机电设备安装与调试综合实训报告

目录

一、机械动作过程 (3)

1.1上料检测装置的动作过程 (3)

1.2装配图及其元器件清点和分类 (4)

读装配图的要求 (4)

读装配图的方法和步骤 (5)

元器件清点 (5)

元器件的分类 (6)

二、上料检测装置的气动原理设计 (7)

2.1气动原理图 (7)

2.2气动元件选型 (8)

2.3传感器选型 (9)

三、电气控制与PLC编程设计 (10)

3.1 PLC的特点和应用领域 (10)

3.2顺序功能图 (14)

3.3编程思路与输出输入分配表 (15)

3.4 PLC外部接线图 (17)

3.5梯形图设计 (18)

四、系统安装与调试 (20)

4.1安装工具 (21)

4.2调试故障分析 (22)

五、上料检测装置实训个人总结 (23)

参考文献 (25)

概要

机电设备安装与调试综合实训培养学生的机电技术综合应用能力.通过实现上料检测装置的机电系统的设计和安装调试，掌握机电专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定。电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识和技能：了解工程项目中的方案设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、电气元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作的，以项目为导引的模式，使学生切实体验企业的实际工作氛围；通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。

本文介绍了通过PLC控制上料检测装置来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的图形图程序一班用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少得多。

主要任务是完成上料检测装置的安装与调试，运用传感器检测装置实现对物料的检测，在检测到物料之后通过传送装置完成物料的传送。在实现任务的过程中我们将运用PLC控制整个上料检测装置的运行，按下启动按钮启动料斗，使其进入工作状态;按下停止按钮使料斗由工作状态进入停止状态;按下急停按钮使其遇到紧急状态急停。

一、机械动作过程

1.1上料检测装置的动作过程

1、按下开始按钮后,直流电机带动料斗转动，工件转入轨道，并沿轨道滑入物料台。

2、下部的光电传感器检测到工件，提升气缸导杆缩回，工件随物料台上升。

3、上部的光电传感器确定工件的颜色。

4、磁性接近开关检测到提升气缸导杆缩回到位后，通知下站取走工件。

自动/手动按钮处于自动，联网/单站处于联网状态时：单元电源先接好后，完成后按下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮，动作元件复位后，开始按钮灯闪烁，按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，此时向后站发出信息让后一单元将工件运走。然后气缸下降到初始位置。循环原来的动作。

图1 上料检测装置

1.2装配图及其元器件清点和分类

图2 上料检测装置装配图

读装配图的要求

1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。

2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。

3、了解各零件之间的装配关系、连接方式、了解装、拆顺序。

读装配图的方法和步骤

1、概括了解装配体和零件。

看标题栏了解部件的名称，对于复杂部件可通过说明书或参考资料了解部件的构造、工作原理和用途。

看零件编号和明细栏，了解零件的名称。数量和它在图中的位置。

2、分析视图

分析各视图的名称及投影方向，弄清剖视图、剖面图的剖切位置，从而了解各视图表达意图和重点。

3、了解装配关系、传动关系动作原理。

分析各条装配干线，弄清各零件间互相的要求，以及各零件间的定位、连接方式、密封等问题。再进一步搞清运动零件和非运动零件的相对运动关系。

4、分析零件，读懂零件形状。

利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。

5、分析尺寸，了解技术要求

读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求

元器件清点

清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。

元器件的分类

标准零件清点

标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。广义包括标准化的紧固件、连接件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。狭义仅包括标准化紧固件。此类元器件不需要自行加工，可直接购买。

普通零件清点

普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件。加工、清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。

外购零件清点

外购件大多数是标准的电子类原件和气动选用的是AirTAC 公司的产品。（元器件图见附录）

图3 上料检测装置元器件拆分图

二、上料检测装置的气动原理设计

2.1气动原理图

图4 上料检测装置气动原理图

从汇流排开始，气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打结；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。