电机与拖动课后答案

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电机与拖动课后习题答案(第二版)

电机与拖动课后习题答案(第二版)

第一章第一章 21.解:解:NN N N I U P h ´´´=-310N N N N U kw P I h ´´=310)(A9.9085.022*******=´´=KWI U P NNN20109.9022010331=´´=´´=--24.解:.解:1)WI U P N N N 176********=´=´= 2)W P P N N N 1496085.0176001=´=´=h 3)W P P p N N 26401=-=S 4)WR I p aacu6401.08022=´==5)W R U R I p f ff f cuf 05.5458.88220222====6) W P p N ad 6.14901.0=´=7) Wp p p p p ad cu Fe m 1850=--S =+25. 解:解:1)m N r n KW P m N T N N N ×=´==×12.543000969550min)/()(9550)(2)方法一)方法一A R U I f f f 212.15.181220===A I I I f N a 69.87212.19.88=-=-=07.03000114.069.87220=´-=-=F N a a N N e n R I U CmN I C I C T aN eaTem ×=´´=F =F =62.5869.8707.055.955.9方法二方法二W P P p N N 2558170009.882201=-´=-=S =--S =++cuf cu ad Fe m p p P p p p ff a a R I R I p 22--SW 73.14145.181212.1114.069.87255822=´-´-=mN n p p p n p m N T adFe m ×=++==×5.455.955.9)(00m N TT T T T Nem×=+=+=+=62.585.412.54023)%92.86%1009.88220100017%10010)(3=´´´=´´´=N N N N I U kw P h4)min /10802036.02200r C U n E e ==F =28. 解:解:1)m N r n KW P m N T N N N ×=´==×6.1883500969550min)/()(9550)( 2)AI I I fNa2505255=-=-=841.0500078.0250440=´-=-=F N a a N N e n R I U Cm N I C I C T a N e a T em ×=´´=F =F =88.2007250841.055.955.93)min/2.523841.04400r C U n N e N ==F = 4)min/3.470250841.01.0078.02.523r I C R R C U n a N e ad a N e N =´+-=F +-F =第二章第二章15.(1)W =÷÷øöççèæ´-´=÷÷øöççèæ-=571.01.201075.11.201102121232N N N N a I P I U R 068.01450571.01.20110N a N N N e =´-=-=n R I U C f 649.055.9N e N T ==f f C C min/r 1618068.0110N e N 0===f C U nm N 04.131.20649.0N N T emN ×=´==I C T f固有特性两点坐标为:固有特性两点坐标为:A 点(min /r 1618,00em ==n T ) B 点(min /r 1450,m N 04.13N em ==×=n n T ) (2)min /r 15341.205.0068.0571.01618aN e a 0=´´-=-=I C R n n f (3)aN e a0I C R n n f -=A 5.10571.0068.0)15301618()(a N e 0a =-=-=R C n n I f 16.(1)W =÷÷øöççèæ´-´=÷÷øöççèæ-=315.07.5310107.532202121232N NN N a I P I U R0677.03000315.07.53220N a N N N e =´-=-=n R I U C f 6465.055.9N e N T ==f f C Cmin/r 32500677.0220N e N 0===f C U n 197.76465.00677.0315.02N T e a =´==f b C C Rem em 0197.73250T T n n -=-=b(2)9.526465.00677.02315.02N T e ad a '=´+=+=f b C C R Rem em '09.523250T T n n -=-=b(3) min /r 16250677.01102N e NN e a '0====f f C U C U nA5.10571.0068.0)15301618()(a Ne 0a =-=-=R C n n I fem 197.71625T n -=(4)min /r 40638.00677.0220''e a 0=´==f C U n25.118.06466.00677.0315.0''22T e a =´´==f b C C Rem 25.114063T n -=17.(1)N a N aaNst 8.15A 6.3283067.0220I R U R EUI ====-=(2)A 25.3115.2075.15.1N s t =´==I IW=-=-=64.0067.025.311220a st N st R I U R 19.V 8.20612.0110220a N N aN =´-=-=R I U EA 2751105.25.2N max -=´-=-=I IW=---=--=632.012.02758.206a max aN ad R I E R20. (1) aN e a 0I C R n n f --= 172.012008.206N aN N e ===n E C f min/r 12791723.0220N e N 0===f C U nmin/r 135********.012.01279a N e a 0-=´--=--=I C R n n f (2) aNe ada 0I C R R n n f +--=()()W=--´+-=--´+=226.012.01101723.012771500aNNe 0ad R I C n n R f21. (1)294.0685296.064220N a N N N e =´-=-=n R I U C fmin /r 76719748643.0294.0296.0294.0220a Ne aN e N aN e a0-=--=´´--=--=--=I C R C U I C R n n f f f ()()W =-´-´+´-=--´+=837.0296.0643.0294.07486852.1aNN e 0R I C n n R ad f(3) 可用串电阻方法可用串电阻方法r/min5.3425.0N =n7.1793.0803.22935.0296.07485.342ad´´´+-=R W =91.5ad R22 193.010005.054220N a N N N e =´-=-=n R I U C f843.155.9N e N T =´=f f C C m N 522.99emN ×=T(1) n 不能突变,min /r 1000N ==n n AR R n C U I ad a N N e N a 5.135.15.01000193.0220=+´-=+-=f NmI C T a N T em88.24==f(2) L T 保持不变且L em T T =稳定状态时,A 54N ==I I amin /r 580522.99843.1193.0290.1139emN 2N T e ad a N e N =´´-=+-=T C C R R C U n f f(3)原%2.84542201000012N =´==P P h%36.47542205.15410000%10021212=´´-=-=´=N ad a N I U R I P P P h或:%8.481000580%2.84N N =´==n n h h23.(1)a e ae N N I C R C U nf f -=A 2.1315.01000193.08.0220a N e N a=´´-=-=R n C U I f m N 5.1932.131193.055.98.08.0a N T em ×=´´´==I C T f(2)A5.678.0548.08.0N N T N T N a =====I C T C T I f fmin /r 12065.678.0193.05.08.0193.0220a e ae N =´´-´=-=I C R C U n ff(3) 12P P =h kW06.1210003.120610N N 2=´==n n P PkW 8514W 14850567220a N 1==´==I U P %2.81%10085.1406.12%10012=´=´=P P h24. (1) aN e aN e N I C R C Un f f -=A 345.01000193.0176a N N e a -=´-=-=R n C U I f m N 67.62)34(193.055.955.9a N e em ×-=-´´==I C T f(2) 稳态时稳态时A 54N a ==I Imin/r 772193.0545.0176ae a e N =´-=-=I C R C U n ff(3) W 950454176N 1=´==UI P W7.77166077214.325.9522=´´´=W ×=T P%2.8195047.7716%10012==´=P P h第三章第三章 4.N 2N 2N 1N 1N 33750I U I U S === A34.425.10310750A37.12353107503N231N =´´==´´=I I5. (1)此时,V 110,V 220ax A X ==U U 由于加于绕组两端的电压不变,所以m m F =F ¢不变不变磁势不变磁势不变设原边匝数为N 1 0'0'1'0101322·····=+=I I I N I N I N (2),V 110,V 220ax A X ==U U m m F =F ¢不变不变磁势不变磁势不变0'0'01'010122·····=-=I I I N I N I N8.空载变比43.144.0310==kW===42.2219365400320202m k I U k ZW =÷øöçèæ=÷øöçèæ=35.182********33222002m k I P kRW =-=91.22112m 2m m R Z XW ===42.7353450shsh sh I U ZW===W ===02.12104.235375003sh '2122sh shsh R R R I P R W =-===57.321212sh2sh sh '2σ1σR Z X X X9.(1)W =W =´+=+=W =´÷øöçèæ+=+=+=1.604.60137.096.2872.000194.023********.0sh 2221sh 2221sh 2sh2shsh Z k X k X X R k R R RXZ(3) ()()()%97.1%10034506.004.68.0872.0188.23%),(8.0cos %9.2%10034506.004.68.0872.0188.23%),(8.0cos %586.0%1003450872.0188.23%,1cos A188.2334501080%100sin cos %2223N11N 2sh 2sh N1-=´´-´´=D ==´´+´´=D ==´´=D ==´=´+=D u u u I U X R I u 超前滞后时j j j j j b10.(1) ()W Ð=+=+=W+===´´=´==== 58.28735.315.636A47.1151000310200100035.2340031000'L sh L 2'L 3N1N 2N 1N j Z Z Z j Z k Z S I U U k W -Ð=ÐÐ==··58.2848.8258.2870310001N 1Z U I V3.38307.12.20633A2.206A48.82L 22L 121=´´=====Z I U kI I I (2) ()kW5.12558.28cos 48.8210003cos 31111=-´´´==j I U P878.0)58.28cos(cos1=-= j(3) ()()%100sin cos %100sin cos %N 12sh 2sh 1N 1221´+=´+=D U X R I U X R I u K K N j j j j b 894.096.048.0cos cos cos 12=÷øöçèæ==-tg L j j ()%2.4%10031000449.035.0894.015.048.82%=´´+´´=D u7143.047.11548.82==b %5.97%100105.125894.02.2063.3833%100cos 33122212=´´´´´=´==P I U P P j h11.(1) 66.840036000==k96.30746.85.45.7L 2'L Ð=+==j z k ZW =´´==064.09.538310563232shshN sh I p RA9.5386000310560033N 1N N 1sh =´´==U S I IW ===3.09.53832803shshsh I U ZW=-=293.02sh 2sh sh R z XW Ð=W +=+= 36.32955.8793.4564.7'L s h j Z Z Z36.328.38636.32955.8036000311-Ð=ÐÐ==··zU I NA 8.3861=I A 5802312==kI I V6.3901166.0325.58023L 22L =´=×=Z I U96.301166.006.01.0L Ð=+=j Z(2) shN 202N 0shN 2cos 1p p S p p b j b b h +++-=718.09.5388.386N 11===I I b858.096.30cos cos2==j%66.9810181056718.0858.010*******.010*********.013323332=´+´´+´´´´+´´-=h567.010561018,33shN 0m max =´´==p p b h 时%7.9810181056567.0858.010*******.010*********.013323332max=´+´´+´´´´+´´-=h或%7.982cos 2102N 0max=+-=p S p j b h第四章第四章24. 解:05.0100095010001N 1N =-=-=n n n sem N cu2P s p = ∴5%的电磁功率消耗在转子电阻上。

电机与拖动课后习题第一章标准答案

电机与拖动课后习题第一章标准答案

1.1.1 某铁心的截面积A=10cm 2,当铁心中的H=5A/cm ,Φ=0.001Wb,且可认为磁通在铁心内均匀分布,求铁心的磁感应强度B 和磁导率μ。

mH m H H B T T A B /002.0/105111010001.024=⨯===⨯=Φ=-μ1.2.1求下述两种情况下的铸钢中的磁场强度和磁导率:(1)B=0.5T; (2)B=1.3T ,并比较饱和与不饱和两种情况谁的μ大。

(1)B=0.5T :由磁化曲线查得H=4A/cm ,m H m H H B /00125.0/1045.02=⨯==μ (2)B=1.3T :由磁化曲线查得H=16A/cm ,m H m H H B /0008125.0/10163.12=⨯==μ 由于B=0.5T 时,磁路未饱和,B=1.3T 时,磁路已经饱和。

所以磁路不饱和时μ大。

1.2.2 已知硅钢(含硅4%)的H=4A/cm ,铸铁的H=9A/cm 。

求它们的B 和μ,并比较谁的导磁能力强。

(1)H=4A/cm 时,由磁化曲线查得B=1.1T ,且磁路已经饱和。

m H m H H B /00275.0/1041.12=⨯==μ (2)H=9A/cm 时,由磁化曲线查得B=0.2T ,且磁路未饱和。

m H m H H B /000222.0/1092.02=⨯==μ 所以硅钢的磁导率强。

1.3.1在图1.01所示恒定磁通磁路中,铁心的平均长度l =100cm ,铁心各处的截面积均为A=10cm 2,空气隙长度l 0=1cm 。

当磁路中的磁通为0.0012Wb 时,铁心中磁场强度为6A/m 。

试求铁心和空气隙部分的磁阻、磁位差和线圈的磁通势。

AA U U F A A l Bl H U A A l H U H H A l R H H A l R H m H H B T T A B m mc m c mc m c c c mc c c c 10150)9550600(95501011042.160010061096.71010104101105.01010102.010100m /102.0/1062.12.110100012.002700000c 16147200001614222-24=+=+==⨯⨯⨯====⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯===⨯=Φ=-------------πμπμμμ图1.011.3.2 在一个铸钢制成的闭合铁心上绕有一个匝数N=1000匝的线圈,铁心的截面积A=20cm ²铁心的平均长度l =50cm 。

电机及拖动课后答案

电机及拖动课后答案

电机及拖动课后答案1-5 解:cm /A 98H ,T 1002.0002.0A B ====φ(1) (1) F=Hl=98A/cm´30cm=2940A;I=F/N=2940/1000=2.94A. (2) 此时,F 总=H 铁l 铁+H d d其中:H 铁l 铁=98A/cm´29.9cm=2930.2A;H d d=d´B/m 0=0.001/(4p´10-7)=795.8A;所以:F 总=2930.2+795.8=3726A1-6 解:(1);5.199sin Z x ;1407.0200cos Z r 2005.0100Z 1111111ΩϕΩϕΩ===⨯====(2);66.8sin Z x ;55.010cos Z r 1010100Z 1221222ΩϕΩϕΩ===⨯====1-7 解:每匝电势为:匝744884.036N ;V 4884.00022.05044.4f 44.4e m 1===⨯⨯==φ2-13 解:作直线运动的总质量为:Kg 63966.128022m )1m m (2m =⨯⨯+++⨯=总转动惯量为:222L m kg 63964D m m J ⋅=⨯==总ρ 系统折算后总转动惯量为:2M 2mL eq m kg 74.49J i J J 2J J ⋅=+++=总负载静转矩为:Nm 127792/D g )Hq m (T 2L =⨯⨯+=折算后负载转矩为:Nm 710i T T L'L ==η转速加速度等于:5.95dt dv D 60i dt dn i dt dn m ===π由运动方程的启动转矩:Nm4.12075.9555.974.49710dt dn 55.9J T T eq 'L k =⨯+=+=3-12 解:因为:n 60NpE a φ=(1)单叠:a=2;6004.02602N 230⨯⨯⨯⨯=; N=5750。

电机与拖动基础课后习题答案(部分)

电机与拖动基础课后习题答案(部分)

第一章作业解答参考1—8.解:)(630230101453A U P I N N N =⨯==)(1619.0145KW P P NN===ηλ 1—20.解:(1)U V n a pN E a <=⨯⨯⨯⨯==)(186150001.0160372260φ 是电动机状态。

∴(2))(46.163208.0186220A R E U I a a a =-=-=)(63.19315002604.30)(4.3046.163186m N P T KW I E P M a a M ⋅=⨯⨯⨯=Ω==⨯==π (3))(6.5208.046.16322KW R I p a a cua =⨯==)(79.292403624.30)(366.54.3021KW p p P P KW p P P Fa M cua M =--=--==+=+=Ω%823679.2912===P P η 1—23.解:(1))(112.54300014.326010172603m N n P P T N N N N N ⋅=⨯⨯⨯⨯=⨯=Ω=π%2.82942201017)(812.557.1112.54)(7.1344014.32608.2)316.08.2220(26030'00000=⨯⨯==⋅=+=+=⋅=⨯⨯⨯⨯⨯-=⨯=Ω=N N N N N a a M I U P m N T T T m N n I E P T ηπ(2)N e e C C Φ=Φ∴0忽略电枢反应影响, 恒定。

0'0Φ-=e a a N C R I U n , 0636,03440316.08.22200=⨯-=Φe C)min (34590636.022000r C U n e N ==Φ=(3) Φ=Φe M C C 55.9)min (27860636.0)15.0316.0(89.91220)()(89.910636.055.9812.55r C R R I U n I T T A C T I e a a N a Z M a =+⨯-=Φ+-=→==⨯=Φ=Ω不变不变,第二章 习题解答参考2—6.解:(1)T T T n C C R R C U n Nm e a N e N 64.1115819.055.94.006.01158202-=⨯+-='-=Φ+-Φ=Ωβ (2)T T T n C C R C U n N m e a N e 21.057921.019.011002-=-=-'=Φ-Φ=β (3)T T T n C C R C U n m e a e N 35.0146717.006.015.022002-=-=''-''=Φ-Φ=β 19.0=ΦN e C N Φ=Φ8.0 15.019.08.0=⨯=Φ∴e C2N m e C C Φ=()255.9N e C Φ=219.055.9⨯=0.28 2Φm e C C =17.028.08.02=⨯2—16.解:(1)[]V R I U E a N N a 20425.064220=⨯-=-=[]A R R E U I Z a a N a 84.67625.0204220max -=+--=---=29.0700204==-=ΦN a N N N e n R I U C 76.229.055.955.9=⨯=Φ=ΦN e N m C C[]m N I C T anax N m ⋅-=-⨯=Φ=23.187)84.67(76.2max停机时 n=0 0=Φ=n C E N e a[]A R R U I Z a N a 2.35625.0220-=+-=+-=[]m N I C T a N m ⋅-=-⨯=Φ=15.97)2.35(76.2此时反抗性负载 []m N I C T N N m Z⋅-=⨯-=Φ-='64.1766476.2 由于 T T Z>' 故系统不会反向起动。

电机与拖动基础第三版课后习题答案

电机与拖动基础第三版课后习题答案

1-1.在直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势其方向与电流方向有什么关系在直流发电机空载即电枢电流为零时,是否电磁转矩为什么答:不管有没有外部电源,只要是电枢绕组磁通发生变化,均会产生感应电动势。

虽然直流电动机通入直流电以后才会旋转,但是在旋转过程中电枢绕组同样会切割定子磁场磁力线,符合电磁感应原理(楞次定律/右手定则)就会在电枢中感应出电动势。

就是这个电势抵消部分外加电源电压,抑制了直流电动机电流,它与电流方向相反。

如果没有这个感应电动势,电动机电流就=直流电源电电压/电枢绕组的直流电阻,这时候电枢绕组只是相当于一个发热的电阻丝。

直流发电机空载时没有电流,则电磁转矩为零。

因为 f=Bli i=0 则f=0,电动机和发电机只是工作状态不同。

1-2.直流电机机座中的磁通是恒定不变还是大小正负交变还是旋转的而电枢铁芯中的磁通又是什么性质答:机座(定子磁极)中的磁通是大小方向保持不变的。

电枢铁芯中的磁通在空间上是不变的,相对转子是旋转的,也可以理解为正负交变的,不同电机不同。

1-3. 直流电机的电枢铁芯为什么必须采用硅钢片迭成而机座和主磁极可以采用整块的铁为什么有的主磁极也采用薄钢板迭成答:电枢铁芯旋转,电枢铁芯内的磁场是交变的,为了减小铁耗,故要用硅钢片迭成。

机座和主极中的磁场是恒定的,故可采用整块的铁。

但是,由于电枢齿槽的影响,电枢旋转时主磁极极靴表面磁场发生脉动,引起附加损耗,为了降低表面损耗,主磁极有时采用薄钢板迭成1-4. 直流电机各个主磁极的励磁线圈为什么都互相串联成一条支路而不采用并联的方式答:这是电机制造工艺方便考虑,励磁线圈串联接法,绕组是头尾相接,这样只需要用一根线连接,电机内部空间有限,对大电机及多极电机更显优点,因为这种电机励磁线圈导线都较粗一般都是用矩形线。

小容量电机励磁线圈串联并联就无所谓了。

1-5. 什么是电机的可逆原理接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行在发电状态还是运行在电动状态答:从原理上讲,一台直流电机既可作为电动机,把电能转换为机械能,也可作为发电机,把机械能转换为电能,这就是其可逆性。

电机与拖动课后习题答案

电机与拖动课后习题答案

《电机与拖动》参考答案 2-1(1) 切削功率:WFV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215.0*6067.241*22*602min/67.2412*5.1*21450321=========ππ (2) 电动机输出功率:W P P L6.52129.0*9.0*9.038003212===ηηη(3) 系统总飞轮转矩:222222223222122221221222.55.425.03.05.05.32*5.1*295.1*27.2225.3mN j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+++=(4) 电动机电磁转矩:M N j j j FD T T L.29.349.0*9.0*9.0*2*5.1*22/15.0*20002/3213213212====ηηηηηη(5) 不切削时的电动机电磁转矩: 忽略损耗时的电动机电磁转矩M N j j j FD T .252*5.1*22/15.0*20002/'3212===传动机构阻转矩:M N T T T .29.92529.34'220=-=-=加速时电动机转矩:M N dt dn GD T T .19800*37555.429.937520=+=+= 2-2(a ) 减速dtdnGD T T L 3752=-(b ) 减速dtdnGD T T L 3752=--(c ) 加速dtdnGD T T L 3752=+(d ) 减速dtdnGD T T L 3752=--(e )匀速dtdnGD T T L 3752=+-2-3(a) 稳定 ;(b )稳定;(c) 稳定; (d) 稳定; (e) 不稳定;第三章3-1 直流发电机通过电刷和换向器将导体中的交流电势整流成直流输出。

如果没有换向器输出的将是交流电势。

3-2 直流电动机通过电刷和换向器将外部输入直流电压,逆变成导体中的交流电压和电流。

电机拖动课后题答案《电机与拖动》习题解答.docx

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变压器部分习題与鮮答1、为了得到正弦感应电势,当铁心不饱和吋,空载电流各成何种波形?为什么?答:为了得到正弦感应电势,根据E = -W业知,就必须使磁通也是正弦量,当铁心dt不饱和时0*/(),故,此时空载电流也是正弦变化量,即呈正弦波。

当铁心饱和时,空载电流比磁通变化大,此时空载电流呈尖顶波形。

2、为什么对以把变压器的空载损耗近似看成是铁耗,而把短路损耗看成是铜耗?变压器实际负载时实际的铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无区别?为什么?答:因为空载时电流很小,在空载损耗屮铁耗占绝大多数,所以空载损耗近似看成铁耗。

而短路吋,短路电压很低,因而磁通很小,铁耗也很小,短路损耗中铜耗占绝大多数,所以近似把短路损耗看成铜耗。

实际负载时铁耗和铜耗与空载时的铁耗和铜耗有差别,因为后一个是包含有其它损耗。

3、变压器的其它条件不变,仅将原、副边线圈匝数变化±10%,试问对兀”和无川的影响怎样?如果仅将外施电压变化±10%,其影响怎样?如果仅将频率变化±10%,其影响又怎样?答:因为心=2〃w2 » £ = 4.44用0” - U ,所以当原、副边匝数变化土10% 吋,兀w变化±20%。

由于w变化±10%,而U不变,使0”变化不10%。

又因为Xm = 2/tf w2磁通0”变化±10%时于饱和影响,A加变化土k%,所以兀”的变化大于±20%。

将外施电压变化± 10%时,0”也将变化干10%,使兀⑹不变,Xm的变化大于刁10%。

这是因为0〃”变化+10%,由于磁路饱和影响,变化大于+10%0如果将频率变化±10%, oc /,所以兀2变化±10%,而f变化±10%,则因为U不变,使0,”变化+10%o同样使兀加的变化大于±10%。

4、一台变压器,原设计频率为50赫兹,现将它接到60赫兹的电网上运行,额定电压不变。

《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案(可编辑)

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《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案课后答案网 //0>.第一章习题解答思考题1.1 电机中涉及到哪些基本电磁定律?试说明它们在电机中的主要作用。

答:电机与变压器中涉及到: (1)安培环路定律; (2)法拉第电磁感应定律;(3)电磁力定律;(4)磁路的欧姆定律。

其中,安培环路定律反映了一定磁势(或安匝数)所产生磁场的强弱。

在电机中,磁场在机电能量转换过程中起到了媒介的作用;法拉第电磁感应定律反映了交变的磁场所产生电势的情况。

在电机中,电磁感应定律体现了机电能量转换过程中所转换为电能的大小;电磁力定律反映了通电导体在磁场中的受力情况,它体现了机电能量转换过程中所转换为机械能的大小;磁路的欧姆定律类似于电路的欧姆定律,它体现了一定磁势作用到磁路中所产生的磁通大小,亦即耦合磁场的大小。

1.2 永久磁铁与软磁材料的磁滞回线有何不同?其相应的铁耗有何差异?答:永久磁铁又称为硬磁材料,其磁滞回线与软磁材料的不同主要体现在形状上。

硬磁材料的磁滞回线较“肥胖” ;而软磁材料则“瘦弱”。

硬磁材料的面积反映了铁磁材料磁滞损耗的大小,因而软磁材料的铁耗较小。

1.3 什么是磁路饱和现象?磁路饱和对磁路的等效电感有何影响?答:当励磁安匝(或磁势)较小时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通也线性增加;当磁势增加到一定程度时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通增加较小,甚至不再增加,这一现象称为磁路的饱和。

与磁路线性时相比,磁路饱和后的磁导率和等效电感有所减小。

1.4 铁心中的磁滞损耗与涡流损耗是如何产生的?它们与哪些因素有关答:铁心中的磁滞损耗是由铁磁材料在交变磁场作用下的磁化过程中,内部的磁畴相互摩擦所引起的铁心发热造成的;而涡流损耗则是由于交变的磁场在铁2心中感应电势并产生涡流,从而引起铁心发热。

由 p K f HdB C fB V 可h h h m∫见,磁滞损耗正比于磁场交变的频率、磁密的平方以及铁心的体积;由22 2pΔ Cf B V 可见,涡流损耗正比于磁场交变频率的平方、磁密的平方以及铁ee m磁材料的厚度。

《电机与拖动》_刘锦波版清华出版社_课后答案

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第一章 习题解答思考题1.1 电机中涉及到哪些基本电磁定律?试说明它们在电机中的主要作用。

答:电机与变压器中涉及到:(1)安培环路定律;(2)法拉第电磁感应定律;(3)电磁力定律;(4)磁路的欧姆定律。

其中,安培环路定律反映了一定磁势(或安匝数)所产生磁场的强弱。

在电机中,磁场在机电能量转换过程中起到了媒介的作用;法拉第电磁感应定律反映了交变的磁场所产生电势的情况。

在电机中,电磁感应定律体现了机电能量转换过程中所转换为电能的大小;电磁力定律反映了通电导体在磁场中的受力情况,它体现了机电能量转换过程中所转换为机械能的大小;磁路的欧姆定律类似于电路的欧姆定律,它体现了一定磁势作用到磁路中所产生的磁通大小,亦即耦合磁场的大小。

1.2 永久磁铁与软磁材料的磁滞回线有何不同?其相应的铁耗有何差异? 答:永久磁铁又称为硬磁材料,其磁滞回线与软磁材料的不同主要体现在形状上。

硬磁材料的磁滞回线较“肥胖” ;而软磁材料则“瘦弱” 。

硬磁材料的面积反映了铁磁材料磁滞损耗的大小,因而软磁材料的铁耗较小。

1.3 什么是磁路饱和现象?磁路饱和对磁路的等效电感有何影响?答:当励磁安匝(或磁势)较小时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通也线性增加;当磁势增加到一定程度时,随着磁势的增加,磁路中所产生的磁通增加较小,甚至不再增加,这一现象称为磁路的饱和。

与磁路线性时相比,磁路饱和后的磁导率和等效电感有所减小。

1.4 铁心中的磁滞损耗与涡流损耗是如何产生的?它们与哪些因素有关? 答:铁心中的磁滞损耗是由铁磁材料在交变磁场作用下的磁化过程中,内部的磁畴相互摩擦所引起的铁心发热造成的;而涡流损耗则是由于交变的磁场在铁心中感应电势并产生涡流,从而引起铁心发热。

由V fB C HdB f K p m h h h 2∫==可见,磁滞损耗正比于磁场交变的频率、磁密的平方以及铁心的体积;由222e e m p C f B V =Δ可见,涡流损耗正比于磁场交变频率的平方、磁密的平方以及铁磁材料的厚度。

电机与拖动课后习题第一章答案

电机与拖动课后习题第一章答案

1.1.1 某铁心的截面积A=10cm 2,当铁心中的H=5A/cm ,Φ=0.001Wb,且可认为磁通在铁心内均匀分布,求铁心的磁感应强度B 和磁导率μ。

mH m H H B T T A B /002.0/105111010001.024=⨯===⨯=Φ=-μ1.2.1求下述两种情况下的铸钢中的磁场强度和磁导率:(1)B=0.5T; (2)B=1.3T ,并比较饱和与不饱和两种情况谁的μ大。

(1)B=0.5T :由磁化曲线查得H=4A/cm ,m H m H H B /00125.0/1045.02=⨯==μ (2)B=1.3T :由磁化曲线查得H=16A/cm ,m H m H H B /0008125.0/10163.12=⨯==μ 由于B=0.5T 时,磁路未饱和,B=1.3T 时,磁路已经饱和。

所以磁路不饱和时μ大。

1.2.2 已知硅钢(含硅4%)的H=4A/cm ,铸铁的H=9A/cm 。

求它们的B 和μ,并比较谁的导磁能力强。

(1)H=4A/cm 时,由磁化曲线查得B=1.1T ,且磁路已经饱和。

m H m H H B /00275.0/1041.12=⨯==μ (2)H=9A/cm 时,由磁化曲线查得B=0.2T ,且磁路未饱和。

m H m H H B /000222.0/1092.02=⨯==μ 所以硅钢的磁导率强。

1.3.1在图1.01所示恒定磁通磁路中,铁心的平均长度l =100cm ,铁心各处的截面积均为A=10cm 2,空气隙长度l 0=1cm 。

当磁路中的磁通为0.0012Wb 时,铁心中磁场强度为6A/m 。

试求铁心和空气隙部分的磁阻、磁位差和线圈的磁通势。

AA U U F A A lB l H U A A l H U H H A l R H H A l R H m H H B T T A B m mc m c mc m c c c mc c c c 10150)9550600(95501011042.160010061096.71010104101105.01010102.010100m /102.0/1062.12.110100012.002700000c 16147200001614222-24=+=+==⨯⨯⨯====⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯⨯==⨯=⨯===⨯=Φ=-------------πμπμμμ图1.011.3.2 在一个铸钢制成的闭合铁心上绕有一个匝数N=1000匝的线圈,铁心的截面积A=20cm ²铁心的平均长度l =50cm 。

电机与拖动课后习题答案

电机与拖动课后习题答案

答:PWM开关频率快、周期短。 直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性 环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控 制脉冲周期(1/fc),而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常 取其最大失控时间的一半(1/(2mf))。因fc通常为kHz 级,而f通常为工频(50或60Hz),m为一周内整流电压的 脉波数,通常也不会超过20,故直流PWM变换器时间常数 通常比晶闸管整流装置时间常数更小,从而响应更快,动 态性能更好。
2-5 在直流脉宽调速系统中,当电动机停止不动时, 电枢两端是否还有电压?电路中是否还有电流?为什 么? 答:电枢两端还有电压,因为在直流脉宽调速系统中, 电动机电枢两端电压仅取决于直流PWM变换器的输 出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻 的存在。 2-6 直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作 用?如果二极管断路会产生什么后果? 答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则 会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。电枢电压不可控,无法调速
第一次习题课
第2章
转速反馈控制的直流调速系统 (思考题)
思考题
2-1:直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点?
答:(1)调节电枢供电电压; 一定范围内无级平滑调速 (2)减弱励磁磁通; 小范围内平滑调速,往往与调压方案配 合使用 (3)改变电枢回路电阻 动机系统比晶闸管整流 器—电动机系统能够获得更好的动态性能?
2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中,为什么转速随负 载增加而降低?
答:负载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中, 反电动势减小,于是电枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与 负载转矩平衡,电机不再减速,保持稳定。故负载增加,稳态时, 电机转速会较增加之前降低。

电机与拖动-(许晓峰-)-课后标准答案

电机与拖动-(许晓峰-)-课后标准答案

第一章 直流电动机1.6 答:电枢绕组为单叠绕组时,运行时去掉一个或相邻两个电刷,并联支路数减少一半,电枢电流将减少一半。

电枢绕组为单波绕组时,并联支路数不受影响,电枢电流不变,但每个电刷通过的电流将增大,致使换向困难 1.7 答:感应电动势(参见图1.3)。

电刷两端得到总的感应电动势为零。

1.8 答:由Tem=CT ΦIa 知:对于已制造好的直流电机,其电磁转矩与电枢电流和气隙磁通的乘积成正比。

可用左手定则判断电枢导体的受力方向,从而确定电磁转矩的实际方向。

对于直流发电机而言,电磁转矩为制动转矩,与转子转向相反;而对于直流电动机而言,电磁转矩为驱动性质,与转子转向相同。

1.14 答:并励直流发电机正转时能自励,反转时则不能自励。

如果把并励绕组两头对调,且电枢反转,此时能自励。

1.15 答:换向元件里合成电动势∑e 为零时, 换 向元件里的换向电流随时间线性变化,这种换向称为直线换向。

直线换向时不产生火花。

换向过程中换向元件里的合成电动势大于零,使换向电流变化延缓,不再是线性的,出现了电流延迟现象,这时的换向称为延迟换向。

延迟换向时电刷下产生电火花。

1.16 解:额定电流:AA UPI NN N48.4323010103=⨯==额定负载时的输入功率:kW kW NNP P 76.1185.0101===η1.17 解:额定负载时的输入功率:图1.3 题1.7图kW kW N N P P 48.2083.0171===η额定电流:1.18 解:(1)绕组节距计算41515424222121=-=-====-=±=y y p Z y y y y kε(2)绕组展开图如图1.4所示(采用右行短距绕组)(3)并联支路数如下:422===a ,p a54141921=+=±=εp Z y1.19解:(1)绕组节距计算54141921=+=±=εp Z y45992119112=-=-==-=-==y y y y p K y k图1.4 题1.18图(2)绕组展开图如图1.5所示(采用左行长距绕组) (3)并联支路数如下:22=a1.20 解:(1)n=1500r/min 时V V a pN nn e a C E 20915001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ(2)n=500r/min 时V V a pN nn e a C E 65.695001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ1.21 解:(1)电枢绕组为单叠绕组 a=3m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-31.13101.2314.3239832102π(2)电枢绕组为单波绕组 a=1m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-93.39101.2114.3239832102π图1.5 题1.19图(2)电枢电动势1.23 解:(1)发电机运行时电枢电动势:又所以励磁电流:(2)电动机运行时电枢电动势:所以励磁电流:因为所以得1.24解:(1)额定负载时电枢电动势:因为额定负载时电磁功率:所以额定负载时输出功率:所以额定负载时输出转矩为(2)励磁电流所以输入功率:所以额定效率:1.25 解:(1)额定负载时电枢电动势:额定负载时电磁转矩:额定负载时电磁功率:额定励磁电流:(2)电源电压降为U=160V时的励磁电流所以电枢电动势:电枢电磁功率:对应电磁转矩:1.26 解:(1)电枢电动势:电枢电流Ia=20A时,所以由磁路不饱合,所以(2)电枢电流Ia=20A时,电磁功率电磁转矩:。

(完整word版)电机及电力拖动课后习题答案

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《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1.直流电机有哪些主要部件?各用什么材料制成?起什么作用? 答:主要部件:(1)定子部分:主磁极,换向极,机座,电刷装置。

(2)转子部分:电枢铁心,电枢绕组,换向器。

直流电机的主磁极一般采用电磁铁,包括主极铁心和套在铁心上主极绕组(励磁绕组)主磁极的作用是建立主磁通.换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成,作用是用来改善换向。

机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成,作用两个:一是用来固定主磁极,换向极和端盖,并借助底脚将电机固定在机座上;另一个作用是构成电机磁路的一部分。

电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成,作用是把转动的电枢与外电路相连接,并通过与换向器的配合,在电刷两端获得直流电压。

电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成.有两个作用,一是作为磁的通路,一是用来嵌放电枢绕组。

电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成,作用是感应电动势和通过电流,使电机实现机电能量装换,是直流电机的主要电路部分。

换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒,它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电压。

2.一直流电动机,已知,,,,0.85r/min 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。

解:电动机η⋅=N N N I U P , 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3. 一直流电动机,已知,,,,0.89r/min 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I .解:发电机N N N I U P =, 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7.什么叫电枢反应?电枢反应的性质与哪些因素有关?一般情况下,发电机的电枢反应性质是什么?对电动机呢?答:负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应. 电刷反应的性质与电刷的位置有关系。

电机与拖动课后习题答案

电机与拖动课后习题答案

维护的重要性:预防性维护可延长电机和拖动系统的使用寿命,降低故障率 常见故障类型:过载、短路、断相、欠压等,以及对应的故障现象和原因 维护方法:定期检查电机和拖动系统的运行状态,清洁和润滑机械部件,检查电线和连接 故障排除流程:通过观察、听诊、触诊等方法定位故障,根据故障类型采取相应的排除措施
交流电机的启动、调速和制 动方法
交流电机的基本原理和结构
交流电机的控制方式和保护 措施
交流电机在工业自动化中的 应用和优势
变压器的工作 原理:基于电 磁感应定律, 实现电压、电 流和阻抗的变
换。
变压器的额定 值:额定电压、 额定电流和额 定容量等参数, 是选择和使用 变压器的重要
依据。
变压器的绕组: 有高压绕组和 低压绕组之分, 分别承载着不 同的电压和电
实验原理:简述实验的基本 原理和方法
实验步骤:详细记录实验的 操作过程
实验结果:准确记录实验数 据,并进行分析和解释
实验目的:明确实验的目标 和意义
结论:总结实验的主要发现 和意义,提出建议和展望
案例一:电机与拖动在工业自动化中的应用 案例二:电机与拖动在智能家居系统中的应用 案例三:电机与拖动在电动汽车驱动系统中的应用 案例四:电机与拖动在机器人控制系统中的应用
电机的作用:作为拖动系统的动力源,将电能转换为机械能
控制系统的功能:对整个拖动系统进行调节、控制和保护,确保设备的正 常运行和生产过程的稳定性
工业自动化生产 线
电动车辆
风力发电系统
电机驱动控制系 统
直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的启动、调速和制动方法 直流电机的绕组和磁路分析 直流电机的能量转换和效率计算
数据采集:准确记录 实验数据,确保数据 的真实性和可靠性
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第一章 直流电动机
1.6 答:电枢绕组为单叠绕组时,运行时去掉一个或相邻两个电刷,并联支路数减少一半,
电枢电流将减少一半。

电枢绕组为单波绕组时,并联支路数不受影响,电枢电流不变,但每个电刷通过的电流将增大,致使换向困难 1.7 答:感应电动势(参见图1.3)。

电刷两端得到总的感应电动
势为零。

1.8 答:由Tem=CT ΦIa 知:对于已制造好的直流电机,其电磁转矩与电枢电流和气隙磁
通的乘积成正比。

可用左手定则判断电枢导体的受力方向,从而确定电磁转矩的实际方向。

对于直流发电机而言,电磁转矩为制动转矩,与转子转向相反;而对于直流电动机而言,电磁转矩为驱动性质,与转子转向相同。

1.14 答:并励直流发电机正转时能自励,反转时则不能自励。

如果把并励绕组两头对调,
且电枢反转,此时能自励。

1.15 答:换向元件里合成电动势∑e 为零时, 换 向元件里的换向电流随时间线性变化,
这种换向称为直线换向。

直线换向时不产生火花。

换向过程中换向元件里的合成电动势大于零,使换向电流变化延缓,不再是线性的,出现了电流延迟现象,这时的换向称为延迟换向。

延迟换向时电刷下产生电火花。

1.16 解:额定电流:
A
A U P I N
N N
48.4323010103
=⨯==
额定负载时






kW kW N N P P 76.1185
.0101
===η
1.17
解:额定负载时的输入功率:
kW kW N
N
P P 48.2083.0171
===
η
图1.3 题1.7图
额定电流:
1.18 解:(1)绕组节距计算
4
151
542
42221
2
1=-=-===
=-=±=
y y p Z y y y y k
ε
(2)绕组展开图如图1.4所示(采用右行短距绕组)
(3)并联支路数如下:
422===a ,p a
541
41921
=+=±=
εp Z y
1.19解:(1)绕组节距计算
541
41921=+=±=
εp Z y
4
5992
1
1911
2
=-=-==-=-=
=y y y y p K y k 图1.4 题1.18图
(2)绕组展开图如图1.5所示(采用左行长距绕组) (3)并联支路数如下: 22=a
1.20 解:
(1)n=1500r/min 时
V V a pN n
n e a C E 20915001.23
60398360102
=⨯⨯⨯⨯⨯==
=-ΦΦ
(2)n=500r/min 时
V V a pN n
n e a C E 65.695001.2360398360102
=⨯⨯⨯⨯⨯==
=-ΦΦ
1.21 解:(1)电枢绕组为单叠绕组 a=3
m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=
Φ=-31.13101.2314.3239832102
π
(2)电枢绕组为单波绕组 a=1
m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=
Φ=-93.39101.2114.3239832102
π
1.22 解:(1)额定电流
图1.5 题1.19图
A
A U
P I
N
N N
91.7323017103
=⨯==-
(2)电枢电动势
V V a pN n n C E N N e a 241150003.1160468260102
=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=
Φ=-
1.23 解:(1)发电机运行时
电枢



:
()V V I
R U E aN
a
N
a
7.2457.151230=⨯+=+=
又 n
C E N
e
a
Φ=
所以
20007.245==Φn E C N
a F
e 励磁电流:
A R
U I
f
N fN
610
230=
=
(2)电动机运行时
电枢电动势:
A V ,U I
I aN
a 7.15220==
=

()V V U I R E aN
a
a
3.2047.151220=⨯-=-=
所以
n
n
E C D
D
a D
e V 3.204==Φ
励磁电流:
A U
R
I
f
fD
610
220
=
=
因为
()I
I
C C fD
fN
D
e
F
e
//=ΦΦ
所以得
610220610
2303
.2042000
7.245=
n
D
min /1738r n D
=
1.24
解:(1)额定负载时电枢电动势:
()V V U I R E aN
a
a
5.200752
6.0220=⨯-=-=
因为额定负载时电磁功率:
W W I E P aN
a
em
5.15037755.200=⨯==
所以额定负载时输出功率:
()()W
W P P P P P
P mec Fe em em
5.1244825895.1503702
=-=+-=-=
所以额定负载时输出转矩为
m
N m N P T ⋅=⋅⨯=Ω=93.11860/210005.1244822π
(2)励磁电流
A
A R
U I
f
N
fN
42.291
220===
所以输入功率:
()()KW KW I I U P fN
aN
N
03.1742.2752201
=+⨯=+=
所以额定效率:
73.003.1745.1212===P P η
1.25 解:(1)额定负载时电枢电动势:
()V V U I R E aN
a
a
75.1904565.0220=⨯-=-=
额定负载时电磁转矩:
W
W I
E P
aN
a
em
75.85834575.190=⨯==
额定负载时电磁功率:
N m N n P P T
N em
N em em
⋅=⋅⨯==Ω=82.7860
/1040275.858360/2ππ
额定励磁电流:
A A R
U I
f
N fN
1.1200
220
==
=
(2)电源电压降为U=160V 时的励磁电流
A
A U
R
I
f
f
8.0200
160
==
=
所以
10401580
=
=Φn
E
C N
e
电枢电动势:
n n
e
C E a 1040158
=Φ='
电枢电磁功率:
I I
E
P a
a
a
n 1040158
=
'
=
对应电磁转矩:
A
m ,N n n P T I T I a em a
33.5482.786021040158=⋅==⨯=Ω
=得π
()V V U R I E
a a a
68.12465.033.54160=⨯-=-
='
()min /820min /104015868.124r r n C
E e
a =⎪⎭⎫ ⎝⎛
=Φ'
=
1.26 解:(1) 电枢电动势:
()V
V U R I E
N N N aN
200405.0220=⨯-=-=
2.01000200===Φ
n E C N aN N
e
电枢电流Ia=20A 时,
()V V U R I E a
a
N
a
210
205.0220=⨯-=-= 所以
n n E
C a
e
210==Φ
由磁路不饱合,所以
()I I C
C a N e
N
e =ΦΦ所以
min
/21002040
2102.0r n ,n ==
(2)电枢电流Ia=20A 时,电磁功率
W W P I E a
a
4200
20210=⨯==
电磁转矩:
m N m N P T ⋅=⋅⨯=Ω=
1.1960221004200
π
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