机器人分类-编制说明
《机器人分类》
（征求意见稿）
编制说明
1工作简况
1.1任务来源
在科技进步日新月异，国际竞争日趋激烈的大环境下，技术标准主导权成为国际产业竞争的最高层次，技术标准创新已成为国家科技创新体系中的重要组成部分。机器人作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，“加强机器人标准体系建设，开展机器人标准顶层设计”成为国家机器人产业发展规划的目标之一。在此背景下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松机器人）提出《机器人分类》国家标准计划。标准规定了适应于机器人的分类原则、分类框架和分类方法，为机器人制造商、机器人系统集成商、机器人检测机构等提供一套适用于机器人的分类方法，填补了机器人无顶层分类标准的空白，有利于机器人产业的健康发展。
本标准由国家机器人标准化总体组于2017年提出并归口。主要起草单位为新松机器人等17家单位，计划应完成时间为2020年。标准计划号为：20170066-T-469。
1.2起草单位
本标准主要起草单位：新松机器人、哈工大机器人集团股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、国家药品监督管理局医疗器械标准管理中心、山东鲁能智能技术有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、科大讯飞股份有限公司、中国家电研究院、东北大学、上海市医疗器械检测所、深圳市优必选科股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、深圳市标准技术研究院、中机生产力促进中心、北京机械工业自动化研究所有限公司。
1.3主要过程
《机器人分类》国家标准工作组自2017年7月成立以来，到2019年7月为止，工作组成员单位共进行了三次见面会议，三次次网络视频会议，对标准草案内容进行了深入细致的讨论，具体过程如下：
（1）2017年7月13日，新松机器人在沈阳召开了工作组第一次见面会议。工作组共8家单位的10位专家参加了此次会议。会上针对标准的范围及分类方法进行了深入的讨论，达成以下共识：
1）进一步扩大《机器人分类》标准起草工作组的成员范围，在工作组内部征集更多的素材，包括图片、视频、文字等，形成资料闭环；
2）分类方法建议多维度展开，例如针对从事行业、作业空间和机械结构等方面进行叙述；
3）会议确定了任务分工（详见附件1）和下次会议日期。
（2）2018年5月31日，新松组织了工作组QQ视频会议。工作组共13家单位的15位专家参加了会议。会上针对机器人定义、分类原则和框架内容进行了深入的讨论，达成以下共识:
1）关于机器人定义沿用目前国际（ISO 8373）、国内(GB/T 12643)公认的定义；
机器人信息安全总则部分的编写应围绕与机器人信息安全相关的基本问题，提出一般性。；
2）框架内容：
a)依据ISO 8373（GB/T 12643）及《中国机器人标准化白皮书》，确定机器人分
类第一级分类为工业机器人和服务机器人两类；
b)确定机器人分类最多分到第三级，后续层级分类不做为本标准研究内容；
c)研究现有ISO/IFR/IEC等国际、国内标准关于机器人的相关术语，完善现有草
案术语和定义章节；
d)协调完善现有机器人标准体系指南；
e)参考最新IFR分类内容，完善术语及内容；
f)术语和定义完善后，再讨论具体分类。
（3）2018年6月21日，新松联合哈工大机器人在北京组织了工作组见面会议。工作组共12家单位的15位专家参加了会议。会议对范围、分类原则和内容框架进行深入讨论。会议达成共识如下：
1)本标准规定了机器人分类原则，确定了机器人的分类方法。
2)除范围、规范性引用文件和术语外，增加“分类原则”、“类别框架”和“类别范围”
类似章节内容；
3)分类原则，主要从应用领域、不涉及机器人定义、划分明确界限等方面考虑相关内
容；
4)类别框架，参考现有国标委标准化指南编写相关内容；
5)类别范围主要应包含以下内容：
－各类别范围的描述，可通过举例说明；
－正方向规定领域描述、基本特征等；
－特殊方向也涵盖，交叉部分要考虑；用原则性语言配合实例对特征情况描述。
6)会议讨论了四大类机器人的典型特征。
（4）2018年7月26日，新松机器人在沈阳组织召开了工作组第三次见面会议。工作组共12家单位的17位专家参加了会议。会议讨分别对分类范围、分类原则、分类框架和分类方法进行深入讨论。会议达成共识如下：
a)分类原则
-从多个维度进行分类；
-同一维度下应避免交叉重复；
-同一维度下覆盖各种机器人。
b)按应用领域、移动方式、使用空间、机械结构和操作方式五个维度重新进行分类；
c)按应用领域分为工业、个人/家用、公共服务、特种、医疗和其他机器人；
d)按移动方式分为轮式、足式、履带式、蛇形、蠕动、潜游、航行、飞行和其他机器
人；
e)按使用空间分为地上、地下、水上、水下、空间、空中和其他机器人；
f)按机械结构分为串联、并联和混联机器人；
g)按操作方式分为主从、协作、被动和其他机器人。
（5）2018年8月8日，新松机器人组织了工作组QQ视频会议。工作组共10家单位的12位专家参加了会议。会议主要对草案内容进行深入讨论，达成以下共识：
a)3.6公共服务机器人术语参考电子学会定义修改；
b)3.9医用机器人术语删除注2；
c)6.1 及附录A应用领域分类参考IFR报告及日本分类报告，重新对二级分类进行调
整。允许相同用途机器人分类到不同领域，但需从名称上加以区分；
d)6.2/6.3/6.4/6.5及附录A，二级分类中的以功能角度分类的机器人，修该其名称。
（6）2018年8月14日，新松机器人组织了工作组QQ视频会议。工作组共8家单位的10位专家参加了会议。会议主要对草案内容进行深入讨论，达成以下共识：
a)标准名称“。。。robot”改为“。。。robots”；
b)3.1机器人术语完善并添加“自主能力”术语；
c)特种机器人术语兼顾机器人标准化指南、IFR报告及日本机器人分类报告分类，维
持现有定义；
d)医用机器人术语由药监局标准中心负责重新定义，主要把非医疗器械管理的机器人
区分开；
e)个人家用机器人中添加家用安监机器人，和国标体系框架保持基本一致；
f)公共服务机器人参考IFR包括分类调整为，酒店餐馆用机器人、讲解导引机器人、
多媒体机器人、营销用机器人、公共游乐机器人、公共运输机器人和其他公共服
务机器人。
g)特种机器人中，安防机器人改为专业安防机器人，和家用安监机器人区分开；农用
机器人改为农畜牧用机器人；
h)其他维度分类，应在同一纬度下对机器人进行分类，不应有维度间的交叉；部分交
叉部分重新修改完善；
i)关于机器人应用领域的分类，存在如下分歧：SWG13的代表建议按照四部委发布的
《国家机器人标准化体系建设指南》和国家机器人标准化总体组的《中国机器人
标准化白皮书（2017）》中分类一致，将机器人分为工业机器人、个人/家用服务
人、公共服务机器人和特种机器人四类。
（7）2019年5月17日，新松机器人组织了工作组QQ视频会议。工作组共9家单位的9位专家参加了会议。会议主要讨论了术语和分类方法相关草案内容，修改意见如下：
a)大分类依据四部委发布的《国家机器人标准化体系建设指南》和国家机器人标准化
总体组的《中国机器人标准化白皮书（2017）》中分类一致，将机器人分为工业机
器人、个人/家用服务人、公共服务机器人和特种机器人四类；
b)删除医用机器人术语；
c)助老助残机器人改为养老助残机器人；
d)酒店餐馆用机器人改为餐饮机器人；
e)家用机器人改为家务机器人；
f)明确应用领域分类侧重应用分类，避免交叉重叠。
会后，依据以上意见修改完善后基本确定了征求意见稿和编制说明内容。
2制订的原则和内容
2.1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》。
2.2标准主要内容
本标准规定了机器人的分类原则、分类框架和分类方法。
本标准适用于所有机器人。
本标准主要包括：
3主要试验（或验证情况）情况分析
针对机器人安全特性，从机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全和其他安全五大方面，分析相关安全总则及指导规范。主要从本质安全设计措施、防护措施和使用信息三个层面进行总结及分析。
4知识产权
标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。
5预期达到的社会效益等情况
本标准的制定对提高产业经济效益和社会效益起到重要作用，同时将促进和规范我国机器人的产业发展。
6国内外标准对比分析
国际尚无机器人分类相关标准，国内无机器人分类国家标准，有JB/T 8430-2014 机器人分类及型号编制方法行业标准。本标准参考四部委发布的《国家机器人标准化体系建设指南》、国家机器人标准化总体组的《中国机器人标准化白皮书（2017）》和IFR工业机器人和服务机器人报告（2018）进行分类。和JB/T 8430-2014行业标准的主要区别是，行业标
国家标准《铂》编制说明
铂 编制说明(送审稿) 2014年3月
铂 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源与协作单位 海绵铂产品国家标准GB/T 1419-2004中规定：(1) 对挥发物的控制限及分析方法，由供需双方共同协商确定。(2) 用发射光谱法(附录A)测定其中的18个杂质元素含量。(3) 用电感耦合等离子体发射光谱法(附录B)测定其中的14个杂质元素含量。 在用有关铂产品标准已有《海绵铂》GB/T 1419-2004、《精制铂》ASTM B561-94 (2012)。鉴于本标准的产品技术规范和化学成分分析检测“附录A”完全适用于铂锭产品的要求，为使本标准的适用范围更广，故将原标准《海绵铂》修改为《铂》，并增加铂锭产品的化学成分。 根据我国湿法冶金精炼海绵铂和火法熔炼铂锭技术、水平的普遍提高，以及广大使用公司对产品纯度的要求，故将海绵铂和铂锭产品牌号SM-Pt 99.99中Pb、Mn、Sn和Zn 各杂质元素含量由原来的0.002%修改为0.001%，SM-Pt 99.95中Pb杂质元素含量由原来的0.005%修改为0.003%。 由于在铂的提取和精炼工艺过程中可能会引入铵盐、炭或其他易挥发物质，且铂粉在保存过程中易引入氧、氮及水分等，故对铂量测定结果的准确性有一定的影响。我们针对GB/T 1419-2004中存在的问题，自2001年以来，采用氢还原重量法测定了海绵铂灼烧损失量，方法经受了长期实践的考验，且分析结果的可靠性已被国内同行认可。此外，为了准确测定铂量，国内大多数生产和使用公司都对海绵铂产品进行灼烧损失量的测定，根据国内部分生产、使用和检测公司，于不同时期生产的不同牌号多批产品所收集到的数据统计，故于修订的标准中增加海绵铂产品的灼烧损失量允许范围，及其灼烧损失量测定方法(附录B)。 直流电弧发射光谱法因基体成本高，Mg、Al、Si杂质元素易被污染和分析速度慢等问题，国内检测机构已普遍采用电感耦合等离子体发射光谱法，代替直流电弧发射光谱法测定海绵铂中的18个杂质元素含量。考虑到国内整体分析检测水平，故删去原附录A。但考虑到直流电弧发射光谱法灵敏度较高，且少数生产厂家还需一定时间向先进
国家标准编制说明
国家标准编制说明 标准名称：《造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法》文稿版次：征求意见稿 完成日期： 2018. 04.28
目录 一、任务来源 (3) 二、编制过程 (3) 三、研究背景 (3) 四、编制依据 (4) 五、方法概述 (4) 六、实验技术论证 (4) 6.1 前处理条件的优化 (4) 6.2 仪器参数优化 (6) 6.3 方法评价 (8) 6.4 结论 (10) 参考文献............................................................................................ .. (11)
一、任务来源 根据国标委综合[2017]128号文《国家标准委关于下达2017年第四批国家标准制修订计划的通知》，本标准计划编号为20173996-T-469，标准名称为“造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法”，标准性质为推荐性国家标准。本标准由全国质量监管重点产品检验方法标准化技术委员会（TC374）归口管理，由泰州市产品质量监督检验院主持起草。 二、编制过程 本标准的主要起草单位：泰州市产品质量监督检验院、xx。本标准主要起草人：xx。标准起草组在充分收集、认真研究国内外相关标准及资料的基础上，结合实验室的条件和本标准方法的技术特点，进行了实验，通过参数优化、添加回收、实验室内和实验室间精密度等一系列技术研究工作，建立了造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法。 标准起草组于2018年1月15日在江苏省泰州市召开了标准启动会议，形成了标准制定方案，正式启动了标准制定和编写工作。 2018 年1～3 月，标准起草组按照标准启动会制定的方案进行信息收集和调研、标准方法参数的实验优化及技术论证等标准制定工作，在此基础上编写了国家标准和编制说明的工作组讨论稿； 2018 年4 月20 日，开始实验室间比对验证工作。 三、研究背景 造型黏土又名彩泥、橡皮泥、太空粘土、棉花泥、轻质泥、魔幻粘土等，是一种集知识性、趣味性于一体的新型益智类玩具。造型黏土柔软而不粘手，可任意捏成各种形状，孩子在老师或家长的指引下，能模仿甚至创作出自己喜欢的作品。同时可以培养幼儿手部、脑部、眼力的协调能力，以及对色彩识别和创作思维能力，因其独特的教育效果而成为孩子、家长和老师最喜欢的玩具之一。 造型黏土主要由面粉或高分子粘性材料、香精、食用油、颜料或染料、水、盐、保湿剂、防腐剂等按比例混合搅拌制成。由于制造工艺简单、投资成本不高，造型黏土企业生产规模普遍较小，企业质量管理比较薄弱。造型黏土产品可在两年甚至更久的时间里保持不变质；揉捏过的黏土，只要不脱水，数月内仍可不变质，是因为产品中添加了防腐剂，这些防腐剂若添加过量，孩子长期接触或误食会对儿童身体健康造成危害。关于造型黏土造成儿童皮肤过敏、皮炎伤害事件屡见报道，据国家质检总局产品质量安全风险监测中心网站报道：“很多妈妈反映孩子因为玩彩泥而出现手部皮肤发痒、过敏的情况”。 目前，EN 71-9:2007《玩具安全—第9部分有机化合物限值要求》规定了以不同暴露
企业标准编制说明【模板】
企业标准编制说明 一、目的 复合调味酱以水、黄豆酱、香辛料为主要原料，添加植物油、牛肉、香菇、大豆蛋白，脱水蔬菜，白砂糖、脱水蔬菜、食用盐、味精、圆葱、蒜、芝麻、辣椒粉、辣椒酱，添加食品添加剂辣椒红、苯甲酸钠、阿斯巴甜、黄原胶、柠檬酸、对羟基苯甲酸酯类、酵母抽提物、5＇-呈味核苷酸二钠、羟丙基二淀粉磷酸酯、食用香精，经处理、混合、加热、灌装工艺生产的复合调味酱；复合调味酱根据原料不同分为香菇牛肉酱、香辣酱、香熟酱、蘑菇酱、炸酱面专用酱，根据品种不同，生产时，选择性添加上述原料。 鉴于该产品目前尚无国家标准和行业标准、地方标准。为保障食品安全，在生产过程中有法可依，根据《中华人民共和国标准化法》的规定，特制定本企业标准，作为指导企业生产、检验的依据。 二、简要过程（包括调研、试验、验证、起草过程等） 根据对市场需求的调研情况，参照同类产品的企业标准进行了试产和检测，验证了本产品能够按本标准进行生产。 本标准的起草过程按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》和GB/T 1.2-2009标准化工作导则第二部分《标准中规范技术要素内容的确定方法》而制定编写,本标准是对标准Q/DBL 0001S-2018的修订，产品分类中增加了炸酱面专用酱，原料中用羟丙基二淀粉磷酸酯代替了乙酰化二淀粉磷酸酯，增加了酵母抽提物。 本标准食品安全指标依据GB 2762-2017《食品安全国家标准食品中污染物限量》、GB 29921-2013《食品安全国家标准食品中致病菌限量》制定，其中铅指标严于国家标准，酸价、过氧化值参照GB 2716-2005 《食用植物油卫生标准》制定；其他指标根据产品实测值制定。 三、与现行有效参照的标准比较及严于食品安全国家标准说明
工业机器人分类本体结构及技术指标
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
工业机器人的概念与典型应用(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 （1）点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 （2）连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，并且速度可控，轨迹光滑，运动平稳。 （3）力（力矩）控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作。 （4）智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息，并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 （1）离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。
食品、饮料包装；搬运；真空包装塑料、轮胎上下料；去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 家电、家具装配；搬运；打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探；海底维修；建造 航空航天空间站检修；飞行器修复；资料收集 军事防爆；排雷；兵器搬运；放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点，是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接，大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围，在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。
标准编制说明应包括哪些内容
国家标准《竹席》编制说明 （征求意见稿） 一、工作简况(包括任务来源、协作单位、主要起草人及其所做（承担）的工作、主要工作过程） 1、任务来源 根据《国家林业局关于下达2015年林业行业标准制修订计划的通知》文件，《竹席》（项目编号：20153839－T－432）列为国家标准制定计划。本标准由全国竹藤标准化技术委员会（SAC/TC263）归口。 2、标准制修订的意义 竹席是我国主要的传统竹制品之一，也是居民度夏之必备产品。我国的竹席产品主要分布在浙江、湖南、江西、福建等省，产业规模约100亿。其中浙江省是竹席生产和消费大省，产销量约占国内的65%以上，产值达50亿元以上。为促进竹席行业整体质量和安全水平的提升，正确引导百姓消费，需要对竹席产品的现行标准进行全面的整合梳理，制订适用于行业健康、规范发展的标准。 目前针对竹席的标准有LY/T 1843－2009《竹席》，该标准经多年执行以来，也存在不足或问题，主要是：竹条韧性、含水率指标不能满足现有竹席生产工艺的要求；胶合强度的检测方法、甲醛释放量的指标以及检测方法、染色牢度问题等均亟需完善。而GB/T 23114-2008《竹编制品》与实际竹席产品的生产工艺存在一定的脱节，特别是甲醛的检测方法极不合理，其参照纺织品检测甲醛含量具有一定的不确定性，难以科学评价竹席的安全性能。因此，制订适用现阶段竹席产品的质量标准，有利于统一产品性能和技术要求，明确检验规则和判定原则，为进一步提升和规范竹席产品的生产质量控制，统一产品的质量检验依据、保护消费者的利益等，可起到积极有效的作用。 3、起草小组（协作单位） 本标准负责起草单位浙江省林产品质量检测站、浙江省林业科学研究院、国家林业局林产品检验检测中心（杭州）、浙江省竹产业协会、安吉县竹产业协会等。 起草小组成员由方崇荣、翁甫金、徐漫平、杨伟明、张宏亮、张建、董敦义。
工业机器人种类介绍
工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
标准编制说明规范
《标准编制说明》主要包括 《标准编制说明》主要包括以下十方面内容： (一)工作简况，包括任务来源、协作单位、主要工作过程、国家标准主要起草人及其所做的工作等； (二)国家标准编制原则和确定国家标准主要内容(如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据(包括试验、统计数据)，修订国家标准时，应增列新旧国家标准水平的对比； (三)主要试验(或验证)的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果； (四)采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况； (五)与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系； (六)重大分歧意见的处理经过和依据； (七)国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议； (八)贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容)； (九)废止现行有关标准的建议； (十)其他应予说明的事项。 工业重质氧化镁化工行业标准编制说明 一任务来源 根据国家发展和改革委员会办公厅文件“发改办工业[2004]1951号《国家发展改革委办公厅下达2004年行业标准项目补充计划的通知》的要求，在2004年～2005年内完成HG/T 2679—1995《工业重质氧化镁》化工行业标准的修订工作。该标准由天津化工研究设计院负责起草，上海松江县金星化工厂参加起草，由全国化学标准化技术委员会无机化工分会归口。 二产品概况 1 产品性质 分子式：MgO 分子量：40.30 重质氧化镁性质：白色或米黄色粉末，不溶于水和乙醇，在空气中能逐渐吸收二氧化碳和水分生成碳酸镁复盐。在热水中能部分水化生成氢氧化镁。重质氧化镁与氯化镁溶液拌和，易
企业标准模板编写说明
“企业标准模板”编写说明 为了方便企业更好地制定企业标准，根据GB/T1.1、GB/T1.2的要求编制了“企业标准模板”。企业可以按照此模板的格式编制企业标准。在模板使用中，企业可根据自己的产品特点选择相应的技术要求，但不能改变章节名称、顺序、字体和字号。以下为“企业标准模板”的具体使用说明。 1、封面左上角三位“XXX”为标准文献分类号，由一位大写字母和两位数字组成，如“A56”。 2、文本正文全部用5号宋体，大标题及一级标题用黑体，从前言开始到正文结束每页右上角用5号黑体写出标准号，涉及到表格的，表格题目用5号黑体位于表格上方居中，表格内容用小5宋体，表格宽度与版面同宽，如下表。 3、第一章“范围”中，本标准适用于…应完整交代本标准能“干什么用”，阐明标准的适用性，或适用的领域、界限。 4、第二章“规范性引用文件”中，所涉及的标准必须是最新标准，标准号与名称一致（不写标准的年代号），可以通过网站进行查询。另外，凡是第二章中引用的标准，后面的正文里必须要涉及，后面引用到的标准必须要列入第二章，一一对应。排序规则如下： a.“标准”在前，“法规”在后。 b.国家标准在前，行业标准、地方标准在后 c.国内标准在前，国际标准在后 d.行标按A → Z顺序排列。 e.所有标准按“标准编号”由小→大排列。 5、第四章“要求”中要注意： a. 标准中的所有特性，可以直接用文字写出来，也可用引用方式引用其他标准中的相关内容。可量化的特性应给出极限值或可选值。 b. 产品标准是针对最终产品而言，提“要求”时不涉及其他中间生产环节的要求。 c. 执行“可检验性原则”，即提出的每一项要求一定要提及相应的试验方法。方法可直接用文字写出来，也可以引用现成的方法标准。 d. 指标应不低于强制性国家标准、行业标准和地方标准的相关规定。 e.食品类标准必须写出原辅料要求、感官指标、理化指标、微生物指标、食品添加剂、生产加工过程的卫生要求、保质期、净含量等内容，检验规则参照“QS”《审查细则》的相关规定制定。 f.涉及人身财产安全的其他类产品，必须制定出安全要求。 6、第五章“试验方法”是对第四章“要求”中特性及各种数值进行验证手段的描述，应符合一一对应的原则，有一项“要求”就应有一项对应的试验方法；且应尽量使用国家、行业中现有的试验方法标准。如果企业自己编写试验方法，需要符合下列要求： a.测定特性值时需要有测定程序，给出详细的操作步骤； b.检查是否符合要求需要有数据，给出结果的计算方法； c.测试结果要有保证，给出方法的精密度数据； d.试验方法如涉及安全，给出警示内容。 7、第六章“检验规则”中，企业可根据实际情况规定出检验类别，例如：出厂检验（常规检验、交收检验、交付检验），型式检验(属于全项检验) 。每种检验类别中必须包含检验项目、组批抽样规则、检验的条件（什么时候做、什么情况下做）、判定规则。复检规则中包含：项目、条件、次数、结果判定，指什么项目可以复检，什么项目不可以复检，所谓“不可以复检”是指该“项目”对于该产品是致命的，一旦出现，对该产品而言是不可修复的项目。
工业机器人技术
机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵
一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。
标准编制说明模板
《固态甜味剂》标准编制说明 1、任务由来及说明 据有效数据显示， 2009 年我国糖尿病患病率为 9.7%，糖尿病前期为 15.5%，预计今年 我国糖尿病患者将接近 1 亿人。又因为糖摄入过多引起的肥胖的例子举不胜举。为了身体健康，人们开始对糖渐渐说不，并且处于一种爱很纠结的状态 中。越来越多的消费者开始放弃传统的蔗糖来烹饪食品，从而选择低 GI 的蔗糖替代品，比如 木糖醇之类的甜味剂。上棠公司“玉棠”品牌都属蔗糖系列产品， 在这个健康理念为主导的时代，纯蔗糖产品将限制公司“玉棠”品牌的未来发展，新品的开发 迫在眉睫。 2、标准制定的目的和意义 我市固态甜味剂生产企业较多，大多以生产食品添加剂为主。米粉、米线作 为深受重庆地区老百姓喜爱的主食之一，具有“消耗量大，涉及面广”的特点， 其质量状况直接关系到老白姓的身体健康。目前国家尚未制定米粉、米线的国家 标准、行业标准，这不利于政府的管理，企业的发展，全行业的规范。为了规范 企业的生产，提高重庆市米粉、米线行业的整体质量水平，同时也为政府部门的 监督管理提供一个科学的依据，故制定米粉、米线的地方标准是十分必要的。 3、编制过程 本标准的编制工作从 2007 年 3 月开始，由重庆市计量质量检测研究院食品质量监督 检验中心具体承担。 本标准制定严格按GB/T1.1《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写规则》， GB/T1.2《标准化工作导则第 2 部分 : 标准中规范性技术要素内容的确定方法》要求进行。 从接到标准的编制任务开始，参加编写的人员就开始收集国内有关米粉、米线的资料，随后召集了重庆市部分米粉、米线生产企业的代表共同讨论，获取了关于米粉、米线类的产品从 原料选取到生产加工的整套资料，并在认真听取了生产企业对米线、米粉的地方标准的建议后，结合 GB2713 《淀粉制品卫生标准》， GB2760 《食品添加剂使用卫生标准》等相关的国家 标准确定了本标准中需要检 测的各项指标。
江苏省企业标准编制说明范本
（XXXXXXXX有限公司）食品安全企业标准编制说明 一、任务来源、食品性能特点、企业标准起草过程等有关情况 我公司生产的XXXXXX，由于目前尚无相应的国家标准、行业标准和地方标准，为保证产品质量的稳定性，维护消费者和生产企业的合法权益，根据《中华人民共和国食品安全法》、《中华人民共和国标准化法》的规定特制订了本标准，作为生产加工，产品质量控制和产品质量评价的依据。 我公司生产的XXXXXX，以XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XX、XXX、XXX、XXX、XXX为主要原料，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX进行调配、杀菌、包装而成。XXXXXX营养丰富，口感酸甜适口，适合每日饮用。 为向江苏省卫生厅进行食品安全企业标准编制与备案，我公司内部成立了食品安全企业标准的起草小组。主要过程包括收集相关法律法规和同类产品的国标、行标、地标，对现有的生产工艺进行分析，及感官要求、理化指标制订依据的讨论，并通过查阅大量的食品安全相关国家标准而制定；同时邀请部分江苏省食品安全标准审评专家进行审查，并根据专家修改意见进行修改。我公司食品安全企业标准主要起草人XXX、XXX负责企业标准的指导协调和制订工作。 二、食品安全企业标准编制原则和与现行的法律、法规、规章和食品安全国家标准、地方标准的关系及贯彻执行情况 我公司食品安全企业标准的制定是以现行有效的GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》为基础，根据《中华人民共和国食品安全法》、《中华人民共和国标准化法》等法律法规以及本产品的特点，围绕食品安全、产品质量等要求进行制定，使本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。格式上符合GB/T 1.1《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求。我公司食品安全企业标准中所采用的试验方法均采用现行国家标准，技术要求与相应国家标准相匹配。 在制定我公司食品安全企业标准的过程中，根据我公司的产品特色，参照GBXXXXX 《XXXXXXXXXX标准》的技术指标为基础制定。 原料要求与GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》要求一致，符合相应的标准和有关规定，均采用现行有效的国家标准或行业标准及相关规定。 感官要求、理化指标、微生物指标与GBXXXXX《XXXXXXXXXX标准》要求持平，理化指标要求中根据我公司产品特点增加了XXXX。其中XXX项的要求严于该标准。
《道路用钢渣》国家标准编制说明
《道路用钢渣》国家标准编制说明
《道路用钢渣》国家标准编制说明 前言 钢渣是钢铁工业生产的必然产物，约为钢产量的10%~12%。随着我国钢铁产量的逐年递增，钢渣产生量也日益增多。据统计，2008年我国钢产量为50091.5万吨，排放的钢渣已超过5000万吨。堆积如山的钢渣占用土地，污染环境。钢渣用途广泛，可用作烧结矿原料，沥青混凝土、基层等道路工程建设集料，软弱地基回填和配重混凝土等，钢渣砖、钢渣砌块等建材制品骨料，水泥厂配烧作生料、混合材和混凝土掺合料，农田硅钙镁磷肥料等，但由于种种原因，除在道路工程建设中有可能实现钢渣的大宗利用外，其它用途未能消耗大量钢渣。道路建设中的路基填料、基层以及沥青混凝土面层均需要大量集料，完全可消纳大量钢渣。以高速公路基层建设为例，基层厚度一般为56cm、宽为24m，则每公里需基层材料约3万吨，每生产1m3路面基层材料需消耗2吨左右的天然土石料和80~160kg的水泥或石灰。这些土石料和胶凝材料原料在开采和生产过程中会对山体植被和农田造成破坏。钢渣作为一种优良的路用材料，其优点已被国内外所证实，因此，扩大钢渣在道路工程中的应用范围，提高钢渣的应用水平，是提高我国钢渣综合利用率的当务之急。 为此国家标准化管理委员会在2007年国家标准计划中列入了《道路用钢渣》的制定计划，项目编号为20077226-T-605，由中冶建筑研究总院有限公司负责制定。 课题组接到该标准制定任务后，通过对钢铁生产企业及科研院校在钢渣在道路工程中的研究和应用进行了调研，并查阅了近期国内外钢渣在道路工程中应用的相关标准和文献，起草了《道路用钢渣》的征求意见稿。 现将本标准的主要内容说明如下： 1 适用范围 标准中规定了钢渣在道路工程建设中的三种用途：沥青路面用粗集料、道路基层以及路基用钢渣。
2011企业产品标准编制说明范本
《企业产品标准编制说明》编写作业指导书 1 目的 《企业产品标准编制说明》是企业标准备案时的必备资料，对于了解标准制定的背景、依据，保证标准质量起着重要的作用。为了做好企业标准备案管理工作，统一《企业产品标准编制说明》的编写要求，特编写此作业指导书。 2 内容要求 2．1标准制定的背景和必要性 2．1．1所申请企业标准的产品是否已存在相关的国家标准、行业标准或地方标准，如已存在相关的可参照的国家标准、行业标准或地方标准，应写明参考哪个标准，该企标与所参考的国标、行标不同点及理由； 2．1．2如没有相关的国家标准、行业标准或地方标准可参照，可参考以下例子的表述方法。 例：标准制定的背景和必要性 除雪是我国北方每年冬天都面临的艰巨任务。尤其是公路建设的发展，高速公路的兴起，传统的人工除雪已远远不能适应需要。积雪不能及时除掉，给交通带来极大的困难。目前为提高除雪效率，只能喷洒大量的盐。盐有腐蚀性，对路面、环境和车辆危害是不小的。为解决这些问题。我公司开发了新型环保除雪剂--冰雪融。该产品是专利产品，具有腐蚀性低、无环境污染、融雪能力强、成本低等特点。为保证该产品的生产质量，特制定本标准。（仅供参考，应按实际情况编写） 2．2现行国家标准、行业标准的执行情况 2．2．1如依据某现行的国家标准、行业标准或地方标准而制定的，应写出参照哪个标准，该企标的哪些内容严于或等同于国家、行业标准。 例：本企业标准参照GBXXX《XXX》，其中XXX指标严于该国标，其他指标与该国标持平。 2．2．2如没有相对应的国家标准、行业标准，应写明相关领域的国家或行业标准对该产品的限量指标的要求。 例：本公司制定的“三合一奶茶（固体饮料）”企业标准现暂无相应国家或行业的质量标准，在制定中以GB 7101-2003《固体饮料卫生标准》蛋白型的技术指标为基础，其中XX项的要求严于该卫生标准。 2．3确定主要技术指标、试验方法和检验规则的目的和依据 2．3．1标准中各项指标要求，应一一列举出其制定的依据，特别是直接参照执行某标准条款内容，在引用标准中看不到具体标准号的要特别指出。 2．3．2对检验规则中的出厂检验项目与型式试验项目的确定依据应着重说明，其他作简要说明。 例： （一）制定本标准技术要求的目的
工业机器人背景介绍
郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界
企业标准编制说明
《固态复合调味料》企业标准编制说明 企业名称：沈阳市绿善食品配料有限公司 标准名称：固态复合调味料 标准编号：Q/SLS 0001S-2017 固态复合调味料由沈阳市绿善食品配料有限公司生产。本企业标准是根据《中华人民共和国标准化法》第六条：“企业生产的产品没有国家标准和行业标准的，应制定企业标准，作为组织生产的依据”的规定，按照《辽宁省食品安全企业标准备案办法》有关规定制定的食品安全企业标准。 一、制定的目的和意义 本公司是进行固态复合调味料加工的企业，根据消费者对食品原料安全健康的要求，本公司适应市场需要研制开发了以下产品： 固态复合调味料：以花椒、八角、草果、桂皮、小茴香等香辛料为主要原料，以麦芽糊精为辅料，经配料、过滤分选、粉碎、筛分、包装等工艺加工制成的香辛料含量85%以上的非即食固态复合调味料。 固态复合调味料经过一段时间的试生产，经部分消费者食用，普遍反映口感风味好。经查询检索，目前尚未见有本产品适用的国家标准或者地方标准。为保障公众身体健康，确保食品安全，根据《中华人民共和国食品安全法》和《中华人民共和国标准化法》的规定，特制定本企业标准作为生产指导的依据，并作为监测检验本企业固态复合调味料产品安全性的规范性文件。 二、工作过程 我公司在制定标准过程中，进行了详实的调研，反复试验、验证后，确定产品生产工艺，查阅大量相关文献资料、引用标准，起草制定本标准。 （一）调研 1、配料：花椒、八角、草果、桂皮、小茴香、麦芽糊精 2、工艺： 以花椒、八角、草果、桂皮、小茴香等香辛料为主要原料，以麦芽糊精为辅料，经配料、过滤分选、粉碎、筛分、包装等工艺加工制成的香辛料含量85%以上的非即食固态复合调味
工业机器人分类介绍
1.2 Industrial robots - definition and classification 1.2.1 Definition (ISO 8373:2012) and delimitation The annual surveys carried out by IFR focus on the collection of yearly statistics on the production, imports, exports and domestic installations/shipments of industrial robots (at least three or more axes) as described in the ISO definition given below. Figures 1.1 shows examples of robot types which are covered by this definition and hence included in the surveys. A robot which has its own control system and is not controlled by the machine should be included in the statistics, although it may be dedicated for a special machine. Other dedicated industrial robots should not be included in the statistics. If countries declare that they included dedicated industrial robots, or are suspected of doing so, this will be clearly indicated in the statistical tables. It will imply that data for those countries is not directly comparable with those of countries that strictly adhere to the definition of multipurpose industrial robots. ?Wafer handlers have their own control system and should be included in the statistics of industrial robots. Wafers handlers can be articulated, cartesian, cylindrical or SCARA robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for semiconductors”. ?Flat panel handlers also should be included. Mainly they are articulated robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for FPD”. Examples of dedicated industrial robots that should not be included in the international survey are: ?Equipment dedicated for loading/unloading of machine tools (see figure 1.3). ?Dedicated assembly equipment, e.g. for assembly on printed circuit boards (see figure 1.3). ?Integrated Circuit Handlers (pick and place) ?Automated storage and retrieval systems ?Automated guided vehicles (AGVs) (see “World Robotics Service Robots”) The submission of statistics on industrial robots is mandatory for IFR member associations. In some countries, however, data is also collected on all types of manipulating industrial robots, that is, both multipurpose and dedicated manipulating industrial robots. Optionally, national robot associations may therefore also submit statistics on all types of manipulating industrial robots, which will be included in the publication World Robotics under the respective country chapter. Industrial robot as defined by ISO 8373:2012: An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications
工业机器人技术课程总结()
工业机器人技术课程总结 任课： 班级： 学号： 姓名： 之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。 一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。 机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；