牙轮钻机介绍
牙轮钻机背景
牙轮钻机背景世界上有用矿物产量约有三分之二是露天开采的。
牙轮钻机是露天矿山开采的主要钻孔设备，它是以牙轮钻头破碎岩石并用压气排碴的自行式钻孔设备。
与其他种类的钻孔设备相比较，它具有钻孔速度快、成本低、安全性能高和使用范围大等优点，广泛地应用于冶金、煤炭、化工、建材等工业部门的大中型露天矿山钻凿炮孔作业。
辽宁省鞍山市拥有着亚洲最深的露天铁矿——大孤山铁矿。
大孤山铁矿占地面积约10.6平方公里，被人们称为“十里铁山”。
1.1 牙轮钻机的现状我国牙轮钻机的发展始于20世纪60年代，先后开发和生产了近200种不同类型的旋转钻机。
经过多次改进和淘汰，逐渐形成了KY 和YZ 两系列12种型号。
KY 系列旋挖钻机是洛阳矿机械工程设计研究院研制制造的，也是国内最早开发旋转钻机的单位。
其中，KY-250还获得了国家科技进步特别奖。
KY 系列旋转钻机在吸收国外钻机先进技术的同时，勇于创新，产品不断改进，每种型号都有自己的特点。
例如，1983年设计的KY-250A 型轮式钻机的起重行走机构都是由交流电机驱动的，但交流电机不易调整。
为了弥补这个不足，以及避免交流电器的频繁启动，人们在驱动机构中增加了气动离合器,采用点离图错误！文档中没有指定样式的文字。
.1 牙轮钻机和大孤山铁矿合器可以方便地调节速度。
,直流电机驱动相比，这种驱动方式节省了调速装置，简化了电气控制系统，同时大大节省了成本。
而衡阳有色冶金机械厂的特色产品就是YZ系列的牙床机器。
从上个世纪八十代初开始生产，经过了和长沙矿山研究院等其他单位合作，开发了更加优良的产品。
比如无链加压钻机，YZ-35牙轮钻机器是目前国际领域内唯一的中国品牌，曾经获得了国家金奖。
虽然我国牙轮钻机的起步工作比较晚，但有了国家的大力支持，已然得到了极速发展，经过50年的刻苦努力，我国牙轮钻机水平在80年代已经接近了美国，而且在某些方面我们还有所突破和创新。
1.2牙轮钻机的发展趋势伴随着采矿业越来越大，大型牙轮钻机的需求也越来越大，尤其是在露天煤矿等场合。
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h 范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机工作原理及结构特
牙轮钻机工作原理及结构特征双击自动滚屏一、牙轮钻机的工作原理牙轮钻机钻孔时，依靠加压、回转机构通过钻杆，对牙轮钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头在岩石上同时钻进和回转，对岩石产生静压力和冲击动压力作用。
牙轮在孔底滚动中连续地挤压、切削冲击破碎岩石；有一定压力和流量流速的压缩空气，经钻杆内腔从钻头喷嘴喷出，将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至孔外，直至形成所需孔深的钻孔。
二、牙轮钻机的主要结构特征1、钻具牙轮钻机钻具主要有牙轮钻头、钻杆和稳杆器。
1）牙轮钻头。
牙轮钻具工作原理：钻机通过钻杆给钻头施加足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头转动时，各牙轮又绕自身轴滚动，滚动的方向与钻头转动方向相反。
牙轮齿在加压滚动过程中，对岩石产生碾压作用；由于牙轮齿以单齿和双齿交替地接触岩石，当单齿着地时牙轮轴心高，而双齿着地时轴心低，如此反复进行，使岩石受到周期性冲击作用；又由于牙轮的超顶、退轴（3个牙轮的锥顶与钻头中心不重合）、移动（3个牙轮的轴线不交于钻头中心线）和牙轮的复锥形状、使牙轮在孔底工作时还产生一定的滑动，对岩石产生切削作用。
因此，牙轮钻头破碎岩石实际上是冲击、碾压和切削的复合作用。
（1）牙轮钻头的分类与基本结构。
牙轮钻头按牙轮的数目分，有单牙轮、双牙轮、三牙轮及多牙轮的钻头。
单牙轮及双牙轮钻头多用于直径小于150mm 的软岩钻进。
多牙轮钻头多用于炮孔直径180mm以上岩心钻进，矿山主要使用三牙轮钻头，三牙轮钻头又可分为压缩空气排渣风冷式及储油密封式两种。
压气排渣风冷式牙轮钻头（简称压气式钻头）是用压缩空气排除岩渣的。
此种钻头使用于露天矿的钻孔作业。
通常钻凿炮孔直径为150～445mm，孔深在20m 以下。
压气式钻头由3片牙爪及在其轴颈上通过轴承（滚柱、钢球、滑动衬套）装配3个互相配合的牙轮所组成。
牙爪尾部螺纹与钻杆相连接。
牙轮上镶嵌硬质合金柱齿，起着直接破碎岩石的作用。
牙爪借助滚柱、钢球和衬套绕爪轴口转，钻机钻压通过轴承传递给牙齿并作用于岩石。
牙轮钻机履带行走机构
牙轮钻机履带行走机构摘要：牙轮钻机是大型露天矿爆破的主要钻孔设备。
基于此，本文重点论述了牙轮钻机履带行走机构。
关键词：牙轮钻机；工作原理；履带行走牙轮钻机是当前常用的一种露天钻孔设备，主要用于露天矿、水利工程施工和建筑物基础施工等作业中爆破工程的前期穿孔。
牙轮钻机工作方式特点是用牙轮钻头破岩钻孔，并用压气法排渣，是一种自行式钻孔设备。
一、牙轮钻机起源和分类1933年，比塞洛斯进入钻机市场；1952年，比塞洛斯生产了第一台商业认可的电动型牙轮钻机；1945年，俄罗斯重型机械联合公司(即乌拉尔机械)开始制造重型牙轮钻机；此后，美国的加登纳-丹佛公司(简称G-D公司)和德雷赛工业公司马里恩机铲分公司也相继开发了牙轮钻机。
在20世纪90年代初期，P-H公司也开发了牙轮钻机；我国从20世纪60年代起开始研制牙轮钻机，到80年代研制成功并投入市场。
牙轮钻机是一种钻孔设备，根据钻孔孔径及轴压力，分为小型、中型、大型、特大型。
其中，小型牙轮钻机的钻孔直径≤150mm，轴压力≤200kN；中型牙轮钻机的钻孔直径≤280mm，轴压力≤400kN；大型牙轮钻机的钻孔直径≤380mm，轴压力≤550kN；特大型牙轮钻机的钻孔直径≤445mm，轴压力≤650kN。
二、牙轮钻机工作原理用牙轮钻机的钻头辗压作用来破碎矿岩，主要适用于在硬矿岩上钻直径150mm～440mm的孔，它具有效率高、劳动强度小的优点，1981年，一些企业研制生产出最新型，高性能，低消耗，露天的各种型号钻孔机械，随后，在新产品的开发上牙轮钻机具有了专业技术人员上的优势，再加上与科研院校常年合作，研制出了新型的液压潜孔钻机并投入使用。
在露天矿山开采设备中，牙轮钻机是采矿工程中最易被忽视的一种设备，因在操作中，牙轮钻机穿孔的费用在生产成本里占的比例较小，但牙轮钻机也是最易实现自动化的露天开采矿业的专业设备。
在实际操作中，牙轮钻机适用于大部分的硬度矿岩的钻孔作业，并且与之前使用的风动凿岩机比较，机器的易损件寿命提高，拆机维修的周期缩短、机器备件的消耗量也随之减少，工作人员也更加省时省力，维修费用也相应得到降低。
KY-250D牙轮钻机主要技术全参数、配置及结构说明书
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度：0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KV A21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h 范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
第五章 牙轮钻机
KY-250B牙轮钻机
构成 ：由钻具、钻架与机架、回转供风机构、加压提 升机构、接卸及存放钻杆机构、起落钻架机构、稳车千斤顶、 行走机构、除尘系统、司机室 和机棚的净化装置、风、水、 电控制系统组成. 书图5-18为KY-250A型牙轮钻机的传动系统示意图。 钻孔时，回转机构→钻具回转→加压机构→封闭链条→ 钻头轴压力→推进钻具→连续凿岩。 空压机→压气→回转供风机构→中空钻杆→钻头的喷 嘴喷向孔底→岩碴从环形空间→孔外。 一、钻具 上钻杆、下钻杆、牙轮钻头组成 钻杆：中空杆件见图5-19 ， 两端有接头。 选择：⑴孔径为220mm，杆外径选180~194mm杆； ⑵ 孔径为250mm， 杆外径选219mm。
1、牙爪 图5-3是一个异 形体，主要部分是各 轴承的轴颈、爪背与 钻杆相连接的螺纹。 轴颈线与钻轴线 的夹角β 叫做轴倾角。 一般为50°～55°， 在爪背与孔壁之间有 1°30′～5°的夹角。 在爪尖外表堆焊一薄 层硬质合金粉，并镶 焊一些平头合金柱。
2、牙轮 牙轮钻头多为柱齿钻头。图5-2 在牙轮的外表面上钻有若干排齿孔，并用冷 压方法将硬质合金柱压入孔内。每一排柱齿都构 成一个齿圈。各齿圈之间都车出一定宽度的沟槽， 即齿槽。牙轮内设有滚柱跑道、滚珠跑道、滑套 和止推块空腔。 为保护牙轮的背锥，防止被孔臂岩石过分磨损， 在背锥上镶嵌有平头硬质合金柱。 布齿方式：P95 画、看图讲解。 柱齿齿痕见图5-4、三个牙轮上的布齿结果。 牙轮的几何形状见图5-5，单锥牙轮，复锥牙轮。
nT
60 d (r / min) 0.95 DtZ
d nt (2100 3160 ) (r / min) DZ
式中: nt—钻杆转速，r/min; t—牙轮与岩石的接触时间,s; d—牙轮大端直径,mm; D—钻头直径,mm; Z—牙轮大端齿圈上的牙齿数。 三、回转功率
第二节、牙轮钻机整体结构组成
2、下钻杆的下端圆锥管螺纹与钻头相联接，上端的圆 锥管螺纹与上钻杆或回转供风机构的回转接头相联接;
3、为了保证排碴风速，应适当选择钻杆外径。通常当 钻孔直径220mm时，采用外径为180mm或194mm的钻杆， 而钻直径250mm孔时，采用外径为2l9mm的钻杆。
、水、油、电的控制系统等部分组 成。
第二节、牙轮钻机整体结构组成
第二节、牙轮钻机的整体结构组成
二、KY-250A型牙轮钻机主要特点
1、技术特点：KY-250A型牙轮钻机 是在KY-250型牙轮钻机的基础上 改进完善后的新型牙轮钻机。他 能在f=6～20的岩石中钻垂直孔， 孔径为220～250mm，孔深为17m。 适用于大中型露天矿山。
第二章、牙轮钻机
第二节、牙轮钻机的整体结构组成
第二节、牙轮钻机整体结构组成
牙轮钻机的工作原理
• 牙轮钻机钻孔时，依靠加压、回转机构通过钻杆，对牙 轮钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头在岩石 上同时钻进和回转，对岩石产生静压力和冲击动压力作用 。
• 牙轮在孔底滚动中连续地挤压、刮削冲击破碎岩石；有 一定压力和流量流速的压缩空气，经钻杆内腔从钻头喷嘴 喷出，将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至 孔外，直至形成所需孔深的钻孔。 试验研究表明，在硬和坚硬而且有研磨性的脆性岩石中， 宜采用球形齿和锥球齿；在软岩中宜采用楔形齿或铣齿。
第二节、牙轮钻机整体结构组成
拖链轮 斜支撑 平衡梁
底盘
张紧弹簧 支重轮
车架 引导论
第二节、牙轮钻机整体结构组成
行走
• 主轴离合器结合→提升 电机驱动→减速器→行 走链轮→行走履带驱动 链轮→牙轮钻机行走。
第二节、牙轮钻机整体结构组成
牙轮钻头简介
牙轮钻头的选择方法
地层适应性
选择适合特定地层的牙轮 钻头，如软地层、硬地层 、研磨性地层等。
Hale Waihona Puke 尺寸与规格根据钻井设备的尺寸和规 格选择合适的牙轮钻头， 以确保与钻杆、马达等设 备的配合。
耐磨性与寿命
考虑牙轮钻头的耐磨性和 寿命，选择具有较长使用 寿命和较低维护成本的牙 轮钻头。
牙轮钻头的使用方法
安装与调试
牙轮钻头的结构
牙轮钻头的结构可以分为三大部分： 上部、中部和下部。
上部主要包含轴承座和轴承，中部是 牙轮和钻头体，下部则是喷嘴和密封 件等。
牙轮钻头的分类
根据牙轮数目，牙轮 钻头可分为单牙轮钻 头和多牙轮钻头；
根据结构特点，可分 为常规牙轮钻头和新 型牙轮钻头。
根据使用条件，可分 为软地层牙轮钻头和 硬地层牙轮钻头；
根据不同的牙轮钻头类型和规格，进行正确的安 装和调试，确保与钻杆的配合良好。
使用条件
确保牙轮钻头在使用过程中保持适当的转速和压 力，避免过度磨损和破裂。
维护与保养
定期检查牙轮钻头的磨损情况，及时更换磨损严 重的牙轮，保持钻头的良好状态。
牙轮钻头的发展趋势与研究方
05
向
牙轮钻头的发展趋势
01
高效化
牙轮钻头的工作原理
02
牙轮钻头的工作过程
01
旋转运动
牙轮钻头在旋转过程中，每个牙轮都会围绕钻头轴线旋 转，同时也会绕自身的轴线旋转。这种旋转运动使得牙 轮能够有效地破碎岩石。
02
轴向压力
在钻进过程中，牙轮钻头会受到轴向压力，帮助破碎岩 石。这种压力可以由液压系统或机械系统提供。
03
剪切力
牙轮钻头在旋转过程中，相邻牙轮之间会产生剪切力， 这种剪切力能够使岩石破裂。
第五章__牙轮钻机
牙轮钻机
一章 1.岩石有哪些物理机械性质 2.坚固性系数的物理意义 3.机械破碎岩石的方法 4.流体压力对破碎漏斗形成机理的影响
二章 1.凿岩机的成孔原理 2.凿岩机的类型（按安装方式分） 3.风动凿岩机的主要组成，主要区别有那些 4.进入YT-23凿岩机的气路有几条，各支路压力的流动路线 5.定压（压差）配气和定程配气 6.活阀、碗装阀和无阀配气，那个能量利用率高且耗气量小 7.内外转钎机构的特点 8.风动凿岩机有那些主要性能参数，分析这些参数时作了那些假定。 9.影响凿岩机冲击效率的关键因素 10.液压凿岩机的特点
P ----轴压力；
n ----钻头转速；
T
K ----表征岩石特征的常数。
四、钻孔速度 估算钻进速度的经验公式 P nT V 0.375 Df V----钻进速度； P ----轴压力； 式中 nT----钻具转速； D ----钻头直径； f ----普氏硬度系数。
第六节
牙轮钻机的发展趋势
二、三牙轮钻头的类型 矿用三牙轮钻头，按照钻头上凿岩刃具----牙轮上牙齿 的不同，可分为：铣齿钻头和柱齿钻头；按排碴时吹风方式 的不同，分为：中心吹风排碴式和旁测吹风排碴式钻头。
牙轮的类型：
单锥牙轮 复锥牙轮
3.轴承组
作用： 保证牙轮灵活地转 动，并把钻机施加给 钻头上的轴压力和扭 矩传给牙轮。 组成： 滚柱 滚珠 滑动衬套
一、牙轮的运动分析及其转速的计算 1、不超顶不移轴布置
nL
式中
R nT r
sin
n
T
为牙轮锥半顶角， r 为牙轮大端半径，
R 为钻孔半径。
2、移轴布置
nL
3、超顶布置
sin
3.2.3牙轮钻机
SHT系GT齿滑动密封轴承喷射式钻头
1.SHT系列镶齿钻头不仅保留了SH系列镶齿钻头的优点，而且采用 了最新的GT技术，大幅度的增加钻头的规径保护能力和机械转速；
2.切削元件采用最新的瓢形硬质合金齿，具有更大的直径和出刃高 度，提高了钻进速度；
3.特殊的橡胶密封结构和新型的胶圈材料加强了大轴密封系统的可 靠性，延长了密封寿命；
线上存在一个绝对速度为零的纯 滚动点o“。令上式的左边为零， 可求得这个纯滚动点的坐标为
K T x T L sin
⒊超顶布置⑵
当x=K时，则ωL=0，此时牙轮卡死不转；当x增大时， ωL亦增大，纯滚动点O"向大端方向移动。当纯滚动点 处于接触线右端点m时，牙轮的转速最大，此时
动点的相对速度矢量
孔底接触线Om上的最外一点m，其vT、vL方向如 图所示，它们在x轴上的投影为零
vHx vTx vLx 0
牙轮作纯滚动，m点的绝对速度在y轴上的投影为零 vHy vTy vLy 0 RnT rn L 0 RT r L 0
SHJ系列金属密封滑动轴承喷射式镶齿钻头
1.SHJ系列镶齿钻头不仅保留 了SH系列钻头的优点，而且采 用了世界最新的金属密封技术， 确保轴承密封更有效，更持久， 适应更高转速；
2.采用最佳的布齿结构和选用 优质硬质合金齿材料有助于钻 头在钻进中获得最大效率； 3.牙爪轴颈堆焊耐磨合金材料， 牙轮内孔表面进行特殊工艺处 理。因此提高了轴承承载能力、 延长了使用寿命。
在设计牙轮钻头时，需要确定牙轮的运动 学参数；在选用牙轮钻头时，必须了解因牙 轮的布置方式不同，致使运动状态不同，其 破碎岩石的效果也不同。 牙轮在孔底的运动是非常复杂的，其运动 学参数不仅与钻杆的运动参数、轴压力、牙 轮布置方式、牙轮形状有关，而且还与孔底 的环境、轴承的好坏、钻杆的变形等因素有 关。 返回
牙轮钻机 (2)
1选型原则（1）牙轮钻机是露天矿技术先进的钻孔设备，是用于各种硬度矿岩的钻孔作业，设计大中型矿山钻孔设备首先要考虑选用牙轮钻机。
（2）中硬以上硬度的矿岩采用牙轮钻机优于其他钻孔设备。
（3）在满足矿山年钻孔量的同时，牙轮钻机选型还要保证设计生产要求的钻孔直径、孔深、倾角及其他参数。
（4）根据矿区自然地理条件选择设备及配套部件。
如高海拔、高寒、炎热气候地区对主要设备配套部件、空压机、变压器、除尘、液压及电控系统等都有特殊的要求。
（5）动力条件。
动力源往往决定选用钻孔的类型，大中型矿山一般选用电动。
（6）工作可靠，寿命长，价格适宜，零部件供货周期长，应进行综合分析对比。
2 主要参数计算2.1 钻具转速钻具的转速对钻孔速度有直接影响，在一定范围内，钻速越高钻孔速度越快，但钻速太高将造成回转机构强烈震动，不仅降低钻头的使用寿命，也降低钻孔速度。
目前，国内外牙轮钻机的钻具速度多为0～150r/min，低转速用于接卸钻杆、大孔径和硬的钻孔，高转速则用于小孔径和软岩钻孔。
2.2 轴压力根据经验公式①确定：P=(0.06∼0.07)fD ------------①2.3 钻孔速度钻孔速度是反映牙轮钻机先进性和工作制度合理的主要指标，其大小与孔径参数、排渣介质、排渣风量、钻头形式及其新旧程度、岩石的可钻性等有关。
牙轮钻机的钻进速度v(cm/min)可按公式②估算：pnv=3.75------------②fD式中 v—牙轮钻机钻进速度，cm/min；n—钻具转速，r/min。
2.4钻机效率V=0.6vTηb b式中v—钻机钻进速度，cm/min；T—钻机班时间，min；bη—钻机台班时间利用系数，η=0.82.5 露天矿所需牙轮钻机数量的确定露天矿所需牙轮钻机数量N（台）可按式③确定：1QN =Q q(1-e)------------③式中 Q —设计的矿山年采剥总量，t ； 1Q —每台牙轮钻机的年钻孔效率。
m/a ； q —每米炮孔的爆破量，t/m ； e —废孔率，﹪。
CDM75E 牙轮钻机
阿特拉斯·科普柯CDM75E 电驱动全液压牙轮爆破孔钻机阿特拉斯·科普柯回转式钻机部中国南京由阿特拉斯·科普柯回转式钻机部设计、制造和支持–我们是全世界最大的钻机生产商由在露天金矿、煤矿、铜矿、铁矿和宝石开采应用中久经考验的DMM2钻机升级而来 现有超过100台在全世界服务 可靠的设计–很多钻机已工作超过50,000工作小时阿特拉斯·科普柯CDM75E9-7/8 英寸（251毫米）到10-5/8 英寸（270毫米）孔径35 英尺（10.7米）长钻杆175英尺（53.3米）机载钻孔深度 75,000 磅（34,020公斤）钻头负载 1800 立方英尺/分钟（51立方米/分钟）低风压空压级700 马力（522千瓦）@ 50 赫兹Teco电机138,000 磅（63,000公斤）操作重量CDM75E 参数钻机布置图主机架横杆和大梁由宽边结构钢焊接而成总共3个液压找平千斤顶，每个千斤顶缸径、行程和活塞杆直径分别为150mmx 1220mmx 115mm主机架和找平千斤顶阿特拉斯·科普柯EL底盘;全重140,000 磅（63,504公斤），带可更换履带板摆动活动梁–单边5°; 总共10°闭式循环通过减速器和两个轴向柱塞马达驱动–总共181马力（136千瓦）输入功率底盘钻架由矩形钢管焊接而成。
由于采用双切花边设计，限制了作用在钻塔内部结构的瞬间作用力。
钻塔升降油缸缸径150毫米 钻塔能够在换杆器满载钻杆，包括连接于回转头下一根钻杆的情况下以少于一分钟的时间立起CDM75E 应用阿特拉斯·科普柯专利的滑架式给进系统四根1英寸（25毫米）直径钢丝绳用于给进和提升运用一个双作用液压油缸和一个普通活塞连接于上下滑架给进/提升速度为160/145 英尺/分钟（49/44米/分钟）滑架式给进系统(1) 上滑架总成(2) 下滑架总成(3) 给进油缸(4) 给进油缸活塞杆(5) 回转头(6) 给进钢丝绳锚点(7) 提升给进钢丝绳(8) 下压给进钢丝绳滑架式给进系统取消了钻塔顶部的定滑轮组 减少了钻塔的负荷钻塔和给进系统更小巧，重量更轻 减少了需要的滑轮组的数量 大直径滑轮增加了钢丝绳寿命 给进速度和油缸作用力在任何方向都相同上下钢丝绳可以互换因为减少了摩擦阻力，提高了机械效率滑架式给进的优点钢丝绳给进的优点比链条式给进更轻(4:1)比链条式给进更便宜($2840 对$15,000+ 来更换给进喝提升)比链条式给进寿命更长(在一些案例中在更换前使用了20,000 小时)与链条式给进相比，吸收钻进负荷效果更好(更平稳/更安静的钻进，提高了钻头寿命)容易觉察磨损(更少灾难性的事故)CDM75E回转由一个液压顶驱动力头总成提供 应用两个变量轴向柱塞马达 正向回转扭矩为8,640 英尺·磅（11,800 牛·米） 回转速度0-150 转/分钟可变回转头圆盘式换杆器为钻塔的一部分，位于钻塔之外 能够容纳5 根35 英尺（10.7米）长钻杆，包括连接于回转头的一根 运用液压叉形扳手卸扣，冲击较小 一个6,000 磅（2,700公斤力）提升力滚筒卷扬位于钻塔后部换杆器和钻杆处理动力组由电机一端连接空压机，另一端连接一个三孔液压泵驱动齿轮箱组成 为减少行走和钻进过程中对主机架的冲击，动力组总成安装在独立的机架上 发动机防冻液、液压油、空压机油拥有各自独立的冷却器，额定环境工作温度为52°动力组英格索兰飞溅式润滑、非对称回转式螺杆空气压缩机。
KY-250D牙轮钻机主要技术全参数、配置及结构说明书
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度： 0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KVA21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动，驱动履带行走，履带板节距为370mm，宽为800mm，材质ZGMn13，由山西华晋冶金机械厂制造，末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成，并经振动时效处理与平台三支点联接，横轴材质为40Cr，经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制，行走速度在0～1Km/h范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础，由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
KY_250D牙轮钻机主要技术参数、配置和结构说明
KY-250D牙轮钻机主要技术参数、配置及结构说明一、设备名称：牙轮钻机二、型号：KY-250D三、主要技术规格参数1、孔径：250mm2、孔深：18m（不接杆）3、孔向：垂直4、适应矿岩硬度系数：f＝4～205、轴压：0～370KN6、钻具推进速度： 0～2.1m/min7、回转速度：0～88r/min8、额定回转扭矩：9405N·m9、提升速度：0～21m/min10、行走速度：0～1.0km/h11、爬坡能力：12º（21%）12、排渣空压机型号：MZ200II（上海英格索兰）排渣风量：41.5m3/min排渣风压：0.5Mpa13、除尘方式：湿式（压气喷水）14、加压方式：油马达加压15、回转电机功率（交流变频）：75KW16、行走电机功率（交流变频）：75KW17、液压油泵电机：22KW18、电源：3相、6KV19、安装总功率：390KW20、变压器容量：500KVA21、机重：107t22、外形尺寸（长×宽×高）：钻架竖起：12107×6215×26170钻架倒下：26128×6215×7214四、KY-250D技术结构配置及制造工艺说明1、行走机构行走机构由履带装置、平衡梁、横轴、传动链条及链轮、轴等组成。
由YTSP280S-4 75KW交流变频电机经主传动机构减速器及三级链条传动.驱动履带行走.履带板节距为370mm.宽为800mm.材质ZGMn13.由山西华晋冶金机械厂制造.末级行走链采用节距为140mm的加强型弯板链。
履带架、平衡梁等均采用16Mn钢板焊接而成.并经振动时效处理与平台三支点联接.横轴材质为40Cr.经调质处理。
履带的张紧由手动液压缸实现。
行走电机采用日本ABB变频器控制.行走速度在0～1Km/h范围内无级调速。
2、平台平台是安装各种动力装置（主传动装置、液压系统、压气系统、排渣系统、电气系统）以及钻架等工作机构的基础.由两条高为700mm的变截面梁作主梁焊接而成。
牙轮钻机岗位培训教材
牙轮钻机岗位培训教材ky-200牙轮钻机（牙轮钻机岗位培训专用教材）矿山车间一、工作原理：采用顶部回转，油缸-链条对钻具施加轴压力的连续进给的工作机构，以三牙轮钻头为钻具，利用压缩空气把破碎的岩渣排出孔外，形成炮孔。
二、主要技术参数钻孔直径：φ200mm爬坡能力：12度排渣风压：0.35mpa三、主要特点1、以电能为动力，液压驱动为主的旋转钻机，除回转采用直流拖动外其余的工作机构均为液压驱动的。
2、行走机构使用均衡梁结构，由液压马达驱动。
履带部分合乎“四轮一带”标准。
3、调头使用通用型的直流电机拖曳，由磁放大器供电并可以无级变频。
4、采用油缸-链条连续进给的滑架式工作机构，进给速度和轴压力的大小均可无级调整。
5、钻机建有液压千斤顶，钻孔时可以将钻机阳入平。
6、钻架的跌宕起伏，钻杆的手动和发运由液压缸去顺利完成。
7、机械室使用涡轮净化技术，司机室建有空调装置。
8、行走在车下操纵安全可靠，其余作业的操纵均集中在司机室内的操纵台上，省力方便。
9、钻机自带变压器、空压机，移动便利，机动灵活。
四、安全技术操作规程(一)、作业前准备工作：1、检查是否漏油，如有查明原因。
2、检查挥尘罩与否损毁，钢丝绳与否松驰或退槽，如有应当及时处理。
13、当使用干式除尘装置时，应当检查排渣口与否停用，密封与否较好。
4、检查高压电缆与否存有损坏状况，例如存有损坏，通告电工及时处理。
5、检查行走机构、轴与平台、均衡梁支座与平台、履带支架的连接螺栓是否松动，挡板是否损坏，销轴是否移位，履带总成是否损坏，履带松紧是否适中。
6、检查车下风包是否有积水，放水后应拧紧旋塞。
7、检查牙轮钻头的牙轮旋转与否有效率，燃烧室与否通畅，轮齿与否较好。
8、检查钻架的紧固锥销与否收紧。
9、检查泵站油箱、主空压机油箱的油面高度，必要时应加油。
10、根据空压机说明书的规定，对空压机进行检查。
11、检查调头电机与减速器的相连接螺栓、回去转接头的相连接螺栓与否收紧，检查减速器主轴的三个相连接螺栓与否被刺穿，检查调头电机的电缆、主风管及气管与否稳固并运动自如。
牙轮钻机介绍范文
牙轮钻机介绍范文牙轮钻机（Pawl Drill Machine）是一种用途广泛的机械设备，主要用于金属材料的钻孔和螺纹加工。
它结构简单，操作方便，适用于各种规格的工件加工。
下面，我将为大家详细介绍一下牙轮钻机的结构、原理、使用方法以及主要应用领域。
一、结构：牙轮钻机由底座、主轴、拉簧、牙轮、前后支架、手柄等组成。
底座是整个钻机的支撑部分，牙轮通过主轴与底座相连接，拉簧起到支撑牙轮的作用，前后支架用于固定工件，手柄则是控制钻机的开关。
二、原理：牙轮钻机主要依靠牙轮的传动原理实现钻孔和螺纹加工。
当手柄拉上时，牙轮与主轴一起旋转，然后通过拉簧的支撑作用，选择合适的齿轮比例，使得主轴的旋转速度可以与工件的加工要求相匹配。
当工件置于前后支架上，通过手柄的操作，打开电机，使得主轴带动钻头切削工件，完成钻孔和螺纹加工。
三、使用方法：1.调整牙轮：根据工件的加工要求，选择合适的牙轮齿轮比例，调整到合适的位置。
2.固定工件：将工件置于前后支架上，紧固螺钉，确保工件处于稳定的状态。
3.调整钻头：根据工件的材质和加工要求，选择合适的钻头，并将其安装到主轴上。
4.开关电机：通过手柄操作，打开电机，使得主轴开始旋转。
5.加工工件：将钻头对准工件上的加工位置，并适当加压以保证切削效果和加工质量。
四、主要应用领域：1.金属加工：牙轮钻机在金属材料的钻孔和螺纹加工中具有广泛的应用。
它可以钻孔到各种形状和尺寸的金属工件上，并能够加工出高精度、高质量的螺纹。
2.木工加工：牙轮钻机在木工加工中也有一定的应用。
它可以用于钻孔木材、木板、木制品等各种木质材料，并能够钻孔出各种形状和尺寸的孔洞。
3.建筑领域：牙轮钻机在建筑领域也有一定的应用。
它可以用于钻孔水泥地面、钢筋混凝土等建筑材料，并能够满足建筑施工中的钻孔需求。
总之，牙轮钻机是一种结构简单、操作方便的机械设备，它可以广泛应用于金属加工、木工加工、建筑领域等多个领域。
无论是钻孔还是螺纹加工，牙轮钻机都可以提供高精度、高质量的加工效果。
牙轮钻机介绍
1牙轮钻机——国内领先水平1、1国外牙轮钻机发展情况牙轮钻机是大型露天矿山爆破的主要钻孔设备。
随着露天矿山大型化和数字化，国外牙轮钻机也在向大型化和自动化、智能化发展，穿孔直径由早期的270mm、311mm逐步向更大孔径发展。
如美国BI公司49RⅢ型孔径达406mm，59R孔径达到444mm，P&H公司100XP和120A分别达到349mm和559mm，以适应特大型重型金属矿山的穿孔作业,但大型露天矿使用最多的炮孔直径仍为310～380mm。
随着IT技术的快速发展，国外著名的牙轮钻机制造商及时集成应用最新技术成果，加速了牙轮钻机的升级换代，正在向着全自动化和智能化方向发展，为数字化矿山创造了条件。
美国BI公司开发的Holepro炮孔可编程控制系统更新了早期的局部自动化。
它由PLC和显示器构成的PLC-视屏系统，可显示钻机的运行参数，在孔深程序控制下，使钻孔深度准确无误，通过钻孔参数，可绘出炮孔纵向矿岩石剖面结构图，精确区分矿岩性质的微观地质资料。
Harnisch Feger公司在钻机上装有CommandTMcontrol控制系统，以PLC为基础的控制装置将全部控制和显示功能集中在一个现代化的司机控制盘上，可控制钻进参数，监控设备状态，实现自动钻进、自动调平和自动润滑，各种参数的自动监测和调整。
加拿大Wenco公司开发了钻机导航与传感器监视系统。
应用GPS技术的导航系统可精确纪录行车路线和钻杆摆动，精确确定钻头位置。
加拿大Aquila采矿公司开发了用于露天矿山钻孔作业的计算机辅助监视系统和导航系统，其范围从生产监视和矿岩自动识别到GPS辅助导航系统。
1.2国内基本情况我国露天矿用牙轮钻机研制虽然起步晚，但起点高，发展较快，1985年已生产YZ和KY二个系列，达到美国八十年代技术水平，实现替代进口，但以后技术发展缓慢，与国外先进技术差距拉大，主要表现在自动控制技术。
中钢衡重早在上世纪八十年代初便开始牙轮钻机的研制。
牙轮钻机工作原理及结构特
牙轮钻机工作原理及结构特征双击自动滚屏发布者：admin 发布时间：2011-11-23 阅读：91次【字体：大中小】一、牙轮钻机的工作原理牙轮钻机钻孔时，依靠加压、回转机构通过钻杆，对牙轮钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头在岩石上同时钻进和回转，对岩石产生静压力和冲击动压力作用。
牙轮在孔底滚动中连续地挤压、切削冲击破碎岩石；有一定压力和流量流速的压缩空气，经钻杆内腔从钻头喷嘴喷出，将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至孔外，直至形成所需孔深的钻孔。
二、牙轮钻机的主要结构特征1、钻具牙轮钻机钻具主要有牙轮钻头、钻杆和稳杆器。
1）牙轮钻头。
牙轮钻具工作原理：钻机通过钻杆给钻头施加足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头转动时，各牙轮又绕自身轴滚动，滚动的方向与钻头转动方向相反。
牙轮齿在加压滚动过程中，对岩石产生碾压作用；由于牙轮齿以单齿和双齿交替地接触岩石，当单齿着地时牙轮轴心高，而双齿着地时轴心低，如此反复进行，使岩石受到周期性冲击作用；又由于牙轮的超顶、退轴（3个牙轮的锥顶与钻头中心不重合）、移动（3个牙轮的轴线不交于钻头中心线）和牙轮的复锥形状、使牙轮在孔底工作时还产生一定的滑动，对岩石产生切削作用。
因此，牙轮钻头破碎岩石实际上是冲击、碾压和切削的复合作用。
（1）牙轮钻头的分类与基本结构。
牙轮钻头按牙轮的数目分，有单牙轮、双牙轮、三牙轮及多牙轮的钻头。
单牙轮及双牙轮钻头多用于直径小于150mm的软岩钻进。
多牙轮钻头多用于炮孔直径180mm 以上岩心钻进，矿山主要使用三牙轮钻头，三牙轮钻头又可分为压缩空气排渣风冷式及储油密封式两种。
压气排渣风冷式牙轮钻头（简称压气式钻头）是用压缩空气排除岩渣的。
此种钻头使用于露天矿的钻孔作业。
通常钻凿炮孔直径为150～445mm，孔深在20m以下。
压气式钻头由3片牙爪及在其轴颈上通过轴承（滚柱、钢球、滑动衬套）装配3个互相配合的牙轮所组成。
牙爪尾部螺纹与钻杆相连接。
SDY全液压牙轮钻机
SLN DRILL ■钻■ «nL全液压牙轮钻机---SD Y310 全液压牙轮钻机SD Y310全液压牙轮钻机♦牙轮钻机牙轮钻机是将大轴压力和大扭矩回转传递到牙轮钻头 ，钻头碾 碎岩石、同时压缩空气排渣地一种大型钻孔机械 . ♦适用范围牙轮钻机主要适用于大型露天矿山地开采、岩土剥离工程中地 钻孔作业.♦技术特性技术先进：借鉴国外同类产品牙轮钻成熟地技术 ，关键部件选用瑞典派克公司和德国力士乐地产品，产品具有先进地技术水平，同时保证系统地高可靠性 .b5E2RGbCAP精于钻工于岩全液压设计：钻机连接6000V电源提供动力，钻机地提升、推进、行走、回转、加压均采用液压马达驱动.相比电动牙轮钻机，工作效率高、稳定强、成孔质量好.plEanqFDPw智能化设计：采用机一电一液为一体地PLC电子液压控制系统、钻机智能钻进系统（包括岩层识别及钻进控制系统＞、应用GPS全球卫星定位系统，留有钻机数据元线传输模块地接口，调度室通过数据通讯实时监测钻机地运行状态，便于钻机纳入 ERP系统管理.DXDiTa9E3d行走系统采用“挖掘机式”地行走方式,2条履带各由1台液压马达通过减速器和液压闭式回路系统来驱动.2台马达是各自独立分别操作地，以便每条履带能单独驱动.采用标准地弹簧制动液压释放停车制动装置 .RTCrpUDGiT高效干式除尘装置：钻机除尘方式采用无可视粉尘干式除尘装置钻孔角度可在 65到90度之间进行调节＜每5度一个位置），可以更好地适应施工钻孔地要求整机重量：T 140L技术探讨常见故障地处理：一、钻杆断裂：一般是由于较长工作时间情况下钻杆与孔壁磨擦，使钻杆壁厚减薄，强度降低.或者是钻杆已弯曲变形,载荷应力集中也易致使断裂• 5PCzVD7HxA处理方法：接换钻杆时要随时认真检查，发现磨损和弯曲地钻杆，停止使用•二、冲击器异常：冲击器异常故障主要为不响，原因有下四种：1、伐片打碎；2、钎头尾部打坏，碎渣进入缸体卡住锤体；3、排气孔被岩粉堵住；4、向下凿岩时，孔内积水过多，排气阻力太大，冲击器不易起动• jLBHrnAlLg处理方法：发现冲击器不响时，先按第4种原因检查，检查地方法是将冲击器提升一段距离，减少排气阻力，将水吹出一部分，再慢慢推向孔底，若此方法不行时，则可判断前三种原因，需将冲击器卸下清洗或更换零件■ XHAQX74J0X三、卡钻：卡钻故障原因：1、新换钎头较原来钎头直径大；2、钎头断翼；3、凿岩时机器位移或钻具在孔中偏斜；4、凿岩时孔口掉落石块或孔壁遇到大裂隙或洞穴；5、遇有泥夹石地地带不易排渣；6、较长时间停钻时，没有吹净岩渣，也没有提起钻具，使冲击器被岩渣埋没；7遇有复杂地层都能使机器在正常钻进中卡钻.LDAYtRyKfE处理方法：一旦遇有钎头断翼情况，可用一段直径与孔径相近地无缝管，管内装有黄油、沥青等物，与钻杆连接进入孔底，将孔底地断翼给取出来•打捞前先将孔底地岩粉吹净•冲击器不响，此时只有外加扭矩或用辅助工具帮助提升，使钻具回转，然后要边给气，边提升钻具，直至故障解除为止•重新凿岩时，先稍加给压力，再逐渐增加推进力，直到正常地工作压力• Zzz6ZB2Ltk四、钎头碎片、掉柱：可用强力吹风法吹出，合金柱大吹不动时，亦可用处理钎头断翼地办法沾取'7钻机使用常识钻机操作中应注意地事项：注意检查气水管路，各部分螺栓，螺帽接头地连接情况是否牢固可靠•随时注意检查风马达地润滑情况•钻凿时不允许反转以免钻杆掉入孔中•机器在短时间内停止工作时，要给予少量地压气，以避免泥沙侵入冲击器地内部，若在较长时间停止工作时，需将冲击器提到距孔底1 —2M处再进行固定.dvzfvkwMI 1工作时应注意冲击器地声音和减速箱运转情况是否正常，发现不正常地现象应立即停机检查•加接新钻杆时，要特别注意孔内清洁，以避免沙土混入冲击器内部，损坏机件或发生停钻事故• rq yn1 4ZN XI机器地保养和润滑：每个工作班结束时，都必顺把机器表面污物清除干净•严禁在工作表面大拆大卸< 拆成组件便于搬运地情况例外），以免丢失零件和损坏零件地关键部位•钻杆接头用黄油润滑•减速器用黄油做润滑.EmxvxOtOco风马达使用注意事项：1、操作前，必须保证润滑；2、风马达与胶管连接必须牢固；3、风马达与胶管连接前应仔细清理胶管，可打开管路气伐若干秒，用压缩空气吹净胶管再连接；4、发现风马达运转不正常时，则应停止工作，进行检修，并严禁在工作面大拆大卸.宣钻SD25牙轮钻机产品单价：4680000.00元规格型号：YZ35品牌系列：台生产厂家：宣化类另牙轮钻机主机产品编号：TRADENO详细说明宣钻重机牙轮钻主要技术性能介绍一、主要技术参数：1、SD250主要技术参数穿孔直径＜mm：①250一次连续穿孔深度＜m : 18.5穿孔方向：90°最大轴压力＜KN : 350kN回转速度＜r/min ）：0〜90 无级调速进给推进速度＜m/min）：0〜2无级调速进给加压动力：液压马达提升速度＜m/min）：电力0〜37 无级调速液力0〜2.2 无级调速排渣空压机：螺杆式排渣风量＜m3/min） : 41风压＜MPa : 0.45行走速度＜kmi/ h） : 0〜1.5 无级调速回转动力：75kW 交流变频电机提升/行走动力：75kW 交流变频电机爬坡能力：15%变压器容量：＜kVA）: 500机重＜吨）约90钻架竖起：13306 X 5910 X 26232钻架放倒：25885 X 5910X 6490 2、SD310主要技术参数穿孔直径＜mm：①310一次连续穿孔深度＜m : 18.5穿孔方向：90°最大轴压力＜KN :加压电机加压490kN 提升电机加压304kN回转速度＜r/min ）：0〜100 无级调速进给推进速度＜m/min ）：加压电机加压时 0〜0.9无级调速提升电机加压时 0〜4.5无级调速 进给加压动力：滑差电机提升速度＜m/min ）：电力 0〜20 无级调速排渣空压机：螺杆式排渣风量 ＜m3/min ）： 43.9风压 ＜MPa : 0.5行走速度＜km/ h ）： 0〜0.66 无级调速回转动力：75kW 交流变频电机提升/行走动力：75kW 交流变频电机爬坡能力：20%变压器容量＜kVA ）: 500 机重 ＜ 吨）：约132外形尺寸＜mm :长X 宽X 高 钻架竖起：14051 X 5910X 26025 钻架放倒：27047 X 5910X 7000 二、主要部件特性1.钻架：（1＞、钻架一次连续穿孔深 18.5M,钻架制造工艺：钻架焊接制作采用模具定型焊接.钻架刚性好、强度高、不变形、不开裂、长期使用不变形，适用于严寒或炎热地区.SixE2yXPq5（2＞、钻架主骨架为高强度方钢管 ，齿条为合金钢锻造加工件.（3＞、钻架背部设有撑杆，减少钻机振动，撑杆支承装置牢固可靠，钻架起落以及起落后 定位销轴地锁定、退出均采用油缸执行操作.6ewMyirQFL（4＞.钻架主要部件：钻架本体；二个钻杆架 ＜每个钻杆架可贮存一根钻杆）；二个链条均衡装置；钻架操作平台等 .钻杆架和链条均衡装置均采用液压油缸控制.kavU42VRUs（5＞.为了增强钻机主平台刚性，在有限元受力分析地基础上对主平台及空压机油冷器 及水箱平台进行加强设计.后轴与平台连接地鞍座为四个螺栓联接 .y6v3ALoS89（6＞.钻架主方钢管材料为 Q345-D 或Q345-E ＜主要是为了满足零下 30C 以下使用环境）.钻架与机棚联接档雨板进行增加强度设计 ，便于维修人员安全行走攀爬.钻架撑杆销孔增加衬套.M2ub6vSTnP（7＞.主平台与传动链条因铆件制作误差容易发生干涉部位修改.司机室、机棚内穿电缆、液压、润滑管线地墙孔和平台孔（8＞.履带支架与平台联接座按主平台作出相应地设计修改 2•钻机调平：钻机四个液压油缸调平千斤顶，安装在主机平台四周，四个千斤顶可单独操作或二个同 步操作，将主平台连同履带装置悬空调平整机，整机由四个千斤顶支撑，并选用与千斤顶配套 地双向液压锁，钻架垂直地面处于可穿孔状态.四个千斤顶油缸行程不同，钻架侧二个行程比变压器侧二个行程短，这样满足地势不平地工况要求.eUts8ZQVRd3. 主传动机构，钻机行走和回转机构地提升/加压 .钻机行走及回转机构地提升/加压，共用一台主传动机构和交流变频电机 .钻机行走，提升、加压相互联锁.,对此部位零件工字梁进行 ,增加密封措施.OYujCfmUCw ,增强刚性.＜1）主传动减速机构为一低合金高强度钢板地结构件箱体，悬挂在主平台A型架上，体积小,占空间少,其上装有75kW交流变频电动机和液压马达,可完成地工作：sQsAEJkW5T电机传动：整机行走，回转机构地快速提升或电机穿孔时地加压•液压传动：回转机构地慢速提升，穿孔时地加压，及液压辅助卷扬起吊钻具附件•电机和液压传动均为无级调速，满足不同工况要求•＜2）钻机行走：由交流变频电动机经主传动减速箱，经三级链条传动到履带支架主动轮以带动钻机行走，为0 —1.5km / h无级调速.GMslasNXkA主平台与左右履带支架地连接后轴与均衡梁，均衡梁与平台和左右履带支架均为铰式连接,这样平台与左右履带地连接变成三点铰式连接，使钻机在不平路面上行走时，整机始终处于水平状态.TlrRGchYzg行走主动轮增加润滑油量，钻架顶部链轮增加润滑点.＜3）回转机构地提升和加压：回转机构提升为主提升，有电力快速提升和液压慢速提升及加压.辅助卷扬液压慢速提升为辅助提升.电力提升由75kW交流变频电机经主传动机构向上传动，通过封闭链条，齿轮齿条传动使回转机构快速提升0—37m/ min. 7EqZcWLZNX液压提升和加压由液压马达通过主传动机构＜此时减速比更大）封闭链条齿轮齿条传动得到慢速提升和加压.通过控制手柄可以脱开主提升完成液力辅助提升，液力提升和加压速度为0 —2m/ min. lzq7IGf02E4.钻具回转钻具＜钻头、稳杆器、钻杆）与回转机构地减速机地主中空轴相连，回转机构为一小车型地结构，下部为回转减速箱，上部为一框式结构，有链轮和齿轮分别与链条和钻架齿条传动完成提升/加压运动.偏心调节橡胶滚轮组装置，保证加压齿轮与钻架齿条地啮合精度和滚轮与钻架主方钢管为零间隙地纯滚动，降低钻架振动和噪音.zvpgeqJ1hk回转减速机为二级齿轮传动减速机，由75KW交流电机传动实现钻具0—90r /min无级调速.5.司机室操作台和机房（1＞、全新设计地司机室与右后千斤顶分离，密封性能好，有空调器.（2＞、司机室宽敞、明亮、装饰舒服，多方位钢化玻璃，操作台为三方操作结构，司机操作面对钻孔方位，并可观察到钻机前后左右及回转机构在钻架上地位置，多方位观察特别在穿台阶边排孔时更为重要.NrpoJac3v1钻机操作有在手动操作操作和电控操作两种方式供用户选择（3＞、机房内布置合理，机房外有右走台，便于司机观察钻机前方.机房有增压防尘装置6.主平台和履带行走装置（1＞、主平台和履带支架均采用高强度合金钢板，主平台和履带支架地强度和刚性高，主平台和履带支架均进行热处理.1nowfTG4KI（2＞、主平台承重轴＜后轴）为高强度合金钢锻件，平衡梁为高强度合金钢材结构件，承重能力大.7.排碴与除尘钻机穿孔作业排碴由螺杆式压缩机＜SD250:41m3/min,4.5 kgf / cm2;SD310 43 m3/ min,5 kgf / cm2）采用英格索兰公司产品.空压机产生低压大流量压缩空气，进入主风道，通过回转减速机主中空轴内部到钻杆，稳杆器、钻头，将碴沿孔壁与钻杆之间间隙吹出到地面.fjnFLDa5Zo英格索兰公司空压机为多年来国内与牙轮钻机配套地专用螺杆空压机，工作可靠，寿命长，运行中无特殊要求，运行成本低，有减震，过滤装置，防冻措施好，适应牙轮钻机震动大，粉尘多地场合使用，据穿孔状态变化，可自动调节排风量和排风压力.tfnNhnE6e5钻机采用湿式除尘＜即水除尘)，该除尘水箱由潜水泵产生压力使水与主压缩空气一起进入排碴，产生喷雾状使碴从孔底排出时得到润湿，起到除尘作用后将矿碴排出地面，水箱装有加热器和保温层，管路装有加热带和保温层，满足严寒地区使用.HbmVN777sL8.液压系统(1＞、液压泵站为双联液压泵，可实现低压大流量＜双泵供油)、高压小流量＜单泵供油)，适应不同操作需要.V7l4jRB8Hs(2＞、采用进口液压马达，液压加压平稳无冲击，调节灵敏可靠，调节压力，可实现恒压或恒速钻进，适应穿孔过程中不同矿岩硬度加压，与无级回转调速和排渣风量达到三者最佳穿孔制度参数地匹配.83ICPA59W9(3＞、液压可实现回转机构慢速升降和辅助卷扬钻具吊运升降，操作安全可靠.(4＞、上下多路阀采用进口地电液换向阀组，精度高、质量好，操作方便可靠.9.气控系统气控元器件采用国内外名牌产品，集中于机房内控制面板上，体积小，便于维护检查，其中主副气动抱闸阀采用可靠地德国力士乐进口产品.mZkklkzaaP10.干油润滑(1＞、集中干油润滑可自动润滑，钻机地行走时定时自动润滑，检修及停止行走时可进行强制润滑.(2＞、钻机采用车上和车下集中自动润滑.11.电气控制(1＞、钻具回转，提升、钻机行走均采用同型号75KW交流变频电动机，提升行走共用一电机.穿孔时75KW电机有足够地安全裕度，质量可靠，故障率低.AVktR43bpw(2＞、回转和提升行走电机均为无级调速.(3 )、选用抗震照明灯具.12.安全保护和显示(1＞、钻机具有机、电、液、气、排渣风地安全联锁保护，防止误操作事故.(2＞、交流变频电机控制具有各种安全保护和故障显示，操作者设定所需地参数显示.(3＞、排渣空压机有风温、油位、油压、风压显示，有超压和超温安全保护.(4＞、液压系统有压力、油温、油位，堵塞等显示和保护.(5＞、操作台面板地电、液、主风压等参数显示和故障报警(6＞、水除尘水流量显示.(7＞、钻机调平显示.13.电控系统说明(1 )、回转和提升/行走机构采用交流变频控制，电控柜采用湖南科通、长沙矿山设计院、湘控等与牙轮钻成熟配套厂家厂品.维护简单，运行可靠. ORjBnOwcEd (2＞、高压进线采用隔离开关控制，并装有电度表，便于设备用电计量.(3>、电控系统中变频器采用ABB或日本安川产品,所有电器元件均采用国内一流产家产品,质量可靠,事故率低.2MiJTy0dTT14.生产能力：钻机适于各种硬度<f4〜20)矿岩穿孔，尤其广泛应用于铁、铜矿、煤矿等各种金属矿山和非金属矿山穿凿各种硬度和高硬度矿岩.gliSpiue7A作业效率：对于铁矿 f = 12- 16穿孔18.5M,平均时间在45-60分钟,如碰上岩层裂缝或更硬层一般穿孔时间w 90分钟,低于f12穿孔时间在20- 30分钟.月进尺量在5000M左右,年穿孔进尺在55000- 60000M.选用不同孔径?250或？310及不同地布孔工艺，单台SD250型钻机年爆破量为450—550万吨/台/年；单台SD310型钻机年爆破量为550-700 万吨.煤矿效率提高接尽一倍.uEh0U1Yfmh15.备品备件供应：我公司确保钻机备件供应，有备件目录、随机图册.除正常备件订货，我公司每年均预投常用备件<配套件)，厂内设有牙轮钻机备件中心，以满足用户急需，在用户特急件情况下，我公司每年正常成台生产中可向用户提供急用件.IAg9qLsgBX16•整机制造地工艺保证措施(1>. 完备地工艺实验和工艺评定手段我公司有完备地实验设备和手段进行焊接实验.焊接工艺评定•材料实验•金相物理实验•机械性能实验并进行严密地工艺试制，以满足各类设备对材料、焊缝、机械性能和几何精度要求，通过对Q235A 16Mn 16MnR 15MoMnVN 316L、SD3580 WH6(等各类钢材地反复焊接实验和热处理实验，获得了稳定地焊接工艺参数和丰富地焊接经验.WwghWvVhPE(2>.稳定地工艺方法和完备地工艺装备我公司几十年地设备制造中，已形成一套稳定地工艺方法和完备地工艺装备金属结构制造，我公司广泛采用数控切割和光电跟踪切割，对钢材下料具有钢板预处理专用设备进行调平•喷丸•防锈处理.焊接工艺采用埋弧焊和气体保护焊，有各种预变形，反变形及矫正设备和工艺方法，有X射线.超声波•磁粉损探伤设备，有各类水密性压力实验设备,拥有大型焊接件去应力退火及局部退火成熟工艺方法，以确保焊缝质量和结构件整体几何精度要求.asfpsfpi4k 我公司根据多年制造经验，制订了各种设备专项工艺规程和工艺手册，从加工设备•工艺路线•工艺基准地设置，测量方法，工艺装备和检验规程都作了严格•明确地要求和规定，规范化地操作规程，可靠地工艺装备，为产品质量提供了可靠地保证.ooeyYZTjj1(3>.严格把住外购配套件质量关，确保整机质量我公司充分发挥十多年来考察调研•联合开发而形成地各类设备外购配套件供货网络地优势，择优选点，对发动机、减速机•轴承•电机、液压润滑件•电器仪表以及各类通用标准件，购入厂后均必须经过运转•压力•硬度等全面检定后，重新签发我厂检验合格证，才允许使用，以保证整机质量要求.BkeGuInkxI(4>. 完善地试车方案和试车手段在制造厂总装试车是保证设备整体性能地必要手段，我公司对各类成台套设备制订有专项地总装试车运转工艺方案及规则，并具有超高•超长地装配试车专用场地，通过总装配试车运转，全面检测整机性能，经过调整，使整机完全达到设计要求.PgdOOsRlMo17.售后服务及技术培训我公司有牙轮钻机服务中心，负责用户牙轮钻机地安装或指导安装调试，并定期上门服务解决备件和技术问题，并征求用户意见.3cdXwckm15随整机带有少量配件，工具 <专用工具，通用工具），技术资料，用户能清楚地了解钻机 性能和结构,及外购配套件技术资料• h8c52WOngM有专门地SD250 SD310钻机培训资料,适合于工程技术人员、维护、操作人员•培训可在我公司，也可在用户处进行•在整机试装时，我们建议用户派技术人员、维修及操作人员 到厂进行现场跟班培训，以便用户有关人员能快速掌握牙轮钻机结构及操作维护等知 识• v4bdyGious三、设备制造、安装、验收标准1、制造标准和规范牙轮钻机地制造必须按招标技术规格书、宣钻重机有限公司企业标准《牙轮钻机质量 检验规范》和 GB/T10598.1-2005《露天矿用牙轮钻机和旋转钻机标准》中技术要求和规定 执行.除此之外，还需遵守以下标准：J0bm4qMpJ9《公差与配合》<GB1801-1802-1998）《铸钢件补焊通用技术条件》 <JB/T5000.7-2000）； 《过盈配合地计算》 <GB5371-1998）;《滚动轴承与轴和外壳地配合》 <GB/T275-1996）； 《形状和位置公差》 <GB1182-1998、GB1184-1998）;《表面粗糙度》<GB3505-83、GB/T1031-1998）； 《产品检验通用技术要求》 <JB/T5000.1-2000）；《切削加工通用技术要求》 <JB/T5000.9-2000）； 《焊接件通用技术要求》 <JB/T5000.3-2000）； 《火焰切割件通用技术要求》 <JB/T5000.2-2000）； 《铸钢件通用技术要求》 <JB/T5000.6-2000）； <JB/T5000.8-2000 ）； <JB/T5000.10-2000 ）； <JB/T5000.12-2000 ）； <JB/T5000.13-2000 ）.2、企业标准《制造、安装、检验标准及规范》JB/T 5000.1 -2000 重型机械通用技术条件 产品检验 JB/T 5000.2 -2000 重型机械通用技术条件 火焰切割件 JB/T 5000.3 -2000 重型机械通用技术条件 焊接件 JB/T 5000.5 -2000 重型机械通用技术条件 有色金属铸件 JB/T 5000.6 -2000 重型机械通用技术条件 铸钢件 JB/T 5000.7 -2000 重型机械通用技术条件 铸钢件补焊 JB/T 5000.8 -2000 重型机械通用技术条件 锻件 JB/T 5000.9 -2000重型机械通用技术条件切削加工件 JB/T 5000.10 -2000 重型机械通用技术条件 装置 JB/T 5000.11-2000 重型机械通用技术条件配管 JB/T 5000.12 -2000 重型机械通用技术条件 涂装 JB/T 5000.13 -2000 重型机械通用技术条件 包装JB/T 5000.14-2000 重型机械通用技术条件铸钢件无损探伤 GB/T 2970-91中厚板超声波探伤探伤《锻件通用技术要求》 《装配通用技术要求》 《涂装通用技术条件》 《包装通用GB 3323-87 钢熔化焊对接接头射线照相和 质量分级 GB 4879-75 重型机械通用技术条件防锈包装 GB/T 9444-88铸钢件磁粉探伤及质量评级方 法探伤GB 10095-88 渐开线圆柱齿轮精度标准GB/T12469-90 焊接质量保证QJ/HY S10-96 产品涂装技术要求QJ/HY T14-96 产品包装通用技术要求QJ/HY R3-90 锻件超声波探伤方法探伤 QJ/HY R2-89锻件产品工艺性超声波探伤结 果分类探伤牙轮钻机钻头产品单价：0元规格型号：KY310A 品牌系列：个 生产厂家： 类 另牙轮钻头 产品编号：556钻头尺寸钢齿钻头型号镶齿钻头型号连接螺纹<in )in mm4 1/4 107.9 s131 s3212 3/8reg4 5/8 117.5 s121 s241sd5272 7/8reg4 3/4 120.6 s2415 5/8 142.9 s121 s241 s3213 1/2reg5 7/8149.2 s241s321 s517s547 s637 6 152.4 s211 s216s246s517sd527s547sd61761/8 155.6 s21161/4158.7 s121s241 s321 s517 s527 s547 s637。
矿用牙轮钻机简介
圆锥滚子轴承（7515）
回转一轴压盖（下）
3、第二轴的结构型式 新型号32216
YZ-35钻机 二轴结构 装配图
四、钻杆连接器
1、钻杆连接器的作用：用以连接钻杆和回转减速器
的输出轴、减少钻具传来的
冲击振动，起弹性联轴器的 作用。 2、钻杆连接器的类型 1）普通钻杆连接器----60-R、KY-310、YZ-35
KY-250钻机回转减速箱
2、中空轴的结构型式
YZ-35 钻机中 空轴结 构装配 图
对称球面滚子型推力调心滚子轴承
调心滚子轴承
YZ-35牙轮钻机主轴部件
相对于45-R早期钻机对空心主轴的滚动轴承大大 加强。如上图所示，在主轴上下轴颈分别装设了 一个双列向心球面滚子轴承和一个对称球面滚子 型推力调心滚子轴承以承受轴压。由于采用了将 双列向心球面滚子轴承装设在轴承座内，而后再 装配到减速器箱体上的结构 维修时拆装比较方便。
字母含义
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YZ35、YZ55钻机的定型和称谓是 冶金工业部轴 压数字，中的“冶”字的首字母Y和“字”的拼 音首字母Z合起来称为YZ，“35、55”就是指轴 压力为35吨和55吨，因此称为YZ35、YZ55。
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KY250、KY310钻机的: K----穿孔设备中的“孔”字字母大写； Y----牙轮的“牙”字字母大写。 250和310代表孔径。
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2、按回转和加压方式不同：
底部回转间断加压式牙轮钻机（卡盘式） 底部回转连续加压式
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顶部回转连续加压式
底部回转间断加压式
是由石油、勘探移植过来的 比较早期的结构形式，国产 LYZ-200、美制60RH，这种钻 机有一个液压卡盘，通过油 缸将钻杆卡住，两者在一起 旋转。并向下运动实现钻进 动作。加压能力小，间断运 动，效率低，使用越来越少。
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1 牙轮钻机——国内领先水平
1、1 国外牙轮钻机发展情况
牙轮钻机是大型露天矿山爆破的主要钻孔设备。
随着露天矿山大型化和数字化，国外牙轮钻机也在向大型化和自动化、智能化发展，穿孔直径由早期的270mm、311mm逐步向更大孔径发展。
如美国BI公司49RⅢ型孔径达406mm，59R孔径达到444mm，P&H公司100XP和120A 分别达到349mm和559mm，以适应特大型重型金属矿山的穿孔作业,但大型露天矿使用最多的炮孔直径仍为310～380mm。
随着IT技术的快速发展，国外著名的牙轮钻机制造商及时集成应用最新技术成果，加速了牙轮钻机的升级换代，正在向着全自动化和智能化方向发展，为数字化矿山创造了条件。
美国BI公司开发的Holepro炮孔可编程控制系统更新了早期的局部自动化。
它由PLC和显示器构成的PLC-视屏系统，可显示钻机的运行参数，在孔深程序控制下，使钻孔深度准确无误，通过钻孔参数，可绘出炮孔纵向矿岩石剖面结构图，精确区分矿岩性质的微观地质资料。
Harnisch Feger公司在钻机上装有CommandTMcontrol 控制系统，以PLC为基础的控制装置将全部控制和显示功能集中在一个现代化的司机控制盘上，可控制钻进参数，监控设备状态，实现自动钻进、自动调平和自动润滑，各种参数的自动监测和调整。
加拿大Wenco公司开发了钻机导航与传感器监视系统。
应用GPS 技术的导航系统可精确纪录行车路线和钻杆摆动，精确确定钻头位置。
加拿大Aquila采矿公司开发了用于露天矿山钻孔作业的计算机辅助监视系统和导航系统，其范围从生产监视和矿岩自动识别到GPS
辅助导航系统。
1.2 国内基本情况
我国露天矿用牙轮钻机研制虽然起步晚，但起点高，发展较快，1985年已生产YZ和KY二个系列，达到美国八十年代技术水平，实现替代进口，但以后技术发展缓慢，与国外先进技术差距拉大，主要表现在自动控制技术。
中钢衡重早在上世纪八十年代初便开始牙轮钻机的研制。
在原冶金部组织下，联合鞍钢矿山研究所、长沙矿山研究院、东北大学和北京科技大学，通过消化吸收美国BI公司45R牙轮钻机，开发YZ-35型牙轮钻机，1982年12月通过部级鉴定。
1982年中钢衡重又开始开发YZ-55牙轮钻机，1985年通过部级鉴定，1984年开始自主开发YZ-12牙轮钻机，1987年通过部级鉴定，中钢衡重形成了三种系列，钻孔直径从95～310mm的牙轮钻机。
江西南昌凯马有限公司采矿机械分公司也从上世纪八十年代开始按洛阳矿山设计院设计图纸研制牙轮钻机，生产KY-150、KY-250、KY310三种型号牙轮钻机，其电气控制依赖专业电控设备制造厂配套。
我国的牙轮钻机应用IT技术还刚刚起步，中钢衡重自行开发的钻机电气控制系统应用了触摸屏和PLC技术，对钻机实现了局部自动控制。
1.3 公司在相关产品和技术研发上已取得的最新阶段成果和达到的技术水平
中钢衡重是国内唯一具有牙轮钻机自主设计开发能力的企业，二十多年来，对YZ系列牙轮钻机不断进行设计改进，技术性能不断提
高，YZ-35型牙轮钻机已更新换代到第四代产品，YZ-55型牙轮钻机也推出了第三代产品。
公司自2007年开始进行牙轮钻机自动化研究，2008年开发的牙轮钻机电气系统，在YZ-35型牙轮钻机上实现了局部自动化。
2008年对YZ-55型牙轮钻机也进行局部自动化开发。
公司的牙轮钻机已经应用交流变频调速、PLC、现场总线、触摸屏、自动测深、数据无线传输等技术，简化了钻机的电气线路，实现自动调平和测深，降低司机劳动强度，提高作业效率。
公司现已独立完成牙轮钻机的电气、液压系统配套，掌握了牙轮钻机整机核心技术。
国内某研究院在上世纪九十年代也开展了牙轮钻机钻进参数自动调节研究，并在牙轮钻机进行了试验，提高了钻孔速度，延长钻头使用寿命，取得了一定的经验。
江西南昌凯马公司的电控系统采用进口的直流调速或交流变频调速系统，并配置一最简单的PLC进行控制，PLC只是简单的继电控制，并没参与到其它的控制，也就无法利用PLC强大的运算功能，实现电控系统的监控、以及自适应控制等，所以总的来讲自动化水平还是不高。