基于VT的自动化测试系统

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基于VT系统下自动化诊断的实现

ｏｎＶＴｓｙｓｔｅｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＡＮｏｅ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｅｓｔ；ＣＡＰＬ；ＶＴｓｙｓｔｅｍ
随着我国汽车工业的迅速发展，汽车数量急剧增多。人们对汽车的安全性、舒适性及燃油经济性的要求越来越苛刻，这使得控制单元之间的信息交换越来越密集，传感器和导线的数量越来越多，另外汽车上的电子控制设备增多．控制也越来越复杂，因而对汽车故障的诊断和排除的难度加大。而目前的诊断主要是人工诊断，运用诊断仪对单个控制单元进行故障的测试，对其进行分析，但这种诊断方法效率不高．不能一次性测试很多控制单元，精度也达不到人们的期望值，因此，一种自动化的诊断技术实现越来越迫切。本文探讨了利用ＣＡＮｏｅ软件实现诊断自动化测试．通过ＶＴＳｙｓｔｅｍ和ＣＡＮｏｅ中的编程语言ＣＡＰＬ分别实现硬件和软件的设计。从而使诊断自动化测试程度更高，通用性强，灵活性好，满足客户的需要。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｒｅａｐｐｌｉｅｄｉｎｖｅｈｉｃｌｅｓｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｉｔｍａｋｅｓｔｈｅｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｕｌｅｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｃｏｍｐｌｅｘａｎｄｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｗｅｓｈｏｕｌｄｔｈｉｎｋｈｏｗｔｏｇｅｔｈｉｇｈｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．ＴｈｅＶＴｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎａｃｃｅｐｔｅｄｂｙｍａｎｙｕｓｅｓｆｒｏｒｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ．Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｈｅｒｅａｎｄｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉａｇｎｏｓｉｓｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂａｓｅｄ

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用明星【摘要】汽车电气系统测试除了要测试车身电器基本的功能外,还必须要测试控制器的通信接口和I/O接口在发生故障时的情况。

本文采用Vector公司的CANoe 软件以及VT硬件板卡构建了一个汽车电气自动测试系统,结合装有实车相关电器零部件的Labcar台架,通过自动测试系统的故障自动注入,可以实现对某款轻型客车的仪表（IPK）和车身控制器（BCM）功能的自动测试。

%The controller＇s communication interface and I/O should be tested as well as the basic functions of electric appliances in the test of vehicle electrical system. An auto-test electrical system based on the CANoe software of Vector company and the VT hardware board card has been set up. It can realize the function auto-test of IPK and BCM on a type of light bus, combining with a Labcar jack horse with related electrical parts and through the fault auto-input of this system.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2012(000)008【总页数】3页(P62-64)【关键词】汽车电气自动测试系统;VT;仪表;车身控制器【作者】明星【作者单位】上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心,上海200438【正文语种】中文【中图分类】U467.4仪表（IPK）和车身控制器（BCM）是汽车电器系统中2个重要的控制器，与车身舒适性密切相关，如果某一个控制器在功能上出现一个错误，都很容易被用户感觉出来，从而对品牌造成极其不利的影响。

基于VT系统的BMS硬件在环测试平台开发

3行+,焦Industry Focus新能源基于VT系统的BMS硬件在环测试平台开发吕乐，庞明奇，刘净月（航天科工防御技术研究试验中心，北京100854）摘要：本文提出一种基于Vector的VT system板卡，适用于电动汽车电池管理单元的硬件在环测试系统$系统能够根据自身需求，灵活设计平台架构及自动化测试程序$在整车开发过程中，系统结合CANoe和MatlJ/SimulinO 的功能，充分发挥其灵活方便的特q,提高测试覆盖度的同时，还大大提高测试效率$关键词：硬件在环；CANoe；Simulink；电池管理；VT系统中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639(2021)04-0008-04A BMS Hardware in the Loop Test Platform Development Based on VT SystemLV Yue,PANG Ming-qi,LIU Jing-yue(Aerospace Science and Industry Defense Technology Research and Test Center,Beijing100854,China)Abstract：This paper propose a hardware in the loop test system for battery management unit of electric vehicle based on Vector's VT system board.According to its own needs the system can design platform architecture and automatic test program flexibly.At the vehicle development process,the system combines the function of CANoe and Matlab/Simulink,improves the test coverage and greatly improves the test efficiency.Key words:HIL；CANoe；Simulink；BMS；VT吕乐（1990-）,女，工程师，硕士，主要从事元器件测试和可靠性技术的研究工作。

基于VT的ECU自动化测试平台

必要情况下，还可以执行手动控制测试过程。
（二）TAE Vector 提供的 TAE(Test Automation Editor)除提供表格化的图形开发界面外，还集成了需求管理、变型管理及缺陷跟踪接口，可以方便用户进行测试用例的开发与维护。创建和编辑测试序列，定义测试用例的执行顺序；可使用 CAN、LIN、FlexRay 的数据库（DBC、LDF、FIBEX）中的元素；可使用诊断数据库(CDD、ODX)中的元素；以图形方式来参数化测试模式；链接和修改 CAPL 库中的测试用例；以测试规范的形式来输出测试列表，供复核；
载故障注入功能，满足诊断测试需求；无缝集成 CANoe，可完全覆盖网络测试的需求，如交互层、网络管理、诊断协议等。
（二）电源仿真模块该模块用于满足功能测试和网络测试对电压波形（ISO-16750）及地漂仿真要求，其实现框架如下图所示，主要包括电源组、电流采集板卡及电源回路仿真板卡三部分。
（三）测试测量外设该部分主要用于满足网路测试需求，包括电平信号的捕获分析、电气特性测量、总线故障仿真等，主要由程控示波器、万用表及 CANstressDR 等组成。
四、北汇信息的测试服务为了便于测试结果的积累和复用以及测试流程的完善，除提供测试环境设计和集成等常规的测试服务外，北汇信息还为客户提供如下的测试服务内容：（一）功能测试需求及策略分析测试需求/策略分析是测试规范设计并保证测试质量的重要活动，北汇信息提供的测试需求/策略分析的主要工作包括： ECU 测试内容分析：根据 ECU 功能描述等技术文档及测试需求，分析并细分确定 ECU 被测
二、硬件平台架构硬件平台提供总线通信仿真、传感器输入仿真、控制输出检测、负载仿真及供电电压仿真等功能，其组成如下图所示。以 VT 为核心，通过硬件系统集成，将各模块集成于测试机柜，构成完整的控制器测试环境，对其主要功能模块描述如下。

基于VTSystem的汽车ECU自动测试系统

２０１５年第１期
文章编号：１００９—２５５２（２０１５）０１— ０１２９—０４ＤＯＩ：１０．１３２７４／ｊ．ｃｎｋｉ．ｈｄｚｊ．２０１５．０１．０３４
基于ＶＴＳｙｓｔｅｍ的汽车ＥＣＵ自动测试系统
ＳｈｎｇａｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅｎｄａＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｎｇａｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｔｈｅｍｏｄｅｒｎａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｏｒｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃａｒ．Ｗｉｔｈｔｈｅｒｉｓｅｉｎｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｂｅｃｏｍｉｎｇｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ，ＥＣＵｔｅｓｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆＣＡＮｏｅａｎｄＣＡＮＣａｓｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｃａｒｄａｎｄＴＶＳｙｓｔｅｍｂｕｉｌｔａＥＣＵｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍ．ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＥＣＵｔｅｓｔａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｎｏｄｅｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙ

电气工程及其自动化专业外文翻译--基于虚拟仪器技术的风机性能自动测试系统

外文原文Auto-testing system for fan performance basedon virtual instrumentation technologyAbstract: In accordance with the present status of measurement of fan performance with burdensome in labors, low inaccuracy and backward in testing method, auto-testing system for fan performance based on Virtual Instruments(VI)technology was developed. The system integrated sensor technology, computer technology and measurement technology.As a result, the system can not only automatically acquire, process testing data and express the final results in suitableforms but also control and adjust different working loads. The whole system is friendly in interface, easy in operation andcomplete in functions. The experiment results showed that the stability of the experiment process increased, the readingerror was avoided and the measurement accuracy and experiment efficiency were improved. The system has been widelyapplied to many fan production factories and research institutes.Key words: fan; performance testing; auto-testing; virtual instrumentation; data processing1 IntroductionThe parameters of fan: flux, pressure, power an defficiency not only decide working performance butalso are the basis of selecting and using blower for people. Because of the blower theory being not perfect, performance testing is the main method of acquiring these parameters. Moreover, the testing is important for testing products and designing new products. In China, traditional fan performance testing is always done manually or by singlechip which has many shortages including lower precision, heavy labor intensity, unfriendly user-interface, and so on[1~3].Therefore, according to the demands of modern times experiment technique, an automatic test and analysis system for fan performance based on virtual instrumentation tool LabWindows/CVI was designed in this paper. Combined sensor technology, computer technology and testing technique, the virtual instrumentation (VI) technology makes the most use of intelligence of computer to thoroughly break down the mode that the traditional instruments are defined by the manufacturers, however the users can not change. With VI, users are provided a space to exert their capacity and imagination adequately. It is the user, not the manufacturer, who can design their own. instrument system at their pleasure according to personal need. In the virtual instrument system, the hardware only provides a solution to the input and output of signals, however the software is the key to the whole system. Any user may modify the software to change, increase or decrease the functions and scales of the instrument system[4, 5].As a result, the system can not only automatically acquire, process testing data and express the final results in suitable forms but also control and adjust different working loads. The whole system is friendly in interface, easy in operation and complete in functions. The experiment results have shown that the stability of the experiment process has increased, the reading error was avoided and the measurement accuracy and experiment efficiency were improved. The system has been widely applied to many fan production factories and research institutes.2 Hardware design of the systemHardware of this system, which is the basis of signal acquisition, conversion, enhance and processing, consists of fan, motors, wind pipe, sensors, computer, data acquisition board, frequency conversion governor, etc. The block diagram of system structure is shown in Fig.1. Among those components, computer and plug-in DAQ board play an important role in the system. With the high performance DAQ board, not only data acquisition, A/D conversion but also frequency control, step motor control etc are realized. Considered of the technical indexes such as samplingfrequency, accuracy, A/D & D/A conversion rate, resolution, the DAQ board PCI-6024E from National Instruments (U.S.A), with which 200 ks/s, 12-bit performance on 16 single-ended analog inputs can be got up to, is selected. The 6024E features digital triggering capacity, as well as two 24-bit, 20 MHz counter/times; and 8 digital I/O lines. Two 12-bit analog outputs are also featured by the 6024E[6].The fan parameters: flux, static pressure, torque and rotation speed are measured by corresponding sensors including differential pressure transmitter ( BC69 type, accuracy is FS ), static pressure transmitter (JYB type, accuracy is 1%FS), and torque & rotate speed sensor ( AKC-205 type, accuracy is 0. 3%FS). The sensor outputs are all standard current signal with 4~20 mA. To meet the DAQ board input signal type and range, 0 ~ 5 V voltage signals are achieved from 4~20 mA current signals by an interface board which is used for signal transformation.Through the analog output channel on 6024E, 0~5 V voltage signal which is corresponding on 0~50 Hz of AC frequency, are sent out to control frequency converter (FR-A540-1.5K-CH type, MITSUDISHI, Japan). Then, the fan speed changes with variable voltage.The regulating unit of working status, which is designed by the authors, is the rotating baffle structure composed of round baffle, shaft coupling, creeper gear and step motor etc. (See the Fig.2). This kind of structure can not only realize the auto- control but also is small and flexible. Three digital I/O port on the 6024E are used to send out three- phase pulse to control the rotation angle of step motor. The step motor drives the round baffle through the creeper gear to revolve inside the wind- pipe, resulting in the change of aperture gap between the round baffle and wind-pipe, thereby altering the flux of airflow inside the wind-pipe, namely the alteration of working status is realized. The creeper gear can prevent the position of round baffle changing when the airflow is too strong.To insure the measurement accuracy, several anti-interference means are adopted such as differential inputs of signals to eliminate the common mode interference, good earth of signal lineand instruments, digital filtering technology in software[7].3 Software design of the system3.1 Data processingData processing in this system includes three aspects: processing acquired signals to weed out various disturbing signals; using hydrodynamics formulas to calculate performance parameters of fans; fitting performance parameters based on least square method to draw performance curves of fans.3.1.1Calculation of performance parametersRefer to the national standard GB1236-85[8], Aerodynamics performance test procedure of ventilator, the ventilator performance testing of the discharge outlet is achieved. The fan performance parameters are calculated as follow so:where dnis the aperture of restriction orifice; is the flow coefficient;εis the gas expansion coefficient;ρis the gas density of fan outlet;Fis the torque between motor and fan;nis the rotation speed of motor;Pstis the static pressure;Pdis the kinetic pressure;Ais the area of wind pipe;vis the speed of the air flow;ηis the available output.3.1.2Performance curve fittingThere are many curve fitting methods such as exponential fitting, orthogonal polynomial fitting and Chebyshev fitting. The least square method is adopted to fit performance parameters because the characteristic curve of fan is mostly parabola. What is called "least square method" is statistically processing the observed values from experiments to make desired value of observation equal to its theoretical value and rectify the observed value[9].Using the functionPolyFitthat is in the advanced analysis library of LabWindows/CVI, the performance curve fitting was completed. The format of function PolyFit is as follows:PolyFit(double x[],double y[],int n,int order, double z[],double coef[],double*mse)The purpose of this function is to find the coefficients that best represent the polynomial fit of the data points (x,y) using the least squares method. PolyFitobtains theithelement of the output array and mean squared error ( mse ) using the following formulae[7]:where xis flux;yis whole pressure, static pressure, power, and efficiency respectively;zis best fitted value ofy;orderis polynomial order;nis number of sample points;mseis mean squared error.With this function the flux-whole pressure curve, flux-static pressure curve, and flux-efficiency curve can be achieved.3.2 Structure of the softwareThe software is developed by LabWindows/CVI which is an integrated ANSI C environment for engineers and scientists creating virtual instrumentation applications[10]. With integrated I/O libraries, analysis routines, and user interface tools, LabWindows/CVI delivers everything you need for building advanced test and measurement systems. Based on modularization design method of program, 8 modules are designed in this system:1)Basic parameters setting: user can key in the fan type and environmental parametersincluding atmospheric temperature, humidity and pressure in this module.2)Data acquisition and control parameters setting: in this module, the sampling channel,control channel, sampling rate, signal input/output limit etc3) Main control station: this module is the main interface for operators. The visualizedcontrols, such as power switch, testing start switch, operating mode selecting slide, fanspeed selecting slide, and real-time numeric &waveform display of signals, aredelivered in the front panel for user operating this system conveniently.4) Data processing: in this module, not only original data but also calculated data including flux, efficiency, power and total pressure can be shown in numeric and waveform form. Moreover, based on least square method the fan performance curve can be fitted with free selected fit module.5) Test report: after test, operators can achieve the test report including grid or graph type of test dada in this module. Also, data saving, printing, exporting, importing etc are all realized.6) History query: according to the test number and fan type, users can find history records they need with numeric or graph type documents in this module. Thus, a needed test report including fan performance curve can be displayed and printed.7) Experimental simulation: a visual flash film is designed for operator to know the operating procedure well.8) System help: using the hyper text technology, the system help on line is built which consists of three parts, namely, fan performance test system overview, background knowledge and operating instruction.In conclusion, the software system has key functions as follows: auto-acquiring parameters of fan performance, adjusting the rotating speed and flux of blower, auto-generating record of testing and performance curve, moreover, the software can also display, save and print these signals in graphic and numeric form. The whole system is friendly and convenient for operating.4 Experiment of the systemTake the centrifugal blower (4-72 type) for testing example in laboratory, the performance testing experiment was made with this system. As shown in Fig.3, each point is the numerical value of test signal, and that connected line is the performance fitting curve based on least square method. Compared with handwork which was done at the same time, the two test results are nearly equal and the accuracy can completely meet the needs of national standard5 ConclusionFrom all above, the whole system has friendly functions, which can be used widely in scientific research institutes and factories. This system improves the stability of testing process, avoids the error of reading, calculation and result caused brelative data can not be recorded at the same time with test artificially. As a result, the precision an efficiency of testing is largely improved. It meets the need of scientific production and auto-management omodern industry.[References][1] Yang Shubai, Chen Kangmin, Mao Zhongming, et al.Air-conditioner ventilator performance automatic testing system[J]. Fluid Machinery, 2001, 29(2):9~12(in Chinese).[2] Chen Shiwei, Hu Yafei. Application of singlechip colliery automatizition[J]. Colliery Automation, 2000,(1):24~ 25(in Chinese).[3] Zhang Shishuai, Lu Ming, Zhang Wei, et al. Computer aided fan performance testing system [J]. Fan Blower Compressor Technology, 2001,(1):37~40(in Chinese).[4] Jia Zhenyuan, Song Li, Guo Lisha. The actual state and characteristics of virtual instrument[J]. Instrumentation Technology, 2002,(5):40~41(in Chinese).[5] James Truchard. The future of virtual instrumentation [J]. Measurement &Control Technology, 2002,29(1):1 ~2.[6] US National Instruments Inc. Measurement and automation catalogue[M]. U.S.A., 2002.[7] Zhang Hesheng, Zhang Jian. Study on anti-interference technique of computerized test & control system [J]. Electrical Measurement &Instrumentation, 1999,36(7): 34~36,45(in Chinese).[8] Aerodynamics performance test procedure of ventilator GB1236-85[S].[9] US National Instruments Inc. LabWindows/CVI Advanced Analysis Library Reference Manual[M]. U.S.A., 2001.[10] Lu Linji, Rao Jiaming. The interactive mode platform of C/C + + faced to instrument and measurement & control——LabWindows/CVI [ J ]. Electronical Technology, 2000,(4):48~51(in Chinese).中文译文基于虚拟仪器技术的风机性能自动测试系统摘要:针对我国风机性能检测多以手工为主,存在试验手段落后,劳动量大和测试结果不准确等缺点,采用先进的虚拟仪器技术,将传感器技术、计算机技术和测试技术结合起来,建立了基于虚拟仪器技术的风机性能自动测试系统,实现了试验数据的自动采集、风机转速的自动调节、风机运行工况的自动控制、试验数据的正确处理及性能曲线的自动绘制。

基于vTESTstudio的域控制器测试用例开发及案例分享

基于vTESTstudio的域控制器测试用例开发及案例分享背景车型/ECU开发周期缩短、功能复杂度的提高对测试提出更高的要求，尤其为适应下一代架构发展而出现的ECU新形态“域控制器“，针对其测试，无论从测试经验、知识能力，还是测试实现方法都提出了更大的挑战：挑战一：功能/服务集成度更高从单一功能点的维度开展测试，其测试深度无法保证，必须考虑各种功能应用场景的有效耦合，这就需要具备系统整车级和用户角度的功能测试实践经验；同时介于域控制器的潜在多核多系统共存的特点，还需从任务分布实现的角度考虑和设计对应的测试场景。

挑战二：功能安全等级要求更高单向/正向的基于需求的测试用例开发，其覆盖度有限，无法满足功能安全对测试的要求（具体参见ISO26262中定义），需要更多的采用测试设计理论方法予以支撑测试实现。

如何应对？对于一，更需要经验积累和新知识能力储备对于二，可通过选择合适的工具，这是本文的重点补充一点，面向服务和传统基于信号的功能实现，对于搭建测试仿真环境也提出了新的要求，后续针对此做专题讨论。

vTESTstudio简介测试自动化广为接受，自动化测试的HiL硬件是载体，自动化测试设计软件为其落地的关键，要高效好用（图形化）、便于积累复用（模块化和抽象分离），具有高覆盖度（支持不同类型的测试设计方法）。

市面上，可以实现自动化测试设计的软件不少，各有特点，适合的才是最好的。

vTESTstudio是VECTOR公司推出的一款图形化测试设计开发环境，核心的特点如下：支持多种测试设计语言编写测试用例包括Test Table Editor 、Test Sequence Diagram Editor、State Diagram Editor、CAPL Editor&C# Editor，应用了多种测试理论设计方法以提高测试的覆盖度。

变体和参数化概念平台化设计理念的引入，用例主体和参数抽象分离，用例更容易通过更新参数集适配不同的变体，达到用例的积累复用。

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用VTSystem是一种基于计算机控制的汽车电气自动测试系统，其研制和应用可以大大提高车辆检修和维护的效率和效果。

本文将从VTSystem汽车电气自动测试系统的研制和应用两个方面进行阐述。

一、VTSystem汽车电气自动测试系统的研制1.系统架构VTSystem汽车电气自动测试系统分为两个主要模块：测试模块和控制模块。

测试模块包括设备接口、测试仪器、测试算法等部分；控制模块包括计算机、驱动程序、人机界面等部分。

测试模块利用设备接口将测试仪器与计算机连接，通过测试算法实现对车辆电气系统的快速、全面的自动测试；控制模块则负责驱动测试模块进行测试，并通过人机界面向用户输出测试结果。

2.系统特点VTSystem汽车电气自动测试系统具有以下特点：（1）快速自动化：通过自动化测试算法和设备接口，VTSystem能够自动完成电气系统测试的全部步骤，省去人工测试的时间和精力。

（2）全面系统化：VTSystem涵盖了汽车电气系统所有可能的故障点，能够全面地、系统地对电气系统进行诊断。

（3）精度可靠：VTSystem采用精密的测试仪器和算法，能够对电气系统进行高精度、可靠的测试，减少测试误差。

（4）易于操作：VTSystem的人机界面友好，操作简单易懂，使用户能够轻松地使用系统进行测试。

二、VTSystem汽车电气自动测试系统的应用VTSystem汽车电气自动测试系统应用范围广泛，包括车辆售后服务、车队维护管理、汽车教育培训等领域。

以下是VTSystem的应用举例：1.车辆检修和维护汽车电气系统是车辆经常发生故障的部分之一，而且故障点多且难以排查。

VTSystem的应用将大大提高车辆检修和维护的效率和效果，节省人力和时间成本，并且可以避免因人为原因导致的测试误差。

2.车队管理车队管理不仅要保证车辆的使用寿命和安全性，还要控制管理成本。

VTSystem可以实时监测车辆电气系统的状况，及时发现故障点并进行处理，提高车辆的使用寿命；同时可以制定合理的维护计划，降低车辆维护成本。

基于虚拟仪器的自动化测试系统设计

虚拟仪器技术可以实现快速原型设计和测试，缩短产品开发周期，提高测试精度和可靠性。
虚拟仪器技术广泛应用于工业自动化、汽车电子、航空航天等领域，为测试和测量领域带来了革命性的变化。
虚拟仪器的组成和原理
虚拟仪器技术简介：虚拟仪器技术是一种基于计算机的自动化测试系统设计技术，通过软件和硬件的结合实现测试系统的功能。
• * 应用：针对航空电子设备的复杂性和高可靠性要求，采用虚拟仪器技术进行测试 • * 分析：该系统的特点在于能够模拟各种飞行条件下的测试场景，提高测试覆盖率
• 案例三：铁路信号系统测试平台 * 应用：针对铁路信号系统的安全性和可靠性要求，采用虚拟仪器技术进行自动化测试 * 分析：该平台可实现多种信号的模拟和测试数据的实时分析，确保铁路信号系统的正常运行
虚拟仪器在自动化测试系统中的应用
虚拟仪器定义：基于计算机的测试测量仪器，通过软件实现信号的采集、分析和处理。
自动化测试系统概述：一种用于自动完成测试任务的系统，包括被测件、测试仪器和测试软件等部分。
虚拟仪器在自动化测试系统中的应用优势：可实现测试系统的模块化、灵活性和可扩展性，提高测试效率和精度。
和维修
案例三：某电力公司的自动测试系统应用，提高了电网的稳定性和可靠
性
经验分享：自动化测试系统的优势、挑战
及应对策略
06
自动化测试系统发展趋势与展望
自动化测试系统的发展趋势
智能化：利用人工智能和机器学习术提高测试的准确性和效率。
云端化：借助云计算资源实现测试数据的存储和分析，降低测试成本。
虚拟仪器的组成：虚拟仪器主要由传感器、数据采集卡和测试软件组成，传感器用于采集测试信号，数据采集卡用于将信号传输到计算机中，测试软件则用于处理和显示测试结果。

基于VT的ECU自动化测试平台

基于VT的ECU自动化测试平台汽车ECU电控单元的功能和网络复杂度的提高，质量、成本及开发周期相互制衡，使得汽车整车厂和供应商面临了更大挑战。

“高效的”测试变得更为重要，成为产品开发过程中最为关键的环节之一；同时，对ECU测试平台及测试开发也提出了新的要求。

ECU自动化测试平台能够提高测试的效率、精度和一致性，将测试人员精力分配至前端的测试规范和后端测试结果的分析，并且通过完善测试开发的流程，可以积累和管理测试库及测试数据，保障测试开发成果的复用性及测试平台的易扩展性。

德国Vector提供一整套基于VT的ECU自动化测试工具，完整地覆盖ECU 功能验证和网络测试(含节点及系统集成)的要求，并得到全球汽车行业广泛认同与应用。

一、系统组成基于VT的ECU自动化测试平台整体架构如下图所示，包括如下组成部分：1.测试用例：依据测试规范开发的测试脚本，基于CAPL脚本、TAE或CANoe.DiVa实现；2.CANoe：提供测试执行和管理环境；3.VT：I/O信号仿真及测试；4.PicoScope：总线示波器，记录并解析总线物理电平；5.CANStressDR：CAN总线干扰仪，仿真模拟和数字干扰；其它设备：构建控制器工作和测试环境，包括控制器供电电源、程控示波器等。

二、硬件平台架构硬件平台提供总线通信仿真、传感器输入仿真、控制输出检测、负载仿真及供电电压仿真等功能，其组成如下图所示。

以VT为核心，通过硬件系统集成，将各模块集成于测试机柜，构成完整的控制器测试环境，对其主要功能模块描述如下。

（一）VT系统Vector的VT硬件系统采用模块化设计，提供丰富可选的I/O板卡，用于仿真DUT输入信号并检测其输出，同时具有电流采集接口及电源的控制接口。

与其它测试设备相比，VT板卡还具有如下的特性：高度集成化，板载信号调理模块可覆盖汽车行业对信号仿真和采集的要求，部分板卡具有板载故障注入功能，满足诊断测试需求；无缝集成CANoe，可完全覆盖网络测试的需求，如交互层、网络管理、诊断协议等。

基于VTSystem的汽车电气自动测试系统研制及应用

（ｅｈｅｔｒｏｏＴｃＣｎｅｆＣｍｍｅｃａｈｃｅｈｎｈｉＡｕｏｔｅＩｄｓｒ．ｔ．ｈｎＨａ０４８ｈｎ）ｒｉｌＶｅｉｌ，ＳａｇａｔｍｏｉｎｕｔｙＣｏ，Ｌｄ，Ｓａｇｉ２０３，Ｃｉａｖ
基于ＶＳｓｍＴｙｅ的汽车气自ｔ电动测试系统研制及应用
明星
（海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海上
２０３）０４８
摘要：汽车电气系统测试除了要测试车身电器基本的功能外，还必须要测试控制器的通信接口和Ｉ０接口在发／生故障时的情况。本文采用Ｖｅｔｒ司的Ｃｃｏ公ＡＮｏ软件以及ＶＴ件板卡构建了一个汽车电气自动测试系统，结合装有ｅ硬实车相关电器零部件的Ｌｂａ台架，通过自动测试系统的故障自动注入，可以实现对某款轻型客车的仪表ａｃｒ和车身控制器（ＣＭ）功能的自动测试。Ｂ
ｔｆｌｕｔ —ｎｐｔｆｔｓｙｓｅ．ｈｅａｕｔａｏｉｕｏｈｉｓｔｍ
Ｋｅｒｓｅｉｌｕｏｔｓｅｅｔｃｌｓｓｅｙｗｏｄ：ｖｈｃｅａｔ— ｔｌｃｒａｙｔｍ；Ｖ；ｉｓｕｎ；ＢｅｉＴｎｔｍｅｔＣＭ（ｏｙｏｔｌｒＢｄＣｎｒＭｏｕｅ）ｏｄｌ

基于VT系统的汽车ECU自动化测试解决方案

基于VT系统的汽车ECU自动化测试解决方案
佚名
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2015(000)016
【摘要】本文酋先介绍了汽车ECU电控单元的测试现状，接着介绍了基于VT系统，总线仿真和测试工具CANoe等进行ECU自动化测试的工作流程，可以参考本文进行ECU测试方案的规划和执行。

【总页数】3页(P54-55,59)
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.汽车ECU诊断自动化测试系统 [J], 张永刚;刘志峰
2.基于ASAM协议的ECU自动化测试系统 [J], 李浩;王林;罗旸
3.基于CANoe和Jenkins的ECU软件自动化测试系统的设计与实现 [J], 钱俊磊
4.基于ECU-TEST的ECU诊断工具API接口自动化测试应用 [J], 邵金萍
5.基于ECU-TEST高效ECU自动化测试研究与应用 [J], 陈承鹤;肖莎;王军;张武学因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于VT System的诊断自动化测试平台的实现

收稿日期：2016-09-11作者简介：毛鸿霖（1989-），男，湖南邵阳人，硕士，研究方向为汽车电子。

基于VT System 的诊断自动化测试平台的实现毛鸿霖1，2，许勇1，韩光省2（1.桂林电子科技大学，广西桂林541004；2.中国汽车技术研究中心，天津300300）摘要：由于现代汽车技术不断提高，越来越多的电子控制器（ECU ）应用在汽车上，这就使得ECU 的诊断测试越来越复杂和重要。

基于硬件在环（HIL ）的测试理念，运用德国Vector 公司的总线与诊断验证工具链，在ECU 诊断测试过程中使用VT System 硬件板卡模拟ECU 的诊断故障外设；在被测样件装车之前对ECU 的外部输入输出进行测试，快速重现实车中所有的电子电气故障。

通过测试用例的编写，最终实现对ECU 诊断协议、网络故障码、电气故障码的自动化测试。

关键词：VT System ；诊断自动化测试；ECU ；诊断故障码中图分类号：U463.6文献标识码：A文章编号：1003－8639（2016）12－0048－05Implementation of Automated Diagnostic Testing Platform Based on VT SystemMAO Hong -lin 1，2，XU Yong 1，HAN Guang -sheng 2（1.Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 541004；2.China Automotive Technology and Research Center ，Tianjin 300300，China ）Abstract ：With the continuous improvement of automotive technology ，more and more ECU are used in vehicles ，which makes the ECU diagnostic testing an increasingly complex and essential job.Based on Hardware in the Loop （HIL ）testing concept ，by using Vector ’s bus and diagnostic verification tool chain and VT System board ，ECU and its peripherals are simulated and the faults diagnosis are processed.External input and output of the module is tested before loading the measured sample ，then all the electrical and electronic faults are reproduced fast in real vehicle environment.The final automated testing system is implemented by preparation of test cases including testing for ECU diagnostic protocol ，network fault code and electrical fault code.Key words ：VT System ；automated diagnostic testing ；ECU ；diagnostic trouble code近年来随着汽车电气功能的不断增加，汽车上的电子控制单元ECU 也越来越多，而且ECU 之间都实现了CAN 总线通信来进行信息交互，电控模块自身的诊断功能也越来越丰富。

VT System在电控单元总线通信测试中的应用

2018.07网络与信息工程VT S y s t e m在电控单元总线通信测试中的应用郭琳(中国第一汽车股份有限公司天津技术开发分公司，天津，300462 )摘要：伴随汽车电控单元数量越来越多，功能越来越复杂，电控单元间的通信方式也由原来点对点的通信转变为总线通信，所以对电控单元通信测试的手段也需要不断升级。

基于Vector公司的VT System硬件资源和vTESTstudio软件资源开发了以下所述电控单元总线通信自动化测试系统。

关键词：V T系统；电控单元；总线；测试VT System' s Application in Bus Communication Test of Electronic UnitGuo Lin(Tianjin Development Branch of China FAW Group Corporation,Tianjin,300462) Abstract: With the number of electronic units increasing and their function increasing, bus communication is gradually replacing point t〇-point communication. So communication test method is gradually updating.Automatic test system for bus communication is developed, based on the hardware for VT system and the software for vTESTstudio.Key Words:vector test system; electronic unit;bus; test〇引言随着人们对汽车的舒适度和自动化程度要求的不断提髙，电控单元功能也变得十分复杂，对电控单元各种功能的诊断和测试工作也变得越来越复杂。

VT系统在汽车电控单元功能测试中的应用

VT系统在汽车电控单元功能测试中的应用王雅静;张红涛【摘要】介绍VT测试系统软硬件平台和系统功能,通过对实际功能的测试分析来阐述VT测试系统的工作流程及可以达到的效果.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2017(000)007【总页数】4页(P55-57,61)【关键词】功能测试;电器;VT系统【作者】王雅静;张红涛【作者单位】长安汽车股份有限公司北京研究院,北京 100081;长安汽车股份有限公司北京研究院,北京 100081【正文语种】中文【中图分类】U463.6随着人们对汽车舒适性、安全性及娱乐性的要求越来越高，应用在汽车上的电控单元不断地增加。

大量车载电子电器部件集成使用，使整车电气控制系统越来越复杂。

一个新兴功能的体现，可能涉及到几个或多个零部件，整车电子电器架构及网络通信相应变得繁杂。

这些往往影响零部件甚至整车的软硬件可靠性，是汽车电气系统潜在的风险。

研究表明，在常见的汽车故障中，电气系统故障占比80%以上。

据汽车召回网的数字统计，近年来由于车内电器产品产生的汽车召回事件日益严峻。

2013年汽车召回统计按总成排名如下：发动机、动力传动系统、制动/车轮、转向/悬架、电子电器、车身部分、空调系统。

其中电子电器28次，召回数量达到46万辆。

为了提升整车电气系统可靠性，提前发现并规避一些潜在风险，在开发过程中，需要借助测试工具/台架等，搭载特定的仿真环境，对ECU进行全面综合的测试，及时发现ECU开发过程中存在的错误，降低在后期装车过程中出现故障的几率。

这种方式，是整车开发中缩短开发周期、降低风险、提升品质的重要手段。

基于VT系统的电控单元功能测试系统，是电控单元ECU与VT系统的数据板卡进行硬件接口集成化，采用CANoe软件平台搭载的单体功能测试环境。

ECU所有真实外部输入均可以采用仿真实现，并在整车总线通信数据库基础上，运行测试脚本，通过采集ECU输出硬线信号及总线数据，与测试的预期结果进行对比。

VT测试电路、系统、方法、显示面板及显示装置[发明专利]

专利名称：VT测试电路、系统、方法、显示面板及显示装置专利类型：发明专利
发明人：杨毅志
申请号：CN202011639118.0
申请日：20201231
公开号：CN112599060A
公开日：
20210402
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供一种用于显示面板的VT测试电路、系统、方法、显示面板及显示装置，该VT测试电路接收指纹识别单元的输出信号，并在该输出信号的控制下产生检测信号，然后将该检测信号传输至VT测试电路板，VT测试电路还被配置为电连接至测试电路板，以使至少一个测试节点输出的检测信号输出至测试电路板，从而使测试电路板根据接收的检测信号来判断多个所述指纹识别单元是否正常。

本发明实施例通过检测指纹识别单元的输出信号来判断指纹识别单元是否正常，从而在VT测试阶段对指纹识别单元对进行检测。

申请人：厦门天马微电子有限公司
地址：361101 福建省厦门市翔安区翔安西路6999号
国籍：CN
代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：娜拉
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