带式输送机中盘式制动器的应用
盘式制动器在下运输送机中的选型分析
式中：K —备用系数，一般取 2 D —制动滚筒直径，m
根 据 相 关 制 动 器 参 数， 选 择 盘 式 制 动 器 型 号： KPZ-1400/96，两台，单台制动力矩为 96KN.m 1.3 制动器选型注意事项
①对于下运输送机来说，制动力矩可直接按驱动 力计算，考虑两倍的备用系数；
②对于长距离复杂工况的输送机，制动力矩需按 惯性力和下滑力计算；动力（N）
m
Fz
7.08
197654
此时张紧点 S4 点的张力与正常运行时的张力相比，
没有变化（还是采用的垂度条件计算），张紧力满足要
求，因此选用两台制动器双滚筒布置是合理的。
1.2.3 制动器选型
对于下运带式输送机来说，制动力矩 M 可以直接
利用正常运行时的驱动力 ( 制动力 ) 来计算。
动力，此时各点张力：
计算结果见表 2。
表 2 计算结果
S1 326001
各点张力（N）
S2 76002
S3 76002
安全系数 制动力（N）
S4
m
128347 5.88
Fz 197654
此时张紧点 S4 点的张力与正常运行时的张力相比，
变化较大，张紧力无法满足要求，会出现胶带机制动时
打滑的现象，严重时可能出现飞车情况。若按此力设定
张紧力的话，胶带强度降低，不能满足使用要求，因此
选用一台制动器不合理。
②当选用两台盘式制动器（两个滚筒上各布置一
台）时，相当于在制动时（电机停机，不提供制动力）
还是两台滚筒提供（驱动）制动力，此时各点张力：
计算结果见表 3。
表 3 计算结果
S1 271130
各点张力（N）
S2 21131
变频调速装置和液压盘式制动系统在下运带式输送机中应用
变频调速装置和液压盘式制动系统在下运带式输送机中的应用摘要:对下运带式输送机的各种阻力、功率、驱动装置选型参数进行了计算，结合发电、电动4种工况，对主要阻力和圆周驱动力进行了比较和校核。
分析了下运带式输送机的特点。
浅析了配备变频调速装置实现软启动/软停车。
为了保障下运带式输送机安全可靠的运行，合理选择制动系统。
对下运带式输送机的设计选型布置具有重要的指导意义。
关键词: 下运带式输送机变频调速软启动液压盘式制动中图分类号： th222 文献标识码： a 文章编号：由于受地形条件、采场布置、变坡位置等因素的影响，下运带式输送机广泛应用在井下、巷道中。
已成为煤矿开采的重要输送设备之一。
下运带式输送机使得整个系统结构紧凑、设备集中。
大大的减少了基建工程，经济性能显著提高。
下运带式输送机在启动时有较严重的动态效应，因此必须采用具有良好启动特性的驱动装置。
变频调速装置具有很好的可控启动和可控制动特性，控制输送机按照理想的启制动曲线启动和制动，以减小输送带及承载部件的动态载荷，避免出现振荡。
还能大幅度降低电机起动时电流对电网的冲击及对电机寿命的影响。
变频调速装置还具有自动跟踪、过载保护、多机平衡和低速验带功能。
当下运带式输送机处于发电状态时，运行中胶带和物料向下运行力大于电机功率，胶带加速运动，速度失控，造成“飞车”。
或由于电机突然断电，胶带和物料在重力和惯性的作用下，继续向下运行，逐渐加速，也能导致“飞车”和头部堆料等安全事故，以及洒料、卸料滚筒处胶带脱离滚筒的叠带现象。
因此，下运胶带输送机的制动问题成为输送机能否可靠运行的关键。
为了消除输送机因制动系统故障引起的飞车事故，在尾部驱动滚筒处选配液压盘式制动器、液压站。
下运带式输送机设计计算已知下运带式输送机原始技术参数，首先由带宽、带速验算输送能力，接着计算棍子载荷以选用托辊，通过计算各种阻力，求得圆周驱动力和所需电机功率，确定主要点张力值，校核胶带强度，如不满足条件，重复上述步骤计算，最后进行驱动装置的选型。
盘式液压推杆制动器在带式输送机上的应用
（） 加巷道支护关键是 安全性 。克服 了人 工升 、 １增
降棚梁时 的重 量问题 ， 有效 防止 了棚梁 歪斜 、 偏肩 、 滑 梁等现象的发生 ， 不仅提高了工程质量 ， 而且保证 了巷
道支护的安全 。
．
ｌ
ｌ
Ｉ
ｌ
Ｉ
ｌ
。 ’。 。Ｔ ‘。 ‘
● ●
２ 方 案 实 施
对旋 转部件 ， 量不平 衡 ， 质 就将 产生离 心力 ， 根据 牛 顿 定律， 离心力 Ｆ：／ ， ？ｏｒ其大小 与旋 转速度的平方成正 ／ ｚ 比， 速器高速轴 转速 高 ， 减 即使 不平衡 的质 量不 大 ， 也 会产生 很大 的离心力 。 由于离 心力 的存 在 ， 减速 器输 入轴和 电动机 轴就要 产生 附加弯 矩 ， 它们 的受力 状 态 由设计 的只承 受纯扭 矩变 为 同时承受 弯矩 和扭矩 ， 其 后果 ， 轻则产生 震动 、 速器 因密封 圈磨 损而漏 油 ， 减 严 重时会 造成减速器高速轴 和电动机轴断裂 。
摘
要
针对传统皮带机轮式电液推杆制 动器 的优缺点 ， 兖矿集 团有 限公 司北宿煤矿 采用盘 式液压 推杆制动器代 替原有 轮式制动器 ， 有很 具
盘式液压推杆制动器 文献标识码 Ｂ
好的推广价值。 关键词 带式输送机 中图分类号 Ｔ ５ ８ １ Ｄ ２ ．
《 矿安全规程 》 三百 七十三条规 定 ， 煤 第 倾斜 井巷 中使用 的带式输送机 ， 上运时 ， 必须 同时装设 防逆转装 置和制动装置 ； 下运时 ， 必须装设制 动装 置。通常情 况 下小型或通用 型的上运皮带机都采用轮式 电液推杆 制 动器 ， 这种方式将制动器布置在减速器 的高 速轴上 ， 优 点是结 构简单 、 所需制动力矩小 、 节省空 间。但 由于制
变频调速与盘式制动器在大功率下运带式输送机上的应用
变频调速与盘式制动器在大功率下运带式输送机上的应用向军;罗辑性【摘要】Large-power downward conveying belt conveyor is more and more widely used in coal industry,cement, hydropower,and other pared to ordinary belt conveyors,the large-power downward belt conveyor has higher requirement on start and brake control.It’s necessary for this kind of belt conveyer to equip advanced driving device and use reliable braking control in order to guarantee its reliable service.%近年来大功率下运带式输送机在煤炭、水泥、水电等行业应用越来越多，与普通带式输送机相比，大功率下运带式输送机对启制动控制提出了更高的要求。
配置性能先进的驱动装置并采用可靠的制动控制成为大功率下运带式输送机可靠运行的必要保证。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】4页(P104-107)【关键词】带式输送机;下运;大负功;启动;制动【作者】向军;罗辑性【作者单位】衡阳运输机械有限公司衡阳 421002;衡阳运输机械有限公司衡阳421002【正文语种】中文【中图分类】TH2221 大功率下运带式输送机的基本特征大功率下运带式输送机在物料满载或部分带载运行时，物料的下滑力远大于系统运行阻力，此时驱动电机被动受力，电机处于发电状态。
这就要求必须将驱动装置和制动装置设置在输送机尾部，电机出力克服物料下滑力，使系统达到稳定运行状态。
PLC技术在带式输送机盘式制动器上的应用与探讨
作者简介 ：张妙恬 （ １ ９ ８ ８～） ，女 ，山东泰安人 ，２ ０ １ １ 年毕业于 山东科技大学机械 电子工程 专业 ，现研究 方 向为机 电一 体化 。
１ ３１
煤
炭
工
程
２ ０ １ ３年第 １ ２期
制动油压： 制动 油压 ：制动泵选 一号制动 一号制动泵 闸开 ＶＤ１ ２ ４ ＶＤ１ ２ ４ 择： １ ３ － ２ 泵： ＱＯ ． １ 反网： １ ４ ． １ Ｑ１ ． １
另外 ，通过液压站上 的压 力传感 器与 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 的
合 理应 用 实 现 制 动 力 矩 的 反 馈 与 调 节 。 由 盘 式 制 动 器 的 工
作原理 可以看 出 ，Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统在 盘式制 动器 上 的合理 应 用 ，保证 了带式 输送 机系统 不管 是在 正常停 车情况 下 ，还
盘３ 。 当 液压 站 压力 为 零 时 ，碟 簧 弹 性 势 能 完 全 释 放 出 来 ，
装置 的基础上 引入 了 Ｐ Ｌ Ｃ控制 技术 ，很好 地满 足了下 运带
式输送机对安全制动和平稳停 车的要 求。
１ 盘式 制动器 的 工作原 理 与主 要工 作程序
１ ． １ 盘 式制 动 器工作原 理
－ － －
ｔ ≥
６
≥ Ｒ
５ ． ５
闸
Ｑ
－ －
ｑ
图 ４ 闸开 信 号 控 制 图
护是很有必要 的。
通过在制动头上安 装位移 传感器 随动机 构可 以及时 准
确 的检测 出闸缝大 小 ，位移传 感器探 头装在 制动头 的支架
２ ０ １ ３年 第 １ ２期
ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ．１ １ ７９ ９ ／ｅ ｅ ２０１ ３１ ２ ０ ４５
带式输送机盘式制动器液压系统设计
中 图分类 号 ： Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０ ８ ８ ２ １ ）４ ３９ －２ Ｔ ３ Ｂ １０ － ５ （ ０ １ ０ ４０ １ ４ ０
０ 前 言
近年来 ， 国的煤 矿事 业迅 猛发 展 ， 我 多数煤 矿企 业 朝着 现代化 高产 煤矿 大步迈 进 。煤产 量 的大 幅度 提高
液压与 气动
速 、 障率 更小 等特 点 。 故
２ 系统 工作原 理
２ １ 松 闸过程 ．
２５ ． 断 电保 护
２１ ０ １年第 ４期
当系统 突然断 电时 ， 电机 ３断 电 ， 但是 电控 系统依 然 由内部 电源 供 电 ， 电磁 球 阀 ９ 电磁 换 向阀 １ 、６仍 、 Ｏｌ
量 ， 闸上 的制动 力矩 慢慢减 小 ， 盘 带式输 送机将 在 负载
阀 ９断 电 ， 比例 阀 １ １接入 系统 ， 使 系统油 液卸压 ， 并 制
动 器施加 制动 力 ， 送机平 稳减 速停 车 。 输 如果 电控 系统 内部 Ｕ Ｓ电源也 失效 ， Ｐ 电机 ３ 电磁 、 球 阀 ９ 换 向阀 １ 比例 阀 １ 都 断 电 ， 、 ０和 １ 溢流 阀 １ ３接人
器， 这是 因为其 结构 简单 可 靠 ， 热好 ， 散 而且 闸 瓦有 充
分 的退距 ， 整 瓦块 和制 动 轮 之 间 的 间 隙 比较 方 便 。 调
但 是它 的缺点 也 比较 明显 ， 然结构 简单 ， 虽 但是 尺 寸较 大， 制动力 矩却很 小 。与 闸瓦式 制动 器相 比， 式制 动 盘
与运输 能力 不足 之 间 的矛 盾越 来 越 突 出 ， 于是 诸 如 带 式输送 机等 煤炭转 运 机械 的升级 改造 成 为摆在 各煤 炭
KPZ型带式输送机用盘式制动器装置
KPZ系列液压盘式制动器在带式输送机中的应用：带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点。
而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对于高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机，它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。
KPZ系列带式输送机用盘式制动器用于冶金、煤炭、交通、水电、化工、建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
用途：KPZ型带式输送机用盘式制动器主要适用于煤矿井下，有防爆要求的露天煤矿、选矿等工作场所，也适用于大型机电设备的可控制动停车，同时适用于各种机电设备的定转场合，制动装置其结构形式为常闭型。
技术性能：与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05—0.03.系统突然断电时，扔能确保大型机电设备平稳地减速停车。
其结构属于常闭式，停车性能可靠。
液压控制系统采用双回路结构，一用一备，工作可靠性高。
环境温度为40°一下，每小时制动10次，盘面最高温度不高于150°，并且无火花产生。
安装方式：KPZ型带式输送机用盘式制动器装置由盘式制动器、液压系统和电气控制系统组成。
根据现场条件，盘式制动器与负载的联接方式有三种方式：焦作制动器盘式制动器生产厂家欢迎来电咨询订购。
KPZ-850KPZ-1000KPZ-1200KPZ-1400KPZ-1600KPZ-1800KPZ-2000型号齐全，质量好，价格合理，全国各地发货。
订购采用木箱专门定制，不损害货物。
可来图来样加工，合作。
欢迎咨询订购。
山东地区、山西地区、河北地区、四川地区订购KPZ液压盘式制动器可以送货上门，厂家直接给货。
KPZ带式输送机用盘式制动装置说明书1111翻译最新
KPZ系列带式输送机用盘式制动装置使用说明书（执行标准：QB/GX013-2009）邹城市广信科技开发有限责任公司地址：邹城市经济开发区西外环路1888号邮编：273500电话：************传真：0537-*******E-mail:*********************出版日期：2009年05月28日目录1.2.3.结构特征与工作原理4.5.6.使用与操作7.故障分析与排除8.9.10.11.1.系统概述1.1用途KPZ系列液压盘式制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车：（1）下运带式输送机的制动和停车装置；（2）上运带式输送机的制动和停车装置；（3）其它设备的制动装置；1.2适用条件（1）环境温度-20℃~55℃，（2）无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；（3）无足以锈蚀金属的气体和尘埃的环境；（4）无滴水、漏水的地方。
1.3产品特点KPZ系列带式输送机用盘式制动装置（以下简称盘式制动装置）主要用于下运带式输送机的制动。
盘式制动装置用于下运带式输送机，其解决了制动盘散热及制动火花问题，实现了带式输送机软制动并符合《煤矿安全规程》规定。
能有效地防止超速、飞车事故的发生。
盘式制动装置用于上运特别是大倾角上运输送机，使输送机更安全、可靠，能有效防止逆止器失效而出现的倒飞车事故。
1.4型号组成及其代表意义K P Z ——制动力矩（N.m）制动盘直径（mm）制动盘形式（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）矿用盘式制动器1.5产品组成盘式制动装置由本体、液压站、电控箱、连接油管等组成。
2.技术特性2.1主要性能（1）能有效地防止输送机超速。
通过测速元件实际反映输送机带速，超速时可实施工作制动或安全制动。
（2）正常停车功能。
与电控系统配套，使输送机在规定的减速度（0.1-0.3m/s2）下停车。
（3）故障停车功能。
自动检测输送机运行状态，故障时自动停车。
（4）突然停车功能。
系统突然失电可使输送机平稳停车。
（5）电控系统配置手动功能，方便了设备调试，并确保输送机在电控箱自身故障时仍能起车，满足生产急需。
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向本文介绍了盘式制器在带式输送机上的应用现状，介绍了盘式制动器的优点和存在的问题，提出了盘式制动器未来向更可靠、更安全的发展方向。
下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备,其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。
随着科学技术的发展，大坡度、大运量的上运皮带机和下运带式输送机使用越来越广泛，制动装置是带式输送机安全运输的关键设备之一。
近年来，随着我国带式输送机的不断发展，制动技术也在不断提高。
针对目前大功率带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成功了大功率可控制盘式制动装置。
一、带式输送机盘式制动的优点盘式制动系统主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工作原理是通过制动装置对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩，通过液压站调整制动器中油压的大小，可以调整压力，从而调整制动力矩的大小。
液压站采用了电液比例控制技术，所以制动系统的制动力矩可以根据工作需要自动进行调整，实现良好的可控制动，有如下优点：（1）与电控装置配合，使带式输送机停车减速度保持在0.05－0.3m/s2范围内；（2）最大制动力矩整定方便；（3）系统突然断电，仍能确保带式输送机平稳地减速停车；（4）每小时制动10次，制动盘表面温度小于150摄氏度，无火花产生；（5）具有先进、可靠的超速、打滑检测及保护功能；（6）液压系统调试、安装方便，工作可靠性高；液压系统油泵电机为间歇式工作，节能降耗。
（7）适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下；（8）制动效能比鼓式制动器稳定。
（9）浸水后制动效能降低小，也就是水稳定性好，对空气湿度要求比较低。
（10）在输出制动力相同的情况下，尺寸和质量较小。
（11）在制动盘的厚度方向热膨胀量小，受热后不会像鼓式制动器那样影响制动器间隙，散热性。
二、应用现状煤矿井下因有防爆要求，则盘式制动器不能安装在高速轴上，而是将其安装在不足以产生火花的中低速轴上。
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向
盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向概述带式输送机是工业生产过程中常见的输送设备，其主要作用是将物料从一个地方输送到另一个地方。
为了确保输送机的正常运行和安全使用，必须对其进行有效的控制和保护。
盘式制动器由于其结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点，被广泛应用于带式输送机上。
在本文中，我们将介绍盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向。
首先，我们将详细介绍盘式制动器的原理和结构。
其次，我们将探讨盘式制动器在带式输送机上的应用现状，包括其质量和性能方面的优化。
最后，我们将阐述盘式制动器在未来的发展方向和前景。
盘式制动器的原理和结构盘式制动器的工作原理类似于夹板制动器，其主要由摩擦片、摩擦片座、传动轴和压板等组件组成。
当制动器释放时，压板通过压簧将摩擦片与摩擦片座分开，从而使得带式输送机得以正常运行。
当需要制动时，压板通过压缩摩擦片与摩擦片座，以达到制动的目的。
盘式制动器的结构相对简单，其主要特点是密封性好，可靠性高，因此适用于各种环境。
盘式制动器的耐腐蚀性能和防锈性能也很优秀，可适用于任何条件下的使用。
盘式制动器在带式输送机上的应用现状随着技术和经济的发展，盘式制动器在带式输送机上的应用越来越广泛。
在现实生产中，盘式制动器的使用对于提高带式输送机整体效率、保证生产安全具有重要作用。
目前，市场上的盘式制动器品种众多，质量和性能有好有坏，选用盘式制动器时需结合实际需求进行选择。
一些厂家为了保证盘式制动器的性能，不断对产品进行优化，以满足用户的需求。
目前一些新型的盘式制动器例如电磁盘式制动器、水冷盘式制动器等也有了广泛应用，有效提高了生产效率和安全性。
盘式制动器在未来的发展方向和前景由于带式输送机的使用日益频繁，在未来，盘式制动器的发展也必将越来越积极。
而且，随着科技水平和工艺技术的不断提高，盘式制动器的发展趋势也越来越多，未来产业的竞争也将越来越激烈。
为了满足不断变化的市场需求，未来盘式制动器将朝着更高的性能、更高的质量和更高的安全性的方向发展。
矿用带式输送机中盘式制动装置的技术分析与应用
２０ ０ ８年 １ ０月
山西大同大学学报（ 自然科学版） Ｊｕ ｌ ｆ ｈ ｎ ｉ ａｏ ｇＵ ｉｅｓｙＮ ｔｒｌ ｃｅｃ） ｏ ｍａ ０ ａ ｘ Ｄ ｔｎ ｎｖｒｉ （ａｕａ ｓ ｉ ｅ ｓ ｔ ｎ
Ｖ０． ４ Ｎ０５ Ｊ ． ２ ０ｃ ． ０Ｄ ｔ Ｈ８ ２
轴产 生 附加轴 向力， 型 制动器 一般都 是 成对使 用， 盘 每 一 对 称 为一 副 ， 称 分布 在 同一 圆周 上 ． 有 ｎ 对 设
副制 动器 ， 则盘 型制动 装嚣产 生 的最 大制 动力矩 为：
＝
一一 来 自液Ｊ 站 仨
式制动装置不能满足要求时， 应增设非机械式制动 装置， 如液力制动 、 液压制动 、 动力制动等．
１２ 带式 输送 机 的制 动方 式选 择 ．
运行状态到各种原因的停机， 被运行 的物料在重力 作用下的分力和惯性力产生的巨大机械能都将作 用 在制 动 系统 上，能 量 除被 机器 的运 行 阻力 消耗 一 部分， 大部分能量需由制动装置吸收而停车． 如果制
动器 选择 不合 理 ， 制动效 果 不 良，有 可能 造 成飞 车 、
制动装置作为输送机的安全保护措施， 根据输
送 机 的 长 短 ， 量 的 大 小 ， 行 速 度 、制 动 力矩 的 运 运
大小等 因素选型． 机械摩擦式制动装置 以往通常选 用闸瓦式制动器， 闸瓦式制动器简单可靠， 散热好， 瓦 块有 充 分 的退 距 ， 整 瓦 块 和 制 动 轮 间 隙 方 便 ， 调 但制动力矩小， 制造较复杂， 尺寸较大； 盘式制动器 具有制动力矩大， 制动力可调， 动作灵敏， 散热性能 好， 工作安全可靠， 使用和维护方便等优点． 带式输送机的安全制动 系统， 要求制动力矩很
带式输送机用盘式制动装置说明书(1)
1.2 主要技术性能 1） 正 常 制 动 功 能 ： 与 电 控 装 置 配 合 实 现 可 控 软 制 动 ， 使 输 送 机 的 制 动 减 速 度 在 0.1~0.3m/s2 范围内，保障工作机的正常工作制动与停车。 2） 故障停车功能：自动检测输送机运行工况，故障时自动投入制动停车状态，有效地防 止输送机的超速与打滑，确保工作机实现可靠的安全制动停车。 3） 事故停车功能：系统突然失电时，仍能保证输送机的平稳减速停车，防止工作机超速、 飞车等事故的发生。 4） 采用弹簧施压的常闭闸，确保制动装置的安全制动与停车功能。 5） 液压控制系统采用双回路设计，系统工作可靠性高。 6） 产品技术性能均符合煤炭行业标准 MT912-2002“煤矿用下运带式输送机制动器技术条 件” ，广泛应用于煤矿井下带式输送机的软制动与停车，解决了当前矿用下运带式输送 机的超速、打滑、冒火花、飞车等事故的发生。 1.3 适用范围 1） 主要适用于下运（或大倾角上运）带式输送机等工作机的制动与停车，也可应用于有 防爆要求的煤矿井下或其它工作机设备。 2） 工作环境温度 - 20℃ ~ +40℃；无足以锈蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃； 无严重 滴水、漏水现象。
5.2 电液比例阀的调整
-5-
1）
调整控制杆位置：电液比例阀的喷嘴挡板控制元件放大系数较大，灵
敏度较高，如果喷嘴与挡板位置配合不当，液压站就不能正常工作，实践证明，液压站的 一些故障常发生在这里，因此，调整维护中要“过细” 。调整时，线圈先不要通电，用手 将控制杆轻轻上提，直到压力表指针停在某一值而不再下降，此压力称为残压（不大于 0.5 Mpa） 。然后将控制杆慢慢下放（可用扭动十字弹簧上端的螺母实现） ，当压力表压力 开始上升时，这时控制杆的位置就是所需要的位置，用螺母将控制杆固定在十字弹簧上。 2） 将直流电通入线圈，检查电流方向，如方向正确时，线圈应向下移动。
盘式制动装置在大倾角皮带输送机上的应用
（6）分区式多风井主要通风机全矿井反风时,根 据大兴矿实际测算矿井的风量最小，风压虽降低但矿 井风阻最大。联合运转风机以相同工作方式工作时, 较风机一抽一压式存在一种联合运转风机间互相抵 抗作用，使得风压增大。
参考文献 [1]王子邦矿井反风技术分析与相关问题的探讨[J].太原:太原 桂,2006（ 11）.
3主要技术参数
3.1盘式制动器技术参数
增刊
铁法科技
2019年12月
KPZ系列鹹制动器的细详见附表 。 附表KPZ系列盘式制动器参数表
（kN）
逾&•词
黑皿1）
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 \
25
10 14
40
63
100
160
200 许用最 強速 （r/min）
20 25
为消除以上安全隐患，考察、分析了 M七层皮 带道现场情况，并经过充分论证，决定在Ni七层一 部皮带的滚筒上安装KPZ系列盘式制动装置，以实 现在皮带运行时，只需要皮带输送机司机通过控制 KPZ系列盘式制动装置的电控系统，调节液压装置 以改变制动盘对皮带机滚筒的压力，降低皮带机的 运行速度。当用于下运皮带时，能有效地防止超 速、飞车等事故的发生，同时也能使输送机在急需 停机时实现及时停机，从而保证皮带机运行更加安 全可靠。
3.2液压站技术参数 ⑴最高工作压力:16MPa; （2） 电动机功率：5.5kW ；电压：660/1140V； （3） 工作介质：46号耐磨液压油; （4） 外形尺寸:标准型：长x宽x高二1430 x
730 x 1246 mm； 简化型:长x宽x高=800 x 677 x 957 mm0
4改进后的使用效果
标准型液压系统原理，如图4所示。当泵站正常 运行时，截止阀2（序7）打开，截止阀］（序10）关闭;当 泵站出现故障而不能由泵（序5）打压时，关闭截止阀 2、打开截止阀1,用手压泵（序9）进行打压，实现制动 器松闸动作。
浅析带式输送机盘式制动器控制系统设计
浅析带式输送机盘式制动器控制系统设计作者：***来源：《机电信息》2020年第03期摘要：分析了常用制动器的工作原理和控制要求，并结合带式输送机盘式制动器运行中存在的问题，提出了解决方案，增加了不间断电源模块和中间继电器，避免了盘式制动器因断电而导致突然失去液压无法进行制动的问题，保证了系统工作电源的稳定性和可靠性;对盘式制动器控制系统进行了改造，保证了带式输送机能够软停车，实现了可控制动。
关键词：盘式制动器;控制系统;可控制动;软停车0 引言带式输送机制动器通常情况下分为两种：盘式制动器和电力推杆式制动器，前者对应的制动力矩较大，安装于低速轴，后者制动力矩较小，安装于高速轴。
现有大多数煤矿大型带式输送机均采用盘式制动器，而多数情况下，正常停车和控制系统断电均为直接抱闸，久而久之，就会对带式输送机产生很大的机械冲击，甚至可能会导致断带事故发生。
因此，盘式制动器控制系统的可靠性以及制动力的可控性就变得尤为重要。
1 液压盘式制动器工作原理液压制动方式相对于其他制动方式而言，有许多独特的优势，譬如，液压制动方式可以直接对主机的转速进行控制，系统的结构相对来说又比较简单，造价也不是很高，而且液压制动装置在低速时关停带式输送机的机能也比较好，液压制动工作时的稳定性比较高[1]。
如图1所示，盘式制动装置的制动力矩是由闸瓦与制动盘摩擦而产生的，因此，调节闸瓦对制动盘的正压力即可改变制动力，而制动器的正压力大小与液压系统的控制油压成比例。
液压盘式制动器是通过调节液压泵的压力来工作的，而想要液压泵输出力矩，需要用电动机去驱动液压泵产生阻尼力矩，针对下运带式输送机，当液压泵输出的阻尼力矩大于货物沿输送带的下滑分力时，便可以对带式输送机进行制动[2]。
也可以通过改变液压泵的排油流量及液压力大小，对阻尼力矩进行相应的调节。
机械设备正常工作时，油压达最大值，此时正压力为0，并且闸瓦与制动盘间留有1～1.5 mm的间隙，即制动闸处于松闸状态。
盘式制动器在带式输送机上的应用
被压缩 , 随着油压力 P 的升高, 碟形弹簧 组被压 缩并储存弹簧力 , 弹簧力越大 , 闸瓦与闸盘的间隙 越大 , 此时盘式制动器处于松闸状态, 带式输送机 处于启动或运行状态 , 调整闸瓦与闸盘间隙不大于 1 mm 。当油 压力 P 降低时 , 储存的弹 簧力释放 , 推动衬板与闸瓦移动。当闸瓦与闸盘间隙为零时 , 弹簧 力 F 完全作 用在闸盘上 , 并产生正压力 N , 随着油压力 P 的降低, 正压力 N 增大。当油压力 P 为 零时 , 正压力 N 最大 , 在正 压力 N 的作 用 下, 闸瓦与闸盘间产生的摩擦力, 即制动力最大 , 此时输送机处于完全停车状态。
由上可知, 盘式制动器的摩擦力取决于弹簧力 F 和油压力 P 。 N = F- P 当弹簧力 F 一定后, 正压 N 和油压力 P 的关 62
运输与控制研究所生产的盘式制动器 , 型号为 KZP - 1200 ( 最 大的制 动力 距为 17 15 kNm ) , 数量 2 套 , 可提供的最大制 动力距为 M = 34 3 kNm, 其 布置见图 4。 半年的运行结果表明, 该套制动系统的可靠性 和安全性均达到了设计要求。
煤矿 安全 规程 [ M ]
矿山机械 , 2003 ( 6) 者 : 王新伟 址 : 河南省平顶山市矿工路东段 11 号院 编 : 467021
图4
下运带式输送机制动系统布置图 3、 5、 7. 联轴器 6. 盘式制动器 5. 电机
地 邮
1. 胶带 2. 传动滚筒 4. 减速器
三大物流基地避开繁华市区
起重运输机械
2005 ( 11)
63
图2 正压力 N 与油压 力 P 的关系
改变油压力 P 可以获得不同的正压 力 N , 即 可得到不同的制动力。 盘式制动器有一套可靠的液压控制系统。盘式 制动器可用螺栓成对安装在支架上, 每个支架可同 时安装 1~ 6 对, 甚至更多, 其规格和数量可根据 带式输送机所需的制动力距选定。
输送机制动系统关键设备研究与设计
输送机制动系统关键设备研究与设计摘要液压盘式制动器作为一种最新制动器,具有许多优点,制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。
主要针对下运带式输送机盘式制动系统的结构、制动原理等部分进行可行性研究与设计。
关键词带式输送机;盘式制动器;制动过程国内外矿山在上下山开采中广泛采用带式输送机进行运输物料,达到了很好的效果。
可靠的制动系统是带式输送机安全运行的一个保障。
带式输送机的制动装置最终目的就是可靠的刹住滚筒,使其停止转动。
1盘式制动器的分析设计1.1盘式制动器的工作原理1-制动盘;2-闸瓦;3-活塞;4-弹簧盘式制动器工作原理示意图如图所示,盘式制动器是由碟形弹簧4产生制动力,靠油压松闸的。
当压力油充入油缸,推动活塞压缩碟形弹簧,筒体和闸瓦在回复弹簧和拉紧螺栓的作用下一起右移,闸瓦离开制动盘,呈松闸状态。
当油缸内油压降低,碟形弹簧就回复其松闸状态时的压缩变形,推动活塞向左移动,使闸瓦压向制动盘从而制动。
制动状态时,闸瓦压向制动盘的正压力大小,决定于油内工作油的压力。
当油缸内压力为最小值时(一般不等于零,有残压),弹簧力几乎全部作用在活塞上。
此时制动盘上的正压力最大,呈全制动状态。
反之,当上作油压为系统最大油压时.呈全松闸状态。
在制动器布置结构上,由于盘式制动器的制动力矩是靠闸瓦从轴向压向制动盘产生的,为了使制动盘不产生附加变形,主轴不承受附加径向力,不承受弯曲,所以盘式制动器通常是成偶数对称配置,每一对叫做一副盘式闸,根据所需要的制动力矩的大小,可配置2副、4副或6副制动器。
这样有利于实现多级制动。
1.2盘式制动器结构特点分析通常情况下,制动器的作用有:1)在系统正常操作中,参与系统的速度控制,在终了时可靠地闸住系统,即通常所说的工作制动。
2)当发生紧急事故时,能迅速地按要求减速,制动系统,以防止事故的扩大,即安全制动。
3)在加减速阶段参与速度的速度控制。
1.3盘式制动器制动过程分析盘式制动器是由碟形弹簧产生制动力,靠油压松闸的,制动状态时,闸瓦对制动盘所施加正压力的大小,决定于油缸内工作油的压力。
带式输送机盘式制动器的设计安装分析
）1/2
（6）
其中
t′ 2
t tttt t C1＝
H0 - t′ + 3
t 5 H0 - t′ + 3
4t t 4 8 t t 8
t t t t C2＝
C1 t′ 3
5 32
H0 -1 2+1 t
t t t
计 算 系 数 的 值 也 可 根 据 C=D/d 的 值 从 机 械 设
计手册中查得。 对无支撑面碟簧，k4=1;对有支撑面
的碟簧，k4 按式（6）计算。
3.3.2 组合碟簧的计算
对于组合碟簧的计算分 2 种情况，考虑摩擦力
的组合碟簧计算和不考虑摩擦力的组合碟簧计算。而
对于制动器使用的碟簧组合，由于有良好的润滑和表
面质量，故对组合碟簧进行计算时不考虑摩擦力。
碟簧组合分为 3 种组合方式如图 3 所示。
（a）对合组合碟簧 （b）叠合组合碟簧 （c）复合组合碟簧 图 3 碟簧组合简图
到活塞上产生一定的反制动力，并可以通过此力来
调节制动头闸瓦对制动盘的正压力的大小。 调节制
动器的油液压力可以调节制动头对制动盘的正压
力的大小，以此来获得不同的制动扭矩。 闸盘对制
动盘的正压力
Fn=F-pA 式中 A— ——活塞面积；
p— ——油液产生的压力。
3 制动装置关键部分的设计计算
3.1 原始条件
为了获得大的承载能力， 采用叠合组合碟簧；
D
为得到大的变形量，则采用对合组合碟簧；为得到
大的承载能力和大的变形量， 则采用复合组合碟
f t h0 Hz
d
簧。 其载荷计算公式：
图 2 碟形弹簧图
对于叠合组合碟簧 Fz=nF；fz=f；Hz=H0+（n-1）t；
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浅谈带式输送机中盘式制动器的应用摘要:盘式制动器由于具有制动力矩大、制动力可调、安全可靠以及维护方便等诸多优点,在近几年被广泛应用于带式输送机中,
同时又具有安全可靠以及维护方便等优点,因而在我国得到了广泛的应用,本文首先简单介绍了带式输送机中的制动装置及制动方式,其次通过对盘式制动器的构成和工作原理进行探讨,阐述了其制动力矩的影响因素和计算方法,并在最后提出了几点提高带式输送机制动力的措施,希望可以对相关工作者有一定的借鉴作用。
关键词:带式输送机盘式制动器制动装置制动力矩
中图分类号:td528 文献标识码:a 文章编
号:1672-3791(2012)09(c)-0082-01
1 带式输送机中的制动装置及制动方式
1.1 制动装置的选择
通常情况下,带式输送机中选择制动装置需要遵循以下条件。
(1)下行带式输送机中,需要在低速轴部位安装常闭式制动装置。
至于上行带式输送机,为了避免输送机发生故障时出现逆转现象,以及对输送机的制动时间进行控制,需要在上运的时候,安装防逆转装置与制动装置。
同理,在下运的时候,也必须安装制动装置。
(2)在实际工作中,制动装置提供的最小制动力矩也是选型的依据之一。
(3)制动装置的可用温度是由制动设备的技术条件来确定的,同时还需要符合作业环境的要求。
通常情况下,闸瓦的温度应该小于
150℃,油的温度小于85℃。
另外,如果使用机械摩擦式的制动装置仍然无法满足要求时,还应该增加非机械式的制动装置,比如液压制动、液力制动以及动力制动等。
1.2 带式输送机中的制动方式
制动装置可以说是带式输送机中的一项安全防护措施,其可以依据输送机的长度,载荷量的多少,制动力矩的大小以及运行速度等因素进行选型。
一般情况下,机械式摩擦制动装置采用闸瓦式制动器,其具有散热性能良好、退距充分以及简单可靠的优点,但是,闸瓦式制动器的制动力矩相对较小,且尺寸较大,制造工业也比较复杂。
而盘式制动器的制动力矩则相对较大,且制动力可调,同时又具有安全可靠以及维护方便等优点,因而在我国得到了广泛的应用。
2 带式输送机中盘式制动器的构成
带式输送机中盘式制动器通常设在传动系统的低速滚筒端,其由制动头、制动盘、液压站、站用电控箱和其他连接液压管路系统等组成。
盘式制动器的基本工作原理如下:在制动器内部存在机械碟簧组,由其提供制动力,而液压站则提供松闸力。
制动器是制动系统的一个执行部件,其是常闭型的,也就是说,如果系统失电,那么制动器为制动上闸的状态,而制动系统的主要动力即为液压站,其提供的是松闸动力。
3 影响盘式制动器制动力矩的因素及其计算方法
需要说明的是,在实际工作中,为了避免制动盘发生附加变形的
现象,通常都是成对使用盘式制动器,且在同一圆周上对称进行分布。
4 提高带式输送机制动力的措施
根据以上分析,可见适当地加大制动盘半径、盘式制动器的副数或者碟形弹簧的刚度以及闸瓦摩擦系数,均能使装置的制动力矩增大,从而提升制动的效果。
一般来说,制动半径和摩擦系数是一定的,所以,实际的正压力值决定了制动力矩的实际值。
由一组机械碟簧力造成了制动器的正压力,由此可见,碟簧组的组成部分碟簧的数量也可对碟簧组的工作力矩产生直接的影响。
因此,力矩一定时,应该尽量选择刚度比较强的品牌碟簧以及碟簧数量比较多的制动器。
5 结语
综上所述,盘式制动器在大运量、远距离以及上运和下运大倾角需求方面有着广泛的应用。
因此,相关工作人员应该积极探索盘式制动器的使用功能,从而使其更好的为实际工作服务。
参考文献
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