地磁车辆检装置实验报告

一、测试目的

1. 熟悉无线地磁车辆检测装置的操作。

2. 测试无线地磁检测器能否检测车辆的存在。

二、测试工具

软件工具：Flash Program

硬件工具：CC2530仿真器、含铁量较高的物体

三、测试步骤

1.烧写地磁检测器和接收单元的hex文件

a.在PC上安装CC2530仿真器驱动及烧写工具Flash

Program。(详见《地磁车辆检测装置软件开发环境搭建》文档)

b.用CC2530仿真器将板子和PC机相连，在PC端打开Flash Program，

然后分别烧写地磁检测器和接收单元的hex文件。

2.地磁检测器系统功耗测试

检测器在完成一次采集之后进入PM3模式，在PM3模式中CC2530能量消耗的最少。检测器的唤醒是通过HMC5883L的中断引脚周期唤醒CPU，两

次中断的间隔时间约为33.3ms。具体操作步骤如下：

a.先将外接5V电源稳压成3.3V给检测器供电,然后串联一个阻值较小的

电阻(约2欧)，用示波器测试并记录电阻两端的波形。

b.通过波形数据，分别计算出一个周期内检地磁检测器工作模式时的

电流(mA)和时间(Ms)、PM3模式时的电流(mA)和时间(Ms)。

c.确定检测器持续工作一年的电池电量。假如计算公式如下：

平均电流=(工作模式时间x工作模式电流)+(PM3模式时间xPM3模式电流

))/33.3ms

所以检测单元工作一年所需电量约为：

Energy = 平均电流 x 24(小时) x 365(天)

3.设置模块ID

a.将接收单元8位拨码开关拨到相应的数值。拨码开关前4位(二进制)表

示接收单元ID，后四位(二进制)表示地磁检测器ID。例如拨码开关的

值为10101110，则接受单元ID为1010 =

0x0A，检测单元ID为1110=0x0E。接收单元和检测器ID范围均为0x00~0

x0F。

b.设置好接收单元拨码开关的数值后，连续按3下KEY2，同时RUN指示灯

闪烁，系统将进入设置模式。

c.将含有铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若地磁检测

器指

示灯闪烁一下(约500MS)，则表明设置ID成功。

4.检测器的磁场校准及使用

检测器上电后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后进入检测状态，

LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将

无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动

前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。当传感器位置变化,或

者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的

磁环境基准。

5.检测车辆的存在性

a.用串口助手模拟信号机发送查询指令，指令格式如下：0xFD+0xC2+接

受单元ID+0x01+校验和。

b.将含铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若对应的某一个L

ED灯闪烁，则表明有车经过。

c.读取串口助手收到的指令，其格式为0xFB+0xC2+接收单元ID+0x01+红

灯和车辆信息(1字节，高4位表示红灯信息，低4位表示车辆信息)。

根据红绿灯状态(如0x23，2表示INR3为红灯，3表示第四车道有车)

，如此可推断出车辆是否是在红灯状态下经过；红绿灯状态可以模

拟，将接收单元的INR1~INR8接入220V电压即可。

6.接收单元和地磁检测器的通信距离测试

将接收单元和地磁检测器相隔一定距离，观察接收单元能否接收到地磁车辆检测器发送的数据。通过实验证明，两模块的无线通信距离能达到30米以上(有障碍物)。