基于超声波测距的汽车电磁防撞装置

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ｐｗｒｆｅｓｓｍｉｏ，ｔｒｔｌｌｅｅｄｔｃｆｄａｅｔａＳｉｕｒｓｎｃｓｎｅｍａｕｅ．ｈｎｓｕｄａｒｉｗｌｂｏｅｔｎｉｆｓｙｃｃａｓｎｅｊｃｎＣａｌａｏｉｄｔｃｅｓｒｒＴｅｎａｍｕｔｉｅｏｔｙｅｓｈｌａｕｔｔｉａｏａｉｈｒｖｔａｉｏｌｎｌ
ＫｅｗｏｄｓＭＣＵ；ｌａｏｉｉｔｎｅｍｅｕｅ；ｅｅｔｏａｎｔｙｒ：ｕｔｓｎｃｄｓａｃａｒｒｌｃｍｇｅｒｓｒ
Байду номын сангаас
随着汽车拥有量的不断增加，安全驾驶越来越成为大家关注的焦点，特别是在天气情况较差或司机处
汽车如果能够配备该装置，则可以在行驶过程中达到
ｗａｇａｔｔｅｄｉｒｍａｅｅａｓｗｄｗｆｉａｃｆｄｃｎａｉｔｏｎａ；ｎｔｅｔｅｈｎ．ｅｅｃｒｇｅｉｕｅｔｒｓｎｌｏｈｒｅｔｎｉｖｏｋｔｒｌｏｎｉｄｔｅｏａｊｅｔｌｓｏｅｒｏｈｒａｄｔｌｔｍａｔｓｓｄｏｈｃｏｓｎａｃ＂ｏｈｈｅｏｎ
２１年第９０２期
总１期第４５
中砚代装国孝备
ｌＮ６－ＴＳＮ４９９４／３Ｃ１７１８Ｓ１２４１
－
基于超声波测距的汽车电磁防撞装置
佟国栋徐华刘铁生姚苏苏
盐城师范学院物理科学与电子技术学院江苏盐城２４０２０２
摘要：汽车防撞装置能够利用语音报警提示司机人为减速，还可利用电磁铁同性磁极排斥的原理主动减速，达到防撞的效果。在该装置通电工作后，首先通过超声波测距，得出相邻汽车之间的距离，当低于预先设定的安全距离时，单片机启
汽车自主辅助减速的目的。
于相对疲劳状态时，汽车防撞系统（ｏｌｉｎｖｉｎｅＣｌｓＡｏａｃｉｏｄ
ＳｓｅＣ）设计和需求就显得更为重要和迫切ｙｔｍ，ＡＳ的
…
。
１系统工作原理
１方案框图．１汽车电磁防撞装置的具体框图如图ｌ示，该装所
ＴｏｇＧｕｏｏｇＸｕｎｄｎ，ＨｕａＬｉｅｈｎＹａｓ，ｕＴｉｓｅｇ，ｏＳｕｕ
Ｙｎｈｎａｈｒｎｖｒｉ，ａｃｅｇ２４０，ｍａａｃｅｇｔｃｅｓｕｉｅｓｔＹｎｈｎ，２０２Ｃｈｅｙ
ｔｉｇｅｅｙｔｅＭＣＵｏＷａＴｈｅｄｉｒｓｏｄｗｎｉａｆｔｅｍｅｓｅｉｔｎｅｉｍａｌｒｔａｈｅｔｒｉｅａｕｅＡｔｔｅｓｍｅｒｇｒｄｂｈｔｌＩｔｒｖｅｌｗｏｈｓＣｉｈａｕｄｄｓａｃｓｓｌｎｔｅｐｒｄｅｅｍｎｄｖｌ．ａｒｒｅｈｈｔｍｅｔｅｅｅｔｏｇｔｕｉｓａｔｖａｅｉ，ｌｃｍａｎｅｔｃｉｔｄ．ｈｒｎｉ
Ａｂｔｃ：ｕｏｂｌｃｌｓｎａｏｄｓｓｍｒｐｓｄｉｉｐｐｒＯｎｔｅｏｅｈｎ，ｅｓｕｄａａｍｎｔｎｔｉｓｓｅｃｎｇｖｓａｔＡｎａｔｍｏｉｏｌｉｖｉｙｔｉｐｏｏｅｔｓａｅ．ｎａｄｔｏｎｌｒｕｉｉｓｙｔｍａｉｅａｒｅｉｏｅｓｎｈｈｈｈ
ｒｄｃｅｓｅｄｏｅｃｌＴｕ，ｈａｔｍｏｉｏｌｉｎｍａｅａｏｄｄｅｅｔｅｙｂｅｕｅｇｆｔｅｐｏｏｅｙｔｍ．ｅｕｅｔｐｅｆａ＇ｈｓｔｅｕｏｂｌｃｌｓｏｙｂｖｉｅｆｃｉｌｙｔｓａｅｏｒｐｓｄｓｓｅＷｈｎｔｅｈｈｔ．ｅｉｖｈｈｅｈ
目前的汽车防撞系统主要基于激光测距、红外测
距以及采用无线收发模块等［２，较新的方案还包括基
于ＵＷＢ技术的无线防撞系。已有的这些方案主要
是根据系统测定的结果，通过语音提示司机人为减速来达到安全驾驶的目的；但是高速行驶中的汽车有着
很大的惯性，刹车距离较长，完全依靠司机的临时减速，特别是司机疲劳或者没有集中注意力时，往往很难达到好的安全驾驶效果。我们设计了一种能够自动辅助减速的防撞装置，使得汽车能够自主提前减速，达到安全驾驶的目的。
置由超声波测距单元、单片机控制单元、语音报警单
元以及电磁铁减速单元和复位电路等部分组成。需要说明的是，该装置需要在车前和车后都安装，以起到
动语音报警器，提醒司机人为减速，同时启动电磁铁单元，最大限度地避免汽车相撞。关键词：单片机；超声波测距；电磁铁
Ａｕｏｂｌｌｃｒｍａｎｔｏｌｉｎａｏｄｎｅｓｓｅｂｓｄｏｌａｏｉｉｔｎｅｍｅｓｒｒｔｍｏｉｅｅｔｅｏｇｅｌｓｏｖｉａｃｙｔｍａｅｎｕｔｓｎｃｄｓａｃａｕｅｃｉｒ