各类液压阀简介PPT课件
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液压阀课件
阀芯的形状和尺寸直接影响液压 阀的工作性能，例如流量、压力
等。
阀芯通过弹簧或液压力的作用在 阀体内进行移动，以实现液压油
的开关、调节或换向。
阀座
阀座是液压阀的关键部件之一，通常 由硬质合金或不锈钢制成。
阀座的形状和尺寸与阀芯相匹配，以 确保良好的密封性能。
阀座的作用是使阀芯在关闭时能够紧 密地贴合在阀体上，防止液压油泄漏 。
1. 方向不正确：可能是由于换向阀故 障、电磁铁安装不当或机械卡滞等原 因。
•·
2. 方向不稳定：可能是由于液压缸密 封圈损坏、缓冲装置调整不当或管道 振动等原因。
其他故障
其他故障包括噪声、振动 和泄漏等。
•·
1. 噪声过大：可能是由于 液压泵或马达内部零件磨 损、气穴现象或管道支撑 不当等原因。
入液压系统。
密封件的形状和尺寸需要根据不 同的液压阀类型进行选择和设计
，以确保良好的密封性能。
03 液压阀的特性与参数
压力特性
压力调节范围
液压阀能够调节的最高和最低压 力值。
压力损失
液压阀在调节过程中产生的压力 损失。
流量特性
流量调节范围
液压阀能够调节的最大和最小流量值 。
流量稳定性
液压阀在调节过程中流量的稳定性。
02 液压阀的组成与结构
阀体
阀体是液压阀的主要组成部分 ，通常由铸铁、铸钢、不锈钢 等材料制成，用于容纳和固定 其他组件。
阀体内部通常设计有油路和通 道，以实现液压油的流动和控 制系统。
阀体的形状和尺寸根据不同的 液压阀类型而有所不同，例如 单向阀、安全阀、节流阀等。
阀芯
阀芯是液压阀的控制元件，通常 由钢、铜等材料制成。
液压阀的分类与特点
液压阀工作原理剖析课件
02
液压阀的组成与结构
阀体
阀体是液压阀的主要组成部分，通常由铸铁、铸钢 、不锈钢等材料制成，用于容纳和固定其他组件。
阀体内部通常设计有油道，以便于液压油的流动和 控制系统。
阀体的形状和结构根据不同的液压阀类型而有所不 同，例如单向阀、安全阀、节流阀等。
阀芯
02
01
03
阀芯是液压阀的核心部件之一，通常由钢、铜、不锈 钢等材料制成。
阀芯的形状和尺寸直接影响液压阀的工作性能，例如 流量、压力等。
阀芯通常可以在阀体内进行轴向移动，以实现液压油 的开启或关闭。
阀座
阀座是液压阀的关键部件之一 ，通常由钢、铜、不锈钢等材 料制成。
阀座的作用是支撑和定位阀芯 ，确保其稳定性和精确性。
阀座的形状和尺寸根据不同的 液压阀类型而有所不同，例如 锥形阀座、平面阀座等。
详细描述
流量控制阀的故障诊断与排除需要检查节流口是否堵塞、弹簧是否损坏、阻尼孔是否堵塞等，同时需要调整流量控制阀的参数 ，确保其与系统相匹配。
05
新型液压阀的发展趋势与展望
新型液压阀的研发与应用
新型液压阀的研发
随着工业技术的不断发展，新型液压阀的研发成为了一个重要的研究方向。新 型液压阀在结构、材料、工艺等方面都有所创新，以提高其性能和可靠性。
新型液压阀的应用
新型液压阀在许多领域都有广泛的应用，如工程机械、航空航天、船舶、农业 机械等。这些领域对液压阀的性能和可靠性要求较高，因此新型液压阀的应用 前景十分广阔。
液压阀技术的发展趋势
01
高压化
随着工业设备的大型化和高效化，液压系统的压力越来越高，因此对高
压化液压阀的需求也越来越大。
02 03
总结词
第四章-液压阀ppt课件
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的 额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与 阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小 于或等于它的额定流量，最大不得大于额定 流量的1.1倍。
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
38
• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
41
压力控制阀
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
38
• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
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压力控制阀
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
液压阀基础知识PPT.
一位保有客户购买车辆半年多以后，突然打电话说：“韩经理啊，我开车时听到车底盘下有咣啷咣啷的响声，怎么回事呀？我还能不
大小 x 和 稳态液动力F 的影响，阀的进口压力随 能开？因为下个礼拜一我要去杭州。”我当时就告诉他：“这样吧，电话里说不清楚，如果有时间的话，您最好现在把车开到我们4S
店里面来，我们给你检查。”这位客户说：“问题不大吧，要不，我礼拜六、礼拜天再过来？”我当时坚持说：“您最好尽快过来，
板式阀 果资金短缺，又没有充裕的时间去应付上百份简历的话，可以考虑将广告登在小范围发生的报纸上。必须确定广告出现的次数。
（2）地震时，如果被倒塌的房屋埋在里面，外面又没有人时，一定要冷静，要积极行动，寻找出来的通道，要先把手脚挣脱出来，要 清理身上的堆积物，然后用砖头、木棍等支持可能不塌的物体，扩大空间。这时，一定要用衣物捂住鼻、口，防止因灰尘呛闷而造成
一、液压阀的分类
3、按连接 形式分类：
螺纹连接阀 （管式阀） 板式阀 法兰连接阀
叠加阀
一、液压阀的分类
3、按连接 形式分类：
螺纹连接阀 （管式阀） 板式阀 法兰连接阀 叠加阀
插装阀
一、液压阀的分类
4、按控 制方式
分类：
开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀
一、液压阀的分类
4、按控 制方式
分类：
开关阀
kA
b、控制压力：
pk(x0
x)F s
A
k (x x )
p 0
(p k)x
A
A Cdsx in2 k AA C πs π2 iα d n
q
c、（额定条件下）开启压力比 (pk /ps)：
结论：开启压力比≤90%，定压精
度不高；控制压力高时调节困难， 但结构简单，可靠
大小 x 和 稳态液动力F 的影响，阀的进口压力随 能开？因为下个礼拜一我要去杭州。”我当时就告诉他：“这样吧，电话里说不清楚，如果有时间的话，您最好现在把车开到我们4S
店里面来，我们给你检查。”这位客户说：“问题不大吧，要不，我礼拜六、礼拜天再过来？”我当时坚持说：“您最好尽快过来，
板式阀 果资金短缺，又没有充裕的时间去应付上百份简历的话，可以考虑将广告登在小范围发生的报纸上。必须确定广告出现的次数。
（2）地震时，如果被倒塌的房屋埋在里面，外面又没有人时，一定要冷静，要积极行动，寻找出来的通道，要先把手脚挣脱出来，要 清理身上的堆积物，然后用砖头、木棍等支持可能不塌的物体，扩大空间。这时，一定要用衣物捂住鼻、口，防止因灰尘呛闷而造成
一、液压阀的分类
3、按连接 形式分类：
螺纹连接阀 （管式阀） 板式阀 法兰连接阀
叠加阀
一、液压阀的分类
3、按连接 形式分类：
螺纹连接阀 （管式阀） 板式阀 法兰连接阀 叠加阀
插装阀
一、液压阀的分类
4、按控 制方式
分类：
开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀
一、液压阀的分类
4、按控 制方式
分类：
开关阀
kA
b、控制压力：
pk(x0
x)F s
A
k (x x )
p 0
(p k)x
A
A Cdsx in2 k AA C πs π2 iα d n
q
c、（额定条件下）开启压力比 (pk /ps)：
结论：开启压力比≤90%，定压精
度不高；控制压力高时调节困难， 但结构简单，可靠
液压阀 液压课件
溢流阀分为直动式和先导式两种。
——系统中的压力油直接作用在阀芯上，其产生的液压力与 弹簧力相平衡，控制阀芯的启闭。
2020/7/7
液压阀—溢流阀
溢流阀（2）
☆ 工作原理
（1）常态关闭。油从P口进入小孔到阀 芯底部。此时 PA＜FS，阀芯在最下端 位置。 （2）当PA＞FS时，阀芯上升，溢流阀 打开，高压油通过阀口溢流回油箱。
Байду номын сангаас
液压阀—溢流阀 ☆ 工作原理
溢流阀（3）
该阀采用了阻尼孔的结构。 当系统压力突然下降时，由于阻 尼孔产生的阻尼作用，滑阀下腔 的压力不会突然下降，从而避免 了阀的冲击，阀的工作平稳性增 加。
2020/7/7
液压阀—溢流阀
2020/7/7
溢流阀（4）
适
合
用
于
低 压
（p<2.5MPa）
小
流
量
系
统
。
液压阀—溢流阀
2020/7/7
液压阀—共性
液动力——稳态液动力
2020/7/7
液压阀—共性
液动力——瞬态液动力
2020/7/7
液压阀—共性
卡紧力
2020/7/7
液压阀—方向阀
类型
2020/7/7
液压阀—单向阀
普通单向阀（1）
2020/7/7
液压阀—单向阀
普通单向阀（2）
2020/7/7
液压阀—单向阀
换向阀（13）
2020/7/7
液压阀—换向阀
换向阀（14）
2020/7/7
液压阀—换向阀
换向阀（14-1）
2020/7/7
液压阀—换向阀
换向阀（14-2）
液压阀大全PPT课件
• 液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，科推动；
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
71-17
第17页/共73页
1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
71-16
P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
71-17
第17页/共73页
1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
71-16
P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
第六章 液压阀精品PPT课件
南昌大学科技学院
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
Fddtvudv
d
Ft
dt
vudv
分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
南昌大学科技学院
2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
南昌大学科技学院
2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
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分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
南昌大学科技学院
2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
南昌大学科技学院
2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
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可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）
2.压力损失
通过的流量影响压力损失； 3.内泄漏量
影响系统效率，使油液升温； 4.换向、复位时间
按系统要求合理选用； 5.换向频率
单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min)
.
40
换向阀小结
职能符号:
位: 阀芯的工作位置;
AB
通: 阀体上油路的通道数;
PO
47
先导式溢流阀
先导式溢流阀工作原理
.
48
职能符号
新符号
旧符号
.
49
实物
.
50
先导式溢流阀
先导式溢流阀
.
51
二、静态特性
1.直动式
溢流时阀芯受力方程： pA F sF gF b s Ff
F b s2 C d C v W C r 2 x R 2 p co 2 s C d W x R p cos
K
职能符号：
P1
P2
.
10
液控单向阀
液控单向阀工作原理
.
11
应用：
锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
.
液压锁
12
§6-2.2 换向阀
作用：改变油流方向
{滑阀
分类 转阀
{主体(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
.
13
一、主体部分
1. 两位两通
职能符号：
A
作用：控制油路的通与断
.
P
14
2. 两位三通
力、卡紧力
.
3
§6-2 方向控制阀
.
4
§6-2 方向控制阀
一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
二、分类
单向阀 换向阀
.
5
§6-2.1 单向阀
一、普通单向阀
结构：阀体、阀芯、弹簧等
.
6
单向阀原理
单向阀工作原理 单向阀工作原理
.
7
作用：只许油液单向流动，反向不通。 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。
52
p k(xcxR) A2CdWxRpc
os
xR 0 （阀口将开未开）
开启压力： pc
k xC A
xR xRmax —通过额定流量时阀芯的位移
调定压力(全流压力):
pT
k(xCxRma)x A2CdWxRmacx os
调压偏差: ppTpc
.Hale Waihona Puke 53q Cd A0
2p
A0 WxR
q CdWxR
开启压力：0.03~0.05 MPa 背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬
开启压力：0.2~0.6 MPa 背压：执行元件回油腔的压力。
职能符号：
.
8
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
.
9
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸
特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
.
21
结构图
.
22
2. 机动
.
23
两位两通机动换向阀
挡块操纵，弹簧复位。
{常开
两位两通 常闭
靠弹簧的方格表示常态
应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）
.
24
用行程阀速度换接
.
25
3. 电磁
.
26
两位三通电磁换向阀
电磁铁操纵，弹簧复位。
优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。（q≤63 L/min )
.
32
实物
.
33
三、中位机能
三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。
O型
双向锁紧，系统保压。
.
34
M 型
双向锁紧，油泵卸荷。
.
35
H型
油缸浮动，泵卸荷。
.
36
P 型
差动连接。
.
37
Y型
油缸浮动，系统保压。
.
38
K 型
单向锁紧，油泵卸荷。
.
39
四、主要性能参数
1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀）
6. 三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用：换向、停止、回油不同。
.
19
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
.
20
二、操纵定位装置
作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。 1.手动
三位四通手动换向阀
a.手柄控制，弹簧复位。
b.手柄控制，钢球定位。
应用：小流量，需徒手操作的场合。
第6章 液压阀认 识
.
1
§6-1 阀的作用和分类
一、作用
控制液流的方向、压力和流量。
二、分类
按用途： 方向阀
压力阀
流量阀
按连接方式：管式
板式
插装式
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动
.
2
§6-1 阀的作用和分类
二、液压阀的共性问题 阀口的形式-锥阀、球阀、滑阀、板阀 阀芯上的作用力-液压力、弹簧力、液动
职能符号：
AP
B
作用：控制液流方向
.
15
3. 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
.
16
4. 三位四通
职能符号：
作用：换向、停止。
APB O
.
17
5. 两位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用：换向、两种回油方式。
.
18
结构：
工作原理：p < ps ,阀口不开； p > ps ,溢流。
ps — 弹簧力
职能符号：
.
44
DBD型直动式溢流阀
.
45
实物
.
46
2. 先导式溢流阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀
平衡弹簧
主阀
结构：先导阀 主阀
阻尼孔、压差Δp
远程控制口K : 实现远程调压。
K口打开，p 由控制油压决定；
K口堵上，p 由先导阀ps 决定。 .
C r 0 ,C v 1 , p p 0 p
p A F s2C dW xRpcos
p
F s
k(x c x R )
A 2 C d W x Rp cos A 2 C d W x Rp cos
式中： k — 弹簧刚度
xC — 弹簧的预压缩量
xR — 阀口开度（阀芯位移.，即增加的压缩量）
.
27
实物
.
28
4. 液动
.
29
三位四通液动换向阀
液体操纵，弹簧复位。 应用：高压，大流量的场合。（q≤160 L/min )
.
30
5. 电液动
.
31
电液动
电液联合控制，弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
2p
pAFs Fbs
pAk(xc xR)2CdWxRpcos kxc kxR2CdWxRpcos pcAkxR2CdWxRpcos
x R k 2 p C d W A p c c A o p s k 2 C d W A co p p s p c
机能: 中位时油路的连通方式。
O型 控制方式:
H型 P型 Y型
K型
手动 机动 电磁 液动
.
电液
41
§6-3 压力控制阀
.
42
§6-3 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀
减压阀
顺序阀
平衡阀
卸荷阀
按阀芯结构：滑阀
球阀
锥阀
按工作原理：直动式
先导式
.
43
§6-3.1 溢流阀
作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 一、工作原理 1. 直动式溢流阀
2.压力损失
通过的流量影响压力损失； 3.内泄漏量
影响系统效率，使油液升温； 4.换向、复位时间
按系统要求合理选用； 5.换向频率
单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min)
.
40
换向阀小结
职能符号:
位: 阀芯的工作位置;
AB
通: 阀体上油路的通道数;
PO
47
先导式溢流阀
先导式溢流阀工作原理
.
48
职能符号
新符号
旧符号
.
49
实物
.
50
先导式溢流阀
先导式溢流阀
.
51
二、静态特性
1.直动式
溢流时阀芯受力方程： pA F sF gF b s Ff
F b s2 C d C v W C r 2 x R 2 p co 2 s C d W x R p cos
K
职能符号：
P1
P2
.
10
液控单向阀
液控单向阀工作原理
.
11
应用：
锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
.
液压锁
12
§6-2.2 换向阀
作用：改变油流方向
{滑阀
分类 转阀
{主体(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
.
13
一、主体部分
1. 两位两通
职能符号：
A
作用：控制油路的通与断
.
P
14
2. 两位三通
力、卡紧力
.
3
§6-2 方向控制阀
.
4
§6-2 方向控制阀
一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
二、分类
单向阀 换向阀
.
5
§6-2.1 单向阀
一、普通单向阀
结构：阀体、阀芯、弹簧等
.
6
单向阀原理
单向阀工作原理 单向阀工作原理
.
7
作用：只许油液单向流动，反向不通。 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。
52
p k(xcxR) A2CdWxRpc
os
xR 0 （阀口将开未开）
开启压力： pc
k xC A
xR xRmax —通过额定流量时阀芯的位移
调定压力(全流压力):
pT
k(xCxRma)x A2CdWxRmacx os
调压偏差: ppTpc
.Hale Waihona Puke 53q Cd A0
2p
A0 WxR
q CdWxR
开启压力：0.03~0.05 MPa 背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬
开启压力：0.2~0.6 MPa 背压：执行元件回油腔的压力。
职能符号：
.
8
应用：
锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
.
9
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸
特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
.
21
结构图
.
22
2. 机动
.
23
两位两通机动换向阀
挡块操纵，弹簧复位。
{常开
两位两通 常闭
靠弹簧的方格表示常态
应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）
.
24
用行程阀速度换接
.
25
3. 电磁
.
26
两位三通电磁换向阀
电磁铁操纵，弹簧复位。
优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。（q≤63 L/min )
.
32
实物
.
33
三、中位机能
三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。
O型
双向锁紧，系统保压。
.
34
M 型
双向锁紧，油泵卸荷。
.
35
H型
油缸浮动，泵卸荷。
.
36
P 型
差动连接。
.
37
Y型
油缸浮动，系统保压。
.
38
K 型
单向锁紧，油泵卸荷。
.
39
四、主要性能参数
1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀）
6. 三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用：换向、停止、回油不同。
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19
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
.
20
二、操纵定位装置
作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。 1.手动
三位四通手动换向阀
a.手柄控制，弹簧复位。
b.手柄控制，钢球定位。
应用：小流量，需徒手操作的场合。
第6章 液压阀认 识
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1
§6-1 阀的作用和分类
一、作用
控制液流的方向、压力和流量。
二、分类
按用途： 方向阀
压力阀
流量阀
按连接方式：管式
板式
插装式
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动
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2
§6-1 阀的作用和分类
二、液压阀的共性问题 阀口的形式-锥阀、球阀、滑阀、板阀 阀芯上的作用力-液压力、弹簧力、液动
职能符号：
AP
B
作用：控制液流方向
.
15
3. 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
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16
4. 三位四通
职能符号：
作用：换向、停止。
APB O
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5. 两位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用：换向、两种回油方式。
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18
结构：
工作原理：p < ps ,阀口不开； p > ps ,溢流。
ps — 弹簧力
职能符号：
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DBD型直动式溢流阀
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实物
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2. 先导式溢流阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀
平衡弹簧
主阀
结构：先导阀 主阀
阻尼孔、压差Δp
远程控制口K : 实现远程调压。
K口打开，p 由控制油压决定；
K口堵上，p 由先导阀ps 决定。 .
C r 0 ,C v 1 , p p 0 p
p A F s2C dW xRpcos
p
F s
k(x c x R )
A 2 C d W x Rp cos A 2 C d W x Rp cos
式中： k — 弹簧刚度
xC — 弹簧的预压缩量
xR — 阀口开度（阀芯位移.，即增加的压缩量）
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实物
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4. 液动
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三位四通液动换向阀
液体操纵，弹簧复位。 应用：高压，大流量的场合。（q≤160 L/min )
.
30
5. 电液动
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31
电液动
电液联合控制，弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
2p
pAFs Fbs
pAk(xc xR)2CdWxRpcos kxc kxR2CdWxRpcos pcAkxR2CdWxRpcos
x R k 2 p C d W A p c c A o p s k 2 C d W A co p p s p c
机能: 中位时油路的连通方式。
O型 控制方式:
H型 P型 Y型
K型
手动 机动 电磁 液动
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电液
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§6-3 压力控制阀
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§6-3 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀
减压阀
顺序阀
平衡阀
卸荷阀
按阀芯结构：滑阀
球阀
锥阀
按工作原理：直动式
先导式
.
43
§6-3.1 溢流阀
作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 一、工作原理 1. 直动式溢流阀