中国青少年机器人足球杯竞赛规则
2对2足球机器人比赛规则
2对2足球机器人比赛规则【一】竞赛场地1、「2对2」机器人足球竞赛场地图〔见图示1〕2、「2对2」机器人足球竞赛场地规格1〕场地的长122cm，宽183cm。
沿足球场地四周有围墙〔包括球门后面〕，围墙高为14cm，墙壁上涂有消光〔matte〕黑。
2〕场地的4个边角均为三角形边角〔幸免死角〕，其边角墙的边长为8cm。
〔见场地图示〕3〕场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸〔可向有关厂商购买〕。
4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线〔窄边〕的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰〔75%消光白和25%消光黑〕5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在竞赛中断情况下放置机器人或足球的位置。
其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，2对2竞赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。
〔中断假如出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；假如出现在场地中部，那么把球放在中央发球点上。
〕6〕不管竞赛或练习，竞赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。
3、「2对2」机器人足球竞赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。
提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。
【二】机器人设计要求1、各参赛队使用的「2对2」足球竞赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动操纵的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作要紧应由参赛队员〔学生〕完成。
2、「2对2」足球竞赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5kg，小学组不得超过1.5kg。
3、「2对2」足球竞赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2cm。
机器人“功夫”足球比赛规则
创意机器人“功夫”足球比赛规则一、参赛要求本文由【中文word文档库】搜集整理。
中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习和社会经济等word文档1、赛事分为小学组、中学组；小学组面向在校小学生，中学组面向在校初、高中学生。
2、小学组每队限报3人，每队需有2个机器人参赛；允许购买成品或半成品，但必须自行改装。
3、中学组每队限报3人，每队需有2个机器人参赛；2个机器人中必须有一个机器人带有采用动力驱动的部件，在比赛过程中能实现某种动作（伸展或活动的范围不限）。
二、机器人1、机器人为轮式机器人且不限电机数量，机器人只能采用遥控方式来控制。
2、本次比赛对制作机器人的材料和形状不作限定，建议使用废旧或二手材料。
3、中学组带活动部件的机器人包含电池在内总重量不大于6公斤（电池标称电压不大于12V）；除此之外其余参赛机器人包含电池在内总重量不大于4公斤（电池标称电压不大于12V）；4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。
5、机器人整体固件部分（活动部件未伸展时）长度和宽度不得超过40cm。
6、机器人不能选用易燃能源。
7、机器人必须带有一个总电源开关。
8、同组机器人必须要有明确的统一外观（颜色、标志、图案、名称）。
9、每个机器人应配备两个以上的控制频率。
10、比赛前需按赛会要求提前申报频率，服从赛会的安排。
11、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。
（见图例）比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过4.5cm。
三、“功夫”足球赛简介足球比赛采取四个队伍同场对抗方式进行，每支队将制作两个机器人参赛，最后以进球多者为胜方。
四、比赛规则1、足球赛为比赛时间为5分钟。
2、比赛时，可在报名的队员内自行轮换操作机器人。
3、比赛用球为标准2号足球，直径约为14厘米。
4、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞或攻击，但不允许在无球情况下互相攻击。
二对二足球机器人比赛规则(小学组)
二对二足球机器人比赛规则(小学组)一、竞赛场地与参赛环境器人足球杯竞赛A-2VS2比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为图一所示：1．基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。
比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面2、三角形挡板：如上图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。
3、墙壁：在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。
4、球门：A型2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；位于场地底线（窄边）的中央。
球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。
球门纵深均为8厘米。
灰度渐变5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。
6、开球点：场地中央点。
7、坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。
从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。
在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。
当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。
如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。
如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。
这些布置应本着公平原则进行。
8、照明：比赛场地照明应采用冷光源，参赛者可根据现场照明条件标定机器人。
9、磁场条件比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。
提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。
二、机器人的技术设计要求1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。
机器人足球竞赛规则
机器人足球竞赛规则ww w.c Z 文章来源初中教师网该规则适用于2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8. 禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
11.足球：直径9cm，重160±5g；是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
机器人竞赛项目概要
机器人竞赛项目
1、中国青少年智能机器人单项竞技赛：
高中组——机器人营救比赛
机器人穿越竞技比赛
初中组——机器人打保龄球比赛
城市交通竞速比赛
小学组——机器人高台滑雪比赛
机器人轨迹竞速比赛
2、中国青少年机器人足球杯比赛：
高中组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）初中组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）小学组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）
A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）3、2006 FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛
高中组、初中组、小学组
主题：无限关爱——“海洋奥德赛”。
CRC足球机器人项目竞赛规则1226
CRC足球机器人项目竞赛规则1226第一篇：CRC足球机器人项目竞赛规则1226CRC机器人足球项目竞赛规则机器人足球赛竞赛规则2017年04月18日 13:54 来源：中国素质体育网一、概述机器人足球赛(英文名称缩写：CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定，由国家体育总局社会体育指导中心，中国机器人运动工作委员会遵循机器人足球赛事的规律和特点，深入研究，实事求是，科学编制，制定了机器人足球各级各类赛事竞赛规则，面向全国足球爱好者和广大青少年开展寓教于乐的专项机器人运动体育比赛项目。
以科技为基本元素，以教育培训为基本手段，通过认证的机器人足球运动员均可按组别参加各相关赛事。
机器人足球竞赛规则是机器人足球各级各类赛事的最高法则，各级组织者必须遵照执行。
机器人比赛项目深入贯彻“运动炫科技智慧赢未来”的理念，遵循公平、公正、公开的原则，组织、举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。
通过机器人足球比赛项目，彰显机器人运动运动的本质是素质教育。
通过与之相关的数学、物理学、工艺学、动力学、机械制造等学科知识的特点，开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。
机器人足球是集机械原理、组装平衡原理、动力原理等逻辑知识开发的，具有科技、竞技、教育、培训等性能和功能的教学器材、体育竞赛器材。
二、竞赛形式(一)竞赛时间比赛时间共计20分钟，上、下半场各10分钟，中场休息5分钟。
(二)竞赛要求1.比赛时只允许上场运动员进入竞赛区，教练员及替补队员在替补席区域就坐，不得进入竞赛区。
2.比赛开始前参赛队伍指定场上志愿者一名，并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人，其他运动员不允许从事此项工作。
3.运动员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循竞赛规程，服从赛场有关人员指令。
三、队伍配置(一)队伍组成CRC机器人足球项目竞赛规则图1：足球(单位：cm)五、比赛场地(一)机器人足球(3V3)场地(室内)机器人足球(3V3)比赛场区长10m、宽5m，白色标线宽 0.05m。
RCJ中国青少年机器人足球分任务DEMO比赛规则(2012)
8.3 若参赛队有在RCJ足球规则中提及的其他违规行为，将根据RCJ足球规则进行判罚。
9.其它
9.1 本比赛中的裁判分两组，A组负责检录、抽签、计时、监督和对抗赛助理裁判工作，B组负责具体任务描述的发放、测试评分和对抗赛裁判工作。B组在赛前接受有关具体任务内容的培训时，须严格注意赛题保密。
6.3.1.2入场前所携带的主板（控制器）将被下载空白程序。如有优盘功能的将删除所有已有程序，如有程序选择功能的将用空白程序覆盖所有程序。
6.3.1.3.参赛队进入赛场在准备区就座后，将通过抽签决定自己要完成的任务。具体任务描述（含评分标准）将在抽签后提供给参赛队。
6.3.1.4 组委会为每个参赛队在准备区准备了一台电脑，且已安装所需软件。参赛队在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。
6.比赛
6.1分任务DEMO赛按小学、中学两个组别分别进行比赛。
比赛不分初赛与复赛。小学组每个参赛队要完成3项任务，中学组每个参赛队要完成5项任务。任务赛结束后，再进行循环对抗赛。
6.2所有任务赛和对抗赛结束后，所有场次得分之和作为该队的总成绩。按总成绩对参赛队排名。
6.3 比赛过程
6.3.4 循环对抗赛
6.3.4.1在一个组别的所有参赛队完成所有任务测试之后，休息30分钟，将抽签进行循环对抗赛。休息时间参赛队不能离开赛场。
6.3.4.2对抗赛执行RCJ机器人足球比赛的所有赛规，只在比赛时间上有调整，即上下半场各5分钟，中场休息2分钟。
6.3.4.3 对抗赛原则上3支队一个小组打循环赛，组委会可能根据实际参赛队数量进行调整。
2023年度全国青少年机器人大赛策划方案
2023年度全国青少年机器人大赛策划方案摘要：2023年度全国青少年机器人大赛是一项旨在激发青少年对机器人技术的兴趣和创造力的盛会。
本文将提出一个全面的策划方案，包括比赛内容、组织架构、赛事日程和宣传推广等方面的安排，以确保大赛的顺利进行。
一、比赛内容2023年度全国青少年机器人大赛将设立以下几个比赛项目：1. 机器人设计与编程挑战赛：参赛选手需要设计和编程一个能够完成特定任务的机器人，并在规定的时间内完成挑战。
2. 机器人创新应用赛：参赛选手需要自主研发并展示一个具有创新性的机器人应用项目，能够解决实际问题或提供创新的服务。
3. 机器人舞台表演赛：参赛选手需要运用机器人技术进行创造性的舞台表演，展示机器人的动作控制、交互表演和舞台布置等方面的能力。
4. 机器人足球赛：参赛队伍通过自主设计的机器人参与足球比赛，展现机器人控制与协作能力。
二、组织架构1. 筹备团队：成立由专业人士和机器人领域的专家组成的筹备团队，负责大赛的整体策划、组织和执行工作。
2. 分赛区组委会：设立各地分赛区组委会，负责分区预赛的组织和具体执行工作。
3. 总决赛组委会：负责总决赛的筹备和执行工作，包括场地布置、裁判安排、奖项设置和嘉宾邀请等方面的工作。
三、赛事日程2023年度全国青少年机器人大赛将分为预赛和总决赛两个阶段进行：1. 预赛阶段：- 各地分赛区组委会根据具体情况制定预赛日程和安排。
- 参赛队伍根据报名情况参加所属分赛区的预赛并进行比拼。
- 预赛选拔出各分赛区的优胜队伍晋级总决赛。
2. 总决赛阶段：- 总决赛组委会确定总决赛的比赛日程和赛事流程。
- 参赛队伍通过抽签确定比赛顺序，并按照赛程进行比拼。
- 各个比赛项目的冠军、亚军和季军将在闭幕式上颁奖。
四、宣传推广为了提高比赛的知名度和吸引更多的参赛者，我们将采取以下宣传推广措施：1. 媒体宣传：通过电视、广播、互联网等媒体渠道，及时发布相关比赛信息和赛事动态。
2. 学校合作：与各地中小学校合作，开展机器人教育宣传活动，鼓励学生参加比赛。
课件)-机器人足球比赛新规则解读-第十二届中国青少年机器人(宁
机器人创意比赛
主题：仿生机器人
机器人足球比赛
FLL机器人工程挑战赛 主题：食品安全
VEX机器人工程挑战赛 主题：大破栅门
宁夏赛区附属赛
主题：机器人游宁夏
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第四部分 NARC11和CARC11回顾
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NARC11
2011年4月16日，由自治区科协和自治区教育厅共同主办，宁夏青少年科
技活动中心承办的第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛在宁夏吴忠
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员 （教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
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3.任务要求
现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现 场搭建和调试的时间定为1个小时。
要求机器人从基地出发，到达折返区后折返， 回到基地后停止运行，结束任务。
每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩 取最好的成绩。
机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2 个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材 料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进 行固定。
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员 （教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
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3.任务要求
现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现 场搭建和调试的时间定为1小时。
奖励时间 (秒) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
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注意：每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上
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联系电话：0951-5085155、18995071259 宁夏青少年科技教育群号： 94415017 官方网站：宁夏青少年科技创新活动服务平台
机器人足球竞赛规则
盘锦鲨鱼公园儿童大学机器人足球竞赛规则该规则参照全国机器人足球竞赛规则，适用于本次活动中3对3的所有比赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地：长7.6米，宽3.6米。
四周有高20cm的等腰三角围板。
2.球门：球门位于场地底线的中间，宽120cm，深45cm，高75cm。
3.开球点：球场中央点。
4.照明：为稳定的室内照明灯光。
5.机器人：统一使用鲨鱼公园儿童大学推荐机器人产品，体积为19*14.5*11.5cm，充电时间约60分钟，续航时间约为30分钟。
单局比赛中不允许充电或更换电池。
6.足球：统一使用迪卡侬公司提供的直径15±2cm的匀称足球。
二、名词定义解释1.出界：足球越过围挡被踢出场外。
2.进球：当球完全进入球门区域。
3.死球：足球被机器人和围挡夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过20秒钟。
发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在球场中心点，期间比赛不中断。
4.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。
三、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前为机器人充电，并提前15分钟进入竞赛区域，由裁判员检查器材。
2.机器人：机器人装饰物不能对竞赛有任何影响。
禁止在赛场周围使用干扰器材影响机器人导航。
每次比赛开始或暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
3.猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。
选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。
4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。
由裁判将球放臵在开球点，开球方机器人放臵在距足球2cm至5cm位臵，其它机器人必须在中圈外。
在裁判下令后，所有的机器人由队员启动。
一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.计时：常规赛：分上下两个半场，各12分钟，中场休息5分钟。
计时器由裁判来控制。
6.任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放臵一个机器人，其他参赛机器人应放臵在离球20cm以外。
2010RCJ中国青少年机器人足球比赛规则
RCJ中国青少年机器人足球比赛规则（2010广州）LJQ@2010-01以下是2010RCJ中国的官方规则，由RCJ中国技术委员会发布。
本规则在2010RCJ官方规则基础上进行了一些调整和简化。
2010RCJ广州全国赛依据本规则执行。
与2009规则不同之处用红字写出。
1.参赛队1.1规则每支参赛队可有一名或多名队员。
每支参赛队必须有一名队长。
队长负责与裁判沟通。
比赛期间参赛队可以更换队长。
为避免与球门内颜色相同，队长请勿穿着有黄色或蓝色的衣物。
1.2违规不允许违反规则的参赛队参加比赛。
如果裁判认为队长的衣物颜色和球门颜色类似，则有权要求队长更换衣物或者要求参赛队更换队长。
2.机器人2.1机器人数量/关于更换每支参赛队最多可持有两个机器人。
禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。
2.2 干扰为避免与球门颜色相同，机器人不允许涂成黄色或者蓝色。
若在机器人搭建时使用了黄色或者蓝色的部件，则必须覆盖以其他部件，或者用中性色（黑白灰）油漆，或者用中性色胶带覆盖，避免其他机器人受到干扰。
不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。
如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。
一般情况下可以使用镜面部件。
若有参赛队认为自己受到影响，则必须拿出证据证明。
2.3控制禁止使用任何形式的遥控。
机器人必须由人手工开动，然后自动控制。
2.4通信除蓝牙2.0和3.0（范围不超过20米）外，不允许比赛时在机器人间使用任何形式的通信。
参赛队应对自己机器人的通信负责。
我们不能保证所有频段的有效性。
2.5敏捷机器人不能只在一个维度上运动，而应能在所有方向上运动，比如转弯等。
机器人应能对足球有一个直接向前的应对动作。
例如，机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。
在搭建和编程时，应将机器人做成不能进入球门的。
机器人可以使用球门上方的横梁以避免自己进入球门。
2.6把手所有的机器人必须有一个牢固的把手，以便握持和移动。
足球规则,HNRC
附件二机器人足球竞赛规则该规则同时适用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光），其中球门内侧为白色。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm。
4.基板：球场铺有一张绿色胶毯（压延垫卷材，材料：PVC，钻石纹），尽量保持平整和水平。
5.球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。
6.点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。
7.开球点：球场中央点。
8.中场线：经过球场中央点，平行与球门线的贯穿球场的线。
9.坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。
这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（在竞赛场地中坠球点没有明显标志）。
10.照明：为室内照明灯光。
11.机器人：所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常臵放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm （含）以下，限重1.6kg（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装臵的控球深度最大为3cm。
以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
12.足球：直径9cm，重160±5g。
是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时，则为死球。
4.比赛中断：比赛过程中，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
机器人足球赛规则
足球对抗赛规则
一、机器人足球：（学龄前6-12岁）
1.任务说明：
以个人庭为单位，1VS1对抗，在规定的2分钟时间内控制自己的机器人，将放在中场的足球通过机器人争抢最后将球射进对方龙门，进球最多为获胜者。
2．使用器材：9797蓝牙机器人套装
3．本学龄前竞赛分为2个组别：6--8岁、6--12岁
4．竞赛规则：
1）每个队出1个队员，其中年龄必须是6--12岁，队员性别不限。
2）参赛2名队员，1VS1对抗，在规定的2分钟时间内控制自己的机器人，将放在中场的足球通过机器人争抢最后将球射进对方龙门，进球最多为获胜者。
3）竞赛用模型由乐高活动中心提供，球放在场地中间，机器人必须在各自的禁区内，当裁判发出比赛开始的哨声后，两方开始争球。
4）每组竞赛时间为2分钟，比赛期间参赛队伍可以在规定的赛台内自由跑动，直至将球射进对方龙门。
出现死球时，由裁判将机器人分开，双方队员在比赛中不能用手去碰机器人，用手碰机器人就算犯规一次，裁判吹响结束哨声，比赛结束。
5．计分标准：
1）竞赛结束后每个队员有1个成绩：进球的数量。
2）在规定的时间内，进球多的为胜者，如果二者进球数相同，由裁判安排加赛。
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中国青少年机器人足球杯竞赛规则A-2VS2机器人足球比赛规则一、竞赛场地与参赛环境1.基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。
比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。
2、三角形挡板：如上图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。
3、墙壁：在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。
4、球门：A型2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；位于场地底线（窄边）的中央。
球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。
球门纵深均为8厘米。
5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。
6、开球点：场地中央点。
7、坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。
从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。
在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。
当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。
如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。
如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。
这些布置应本着公平原则进行。
8、照明：比赛场地照明的说明由当地承办单位提供，应采用冷光源。
比赛前组委会将发布比赛照明条件，组织参赛者了解比赛场地的灯光等级，参赛者可根据现场照明条件标定机器人。
9、磁场条件比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。
提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。
二、机器人的技术设计要求1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量，本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。
参加2对2对抗赛的机器人必须能够竖直放入直径为22cm的圆柱筒内。
2、高度与重量：机器人高度不能超过22cm ，重量不能超过2公斤。
3、硬件要求：机器人使用的传感器种类、数量不限；传感器及其所安装的其它部件必须不影响其他的机器人正常比赛。
所有参赛机器人输入电压要求不能超过12V。
4、控制：机器人必须是自动控制，并由参赛队员亲自启动。
比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
5、标识与颜色：本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人，以便能够识别同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化，然而，机器人颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。
每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦，建议使用BLUE TAC。
6、队伍：2对2对抗赛中只允许2个机器人上场比赛，在比赛中严禁更换机器人（但可携带必要的配件应对被损坏的部件）。
7、结构：参赛队只要符合上述要求，可以使用商业器材，为培养参赛学生的创新精神，足球机器人的外观创意设计、结构搭建、程序编写必须由学生独立自主完成，提倡对现有的商业器材进行改造。
参赛队员必须提供机器人是由学生搭建和编程完成的证据，如果发现参赛队使用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器人，将取消比赛资格。
机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
8、机器人占据球区域设计占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。
（见图示）比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过2cm。
9、守门员如果在2-2比赛中使用守门员，守门员不允许只作单向运动，它必须能朝各个方向移动。
守门员必须往前运动拦截球门前方的足球，而且机器人的一部分应该经过坠球点（离球门45cm）。
守门员不能作侧向运动，然后向前运动。
如果对向前运动过来的球没有反应，将被视为“损坏的机器人”。
10、进攻队员比赛过程中，如果机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，而且被视为损坏了的机器人。
参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。
四、球比赛将使用一个由国际青少年杯组织提供的电子球，它的直径接近于7.5cm。
这个电子球可以发射红外光（IR）。
五、赛前检查1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试（具体时间赛前领队会上公布）。
2、比赛开始前，每个机器人需要接受裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量并进行体积、重量和电源电压的检查，以确证它们符合上述规范。
3、为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，各参赛队必须持有机器人的创意设计、结构搭建与程序设计是由学生独立完成的证据资料，如果发现参赛队使用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器人，裁判员有权要求参赛队员提供上述证据资料，否则将取消比赛资格。
裁判员有权要求学生解释其机器人的操作，参赛队员要主动行向裁判员提供机器人外观照片一张，并在不侵犯他人知识产权，独立完成机器人结构搭建和编程的实证表上签字存档。
4、任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参赛。
而且学生必须在比赛规定时间安排内对机器人做出调整，不能延误比赛。
如果机器人不符合所有要求（即使作了修改），将取消该机器人的本轮比赛的资格（而不是整个比赛）。
赛前，如果教练现场参与或帮助学生完成机器人的设计搭建、程序编写，将取消该队的比赛资格。
5、每场比赛结束时，裁判将随时抽查上述内容并对违反要求的取消比赛资格。
六、单场比赛规则1、赛前准备在每场比赛前，每个参赛队将有5分钟的调试时间以适应并应对比赛场地的各种情况。
2、比赛的时间：比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有5分钟的准备调试时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。
如果比赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队以3：0的分数胜出。
3、猜边：每场比赛，在上半场开始前，裁判将抛掷硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队猜先,猜赢的一方选择开球或挑边,猜输的一方将决定其它选择权,在第二下半场开始前，队伍交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。
4、开球：每半场以开球作开始，开球时，所有的机器人必须位于自己的半场且必须停止，球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，不开球的一方先把机器人放到场地上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面，开球的一方把机器人放到球的附近，在裁判哨声后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。
如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。
5、队员：2对2机器人足球赛，参赛队伍应选定2位队员参赛；1对1机器人足球赛，参赛队伍应选定1位队员参赛。
在比赛全程中，只有在裁判的指令和许可下参赛队员才能启动、重新放置、移动、拿走机器人，任务完成后应立即脱离比赛场地。
比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在裁判的允许下，才可以进入比赛场地。
6、球的运动：比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。
例如，这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。
在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。
不允许使用包围夹子或圆圈。
其它机器人必须能触到球。
在比赛期间，允许机器人将球提起。
但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
比赛期间，参赛队可以在机器人上设置运球区，但运球区的占据球深度应不能超过2cm（2cm是运球装置与球的接触点开始算起）。
同时，机器人可以使用“旋转盘”“运球”（它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为“运球”）。
7、计分：如果整个球越过球门线算作进球，就相当于球只要碰到球门后壁，裁判宣布进球有效。
开球后，球与另一个机器人碰撞后，直接推入球门的，则作为推球，进球无效。
“乌龙球”将视为对方的进球在进球被计分后，球将被人工放回场地的中心由失球方重新发球，参看“开球”。
8、比赛结果：每场比赛结束时，双方均无进球或打成平局，则由裁判委员会在赛前决定继续比赛的方式，从而产生进入下一轮的参赛队员。
9、过程中断：如果球被多个机器人夹住或夹在机器人和墙之间，以及裁判认为球已不可能自由运动了就出现过程中断裁判可以随时叫“过程中断”，当出现“推球”的情况，立刻叫“过程中断”，在20秒内没有任何机器人触球并且看上去没有机器人将会触到球就认为过程中断。
在过程中断的情况下，将球移到最近的空坠球点。
如果在两个20秒内没有触到球，裁判将会通过最小的移动让卡死的机器人自由运动。
守门员将维持原来的位置。
当过程中断出现时，所有在球门线后面的机器人将移到球门外面。
10、比赛中断：第9条中（过程中断）中列出各种情况可能会引起比赛中断，通常把球移到坠球点继续进行比赛。
比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由裁判判断决定。
哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。
比赛中断后，由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。
11、损伤的机器人：如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人，如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人，裁判或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。
损坏的机器人必须在30秒后才能拿回到比赛场地，损坏的机器人可以在裁判许可和指示下放回到拿走时的位置附近的坠球点，且不应对该机器人有利（注意：守门员可以放到球门前的区域）。
机器人在被拿走、修复期间比赛继续进行。
注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成的损坏，裁判可以选择重新开球。
如果机器人自己翻身，将被视为损坏的机器人并拿走，如果与另一个机器人碰撞后翻身，由裁判调整并继续比赛。
如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。
12防守违例如果防守方多于一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防守。
对于多人防守，对比赛产生最少影响的机器人被移到最近的坠球点。
13、犯规如果球不在机器人的控制范围内，机器人利用一种装置或一个动作连续冲撞另一个。