090MH驱动器特点1.1每相最大驱动器电流为5.0安培，且电流八档可调。

1.2采用无过流专利技术。

1.3采用国外进口电力电子元器件。

1.4可选择电流半流。

1.5细分数可选(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。

1.6所有输入信号都经过光电隔离。

1.7电机的相电流为正弦波。

驱动器示意图2. 技术规格2.1供电电源：交流AC1为16V/0.6A，AC2为AC(40V-60V)。

2.2驱动器适配电机： 85BYG、86BYG系列。

2.3驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。

2.4驱动方法：细分斩波。

3.细分数及相电流设定：本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：拔盘设置：4.控制信号输入连接图：本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。

它们在驱动器内部分别通过270欧姆的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式完全相同，见下图（图2-1）。

OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，如果输入电压超过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。

森创 SH-20806N 两相混合式步进电机细分驱动器说明书

电气特性（环境温度T j =25℃时）供电电源24V ~ 70VDC ，容量0.2KVA输出电流峰值6 A/相（Max ）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM 控制励磁方式 A 型：整步，半步，4细分，8细分，16细分，32细分，64细分 B 型：整步，半步，4细分，5细分，8细分，10细分，20细分，40细分绝缘电阻在常温常压下＞500M Ω 绝缘强度在常温常压下0.5KV ， 1 Min使用环境及参数冷却方式强制风冷场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度－5℃～+40℃湿度＜80%RH ，无凝露，无结霜使用环境震动 5.9m/s 2 Max 温度－40℃～+55℃贮存环境湿度＜93%RH ，无凝露，无结霜外形尺寸 133×77×46mm 重量0.52Kg【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

全新的双极恒相流加细分控制模式创新的动态寻优电路使性能最优化最大64细分的多种细分模式可选提供在线细分切换功能 24V ～70V 直流供电最大输出驱动电流6A/相输入信号TTL 兼容且光电隔离输出电流可方便设定过流、过压、错相保护脱机保持功能精巧的外形尺寸便于安装通过CE 认证两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806N货物编码：001045特点性能指标电源电压本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。

电源电压在24V ～70VDC 之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。

但注意应使整流后电压纹波峰值不超过70V 。

考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于50VAC 。

采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。

步进电机驱动器选型指南

雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相，低噪声技术，50V 电压，5.6A 电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数
二相
系列 M
型号 M542 V2.0
M752
电流 (A) 1.04.2 1.26 -5.2
电压(V)
DC(24-5 0)
DC(36-7 5)
细分数
2-128， 5-125 2-256， 5-200
0.68 3
0.44
0.11 5
2 0.28
5-500 2-128,5
-125 2-50 2-128,5 -125 2-50
2-50 200-100 00步/圈
42,57,8 6
42,57
42,57,8 6
86,110, 130
86,110, 130
86,110, 130
2.47.2 1.05.0 2.57.8 2.47.2 2.47.2 0.21 -1.5 0.39 -2.5 0.25 -2.0 1.04.2 1.33.5 2-6.
0 1.47.8 0.22.2 0.33.2 0.35.6 0.35.6 1.45.6 1.88.2 0.78.2 0.45 -7.8 0.45 -7.8 2.18.3
高压产品
3ND883 3MD2280
2.18.3 0-8.
0
DC(18-8 0)
AC(80-2 20)
200-100 00步/圈 400-100 00步/圈
42、57、 86
110、130
0.38 1.05
143*97*48
212*158.7*13 .5
差分差分
驱动器选型要点
驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A 等规格。

SD-20403驱动器42BYG250B步进马达有标注的说明书

行业专用系统数字卷绕排线专用控制系统
机械传动单元行星齿轮减速器、直线运动单元
系统集成与服务
运动控制系统
可编程控制器、运动控制板卡、SC-D228 专用控制器、TRIO 运动控制器
制造商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）
地址：北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座 10 层
·蜗轮蜗杆经过精密研配，运动舒适，空回极小
·巧妙设计的消间隙结构，可以调整因长期使用造成的间隙
·中心通孔直径有公差限制，通孔的中心与旋转中心重合，方便定位
·步进电机和蜗杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步且噪音小
SW6 OFF
SW7 OFF
电流 0.5A
弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） ON
OFF
OFF
0.8A
OFF
ON
OFF
1.2A
注：用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。 ON
ON
OFF
1.5A
用户有其他非标准的电流要求时需联系厂家定制。
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。低震动、低噪音和低功耗。
电源
电机时应该采用自测模式进行电机参数的自适应匹配，之后就可以将开关设定为 OFF 锁定当前参数。当工作状态发生变化后可以重新自测寻优。自测设定只在每次驱动器上电时进行处理，因此 SW8 状态的变化只能在驱动器重新上电后生效。

步进电机选型说明书

Q2HBL860A\B驱动器
Q2HBL860A细分设定表
细分数 SW6 SW5 SW4 SW3
SW2
SW1
1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz 脉冲)
(ο) (mm) (N. m) (No.)
LL57HB41
1.8°
41
0.4
6
LL57HB51
1.8°
51
0.72
6
LL57HB56
1.8°
56
0.9
6
LL57HB76
1.8°
76
1.4
6
LL57HB80
1.8°
78.5
1.8
6
以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
Current Resistance
型号
步距角机身长静力力矩引线数电流电阻
电感转动惯量轴径重量
Series
Step Motor Holding Lead

森创 SH-20403 两相混合式步进电机细分驱动器说明书

货物编码：001012
两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20403 恒相流控制，高可靠性，低成本
特点
10V～40V 直流供电 H 桥双极恒相流驱动最大 3A 的八种输出电流可选最大 64 细分的七种细分模式可选输入信号光电隔离标准共阳单脉冲接口脱机保持功能半密闭式机壳可适应更严苛环境提供节能的自动半电流锁定功能通过 CE 认证
1
23
1
2
3
1
2
3
1
2
3
ON ON ON 保留 ON OFF ON 32 细分 ON ON OFF 8 细分 ON OFF OFF 半步
OFF ON ON 64 细分 OFF OFF ON 16 细分 OFF ON OFF 4 细分 OFF OFF OFF 整步
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
典型接线图
公共端
+5V
1
控
脉冲信号输入
2
制
方向信号输入
3
机
脱机信号输入
4
两相混合式步进电机
10V～40VDC
1 A+
驱
2 A-
3 B+
动
4 B-
5 DC+
6 DC- 器
注意：为了更好的使用本驱动器，用户在
系统接线时应遵循功率线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义。

两相驱动器TD422

ＴＤ４２２驱动器
M42驱动特性
输入电压:18-36VDC 输出电流:0.2-2.2A,SW1-SW4设置，16档可选欠压保护:18VDC 过压保护:40VDC 细分设置:SW5-SW8设置,16档可选空闲电流:出厂默认半流运行模式:单脉冲（默认）,双脉冲,受控自运行/持续自运行数字滤波:400KHZ（默认）/100KHZ可选噪音:超大力矩低噪音（默认）/大力矩超低噪音可选重量:180g 适配电机:20,28,35,42
开关及跳线选择
驱动器许多配置参数可以设置或改变位置开关-由一个ON/OFF或者开关跳线组合进行设定。
持续自运行
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
跳线1
跳线2
跳线3
跳线4
跳线5
电流设置
产品示意图
细分设置
单/双脉冲
空闲电流
降低噪音
受控自运行
数字滤波
状态指示灯
EN-
EN+
控制信号
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机和机械系统的运动瞬变，使电机运动更加平滑，同时减少机械磨损。
◇高速大力矩
步进电机的特性在于速度越大，力矩越小，驱动器通过独有的控制算法，提高电机高速力矩利用率，满足您高速应用的需求。
◇低速力矩平滑
自动分析低速力矩波纹。抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
◇自发脉冲
1.6A ON ON OFF OFF
1.8A OFF ON OFF OFF
2.0A ON OFF OFF OFF
2.2A OFF OFF OFF OFF
TD422 细分设定表
细分 SW5 SW6 SW7 SW8 速度
200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000

ASD-545E两相步进电机驱动器

ASD-545E两相步进电机驱动器特点：·低价格、高性能·直流电源输入，电压范围：DC20V～50·输出电流可以从1.00A/相到4.50A/相连续可调·细分精度1-128 / 5- 125 细分可选·光隔离信号输入·电机噪声优化功能·20KHz斩波频率·静止时自动低功耗运行，静态电流可调·最新电流控制技术电机发热极低◆使用环境：冷却方式自然风冷使用场合避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体温度-15℃ +50℃湿度＜80%RH,无凝露未结霜震动-20℃ +65℃◆电气规格说明最小值典型值最大值单位输出电流0.25 1.00 2.00 A输入电源电压18 24 40 VCD控制信号输入电流7 10 16 mA步进脉冲频率- - 100 KHz脉冲低电平时间 2.5 - - us◆应用领域：适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。

在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

◆概述：ASD-545E 型驱动器，比市场上其他普通驱动器具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本，主要驱动42、57型两相混合式步进电机。

其微步细分数有15种，最大步数为25600Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.0A-4.5A ，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.50A ；具有自动半流，过压和过流保护等功能。

本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC-36VDC ，电压不超过50VDC ，不低于20VDC◆拔码开关设定：◆端子功能说明功能端子标识示图注释指示灯POWER驱动器通电时，绿色指示灯亮表示驱动器正常 ERROR过流，过压，过热时红灯亮。

表示驱动器已保护或出现异常输入信号PUL+输入信号光电隔离正端接+5V 供电电源，+5-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻PUL-输入脉冲信号脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V ，高电平4-5V ，脉冲宽度>2.5μSDIR+输入信号光电隔离正端接+5V 供电电源，+5-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻DIR-输入方向信号方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠响应，用于改变电机转向。

步进电机及驱动器参数计算与选型

三、电机选型计算方法
1. 电机最大速度选择
2. 电机定位精度的选择 3. 电机力矩选择
三、电机选型计算方法
选择电机一般应遵循以下步骤：
1. 电机最大速度选择步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。
交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。
机械传动系统要根据此参数设计。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量级。
3. 电机力矩选择
二、步进驱动器简介
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器
发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率
成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。
电机控制原理图
1. 恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。
1 步距响应图
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：
a. b. c. d. e. f. g. 通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的驱动器；换成步距角更小的步进电机；选用电感较大的电机换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高；采用小电流、低电压来驱动。在电机轴上加磁性阻尼器；

步进电机驱动器选型表

步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M52 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-汉德保步进电机11 ☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V 2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反 1 ☆SJ-3F075M 36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机应式2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机。

两相步进电机驱动器选型资料