列车控制系统
简述atc列车自动控制系统的功能
简述atc列车自动控制系统的功能ATC列车自动控制系统（Automatic Train Control System）是一种广泛应用于高速铁路和城市轨道交通的列车自动驾驶系统。
它的主要功能是通过计算和监控列车的运行状态，避免事故和提高行车的安全性。
该系统的主要组成部分包括列车控制单元、线路监控单元、通讯单元和列车设备。
其中，列车控制单元是系统的核心部分，负责实时监测车速、运行状态、车辆位置和信号灯状态等，控制列车的加减速度和制动系统，保证列车在线路上的行驶安全。
ATC列车自动控制系统具有以下功能：
1.自动运行控制：系统能够自主决策，并配合控制单元自动实现列车的加速、减速、换道和停车等操作。
2.速度控制：系统能够精确地控制列车的车速，根据线路信息和列车状态进行自适应速度调整，在保证安全的同时提高运行效率。
3.信号控制：系统可以实时监测车辆状态并进行信号控制，及时发出警告和制动指令，避免事故发生。
4.故障诊断：系统能够实时监测车辆状态和部件状态，出现问题时能够自动诊断，通知相关维护工作人员进行维修和保养。
5.运行记录：系统能够记录整条线路上的列车运行情况，并可生成运行报告，供运营人员参考和分析，提高运输效率。
ATC列车自动控制系统的应用，不仅为列车行驶提供了更高的安全性保障，同时也提升了列车的运营效率和服务水平。
在未来，随着科技和工业技术的不断发展，ATC列车自动控制系统还将有更广泛的应用和发展。
简述列车控制系统的功能
简述列车控制系统的功能
列车控制系统的功能是控制列车行驶、停车，保障列车行车安全和运
营效率。
具体包括以下几个方面的功能：
1.列车速度控制：控制列车的速度，包括加速、减速、稳定行驶等，
确保列车能够按照规定速度行驶，并根据信号系统的指令调整速度。
2.列车制动控制：控制列车的制动系统，使列车能够及时停车，保障
列车行车安全。
列车制动控制还涉及到紧急制动功能，保障列车在紧急情
况下的安全。
3.列车通信与信号控制：列车控制系统需要与轨道交通信号系统进行
交互，在列车运行过程中，根据信号系统发送的列车运行指令，执行列车
的加速、减速、转向等操作，确保列车运行安全、平稳。
4.车门和客流控制：控制列车车门开关和客流量，确保列车上车、下
车的秩序和安全，保证列车内外的安全。
5.火警检测与报警：在列车上安装火灾自动报警系统，当发生火警时，自动向车载控制系统报警，让列车进行自我保护和救援操作。
总之，列车控制系统是一个复杂的集成系统，需要对各个部件进行协
调配合，使列车能够按照既定计划运行，并在出现异常情况时能够迅速处理，保障行车安全和运营效率。
简述列车控制系统组成及各部分的主要功能
简述列车控制系统组成及各部分的主要功能
列车控制系统是指用于控制列车运行的一种系统，它由多个组成部分组成，每个部分都有各自的主要功能。
以下是列车控制系统的主要组成部分及其功能的简要描述：
1. 信号系统：用于控制列车运行的信号系统主要包括信号机、信号灯和信号电路。
信号系统通过发送不同的信号指示列车是否可以行驶、减速或停车，并确保列车之间的安全距离。
2. 列车保护装置：列车保护装置主要用于监测列车的速度、位置和状态，并根据预设的安全规则提供相应的保护措施。
例如，它可以监测列车是否超速、是否存在障碍物等，如果发现异常情况，它会自动触发相应的紧急制动系统。
3. 列车控制中心：列车控制中心是整个列车控制系统的核心部分，它负责收集并处理来自信号系统和列车保护装置的数据，并根据输入的指令控制列车的运行。
列车控制中心还可以提供车辆跟踪、调度管理和通信等功能。
4. 列车驱动系统：列车驱动系统主要负责控制列车的速度和加减速。
它通过控制牵引力或制动力来实现列车的运行控制，并确保列车在不同速度区间内能够平稳运行。
5. 列车通信系统：列车通信系统用于实现列车之间以及列车与地面控制中心之间的通信。
它可以传递列车运行的实时数据、指令和报警信息，以确保信息的及时传递和处理。
6. 列车能量供应系统：列车能量供应系统负责为列车提供动力所需要的能量，例如电力或燃料。
它确保列车能够稳定运行并满足列车运行过程中的能量需求。
列车控制系统主要由信号系统、列车保护装置、列车控制中心、列车驱动系统、列车通信系统和列车能量供应系统等组成。
这些部分协调工作，确保列车的安全运行，并提供对列车运行的实时监测、控制和通信等功能。
中国列车运行控制系统(CTCS)
CTCSCTCS是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级，分为0~4级。
1. CTCS概述TDCS是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由TDCS自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲ETCS规范，中国逐步形成了自己的CTCS（Chinese Train Control System）标准体系。
如何吸收ETCS规范并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济发展的先行产业，是社会的基础设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济各种物资运输的重任，对中国社会主义建设事业的发展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建设，并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速发展和保证铁路运输安全的需要，铁道部有关部门研制成功了“CTCS系统”（即：铁路列车控制系统，是Chinese Train Control System的缩写“CTCS”）2. 产生背景由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行，1982年12月欧洲运输部长会议做出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。
2001年欧盟通过立法形式确定ETCS（European Train Control System）为强制性技术规范。
ETCS的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩展市场，在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能，制定了比较丰富的互联互通接口。
列车运行控制系统的五个级别
列车运行控制系统的五个级别一、列车运行控制系统的五个级别列车运行控制系统是保障列车安全运行的重要设备，它通过控制列车的速度、位置和运行模式，确保列车在轨道上的稳定运行。
根据功能和安全性等方面的不同，列车运行控制系统可以分为五个级别，分别是ATC、ATO、CBTC、CTBC和ETCS。
二、ATC（Automatic Train Control）级别ATC是列车运行控制系统的最基本级别，它主要通过信号系统和车载设备实现对列车的自动控制。
在ATC级别下，列车通过接收信号系统发出的信息，控制列车的速度和位置，以确保列车在规定的区间内安全运行。
ATC级别适用于高速铁路等需要保证列车安全运行的场所。
三、ATO（Automatic Train Operation）级别ATO是在ATC基础上进一步发展的列车运行控制系统级别。
ATO级别在保证列车安全运行的基础上，更加注重列车的运行效率和准点性。
相比于ATC级别，ATO级别的列车运行更加自动化，列车的运行速度和位置更加精确可控。
ATO级别适用于城市轨道交通等高密度、高频率的线路。
四、CBTC（Communications-Based Train Control）级别CBTC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别，它通过车载设备和地面设备之间的通信，实现对列车的精确控制。
CBTC级别不仅可以控制列车的速度和位置，还可以实现列车的精确停站、车辆调度和列车间的安全距离控制等功能。
CBTC级别适用于复杂的轨道交通系统，如地铁、轻轨等。
五、CTBC（Communication-Based Train Control）级别CTBC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别，它在CBTC的基础上进一步发展，主要用于高速铁路系统。
CTBC级别通过车载设备和地面设备之间的通信，实现列车的精确控制和列车间的安全距离控制。
CTBC级别的列车运行更加高效、精确和安全，适用于高速铁路等需要高速、高频的线路。
列车运行自动控制系统—CBTC系统
2. 区域控制器 ZC
ZC接收其控制范围内列车车载设备无线传输的所有列车位置 信息；根据联锁系统报告的信号设备状态信息及所辖区域内轨道 障碍物的位置，为向所辖区域内后续的所有列车计算各自的移动 授权。 ZC同时对线路的临时限速进行管理控制。 ZC还负责对相邻ZC的移动授权请求做出响应，完成列车从一 个区域到另一个区域的交接。
列车定位过程分为两个：列车位置初始化和列车位置信息更新。
➢列车根据检测到第一个无源定位信标作为列车初始位置， 其中检测是通过信标检测列车上的天线位置实现。然后根据 第二个检测的无源定位信标确定列车的行进方向。即列车根 据检测到的两个连续无源定位信标建立列车位置和方向。 ➢列车根据测速测距功能计算出的列车位移，在列车先前建 立的位置基础上持续更新位置。 ➢列车会根据后续检测到的无源定位信标更新校准列车位置。
2. ZC切换原理
当列车正常运行到达当前 受控ZC管辖边界时，如确 认列车满足切换条件，开始 与相邻管辖区的ZC进行信 息交互，当列车越过边界后 将尝试与相邻ZC建立控制 关系，并与运行出清的ZC 解除控制关系。
ZC只能授予列车在其辖 区内活动的权限。当列车 MA延伸到地面ATP边界时， ZC会请求相邻的ZC为该列 车计算MA。
列车运行自动控制系统的组成
列车运行自动控制系统的组成
列车运行自动控制系统通常由以下几部分组成：
1. 轨道信号系统：包括信号机和轨道电路，用来指挥、监控列车的运行状态和速度。
2. 列车控制中心：负责传输和处理轨道信号系统发送的指令，控制列车的起动、行驶和停车等操作。
3. 信号设备：包括信号灯、车站显示屏、列车接收器等，用来向列车驾驶员和乘客发送运行信息。
4. 列车自动控制装置：位于列车上的设备，通过接收来自信号系统的信号，控制列车的运行速度和停车。
5. 信息传输系统：用来传输轨道信号和列车运行数据的系统，可以采用有线或无线通信技术。
6. 列车位置和速度检测系统：通过安装在轨道上的传感器，监测列车的位置和速度，并将数据传输给列车控制中心。
以上是列车运行自动控制系统的主要组成部分，不同的列车类型和运营模式可能会有所不同。
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
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案例分析：某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况，包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略，包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估，包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况，对时间间隔进行动态调整，以适 应不同运行场景和需求。
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节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下，通过优化牵引 力控制策略，降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用，提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求，对空调系统进 行节能控制，减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制，包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全，防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶，减轻驾驶员 负担，提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态，提供实时数 据和故障诊断。
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系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构，实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
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04
车载设备与系统架构
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车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统（ATC）
列车自动防护系统（ATP）
2024/1/24
城市轨道交通车辆—列车控制系统
MVB与WTB之间通过一个网关设备进行数据交互以达到通讯控制的目的，从而构成一个完整的具备灵活编组功能的列
车控制网络。
WTB列车总线
网关
MVB
中继器
各种设备
使用短距离MVB总线（ESD）连接的设备
TCN（MVB/WTB）典型拓扑示意图
列车控制系统
列车控制系统
• 城轨车辆已经快速向自动化列车方向发展，需要列车能够做到自动化控制、 自动化检测，自动化诊断保护等。
• 列车控制系统（VTCU）包括车辆控制和通信系统（ห้องสมุดไป่ตู้CC），具有协调所 有总线之间的通信和控制列车的功能。
•总线车管载列理总系车线统管控的理核制器心（系部V件统T。CU ，Vehicle Tracking and Control Unit）是列车
MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相 同，但是它们都和MVB总线相连，通过MVB总线来交换信息，形成一个完整的通信网络。
WTB总线是考虑到列车的编组需要实时变化，而且整列车的长度较长，设备节点间的距离比较远，MVB完全不能实现 以上功能要求而衍生出来的。
• 直接负责对列车实际运行状态进行监控，实时判定各子系统状态。 • 将异常部件的故障信息反馈到司机室人机界面（MMI）上。
列车控制系统 车载总线管理器（ VTCU )连接车辆总线（MVB， Multifunction Vehicle
Bus ）和列车总线（WTB，Wire Train Bus）,管理列车控制和网络通信。
中国列车运行控制系统
3
控制系统
控制系统是CTCS的核心组成部分，主要包括中央控制系统和区域控制系统。 中央控制系统负责全线列车的控制和监控，区域控制系统则负责某一区域 的列车控制和监控
中央控制系统通过无线通信网络与车载设备和轨旁设备进行信息交互，获 取列车的状态信息和轨旁设备的控制指令，同时向车载设备和轨旁设备发 送控制指令，调整列车的运行状态。区域控制系统则通过无线通信网络与 本区域的列车和轨旁设备进行信息交互，实现本区域列车的控制和监控
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技术特点
CTCS具有以下 技术特点
技术特点
技术特点
总之，CTCS-中国列车运行控制系统是中国自主研发 的具有自主知识产权的列车运行控制系统，具有安全、 高效、可维护、可扩展等特点，为列车的安全运行提
供了重要保障
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清新简约风
十分感谢大家观看
演示文稿是一种实用的工具，可以是演示，演讲，报告等。大部分时间，它们都是在为观众服务。演示文稿 是一种实用的工具，可以是演示，演讲，报告等。
限速信息等，为列车提供安全保障
2
轨旁设备
01.
轨旁设备是CTCS地面设备的组成部分，主要包括轨道电路、应答器、信号机等。这些设 备通过无线通信网络与车载设备进行信息交互，实现列车位置、进路信息、限速信息等 信息的传输和控制
02.
轨道电路是轨旁设备的基本组成部分，用于监测列车的占用情况。应答器则是传递信息的重要设备， 可以向列车发送进路信息、限速信息等。信号机则用于指示列车的运行方向和限速情况，确保列车安 全通过
汇报人：XXXX
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车载设备
车载设备是CTCS的核心组成部分，主要 包括车载计算机、速度传感器、轴温传 感器、机车信号设备等。这些设备通过 无线通信网络与地面设备进行信息交互， 实现列车位置、速度等信息的实时监测
简述列车自动控制系统的组成和各组成子系统功能
简述列车自动控制系统的组成和各组成子系统功能列车自动控制系统(Train Control System,简称BTC)是一种新型列车运行控制系统,由多个子系统组成,包括信号系统、自动控制系统、通信系统、自动列车保护系统等。
本文将介绍列车自动控制系统的组成及其各组成子系统的功能。
一、信号系统信号系统是列车自动控制系统的基础,包括铁路信号、道岔信号、轨道电路等。
铁路信号用于对列车进行定位和引导,道岔信号用于切换列车行驶的方向,轨道电路用于检测轨道的状态,以便调整列车的运行轨迹。
二、自动控制系统自动控制系统是列车自动控制系统的核心技术,包括列车运行控制系统、自动驾驶系统、牵引控制系统等。
列车运行控制系统主要用于控制列车的运行速度和方向,自动驾驶系统主要用于列车的自主定位和转向,牵引控制系统主要用于列车的牵引和制动。
三、通信系统通信系统是列车自动控制系统的重要组成部分,包括列车通信、车站通信、轨道通信等。
列车通信用于列车之间的通信,包括列车运行信息交换、故障信息传递等;车站通信用于车站之间的通信,包括列车信号信息的传输、车站指令的发送等;轨道通信用于轨道之间的通信,包括列车轨迹信息的传输、轨道状态信息的传递等。
四、自动列车保护系统自动列车保护系统是列车自动控制系统的最后一个组成部分,主要用于检测和预防列车出轨等事故发生。
自动列车保护系统包括列车自动驾驶系统、轨道电路、故障检测等。
列车自动驾驶系统用于列车的自主定位和转向,轨道电路用于检测轨道的状态,故障检测用于及时发现列车的故障,以便采取相应的措施。
列车自动控制系统由多个子系统组成,包括信号系统、自动控制系统、通信系统、自动列车保护系统等。
这些子系统相互协作,共同完成列车的运行控制和安全保障任务。
随着科技的不断发展,列车自动控制系统的功能将不断扩展和完善,为人们的出行提供更加安全和高效的服务。
中国列车运行控制系统CTCS
CTCS 是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。
CTCS 系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
CTCS 根据功能要求和设配置划分应用等级，分为 0~4 级。
TDCS 是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及方案的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由 TDCS 自动完成。
中国铁路调度指挥系统参考欧洲 ETCS 规，中国逐步形成为了自己的 CTCS〔Chinese Train Control System〕标准体系。
如何吸收 ETCS 规并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。
铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济开展的先行产业，是社会的根底设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济各种物资运输的重任，对中国社会主义建立事业的开展有着举足轻重的作用。
为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速铁路和客运专线的建立，并取得了骄人的成绩。
为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速开展和保证铁路运输安全的需要，铁道部有关部门研制成功了"CTCS 系统〞〔即：铁路列车控制系统，是 Chinese Train Control System 的缩写"CTCS〞〕由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在欧洲铁路网跨线、跨国互通运行， 1982 年 12 月欧洲运输部长会议做出决定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻觅解决方案。
2001 年欧盟通过立法形式确定 ETCS〔European Train Control System〕为强制性技术规。
列车自动控制系统atc的构成 -回复
列车自动控制系统atc的构成-回复ATC（列车自动控制系统，Automatic Train Control System）是公共交通领域中的一项重要技术，主要用于提高列车的运行安全性、准确性和效率。
本文将一步一步回答关于ATC构成的问题。
第一步：什么是列车自动控制系统（ATC）？列车自动控制系统（ATC）是一种电子化的系统，用于监控和控制列车的行驶。
它结合了信号系统、车载设备和中央控制系统，使得列车能够自动地运行，并确保列车在预定路线上以预定速度行驶。
第二步：ATC的组成成分有哪些？ATC系统由以下几个主要组成部分构成：1. 信号机：信号机是ATC系统的核心设备之一，用于向驾驶员和列车传递行进指令。
信号机根据轨道和列车状态的变化来改变显示，通过不同的信号来指示列车所能行驶的最高速度以及其他操作指令。
2. 列车控制设备：列车控制设备是安装在列车上的系统，用于接收来自信号机的指令并执行相应的操作。
这些设备包括刹车系统、加速系统等，它们通过电子信号与信号机进行通讯，并根据指令来调整列车的速度和方向。
3. 通信设备：通信设备用于在列车和中央控制中心之间传递信息。
通过无线电通信或其他技术手段，列车可以向中央控制中心发送当前的状态信息，如位置、速度和故障报告等。
中央控制中心可以根据这些信息来监控列车的运行，并及时采取措施来保证列车的安全和顺畅运行。
4. 中央控制中心：中央控制中心是ATC系统的核心，它负责对所有列车进行监控和控制。
中央控制中心收集来自各个列车的信息，并根据预定的运行计划来调度列车的运行。
如果有异常情况发生，中央控制中心能够迅速做出反应并采取必要的措施来保证列车和乘客的安全。
5. 数据处理系统：数据处理系统是ATC系统的关键组成部分，它负责处理来自各个设备的信息，并将其转化为可视化的数据。
数据处理系统能够对列车的位置、速度、距离等进行准确的计算和分析，并根据这些数据来生成控制指令，以保证列车在预定的路线上行驶。
列车运行控制系统的五个级别
列车运行控制系统的五个级别
列车运行控制系统的五个级别是：
1. Level 0：无自动化系统。
所有列车运行功能由乘务员手动控制和监控。
2. Level 1：列车操作员辅助系统（ATO）。
该系统通过自动控制列车的加速、制动和保持列车在规定的速度和距离范围内行驶，但乘务员仍需负责开关门、监控列车运行和应对紧急情况。
3. Level 2：有限度的自动列车控制（GoA2）。
列车在ATS（自动列车监控系统）的控制下自动运行，但乘务员仍需负责开关门和处理紧急情况。
4. Level 3：条件自动列车操作（GoA3）。
列车在ATS的控制下自动运行，乘务员只需负责开关门。
该级别下，列车在特定条件下可完全自主地进行加速和制动。
5. Level 4：高度自动列车操作（GoA4）。
列车在ATS的完全控制下自主运行，乘务员不再需要驾驶员。
该级别下，列车可以应对各种情况，包括紧急情况和列车故障。
列车控制系统名词解释
列车控制系统名词解释
列车控制系统是一个通过计算机技术实现列车牵引力控制和制动力控制的综合系统。
其主要功能是把司机的意图转化为电机的具体工作状态，使列车以期望的方式运行。
系统采用具有长周期稳定性和大容量计算能力的计算机来实现对牵引电机、制动电机的控制，在高速列车中尤为关键。
该系统主要包括以下几个部分：司机端、列车端、道路端和控制中心。
司机端主要负责收集车载系统的实时信息并上传给控制中心。
列车端主要负责驱动各个电机并控制列车的运行状态。
道路端则负责收集车辆行驶过程中的轨道环境信息，并通过无线通信方式上传的控制中心。
控制中心则是这个系统的心脏，负责处理所有的信息，计划列车的运行以及调节电机的工作状态。
列车控制系统的主要控制环节包括牵引控制、制动控制、能量管理、安全控制等。
其中，牵引控制和制动控制是保证列车平稳、高效运行的核心，而能量管理和安全控制则是保障列车运行安全的关键。
随着科技的发展，列车控制系统也在不断更新升级。
当前，更多的高速列车开始使用更先进精确的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，旨在通过更智能的方式，提高列车的行驶效率，满足行驶中发生的各种复杂情况和突发情况的处理需求。
总的来说，列车控制系统是保证列车行驶安全、稳定、高效，是车辆自主运营的重要保障。
它是现代列车技术发展的重要组成部分，对于提高铁路运输效率，确保乘车安全意义重大。
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闭塞分区长度
最大标称速度 列车位置
LZB 控制中心
S
最大标称速度 列车位置
车地通信：交叉环线 目标距离速度防护模式
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日本新干线数字ATC
车地通信：数字轨道电路 目标距离速度防护模式
2020/5/19
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欧洲铁路列车运行控制系统 ETCS
1993年,欧洲铁路制定“欧洲铁路运输 管理系统”ERTMS：
车载列控防护与自动闭塞
固定闭塞 准移动闭塞 （虚拟闭塞） 移动闭塞
固定闭塞与车载防护
轨道电路构建闭塞分区，三显示/四显示 追踪运行，追踪间隔是若干个闭塞分区组成 分级（上图）速度防护模式 或目标距离（下图）速度防护模式 国产“列车运行监控记录装置”LKJ-2000。
准移动闭塞
安全防护点、目标点（牵引计算点） 列车牵引计算---目标距离速度防护曲线 基础数据：行车许可、线路数据、车辆数据 车载列控防护采取目标距离防护模式追踪间隔由目 标距离速度曲线决定 准移动闭塞：固定闭塞条件下的目标距离速度防护
2020/5/19
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国外高速铁路列控系统
（一）日本DS-ATC系统 （二）法国TVM430系统 （三）德国LZB系统 （四）欧洲列车运行控制系统（ETCS）
2020/5/19
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二、国外高速铁路列控系统—日本DS-ATC系统
车载设备
列车当前位置＋进路条件 停车区间轨道电路信息
制动曲线
地面设备
10G
轨道 空闲
检查
无线、环线、应答器、轨道电
ATP
ATP监督人工驾驶
信号未装备 列车
ATC包括三个子系统： 列车自动监控ATS （Automatic Train Supervision） 列车自动防护ATP （Automatic Train Protection） 列车自动运行ATO （Automatic Train Operation）
6G
5G
➢ 使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速度、进路 等信息；
➢ 车载设备采用轨道电路信息和车载设备存储的线路数据生 成一次连续速度控制曲线；
➢ 列车制动采用设备控制优先方式。
2020/5/19
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二、国外高速铁路列控系统—法国TVM430系统
通信网络
调度中心
SICAM
维护中心
SEI设备
SEI设备
车载设备控车曲线
车站
区间
➢ 使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可；
➢ 列车制动采用司机控制优先方式。
➢ 车载设备根据轨道电路报文生成分段连续速度控制曲线。
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二、国外高速铁路列控系统—德国LZB系统
车载设备
轨道电缆 S棒 轨道电缆
S棒
轨道电缆
环线 收发器
轨道电路
环线 收发器
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分级速度曲线模式
TGV铁路TVM430 车地通信：UM2000数字轨道电路 我国秦沈客专装备TVM430系统
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连续速度防护模式 目标距离方式
典型系统： ❖德国LZB系统 ❖日本数字ATC系统
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德国LZB系统
V Vmax
最大制动距离
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»连续速度曲线防护模式 分级连续方式 目标距离方式
2020/5/19
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阶梯速度防护
出口速度检查方式
2.1.1 出口速度检查控制方式
❖ TGV早期TVM300系统， ATP在闭塞分区出口检查防护 ❖ 地面UM71轨道电路，采用双红灯防护 ❖ 我国铁路曾装备UM71：
京郑、郑武、沈大、广深（含TVM300 ）
❖ 欧洲交通管理系统ETMS （European Transportation Management System） ❖ 欧洲铁路列车运行控制系统ETCS（0-3）
（European Train Control System）。 ❖ 欧洲铁路综合移动通信系统GSM-R
（Global System for Mobile Communications）
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阶梯速度防护
入口速度检查方式
新干线早期使用 ATC在闭塞分区入口检查进行防护 采用快速制动，自动缓解的控制方式
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分级速度制动方式存在的问题
（1）制动距离长 （2）旅行舒适度差 （3）不能实现一次制动方式
2020/5/19
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连续速度曲线防护
两种方式： ❖分级连续方式 ❖目标距离方式（DISTANCE TO GO）
列车运行控制技术
列车运行控制系统ATC
（Automatic Train Control）
列车自动监控系统ATS 或调度集中系统CTC
调度指挥中心
车站
车站联锁
车站列控
车站
轨旁设备
列车自动防护ATP 列车自动驾驶ATO
地面列控 车载列控
控制中心 轨旁设备 车地通信
列车自动
监督 ATS
ATP/ATO
联锁
2020/5/19
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ETCS-0
ETCS-0级：列车装备ETCS设备，无车地通信数 据.司机凭地面信号行车。 ETCS-0+级：加装机车信号STM，提供通用机车 信号功能
2020/5/19
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ETCS-1
应答器车地通信，发送移动授权凭证和线路数据 轨道电路：列车占用检测 ETCS车载设备，凭车载信号行车 准移动闭塞
列车运行控制系统作用： 保障行车安全 提高运行效率
列控如何实现其作用？
采用技术方法，对运行列车进行间隔控 制。（时间或空间）
采取的技术：闭塞与防护 闭塞：间隔控制 防护：速度防护、安全防护
既有线的闭塞技术分类
站间闭塞
用于单线区段
固定闭塞
用于复线区段，追踪运行： 满足安全制动距离，缩短追踪间隔。 三显示：红、黄、绿 四显示：红、黄、绿黄、绿
虚拟闭塞
构建逻辑闭塞分区是虚拟的，灵活设置 控制指标在准移动闭塞与移动闭塞之间 青藏铁路采用虚拟闭塞 引进GE增强型列车运行控制系统ITCS
2020/5/19
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移动闭塞
保护区段
安全防护点、目标点
追踪列车的安全防护点是前行列车的尾部 列车牵引计算：目标距离速度防护曲线 车载列控防护采用目标距离速度防护模式 追踪间隔由目标距离速度曲线决定
控制中心
➢ 采用轨道电缆（交叉环线）方式传输车-地信息、使用S棒 无绝缘轨道电路实现列车占用和完整性检查；
➢ 车载设备利用车地传输的信息生成一次连续速度控制曲线
➢ 列车制动采用司机控制优先方式。
2020/5/19
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车载列控设备速度防护模式类型
»阶梯速度防护模式 出口速度检查方式 入口速度检查方式