两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究
分析变频器控制多电机同步方案
CHINA FLIGHTS 中国航班91TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望图1 PLC+编码器闭环控制分析变频器控制多电机同步方案王维（中达电通股份有限公司沈阳分公司）摘要：多电机同动/联动在实际生产中有非常多的应用需求。
变频器因其节能效果好，启停对电网冲击小，保护功能多，也得到了越来越多的应用。
本文列出使用变频器实现多电机同步的部分方案，并分析他们的优劣。
关键词：变频器；同步；编码器两个或多个电机的同步及联动，在纺织、汽车、金属加工、运输等行业，是生产中经常需要的一种应用。
而在不同行业，不同应用速度、精度等要求下，哪种方案才最满足客户要求，需要我们工程技术人员仔细研究。
本文列出了常见的几种利用变频器进行同步控制的方案，同大家一同探讨。
1一拖多控制使用一台大容量变频器带动2台或多台电机，只能使用v/f 控制方式。
优点：结构简单，调试方便，尤其是传送带等小功率，精度要求不高场合可以实现一变频器带很多电机，节省安装空间和变频器成本。
缺点：变频器对单台电机保护效果减弱，过流时不一定会报警，如果条件允许建议每台电机上口单独安装热保护器。
电机之间频率给定一致，不可成比例变化。
不能使用矢量控制方式。
2频率同步给定控制使用电位器、PLC、二次仪表等设备，通过模拟量/通讯等方式，同时给多台变频器频率设定。
优点：结构简单，调试方便。
可以通过调整变频器给定的偏差和增益等方式，改变变频器之间的频率比例。
电机之间无主从关系，单台故障不影响其他电机运行。
缺点：使用电位器或PLC 等利用模拟量进行给定时，误差较大。
中国航班 CHINA FLIGHTS92TECHNOLOGY OUTLOOK科技展望3一主多从控制将其中一台变频器作为主变频器，将主变频器的输入/输出频率作为第二台变频器的输入频率，将第二台变频器的输入/输出频率作为第三台变频器的输入频率，以此类推。
信号可以使用模拟量或者脉冲信号。
优点：结构简单，接线少，可以通过设定增益和偏差改变变频器之间的频率比例。
安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究
安川H1000变频器在双电机同步控制中的技术方案研究周永亮【摘要】针对传统同步方法控制下双牵引电机同步运行所出现的问题,提出了频率相对值跟随的方法.通过设置前后牵引变频器的正反向运行的增益、使用指令指定切换端口,使前牵引电机跟随后牵引电机.对比新的跟随速差法和传统的固定速差法,新的跟随控制方法克服了开关过程中的不平滑和两牵引电机间电缆上张力突变的不足,在高、中、低速档中表现出良好的动态性能.该方法提高了产品的质量,增强了系统的灵活性,提升了设备的生产效率,具有借鉴和推广意义.%To solve the problems that appear in traditional synchronous control system for double traction motors, the method of following up control with frequency relative value is put forward. Through setting the gains of the forward and reverse running of the inverter for front and rear traction;and applying instructions to specify the switching port, to make the front traction motor follows the rear traction motor. The new following up control method is compared with traditional control method, the new method overcomes the deficiencies of unsmooth switching process and the mutation of the tension of the cable between two traction motors;good dynamic performance is shown at high, medium and low speed status. This method improves the quality of products, enhances the flexibility of system, and improves the production efficiency of the equipment;it has the reference and the promotion significance.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2016(037)012【总页数】5页(P87-90,93)【关键词】变频器;双电机;牵引;同步控制;动态性能;可靠性;张力【作者】周永亮【作者单位】广州电缆厂有限公司,广东广州 510000【正文语种】中文【中图分类】TH-3;TP275安川H1000变频器是安川继A系、F系、V系之后开发的又一款重载高性能矢量变频器产品。
多台电动机共用一台变频器时应注意的问题
多台电动机共用一台变频器时应注意的问题
陈海
【期刊名称】《农村电工》
【年(卷),期】2011(000)010
【摘要】多台电动机共用一台变频器(一拖多)在纺织行业中应用非常广泛.该控制方式有优点也有缺点,在具体应用中有不少需要注意的地方.1 变频器容量的选择在N台电动机同时启动同时停止的情况下,变频器相当于驱动一台功率为N台小电动机功率之和的大电动机.因此,变频器的额定电流IN只要稍大于N台电动机的最大工作电流之和即可:IN=KNIM式中IM一各电动机的最大工作电流;K——系数,取1.1～1.4,视具体工况而定.
【总页数】2页(P35-36)
【作者】陈海
【作者单位】712000 陕西省成阳市西北二棉集团公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.单台变频器拖动多台电机应注意的问题 [J], 陈海
2.多台电动机共用一台变频器时应注意的问题 [J], 刘晓林
3.用变频器驱动防爆电动机应注意的问题 [J], 李多华
4.多台电动机共用一台起动器的控制线路 [J], 杨斌文
5.绕线式转子电动机改用变频器控制应注意的问题 [J], 祝俊锋
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变频调速在双电机同步传动中的应用探讨
随着现代科技的发展 ， 在许多工业场合提出了对大功率拖动 系统 的 要求。而单 电机的功率受 制造等原因限制不能做得过大 ， 因此在 电器控 制中 ， 经常遇到两个 电机同时驱动 一台设备 的情况 ， 从驱 动电机之间 的 链 接关系来 看一般 可以分为三类 ： 第一类是各 电机之 间相互独立 ， 电机 之 间不存在物力链接 ， 二类是各 电机间存在柔 性的物力链 接 ， 第 橡皮带 等、 电机的工作状态有 相互影 响： 各 第三类 是两 台电机之间硬轴链接 ， 转 速严格一致 ， 目前已有一些专家 学者对 双电机和多电机的 同步传动方法 进行 了一定的研究和总结 ， 出了基 于同一 给定 电压的的串 、 提 并联方法 、 基 于补偿原 理的控 制方法 （ 电流负反馈法 和差速法反馈法 等 ） 差 和基 于现代控制理论的控制方法 等 ， 两台电机由于制造 的原因参数不可能 完全相等 ， 后两种方法较好地解决 了前一种方法 中因存在的启动速度滞 式 女 后 和偏差 问题 ， 且抗 干扰性 较强 ， 以上一些方法 主要针对前 两种 同步传 动方案 ， 且主要针对速度 同步问题 ， 但是在双 电机 同步传 动中 ， Ｎ ， Ｄ 三 每台载荷 三 Ｊ 分配是否合理 ， 电机输 出功率 是否均衡 是必须要考虑Ｉ 的问题 ， 如果 两台 Ｉ 电机间的功率分配没有很好地得到解决 。 Ｒ 可能出现在拖动过程中一台过
：
一
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一
正
， Ｒ＇ Ｌ ｐ ｃ。 ＋ ｌ ｌＬ
０ Ｏ
Ｌｐ ｍ
０ 由 ｉ 产生 ，与 ｉ 无关 ， 成 为定子 电流励磁分量 ， ｉ 与 ｉ 之间的传递函数是一阶惯性环 节 ， 磁分量 突变时 的变化 当励 要搜到励磁惯性 的阻扰 ， 和直 流电机励磁绕组 的惯性作用是一致的。 这 ｉ 是定子 电流的转矩 分量 ， ｉ 不变 ， 她不变时 ， 当 即 如果 ｉ发生 变 化， 转矩 立即随之成正 比地 变化 ， 没有滞后 ， 因此 ，－ ｄ ｑ坐标 系安转 子 磁场顶向后 ， 在定子 电流 的两个 分量之间实现 了解耦 ， 由ｉ 决定 ｉ 只 影响转矩 ， 与直流电机 中的励磁 电流 和电枢电流相对应 ， 这样大大简化 了多变量强耦合 的脚力变频调速系统 的控制问题 ， ２ 图 是矢量控 制核心
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。
通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。
而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。
本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。
首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。
为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。
主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。
可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。
变频器根据这些信息来调整主电机的转速。
2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。
可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。
4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。
从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。
需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。
例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。
此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。
通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。
例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。
通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。
总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。
同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。
基于可编程双电机变频调速控制仿真
基于可编程双电机变频调速控制仿真基于可编程双电机变频调速控制仿真研究一、引言随着工业自动化技术的不断发展，电机调速系统在各类工业生产设备中得到了广泛应用。
双电机变频调速系统因其具有良好的调速性能和节能效果，成为当前研究的热点。
本文通过构建可编程双电机变频调速控制系统仿真模型，对系统性能进行研究，为实际工程应用提供理论依据。
二、可编程双电机变频调速控制原理1.变频调速原理变频调速是通过改变电机供电频率来调节电机转速的一种方法。
当电机供电频率低于同步频率时，电机转速下降；反之，电机转速上升。
2.可编程控制器原理可编程控制器（PLC）是一种具有编程灵活、功能强大、可靠性高、易于扩展等优点的工业控制设备。
它通过编写程序实现对各种设备的自动化控制，具有较高的通用性。
三、仿真模型构建1.硬件系统设计硬件系统主要包括变频器、可编程控制器、双电机、传感器等设备。
其中，变频器负责调整电机供电频率，实现电机转速的调节；可编程控制器负责对整个系统进行控制，实现对双电机的协同调速；传感器用于实时监测电机转速、电流等参数，为控制系统提供反馈信息。
2.软件系统设计软件系统主要包括控制算法、通信协议、人机交互界面等部分。
控制算法基于矢量控制原理，实现对双电机的独立调速；通信协议采用Modbus TCP/IP，实现上位机与PLC之间的数据传输；人机交互界面用于实时显示系统运行状态，便于操作人员监控和管理。
四、仿真实验与结果分析1.实验参数设置根据实际应用场景，设置电机参数、负载参数、控制参数等，确保仿真模型具有较强的代表性。
2.实验结果分析通过对仿真实验结果的分析，评估系统性能。
主要分析以下几个方面：（1）电机转速调节范围和精度；（2）系统稳定性，如电压、电流波动等；（3）节能效果，如电机工作效率、系统整体能耗等；（4）抗干扰能力，如对负载变化、电网电压波动等外部因素的适应性。
五、结论与展望本文通过对可编程双电机变频调速控制系统的仿真研究，分析了系统性能。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在众多的现代工业中，电机是最为普遍、关键的机电设备之一，同时，电机同步控制也是电机的一项重要应用。
那么，如何通过变频器实现同步控制呢？本文将由此展开讨论。
变频器的基本介绍变频器，也称为交流调速器、交流变频器等，是一种电力电子设备，其主要作用是将交流电源（一般是380V/220V交流电源）变换为可调变频的交流电源，并将这个交流电源输入电机中从而达到调速的目的。
变频器应用于电机同步控制电机同步控制的基本原理在介绍变频器如何应用于电机同步控制之前，我们先来简单了解一下电机同步控制的基本原理。
电机的同步控制，是指两台电机通过某种控制方式，保持动态相等，即两台电机速度、位移之间始终以一定的相对关系进行运动。
在传统控制方式中，若要实现两台电机同步运动，往往需要使用机械传动或伺服控制等方式，其缺点在于基础设备、系统成本高、维护成本高等，因此，随着现代电力电子技术的不断发展，人们开始在电机同步控制等领域应用变频器。
变频器在电机同步控制中的应用电机同步控制，通过使用变频器进行频率调节，从而控制电机的运动，起到控制电机同步度的作用，能够达到快速调节、稳定控制等优势，在现代化电机控制中扮演着举足轻重的作用。
利用变频器控制电机同步控制，其实现方式是：在两台电机控制某一参数（如转速、电流、位置等）的过程中，其中一台电机是主动运动的电机，另一台电机是主观运动的电机，主动电机的控制箱中安装有位置传感器，将传感器输出的位置信号发给控制箱，然后通过控制箱将这个位置信号发给另一台电机，以此达到两台电机同时运动的目的。
这种控制方式不仅能够简化控制回路，缩小安装空间，而且能够大大降低功耗，提高效率。
电机同步控制的标准对于同步控制的要求，一般通过同步误差来描述。
同步误差就是在两台电机运动过程中，主观电机的位置与主动电机的位置处于的相位差异，这个误差通常用角度或时间来描述。
在电机同步控制中，同步误差越小，同步效率越高。
变频技术在双电机同步驱动控制中的研究
加，若继续沿用单电机的驱动方式，使得横向拉伸机（TDO）的动态 器的其中 1 台作为主动装置，另 1 台作为从动装置，主从两装置之
机械负载平衡性及可靠性和机加工精度都很难满足生产工艺要求。 间用串行方式连接成主从控制方式；在主动装置上加装一块 SCB2
为此，采用两台电机分别直接驱动左右齿轮箱和链轮，左右齿 接口板，在从动装置上加装一块 T300 工艺板。生产线速度链的调速
用两台电机同步运行并自动保持负载转矩平衡分配拖动同一负载
作者简介：李林（1975-），男，仪征工业学校教师，讲师，本科学历，研究方向： 的场合。同时，对其他有类似的控制要求的行业，也有很好的借鉴意
电工电子。
义和广泛的应用前景。
矩控制功能，完全能满足薄膜生产工艺要求。所以在该控制系统中 制方案完全满足横向拉伸机（TDO）的生产工艺要求，控制效果良
选择西门子 6SE70 系列矢量控制变频器作为电机的速度控制调节 好。这些方案也可应用到冶金、起重、造纸、玻璃、装卸等行业中，需
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价值工程
变频技术在双电机同步驱动控制中的研究
Study on the Application of Converter Technique at Double-generator Synchronized Drive Control
李林 Li Lin
（江苏省仪征工业学校，仪征 211400） （Jiangsu Yizheng Industrial School，Yizheng 211400，China）
立的转速和转子磁链的子系统，从而模仿直流电机分别用 PI 调节 量控制变频器分别驱动两台电机的转矩跟踪控制方案，其中方案二
研究双电机同步变频调速背景因素
研究双电机同步变频调速背景因素
双电机同步变频调速是一种常见的工业应用技术，主要用于实现对电机转速和负载的精确控制。
其背景因素主要包括以下几个方面：
1. 电机原理：双电机同步变频调速是基于电动机原理实现的，因此理解电机的基本工作原理、转矩控制、速度控制等知识是背景因素之一。
2. 变频调速技术：双电机同步变频调速依赖于变频器技术，即通过调整电源频率来改变电机的转速。
因此理解变频器的工作原理、参数设置、调试方法等是背景因素之一。
3. 控制系统理论：双电机同步变频调速需要通过控制系统实现对电机的精确控制，因此理解控制系统的基本理论、PID控制算法、控制回路设计等是背景因素之一。
4. 应用领域需求：双电机同步变频调速应用广泛，如机械制造、电力系统、交通运输等领域。
对于不同领域的应用需求，了解行业标准、规范、安全要求等是背景因素之一。
总而言之，研究双电机同步变频调速的背景因素包括电机原理、变频调速技术、控制系统理论以及应用领域需求等。
深入理解这些背景因素可以帮助更好地实现双电机同步变频调速的应用和优化。
多电机同步变频控制技术的研究与实现
多电机同步变频控制技术的研究与实现随着工业自动化程度的不断提高，多电机同步变频控制技术在生产过程中发挥着越来越重要的作用。
本文针对多电机同步控制系统中存在的稳定性、精度和能效等问题，提出了一种基于模糊神经网络的多电机同步变频控制策略，并对其进行了仿真和实验验证。
通过实际应用，证明了该控制策略具有优良的同步性能、稳定性和能效。
一、引言多电机同步变频控制系统在许多工业生产过程中具有广泛的应用，如纺织、印刷、输送等领域。
多电机同步控制的关键是实现各电机之间的转速同步，保证系统的稳定运行。
然而，在实际应用中，由于负载波动、电机参数不一致、控制系统非线性等因素的影响，多电机同步控制存在一定的困难。
因此，研究一种具有优良同步性能、稳定性和能效的多电机同步变频控制策略具有重要的实际意义。
二、多电机同步变频控制技术研究1. 控制策略本文提出了一种基于模糊神经网络的多电机同步变频控制策略。
该策略将模糊控制与神经网络相结合，利用模糊控制处理系统的非线性特性，神经网络实现参数自学习和优化。
具体控制框图如图1所示。
图1 基于模糊神经网络的多电机同步变频控制框图2. 模糊神经网络控制器设计（1）模糊控制规则设计根据多电机同步控制的特点，本文选取了两个输入变量：电机转速误差e和误差变化率ec。
输出变量为各电机的转速调节量u。
模糊控制规则如下：- 如果e为负大，ec为负大，则u为负大；- 如果e为负大，ec为负小，则u为负中；- 如果e为负大，ec为正小，则u为负小；- 如果e为负中，ec为负大，则u为负中；- 如果e为负中，ec为负小，则u为零；- 如果e为负中，ec为正小，则u为正中；- 如果e为负小，ec为负大，则u为零；- 如果e为负小，ec为负小，则u为正小；- 如果e为负小，ec为正小，则u为正中；- 如果e为零，ec为负大，则u为正中；- 如果e为零，ec为负小，则u为零；- 如果e为零，ec为正小，则u为零；- 如果e为正小，ec为负大，则u为正中；- 如果e为正小，ec为负小，则u为正小；- 如果e为正小，ec为正小，则u为正中；- 如果e为正中，ec为负大，则u为正中；- 如果e为正中，ec为负小，则u为零；- 如果e为正中，ec为正小，则u为零；- 如果e为正大，ec为负大，则u为零；- 如果e为正大，ec为负小，则u为负小；- 如果e为正大，ec为正小，则u为负中。
变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验
变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验双电机同步控制系统是现代自动化控制系统中常见的一种控制方式，它可以实现两个电机的同步运动，提高系统的稳定性和精度。
而在此基础上，本文将以变摩擦负载下的双电机同步控制系统设计与实验为主题，探讨如何在变摩擦负载环境下实现双电机的同步控制。
我们需要了解变摩擦负载对电机同步控制系统的影响。
在传统的电机同步控制系统中，通常假设负载为恒定的，但实际应用中，负载往往是变化的，尤其是存在摩擦的情况下。
摩擦力会对电机的运动产生干扰，导致两个电机的转速不同步，进而影响系统的稳定性和精度。
因此，针对变摩擦负载下的双电机同步控制，需要设计相应的控制策略来解决这一问题。
在设计双电机同步控制系统时，首先需要确定控制目标。
在变摩擦负载环境下，我们希望两个电机能够同步运动，即输出的转速保持一致。
为了实现这一目标，可以采用闭环控制的方法，即通过反馈控制使得系统输出与期望值保持一致。
需要选择合适的控制器。
在双电机同步控制系统中，常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器和自适应控制器等。
针对变摩擦负载下的双电机同步控制，可以考虑使用自适应控制器。
自适应控制器可以根据实时的负载情况对控制参数进行调整，从而提高系统的适应性和鲁棒性。
为了准确地感知系统的状态和负载情况，还需要选择合适的传感器。
常用的传感器包括编码器、光电开关和力传感器等。
在双电机同步控制系统中，编码器是一种常用的传感器，它可以实时测量电机的转速和位置，提供准确的反馈信号。
在实验中，可以搭建一个双电机同步控制系统的实验平台。
首先，将两个电机连接到适当的驱动器上，并设置相应的控制参数。
然后，将编码器连接到电机轴上，实时测量电机的转速和位置。
接下来，设计并实现自适应控制算法，通过调节控制参数使得两个电机的输出保持同步。
最后，通过实验数据的采集和分析，评估双电机同步控制系统在变摩擦负载下的性能。
总结而言，本文以变摩擦负载下的双电机同步控制系统设计与实验为主题，探讨了在变摩擦负载环境下实现双电机的同步控制的方法和步骤。
两台电机如何通过变频器实现同步控制
两台电机如何通过变频器实现同步控制掌握要求及方式：
1两台电机同步掌握的方式是以一台为主机，另一台为从机来进行掌握。
2.同步用的变频器均采纳0-10V电压给定速度，我们使用1号电位器为主调电位器，2号，3号为微调电位器。
接线步骤：
1）分别将两台变频器的10V短接，GND短接，主调电位器1号脚接入10V，3号脚接GND，两个微调电位器1号接入主调电位器的2号脚，2号脚接入AI1，3号脚接GND，
2）运行信号分别接入D11，COM
变频器参数设置：
P0-02 命令源选择，设置成1，端子命令通道
P0-03 主频率源X选择，设置成2，AI1端子
P0-14 下限频率，设置成0.4HZ，
P0-17 加速时间设置成5S P0-18 减速时间设置成5S
启动变频器，旋动主电位器观看两台变频器的频率变化，变化是否有规律，分别通过两台微调电位器进行修正，把频率下降5HZ，再观看是否符合规律，松开运行键，变频器停止运行
留意两点：
1）多台变频器的10V端子肯定要短接，不然由于压降而导致不能正
常工作
2）同步掌握不是频率一样，是否同步的依据是线速度。
多台电机同时控制的电控系统设计的论文（通用6篇）
多台电机同时控制的电控系统设计的论文多台电机同时控制的电控系统设计的论文（通用6篇）在个人成长的多个环节中，大家最不陌生的就是论文了吧，论文是探讨问题进行学术研究的一种手段。
你写论文时总是无从下笔？下面是小编为大家收集的多台电机同时控制的电控系统设计的论文，欢迎大家分享。
多台电机同时控制的电控系统设计的论文篇1摘要：变频器加变频电机这种调速方式，以低廉的价格和稳定的性能，很快的在自动化设备制造和设备改造中应用。
PLC的功能强大、使用容易、可靠性高，常用于控制系统中。
本文主要介绍一个变频器控制两个变频电机，实现超宽速度调节的一种方法及电控设计。
关键词：调速；变频器；离合器PLC随着自动控制理论，工业网络技术，计算机技术和通信技术的发展，在实际的工业生产过程中，单台电机的控制已经不能满足实际的需求，越来越多的生产设备需要多台电机同时控制，所以多电机的控制问题已经成为控制行业发展研究的一个重要内容。
1背景介绍近年来，随着工业发展对各种机械性能，电控要求和产品质量越来越高，单台电机的控制已经不能满足工艺参数的要求。
本文遇到的问题为：一个移动平台有快速运动和慢速运动两种模式，两种速度的跨度非常大。
慢速工位要求0.1 mm/min至5mm/min,快速工位要求200 mm/min至700 mm/min.经研究一台电机是不能满足该工况需求。
同时面临两台电机又怎样控制一个输出，是否能用一台变频器控制两台电机。
2机械系统设计2.1机械机构组成系统由机械部分和电气部分组成。
其中机械系统由两台同型号同功率电机，两个不同型号的摆线针减速器，两个磁粉离合器，两个联轴器、一套丝杠和导向滑轨组成。
其结构见图1.2.2机械机构原理由于两种工位不会同时工作，本系统最终选择一个变频器控制两台电机，实现两种工作状态。
快速工况：快速慢速转换开关切换到快速位，快速位磁粉离合器工作，连接输出轴，按动正转或者反转按钮，快速电机工作，调节调速旋钮，实现快速工况速度调节。
一台变频器控制两台电机需要注意事项
一台变频器控制两台电机需要注意事项随着现代工业的发展，变频器在电机控制领域起到了重要的作用。
变频器可以通过调整电机的转速、扭矩和运行频率，实现对电机的精确控制。
然而，当一台变频器需要控制两台电机时，我们就需要注意一些特殊的事项。
本文将就以一台变频器控制两台电机需要注意的事项进行详细介绍。
我们需要确保变频器的额定功率足够驱动两台电机。
在选购变频器时，我们需要根据电机的功率需求来选择合适的变频器。
如果变频器的额定功率不足以驱动两台电机，将会导致电机运行不稳定甚至无法正常工作。
因此，在选择变频器时，一定要确保其额定功率能够满足两台电机的需求。
我们需要注意两台电机的负载平衡。
当一台变频器控制两台电机时，需要确保两台电机的负载平衡，即两台电机所承受的负载相对均衡。
如果负载不平衡，将会导致电机运行不稳定，甚至造成电机的损坏。
为了实现负载平衡，我们可以根据电机的工作特性和负载要求，合理分配负载给两台电机。
第三，我们需要合理设置变频器的参数。
在使用一台变频器控制两台电机时，我们需要根据电机的特性和工作要求，合理设置变频器的参数。
例如，我们可以根据电机的额定转速和负载要求，设置变频器的输出频率、电流限制等参数，以实现对电机的精确控制。
合理设置变频器的参数可以提高电机的效率，延长电机的使用寿命。
我们还需要注意变频器和电机之间的电缆连接。
变频器和电机之间的电缆传输信号和功率，因此电缆的选择和连接方式至关重要。
在选择电缆时，我们需要考虑电缆的额定电流、电压等参数，确保电缆能够承受变频器和电机的工作要求。
同时，在进行电缆的连接时，我们需要确保连接牢固可靠，避免电缆接触不良或接线错误导致电机无法正常工作。
我们需要进行变频器和电机的调试和测试。
在安装完成后，我们需要进行变频器和电机的调试和测试，以确保其正常工作。
在调试过程中，我们可以通过调整变频器的参数，观察电机的运行情况，检测是否存在异常现象。
如果发现问题，及时进行排除和修复，确保变频器能够正常控制两台电机。
一种变频器驱动双电机同步的控制方法
变频器驱动双电机同步控制方法摘要：随着电机自动化技术的发展，变频器驱动电机的应用越来越广泛，特别是对于一些需要频繁变速的场合，变频器驱动电机的优越性更加凸显。
本文介绍了一种变频器驱动双电机同步控制方法，通过对变频器的控制参数进行优化，实现两台电机的同步运动。
该方法可以广泛应用于双电机同步控制、高精度定位控制等领域。
关键词：变频器，双电机，同步控制，控制参数，优化一、引言变频器驱动电机的优势主要表现为能够实现电机的快速启停、精准控制、电能节约等。
而在一些特殊应用场合，需要对两台电机进行同步控制，例如印刷机械中的进纸、出纸等环节，如果两台电机的运动速度不同步，就会影响到整个生产过程的质量和效率。
因此，如何实现变频器驱动双电机的同步控制成为了近些年来电机自动化控制技术研究中的热点问题。
二、相关技术2.1 变频器的原理变频器是一种电子器件，具有将输入的电源电压转换为电机可以接受的频率和电压的功能。
其原理就是通过调整变频器内部的高效的PWM 信号输出实现对电机的控制。
变频器不仅可以控制电机的转速，还可以通过改变输出信号的频率控制电机的输出频率及电压。
换言之，变频器可以将输入的机械能转换为电能，也可以将输入的电能转换为机械能。
2.2 双电机的同步控制双电机的同步控制是一种相对高级的控制技术，它要求两台电机必须在同一时间才能正常工作，并且必须达到一定的同步精度，常见的同步方式包括硬件同步和软件同步。
2.3 控制参数优化变频器控制参数的优化涉及到电机的控制参数选择、控制策略设计等方面，其中包括电机额定电压、电流、频率、转矩、速度等参数的设置和计算。
这些参数的设置和计算的合理与否将直接影响到电机的稳定性和运行效率，因此优化控制参数是提高电机控制性能的一个关键问题。
三、双电机同步控制方法为了实现变频器驱动双电机的同步控制，本文提出了一种基于控制参数优化的双电机同步控制方法，其主要包括三个步骤：控制参数的设置、同步控制策略的设计、同步精度的调整。
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究收藏此信息添加：刘宏鑫王玉雷张科孟来源：1 引言在起重、冶金，玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求，需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。
驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动，也可以分别由两台变频器来驱动。
这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求，一般v/f控制的变频器又难以满足要求，如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。
2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关，因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机，如图1所示。
在这种应用情况下，需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用，并且为了防止电机过载烧坏，需要每台电机与变频器之间添加热继电器，如图1中的th1、th2，而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子，进行保护处理。
需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关，采用电机并联运行时，容易引起电流的振荡，需要将该功能关闭。
图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理(1) 适用场合矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。
可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。
(2) 异步电机稳态等值电路异步电机稳态等值电路如图2所示，图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。
(3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理图2 异步电机稳态等值电路在2台相同电机并联运行的时候，在稳态时，根据图2，可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2，而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。
双变频器双电机驱动同一设备的同步性分析
双变频器双电机驱动同一设备的同步性分析【摘要】：在输煤燃料煤场系统#5皮带电动机为双电机驱动同一条皮带，在长期的运行过程中，由于设备老化没有国产备件可以替代，存在运行隐患，所以进行软启动改造，但两台电动机运行参数不相同，需通过变频器内部调整优化，实现同步驱动负载问题的分析。
【关键词】：变频器电机驱动同步The synchronization analysis for the same equipment drived by two frequency changers and two motorsWang qing zhangzhiping（Tianjin Guohua Panshan Power Generation Co. Ltd.，Tianjin 301907，China）【Abstract 】： The #5 coal conveyer belt is drived by two motors in coal yard system,by long-time running,because the ageing of the equipment and no homebred accessories can be insteaded, It has potential safety problem,so it needs soft start renovation.But the parameters of two motorsis different,so it needs the inner adjustment and optimization of the frequency changer,to accomplish the analysis of the synchronization driving load problem【Keywords】： frequency changers motors driver synchronization1 项目改造背景输煤系统#5皮带及驱动系统为俄制设备，输送机由2台电动机驱动2减速机同轴驱动同一皮带滚筒，每台减速机各由1台132Kw（电机型号：BAOK315M6y2.5）绕线式电动机驱动。
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究
两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究收藏此信息打印该信息添加：刘宏鑫王玉雷张科孟来源：未知1 引言在起重、冶金，玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求，需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。
驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动，也可以分别由两台变频器来驱动。
这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求，一般v/f控制的变频器又难以满足要求，如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。
2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关，因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机，如图1所示。
在这种应用情况下，需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用，并且为了防止电机过载烧坏，需要每台电机与变频器之间添加热继电器，如图1中的th1、th2，而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子，进行保护处理。
需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关，采用电机并联运行时，容易引起电流的振荡，需要将该功能关闭。
图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理(1) 适用场合矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。
可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。
(2) 异步电机稳态等值电路异步电机稳态等值电路如图2所示，图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。
(3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理图2 异步电机稳态等值电路在2台相同电机并联运行的时候，在稳态时，根据图2，可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2，而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。
多电机驱动 多马达型号变频器的并联控制方法
多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法在工业自动化领域中，多电机驱动系统广泛应用于机械设备和生产线的控制，以实现精确的调速和优化的运行效率。
然而，当系统中使用了具有不同型号的变频器时，其并联控制方法变得更加复杂。
本文将介绍一种多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法，以实现协调的运动控制和稳定的系统运行。
一、系统结构多电机驱动多马达型号变频器的并联控制方法涉及一个主控制器和多个从控制器，每个从控制器分别与一个电机和相应型号的变频器相连。
主控制器负责整体协调和指挥，而从控制器则负责各自电机和变频器的控制。
二、通信协议为了实现从控制器与主控制器之间的实时通信，可以采用现有的通信协议，比如Modbus、CANopen等。
通信协议的选择应基于设备间的通信距离、通信速率、可靠性和成本等因素进行综合考虑。
三、主控制器功能主控制器作为系统的核心，具有以下功能：1. 运动规划和指令生成：根据设备的运动需求，主控制器负责生成适当的运动规划和指令，并将其发送给相应的从控制器。
2. 系统监测和故障处理：主控制器可以实时监测系统中各个电机和变频器的状态，并在出现故障或异常情况时进行相应的处理，如报警、停机等。
3. 网络通信管理：主控制器负责与各个从控制器之间建立通信连接，进行数据的传输和接收，并确保通信的稳定和可靠。
四、从控制器功能每个从控制器与一个电机和相应型号的变频器相连，其功能包括：1. 运动控制：从控制器接收主控制器发送的运动指令，并通过变频器对电机进行控制，实现精确的速度和位置调节。
2. 变频器参数设置：从控制器可以根据主控制器发送的参数指令，对相应的变频器进行参数配置，以适应系统的运行需求。
3. 状态反馈和故障诊断：从控制器可以实时读取电机和变频器的状态信息，并将其反馈给主控制器，同时进行故障诊断和处理。
五、并联控制方法在多电机驱动多马达型号变频器的并联控制中，主控制器与各个从控制器之间的通信和数据同步至关重要。
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两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究
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1 引言
在起重、冶金，玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求，需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。
驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动，也可以分别由两台变频器来驱动。
这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求，一般v/f控制的变频器又难以满足要求，如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。
2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理
v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关，因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机，如图1所示。
在这种应用情况下，需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用，并且为了防止电机过载烧坏，需要每台电机与变频器之间添加热继电器，如图1
中的th1、th2，而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子，进行保护处理。
需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关，采用电机并联运行时，容易引起电流的振荡，需要将该功能关闭。
图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理
3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理
(1) 适用场合
矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。
可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。
(2) 异步电机稳态等值电路
异步电机稳态等值电路如图2所示，图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。
(3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理
图2 异步电机稳态等值电路
在2台相同电机并联运行的时候，在稳态时，根据图2，可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2，而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。
下面分析以下有速度传感器矢量控制(带pg)变频器控制一拖二的原理。
有速度传感器电流矢量控制变频器控制原理如图3所示。
图3 有速度传感器(带pg)电流矢量控制变频器控制原理
根据电机的转差计算公式，转差与电机转矩电流ir*成正比，与电机励磁电流im*成反比。
电机励磁电流im*在额定运行频率下，与电机空载激磁电流i0相等;转差与转子时间常数成反比，由于并连后r2、l2均为单个电机参数的1/2，转子时间常数不变，而电机转矩电流ir *与电机空载激磁电流i0均增加一倍，因此转差计算公式不受影响，因此可以将传感器装在速度精度要求高的一个电机上，实现一拖二功能。
该方案还有一个优点，如果一个电机的电动负载突然增加，整个系统的转矩电流会突然增大，转差频率会增加，变频器输出频率会增加，除其本身的转矩会增加外，另外一台的转速也上升，达到了负荷转矩的自动动态分配。
反之对于制动负载也完全适合。
对于开环矢量控制变频器，转差的计算同有pg矢量控制，可以证明电机并联模型不影响电机的转速的正确估计，因此同样可以保证电机的正常运行。
(4) td3000矢量控制变频器实现一拖二的方法
电路连接如图1所示。
需要注意的是，2台电机的方向要与工艺要求方向一致。
pi参数调节
方法同一拖一。
调试方法有2。
方法1:先将变频器连接单台电机，按照单台电机铭牌参数，对f1组电机参数额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速(f1.01~f1.05)进行设定，进行电机参数辩识后再将2电机并联连接,然后设定f1组电机额定参数中额定电流参数(f1.03)为2倍额定电流,电机参数定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感(f1.11~f1.15)全部除2,激磁电流(f1.16)乘2,即可投入正常使用。
方法2:将2台电机直接并联,与变频器连接，设定f1组电机额定参数中额定电流参数(f1.03)为2倍额定电流,进行参数自学习后即可投入使用。
4 两台矢量控制变频器分别驱动两台电机拖动同一负载的控制原理
4.1 控制基本要求
2台矢量控制变频器、2台电机拖动同一机械负载的基本要求是速度同步，保证负荷动态和稳态的平均分配。
另外，最好在其中1台变频器或者电机发生故障的时候，能够实现另外单台的正常运行。
4.2 控制基本原理
根据2台矢量控制变频器、2台电机拖动同一个机械负载的基本要求，必须保证2台变频器的严格同步，实现负荷的动态和稳态的自动分配。
因此，一个基本的方法是同步跟踪控制，1台为主，1台为辅，需要变频器具有同步跟踪功能，或者加装同步控制卡，同步控制难度大，动态负荷分配不理想，容易出现变频器的频繁保护。
只能够适用于电机与负载采用硬连接的场合，对于电机与负载采用软连接的场合失效。
另外一种方法就是第1台采用速度控制，另外第2台采用转矩控制，第2台的转矩指令由第1台变频器给出，可以实现通过转矩的跟踪实现转矩的动态分配，避开速度严格同步的难题。
而且在其中1台发生故障时，可以容易的切换。
4.3 采用td3000实现的两台电机拖动同一负载控制方法
(1)速度跟踪方案
图4 采用速度跟踪方案实现两台电机拖动同一负载控制方案
图4中，1# td3000变频器采用标准闭环矢量控制，2#变频器是采用从x8脉冲输入的具有伺服功能的td3000非标变频器，可以实现转速的严格跟踪。
具体功能可参见[1]。
优点是简单，缺点是动态负荷分配不均匀。
另外，在1#变频器或者电机故障时，必须通过更改功能码进行控制方式的切换，才能够实现2#变频器的普通速度方式控制运行。
(2) 转矩跟踪方案
图5中，1#变频器采用闭环矢量控制，其转矩通过模拟输出ao1输出给2#变频器的ai2，作为转矩输入，2#变频器工作于转矩控制模式，由f5.01设定为32，由x1实现速度、转矩控制，当x1与com on时进入转矩控制，如果在1#变频器或者电机故障时，可以将x1与com off以实现速度控制。
本方案即能够实现转矩的动态分配，又容易实现故障情况下的自动切换。
图5 采用转矩跟踪方案实现两台电机拖动同一负载控制方案
5 结论
本文针对2台电机拖动同一负载的实际情况，提出采用1台矢量变频器拖动2台电机实现的控制方案和2台矢量变频器分别驱动2台电机的方案，这些方案已经成功地应用于提升机、抓斗机等场合，实践证明运行效果良好，对如造纸的网部控制、压光机等二拖二情况下需要负荷分配的场合，也有非常好的借鉴意义。
参考文献
[1] 刘宏鑫. 用td3000变频器实现的切纸机同步控制系统[j]. 变频器世界,2003,7(1):53-59.
作者简介
刘宏鑫(1969-) 男1991年毕业于西安理工大学自动控制专业，师从钟彦儒教授从事变频器及其应用控制系统科研、教学工作，并于1996获得西安理工大学电力电子专业硕士学位，期间获得多项国家及省部级科技进步奖。
1997年加盟艾默生网络能源有限公司，至今从事变频器产品开发工作，产品多次获国家级重点新产品。